一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置製造方法
2023-10-28 17:38:12 4
一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置製造方法
【專利摘要】一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置，包括機架（1）、前滑動座組件（42）、後滑動座組件（41）、滑動座前後驅動電動機（2）以及滑動座左右驅動電動機（3），所述後滑動座組件（41）和所述前滑動座組件（42）前後分開地設置在所述機架（1）上的兩個分開的凹部區域（11、12）中且與相應的所述凹部區域（11、12）滑動配合；所述滑動座前後驅動電動機（2）和所述滑動座左右驅動電動機（3）均在所述後滑動座組件（41）和所述前滑動座組件（42）之間地固定設置在所述機架（1）上。
【專利說明】 一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及焊縫焊接領域，具體為一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置。
【背景技術】
[0002]液壓缸的圓柱形缸體由於採用鋼板卷制而成，因此具有母線方向的焊縫。該焊縫需要進行焊接加工。
[0003]目前，對於焊縫的焊接往往採用機械手進行，或者採用手工進行。這種方式加工成本高，而且由於每次僅僅加工一個工件，生產效率較低。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置，其能夠同時對多個工件進行加工，而且在加工過程中精度和可靠性高。
[0005]根據本發明的方面，一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置，包括機架、前滑動座組件、後滑動座組件、滑動座前後驅動電動機以及滑動座左右驅動電動機，所述後滑動座組件和所述前滑動座組件前後分開地設置在所述機架上的兩個分開的凹部區域中且與相應的所述凹部區域滑動配合；所述滑動座前後驅動電動機和所述滑動座左右驅動電動機均在所述後滑動座組件和所述前滑動座組件之間地固定設置在所述機架上；
所述滑動座前後驅動電動機的前端與前部縱向驅動螺杆聯接，後端與後部縱向驅動螺杆聯接，所述後部縱向驅動螺杆與所述後滑動座組件上的螺母螺紋配合，所述前部縱向驅動螺杆與所述前滑動座組件上的螺母螺紋配合，從而使得當所述滑動座前後驅動電動機轉動時，能夠同時使所述後滑動座組件和所述前滑動座組件在前後方向上相反地移動；
所述後滑動座組件和所述前滑動座組件均包括滑動座本體，所述滑動座本體上設置有滑動座內導軌，所述滑動座內導軌與工件託盤連接件滑動配合，所述滑動座本體的右端安裝有大錐齒輪，所述大錐齒輪的左端與滑動座內左右向螺杆聯接，所述滑動座內左右向螺杆與所述工件託盤連接件中的螺母螺紋配合，所述滑動座本體的右端在所述大錐齒輪的前面和後面還分別設置有向右延伸的前凸出部和後凸出部，所述前凸出部上安裝有小錐齒輪，所述小錐齒輪與所述大錐齒輪嚙合，並且所述小錐齒輪的旋轉軸線為前後方向從而與所述大錐齒輪的旋轉軸線正交，所述小錐齒輪軸向固定且能旋轉地安裝在所述前凸出部上，所述小錐齒輪的中央設置有帶花鍵的通孔，
所述前滑動座組件和所述後滑動座組件的所述工件託盤連接件分別與前工件託盤和後工件託盤固定連接，所述前工件託盤和後工件託盤均用於承載液壓缸缸體工件，
