直升機舵機校準裝置製造方法
2023-10-28 07:44:17
直升機舵機校準裝置製造方法
【專利摘要】本發明屬於檢測【技術領域】，涉及一種直升機舵機校準裝置。本發明利用最新的WPM變頻技術和測試方法，加大儀器的集成度，增加儀器工作穩定性，減小儀器的體積，方便現場使用。還可以在檢測舵機的同時對其中立位置進行調整。本發明通過數字電壓表分別與分壓電阻和指針式電壓表相連，經滑線電阻與±15V集成電壓功率模塊相連，通過調整滑線電阻的阻值，檢測舵機的傾斜、俯仰等相關參數。
【專利說明】直升機舵機校準裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於檢測【技術領域】，涉及一種直升機舵機校準裝置。
【背景技術】
[0002]直升機舵機的測試參數包括:航向、中立位置、驅動電壓、傾斜、俯仰。目前，使用的直升機舵機的測量標準為舵機試驗器。其原理:將直升機舵機與舵機試驗器連接，通過舵機試驗器提供驅動電壓驅動舵機，測量出舵機的航向、中立位置、驅動電壓等參數。
[0003]用舵機試驗器作直升機舵機的相關參數校準，只能校準直升機舵機的航向、中立位置、驅動電壓，無法校準直升機舵機的傾斜、俯仰。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種可以校準直升機舵機全部的相關參數(包括舵機的航向、中立位置、驅動電壓、傾斜、俯仰)的校準裝置。
[0005]本發明的技術方案是:直升機舵機校準裝置包括±15V集成電壓功率模塊、集成電壓功率模塊、數字電壓表、指針式電壓表、數字電流表、中立位置調節電位器、粗調電位器、細調電位器、左向指示開關、右向指示開關，IOkQ的電阻，IkQ的電阻，舵機校準裝置電源經±15V集成電壓功率模塊和集成電壓功率模塊分別提供5V、8V以及±15V工作電壓，集成電壓功率模塊為驅動舵機的速度控制系統提供驅動電壓，粗調電位器與集成電壓功率模塊的8V電壓接通，細調電位器與集成電壓功率模塊的5V電壓接通，細調電位器另一端與電流表相連，經中立位置調節電位器與舵機的驅動部分電纜埠相連接，±15V集成電壓功率模塊向舵機的測試部分提供±15V電壓，通過滑動電阻改變阻值從而改變電壓輸出，反饋電壓經數字電壓一端與指針式電壓表表一端和IkQ的電阻及地相接，另一端與IOkQ分壓電阻相接和IkQ的電阻相接。IOkQ分壓電阻的另一端與指針式電壓表相接，IkQ的電阻的另一端與數字電壓表相接並接地，檢測舵機傾斜、俯仰的相關參數。
[0006]本發明具有的優點和有益效果:
[0007](I)本發明的直升機舵機校準裝置採用直接測量法測量原理來校準直升機舵機的相關參數(舵機的航向、中立位置、驅動電壓、傾斜、俯仰)。工作環境溫度範圍為(_15°C?40°C),受環境溫度變化較小。
[0008](2)本發明能夠校準舵機的所有參數，包括舵機的中立位置、驅動電壓、航向、舵機的傾斜和舵機的俯仰，並且能夠對舵機的中立位置進行調整。
[0009](3)該發明還可以應用到其它直升機機型的舵機的校準。
[0010]本發明利用最新的WPM變頻技術和測試方法，加大儀器的集成度，增加儀器工作穩定性，減小儀器的體積，方便現場使用。還可以在檢測舵機的同時對其中立位置進行調整。本發明通過數字電壓表分別與分壓電阻和指針式電壓表相連，經滑線電阻與±15V集成電壓功率模塊相連，通過調整滑線電阻的阻值，檢測舵機的傾斜、俯仰等相關參數。【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構原理示意圖。
【具體實施方式】
[0012] 下面對本發明做進一步詳細說明。參見圖1，直升機舵機校準裝置，其結構組成:該校準裝置是由驅動部分和測試部分組成。驅動部分由集成電壓功率模塊8、數字電流表
5、中立位置調節電位器4、粗調電位器7、細調電位器6、左向指示開關2、右向指示開關3組成。測試部分由±15V集成電壓功率模塊9、數字電壓表20、指針式電壓表19、10kQ的電阻17，lkQ的電阻18組成。舵機校準裝置電源經±15V集成電壓功率模塊9和集成電壓功率模塊8分別提供5V、8V以及±15V工作電壓，集成電壓功率模塊為驅動舵機的速度控制系統提供驅動電壓，粗調電位器7與集成電壓功率模塊8的8V電壓接通，細調電位器6與集成電壓功率模塊8的5V電壓接通，細調電位器7另一端與電流表5相連，經中立位置調節電位器4與舵機驅動部分I的電纜埠相連接，±15V集成電壓功率模塊9向滑線電阻16提供土 15V電壓，滑線電阻16與指針式電壓表19、數字電壓表20 —端相接，數字電壓表20另的一端與IOkQ分壓電阻17的一端和IkQ的電阻18 —端相接，IOkQ分壓電阻17的另一端與滑線電阻16滑動端和指針式電壓表19相接，IkQ的電阻18的另一端與數字電壓表20相接並接地，通過滑線電阻16調整阻值，檢測舵機傾斜、俯仰的相關參數。