所述滑動座左右驅動電動機的如端與如左右驅動花鍵軸聯接，後端與後左右驅動花鍵軸聯接，所述前左右驅動花鍵軸與所述前滑動座組件中的小錐齒輪的帶花鍵的通孔嚙合，且所述前左右驅動花鍵軸與所述前滑動座組件中的小錐齒輪的帶花鍵的通孔在軸向上能相對滑動，所述後左右驅動花鍵軸與所述後滑動座組件中的小錐齒輪的帶花鍵的通孔嚙合，且所述後左右驅動花鍵軸與所述後滑動座組件中的小錐齒輪的帶花鍵的通孔在軸向上能相對滑動；當所述滑動座左右驅動電動機轉動時，能夠同時驅動所述前滑動座組件和所述後滑動座組件的小錐齒輪轉動，從而使得所述前滑動座組件和所述後滑動座組件的所述滑動座內左右向螺杆分別帶動所述前工件託盤和後工件託盤在各自的滑動座內在所述左右向螺杆的軸向上相反方向地移動；所述所述滑動座前後驅動電動機和滑動座左右驅動電動機兩側均設有防塵氈環，所述防塵氈環底部設有開口 ；
所述焊接裝置還包括與所述機架固定連接的前焊槍和後焊槍，所述前焊槍和後焊槍分別用於為所述前工件託盤和後工件託盤中的液壓缸缸體工件的焊縫進行焊接。
[0006]利用上述方案，由於在兩個工件託盤上安裝了工件，能夠同步對所述兩個工件託盤上的工件進行加工。而且，由於兩個滑動座組件在運動方向上相反，因此能夠衝抵在縱向方向上的衝擊；而由於兩個滑動座組件中的工件託盤在橫向方向上的移動也是相反的，因此也能夠有效衝抵在橫向上的衝擊；而且，能夠利用兩個焊槍同時對兩個工件託盤上的多個缸體進行焊縫焊接加工，在實現衝抵衝擊力的同時提高了焊接效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的焊接裝置在沒有安裝工件託盤時的結構示意圖，以更好地顯示設備的結構。
[0008]圖2是圖1的焊接裝置在安裝了工件託盤後的示意圖，其中以示意的方式示出了焊槍61、62的位置。
[0009]圖3是本發明的實施例的後工件託盤在焊接加工時候的運行軌跡圖；
圖4是本發明的實施例的前工件託盤在焊接加工時候的運行軌跡圖；
圖5是本發明的實施例的防塵氈環結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖，對本發明進行詳細說明。
[0011]如圖1、圖2和圖5所示，一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置，包括機架1、前滑動座組件42、後滑動座組件41、滑動座前後驅動電動機2以及滑動座左右驅動電動機3，所述後滑動座組件41和所述前滑動座組件42前後分開地設置在所述機架I上的兩個分開的凹部區域11、12中且與相應的所述凹部區域11、12滑動配合；所述滑動座前後驅動電動機2和所述滑動座左右驅動電動機3均在所述後滑動座組件41和所述前滑動座組件42之間地固定設置在所述機架I上；
所述滑動座前後驅動電動機2的前端與前部縱向驅動螺杆22聯接，後端與後部縱向驅動螺杆21聯接，所述後部縱向驅動螺杆21與所述後滑動座組件41上的螺母螺紋配合，所述前部縱向驅動螺杆22與所述前滑動座組件42上的螺母螺紋配合，從而使得當所述滑動座前後驅動電動機2轉動時，能夠同時使所述後滑動座組件41和所述前滑動座組件42在前後方向上相反地移動；
所述後滑動座組件41和所述前滑動座組件42均包括滑動座本體53，所述滑動座本體53上設置有滑動座內導軌531，所述滑動座內導軌531與工件託盤連接件55滑動配合，所述滑動座本體53的右端安裝有大錐齒輪52，所述大錐齒輪52的左端與滑動座內左右向螺杆54聯接，所述滑動座內左右向螺杆54與所述工件託盤連接件55中的螺母螺紋配合，所述滑動座本體53的右端在所述大錐齒輪52的前面和後面還分別設置有向右延伸的前凸出部59和後凸出部58，所述前凸出部59上安裝有小錐齒輪51，所述小錐齒輪51與所述大錐齒輪52嚙合，並且所述小錐齒輪51的旋轉軸線為前後方向從而與所述大錐齒輪52的旋轉軸線正交，所述小錐齒輪51軸向固定且能旋轉地安裝在所述前凸出部59上，所述小錐齒輪51的中央設置有帶花鍵的通孔，