[0013]校準裝置主要工作原理
[0014]I電源檢查(使用前斷開連接舵機電纜)，「電源開關」打開時紅色指示燈應亮，斷開時該燈滅。供電電壓為220V, 50Hz。
[0015]2。5V、8V的直流電壓輸出。能夠保證舵機試驗器在檢測過程中，提供驅動電壓以驅動舵機的(粗調/細調)速度控制系統，「速度」開關，它可以改變馬達驅動電流的大小，相應改變調整速度。開關向上時綠燈亮，即為粗調7。開關向下時黃燈亮，即為細調6。
[0016]3 「方向」開關，它可以改變馬達伸出，縮回的運轉方向，左向指示開關3 「向左」時，左向紅色指示燈亮，右向指示開關2 「向右」時，右向綠色指示燈亮。
[0017]4中立調整按鈕4按下時馬達運轉工作，鬆開時馬達停止工作，電流表4指示出馬達的工作電流。±15V電壓輸出用於調整舵機試驗器的中立位置。
[0018]5 一個IOkQ的電阻17, —個ΙΙ?Ω的電阻是分壓電阻18,通過分壓使電壓表的量程滿足使用要求。
[0019]本發明的工作步驟:
[0020]步驟一、舵機校準裝置的供電電路
[0021]接通電源(使用前斷開連接舵機電纜)，「電源開關」，打開時紅色指示燈應亮，斷開時該燈滅。供電電壓為220V，50Hz.[0022]步驟二、舵機校準裝置的控制電路
[0023]±5V、±8V的直流電壓輸出。能夠保證舵機試驗器在檢測過程中，提供驅動電壓以驅動舵機的正反向行程控制系統
[0024]步驟三、舵機校準裝置「速度」開關，「方向」開關的調整
[0025]「速度」開關，它可以改變馬達驅動電流的大小，相應改變調整速度。開關向上時綠燈亮，即為粗調7。開關向下時黃燈亮，即為細調6「方向」開關，它可以改變馬達伸出，縮回的運轉方向，左向指示開關3 「向左」時，左向紅色指示燈亮，右向指示開關2 「向右」時，右向綠色指示燈亮。
[0026]步驟四、舵機中立位置調整
[0027]滑線電阻16與電壓模塊9的-15V14連接，滑線電阻16另一端與電壓模塊9的+15V13連接，±15V電壓輸出用於調整舵機試驗器的中立位置20。中立調整按鈕4按下時，馬達運轉工作，鬆開時馬達停止工作，電流表5指示出馬達的工作電流。
【權利要求】
1.一種直升機舵機校準裝置，其特徵是，直升機舵機校準裝置包括±15V集成電壓功率模塊(9)、集成電壓功率模塊(8)、數字電壓表(20)、指針式電壓表(19)、數字電流表(5)、中立位置調節電位器(4)、粗調電位器(7)、細調電位器(6)、左向指示開關(2)、右向指示開關(3)，10kQ的電阻(17)，lkQ的電阻(18)，舵機校準裝置電源經± 15V集成電壓功率模塊(9)和集成電壓功率模塊⑶分別提供5V、8V以及±15V工作電壓，集成電壓功率模塊為驅動舵機的速度控制系統提供驅動電壓，粗調電位器(7)與集成電壓功率模塊(8)的8V電壓接通，細調電位器(6)與集成電壓功率模塊⑶的5V電壓接通，細調電位器(7)另一端與電流表(5)相連，經中立位置調節電位器(4)與舵機驅動部分(I)的電纜埠相連接，±15V集成電壓功率模塊(9)向舵機校準裝置的測試部分(21)提供±15V電壓，通過滑動電阻(16)改變阻值從而改變電壓輸出，反饋電壓經數字電壓(20) —端與指針式電壓表(19)表一端和IkQ的電阻(18)及地相接，另一端與IOkQ分壓電阻(17)相接和IkQ的電阻(18)相接。IOkQ分壓電阻(17)的另一端與指針式電壓表(19)相接，IkQ的電阻(18)的 另一端與數字電壓表(20)相接並接地，檢測舵機傾斜、俯仰的相關參數。
【文檔編號】G01R31/00GK103954463SQ201410172224
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月25日 優先權日:2014年4月25日
【發明者】陸劍波, 趙巖, 李田甜 申請人:哈爾濱飛機工業集團有限責任公司