所述前滑動座組件42和所述後滑動座組件41的所述工件託盤連接件55分別與前工件託盤57和後工件託盤56固定連接，所述前工件託盤57和後工件託盤56均用於承載液壓缸缸體工件，
所述滑動座左右驅動電動機3的前端與前左右驅動花鍵軸32聯接，後端與後左右驅動花鍵軸31聯接，所述前左右驅動花鍵軸32與所述前滑動座組件42中的小錐齒輪51的帶花鍵的通孔嚙合，且所述前左右驅動花鍵軸32與所述前滑動座組件42中的小錐齒輪51的帶花鍵的通孔在軸向上能相對滑動，所述後左右驅動花鍵軸31與所述後滑動座組件41中的小錐齒輪51的帶花鍵的通孔嚙合，且所述後左右驅動花鍵軸31與所述後滑動座組件41中的小錐齒輪51的帶花鍵的通孔在軸向上能相對滑動；當所述滑動座左右驅動電動機3轉動時，能夠同時驅動所述前滑動座組件42和所述後滑動座組件41的小錐齒輪51轉動,從而使得所述前滑動座組件42和所述後滑動座組件41的所述滑動座內左右向螺杆54分別帶動所述前工件託盤57和後工件託盤56在各自的滑動座內在所述左右向螺杆54的軸向上相反方向地移動；所述所述滑動座前後驅動電動機2和滑動座左右驅動電動機3兩側均設有防塵氈環23，所述防塵氈環23底部設有開口 24，所述開口 24方便安裝和拆除；
所述焊接裝置還包括與所述機架I固定連接的前焊槍62和後焊槍61，所述前焊槍62和後焊槍61分別用於為所述前工件託盤57和後工件託盤56中的液壓缸缸體工件的焊縫進行焊接。
[0012]如圖2所示，在前工件託盤57上安裝了兩個液壓缸缸體工件571和572，在後工件託盤56上安裝了兩個液壓缸缸體工件561和562，其焊縫在焊接加工時均面向正上方。
[0013]使用時，所述前後驅動電動機2能夠驅動所述兩個滑動座組件在前後方向上相反方向地運動，所述左右驅動電動機3能夠驅動所述兩個滑動座組件中的工件託盤在左右上方向相反地運動，其中，當所述兩個滑動座組件41和42在前後上運動時，所述滑動座本體53帶動安裝於其上的小錐齒輪51在前後方向運動，同時與所述兩個花鍵軸31和32滑動配合，從而所述兩個花鍵軸31和32能夠在所述小錐齒輪51前後方向運動的同時驅動其轉動。
[0014]如圖3-4所示，在所述工件託盤帶動工件運動的同時，由於所述焊槍61、62是與機架I固定的，因此工件託盤即與焊槍之間發生相對運動。其中，工件託盤的運動模式可以例如地如下:
先加工後工件託盤56上的後缸體工件561和前工件託盤57上的前缸體工件571，此時使得後工件託盤56自左向右運動，前工件託盤57自右向左運動，從而利用焊槍對焊縫進行左右方向的焊接；
之後，使得後工件託盤56向前運動，前工件託盤57向後運動，使得焊槍能夠對後工件託盤56上的前缸體工件562加工，對前工件託盤57上的後缸體工件572加工；
第三，使得後工件託盤56自右向左運動，前工件託盤57自左向右運動，從而利用焊槍對焊縫進行左右方向的焊接。
[0015]通過以上方式，本領域的技術人員可以在本發明的範圍內根據工作模式做出各種改變。
【權利要求】
1.一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置，包括機架(I)、前滑動座組件(42)、後滑動座組件(41)、滑動座前後驅動電動機(2)以及滑動座左右驅動電動機(3)，所述後滑動座組件(41)和所述前滑動座組件(42)前後分開地設置在所述機架(I)上的兩個分開的凹部區域(11、12)中且與相應的所述凹部區域(11、12)滑動配合；所述滑動座前後驅動電動機(2)和所述滑動座左右驅動電動機(3)均在所述後滑動座組件(41)和所述前滑動座組件(42)之間地固定設置在所述機架(I)上； 所述滑動座前後驅動電動機(2)的前端與前部縱向驅動螺杆(22)聯接，後端與後部縱向驅動螺杆(21)聯接，所述後部縱向驅動螺杆(21)與所述後滑動座組件(41)上的螺母螺紋配合，所述前部縱向驅動螺杆(22)與所述前滑動座組件(42)上的螺母螺紋配合，從而使得當所述滑動座前後驅動電動機(2)轉動時，能夠同時使所述後滑動座組件(41)和所述前滑動座組件(42)在前後方向上相反地移動； 所述後滑動座組件(41)和所述前滑動座組件(42)均包括滑動座本體(53)，所述滑動座本體(53)上設置有滑動座內導軌(531)，所述滑動座內導軌(531)與工件託盤連接件(55 )滑動配合，所述滑動座本體(53 )的右端安裝有大錐齒輪(52 )，所述大錐齒輪(52 )的左端與滑動座內左右向螺杆(54)聯接，所述滑動座內左右向螺杆(54)與所述工件託盤連接件(55)中的螺母螺紋配合，所述滑動座本體(53)的右端在所述大錐齒輪(52)的前面和後面還分別設置有向右延伸的前凸出部(59)和後凸出部(58)，所述前凸出部(59)上安裝有小錐齒輪(51)，所述小錐齒輪(51)與所述大錐齒輪(52 )嚙合，並且所述小錐齒輪(51)的旋轉軸線為前後方向從而與所述大錐齒輪(52)的旋轉軸線正交,所述小錐齒輪(51)軸向固定且能旋轉地安裝在所述前凸出部(59)上，所述小錐齒輪(51)的中央設置有帶花鍵的通孔， 所述前滑動座組件(42)和所述後滑動座組件(41)的所述工件託盤連接件(55)分別與前工件託盤(57 )和後工件託盤(56 )固定連接，所述前工件託盤(57 )和後工件託盤(56 )均用於承載液壓缸缸體工件， 所述滑動座左右驅動電動機(3)的前端與前左右驅動花鍵軸(32)聯接，後端與後左右驅動花鍵軸(31)聯接，所述前左右驅動花鍵軸(32)與所述前滑動座組件(42)中的小錐齒輪(51)的帶花鍵的通孔嚙合，且所述前左右驅動花鍵軸(32)與所述前滑動座組件(42)中的小錐齒輪(51)的帶花鍵的通孔在軸向上能相對滑動，所述後左右驅動花鍵軸(31)與所述後滑動座組件(41)中的小錐齒輪(51)的帶花鍵的通孔嚙合，且所述後左右驅動花鍵軸(31)與所述後滑動座組件(41)中的小錐齒輪(51)的帶花鍵的通孔在軸向上能相對滑動；當所述滑動座左右驅動電動機(3)轉動時，能夠同時驅動所述前滑動座組件(42)和所述後滑動座組件(41)的小錐齒輪(51)轉動，從而使得所述前滑動座組件(42 )和所述後滑動座組件(41)的所述滑動座內左右向螺杆(54)分別帶動所述前工件託盤(57)和後工件託盤(56)在各自的滑動座內在所述左右向螺杆(54)的軸向上相反方向地移動；所述所述滑動座前後驅動電動機(2)和滑動座左右驅動電動機(3)兩側均設有防塵氈環(23)，所述防塵氈環(23)底部設有開口(24)； 所述焊接裝置還包括與所述機架(I)固定連接的前焊槍(62 )和後焊槍(61)，所述前焊槍(62)和後焊槍(61)分別用於為所述前工件託盤(57)和後工件託盤(56)中的液壓缸缸體工件的焊縫進行焊接。
【文檔編號】B23K37/047GK104439742SQ201410644442
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月14日 優先權日:2014年11月14日
【發明者】方基清 申請人:慈谿市鑫昶工業產品設計有限公司