一種籃具車的製作方法

2023-10-09 09:36:19 8

專利名稱：一種籃具車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種運輸裝置，具體的說涉及一種裝載和運輸玻璃的 籃具車。
背景技術：
在平板玻璃的生產中，自動生產線首尾的上下料一般都採用機械 手來完成。
為保證加工節拍和流水線上玻璃的位置精度。機械手對於待抓取 的平板玻璃的堆放提出了精度要求，因此出現了這種滿足機械手抓取
需要的裝置籃具。
但現有的籃具比較笨重，不能自由運動，在玻璃需要轉移時還要 由人工抓取到推車上再進行移動；而且尺寸固定，不能適應多種玻璃 的尺寸規格要求。

發明內容
本發明的目的是提供一種能夠適用於多種尺寸的玻璃、可自由移 動的籃具車。
本發明所述的籃具車，包括籃具框架，槽板，下支撐板，滾輪以 及剎車。
所述槽板有兩塊，位於籃具框架兩側、垂直於地面並相對放置； 所述兩塊槽板的相對放置的板面上分別開有多個互為映射的溝槽，溝 槽貫通槽板的上下邊，並與垂直方向呈2-10°傾斜；優選5°傾斜。 所述下支撐板位於籃具框架內的底部。
兩塊槽板之間的距離由玻璃的尺寸規格決定，等於玻璃的長度； 溝槽的寬度由玻璃的厚度決定，大於或等於玻璃的厚度；裝載玻璃後， 所有玻璃都傾斜一定角度平行放置，玻璃底部與下支撐板接觸，玻璃的相互位置由兩側槽板上的溝槽間距確定。
所述滾輪和剎車分別固定在籃具框架的底部，用於移動或制動籃 具框架。當所載玻璃需要移動時，可以手推籃具車依靠滾輪行走，踩 下剎車就可以停止在任何位置。
為滿足各種玻璃的尺寸要求，需要能夠根據玻璃的尺寸，調節兩 塊槽板的間距，所以本發明所述的籃具車還包括定位條，定位條可釆 用本領域常用的各種形狀，如直板狀，階梯板，夾板等，當所述槽板 在籃具框架的X方向有位移時，釆用定位條將槽板固定在框架上， 即將所述定位條固定在籃具框架上，並將槽板固定在定位條上。
為保證固定的效果，本發明所述的籃具車還包括定位凸臺，當所 述槽板在籃具框架的X方向有位移時，將所述定位凸臺固定在槽板 的Z向下方的籃具框架的底部框上。
在籃具車內，槽板的裝配準確與否關係到使用性能，由圖1中可 以看出，兩塊溝槽互為鏡像對稱的槽板裝配時要相互平行，且都要與 框架基準垂直，兩個槽板相對應的溝槽要互相平行，相對應溝槽的槽 底距離要滿足玻璃型號和機械手裝載精度的要求。因此就要求能夠精 確調整兩個槽板之間和槽板與框架之間的位置。
本發明所述的籃具車，還包括X、 Y、 Z三個方向的調整裝置(設 定籃具車行進方向為X軸，籃具車上下方向為Z軸，垂直X軸且平 行地面的軸為Y軸，具體方向參看圖l箭頭所示)，分別用於微調兩 塊槽板在各個方向的相對位置。
所述X向調整裝置是由位於固定槽板的框架或定位條上的一組 或多組X向調整螺釘和鎖緊螺母組成。
所述Y向調整裝置是由位於固定槽板的框架上的一組或多組Y 向調整螺釘和鎖緊螺母組成。
所述Z向調整裝置是由位於固定槽板的凸臺或定位凸臺上的一組或多組Z向調整螺釘和鎖緊螺母組成。
所述槽板由開有溝槽的溝槽板、以及用於增強溝槽板的強度的加 強板組成，兩者通過螺釘、鉚釘或其他方式緊密貼合。由於所述溝槽
板與玻璃直接接觸，因此選用材質相對較軟的材料加工而成，如塑料;
所述加強板選用相對較硬的材質加工而成，如金屬鋁板、鐵板等。 所述籃具框架可選用本領域常用的材料，如不鏽鋼、碳鋼、金屬
鋁等，通過焊接或鉚接等常用的連接方式製成框架。
與現有技術相比，本發明所述籃具框架結構簡單可靠，操作簡單
易行，兼有裝載和運輸兩種功能；通過簡單的調整就可以適用多種長 度規格的玻璃。


圖i為本發明實施例i的籃具車的示意圖。
圖2為本發明實施例1籃具車的X向調整裝置。
圖3為本發明籃具車的槽板示意圖。
圖4為本發明實施例2的籃具車的示意圖。
圖中1、籃具框架；2、槽板；3、下支撐板；4、滾輪；5、剎 車；6、定位條；7、 X向調整裝置；8、 Y向調整裝置；9、 Z向調整 裝置；10、溝槽；11、溝槽板；12、加強板；13、凸臺；14、定位凸 臺；15、待安裝的玻璃。
具體實施例方式
以下實施例用於說明本發朋，但不用來限制本發明的範圍。 實施例l
圖l所示為本發明的一個實施例。
籃具車包括籃具框架l,槽板2,下支撐板3，滾輪4以及剎車5; 還有調整槽板時需要的定位條6和定位凸臺14;以及能夠精確調整槽 板和溝槽相對位置的X、 Y、 Z方向的調整裝置7、 8、 9。
該籃具車的籃具框架l由不鏽鋼方管和不鏽鋼板焊接而成，無頂部，X向的一側面留豁口，裝卸玻璃的機械手位於籃具車側邊開有豁 口的一側。
籃具框架1的X方向設置兩塊槽板2，兩塊槽板垂直於地面、相距 1640mm分別用螺釘固定在籃具框架l上，槽板分別由一塊聚甲醛塑 料板和 一塊鋁板通過螺釘緊密連接而成，以聚甲醛塑料板相向放置； 相向的聚甲醛塑料板上開有上下貫通的48個溝槽，與垂直方向傾斜角 度5° (如圖3所示)，傾斜的目的是保證所裝載的48塊玻璃傾斜方向 一致。
下支撐板3是兩塊聚甲醛塑料長方體，利用螺釘固定在籃具框架l 的底面上，使得玻璃在裝載到槽板2後，由於自重的作用下滑到下支 撐板3上，起支撐玻璃的作用。
籃具框架l的底部四角安裝有四個萬向滾輪並且在對角位置安裝 有兩個剎車裝置。可以使得籃具車作為推車行進，也可以踩下剎車停 止在任何位置。
X方向的調整裝置7 (如圖2所示)籃具框架1的X方向的兩端各 焊有6塊三角形的鋼板，上面開有螺紋孔，利用螺紋孔安裝調整螺釘 和鎖緊螺母。利用這12個調整螺釘就可以精確調整兩塊槽板的相互平 行位置，以及與地面垂直的位置和X方向上的相對距離；調整好後， 利用鎖緊螺母把調整螺釘鎖緊，使其軸向位置不會變化，在此同時螺 釘的螺栓也穿過了上述螺紋孔，把槽板2固定在籃具框架1的X向端面 內側上。
Y方向的調整裝置8:在框架Y向兩個側面分別焊有4塊三角形鋼 板，上面開有螺紋孔，利用螺紋孔安裝調整螺釘和鎖緊螺母，該結構 主要調整槽板在Y向上的移動，使槽板2上相互映射的溝槽IO相互平 行，也能微調在X向的轉動，從而實現兩槽板相對應的溝槽的互為映 射，位置調好後利用鎖緊鎖母鎖緊調整螺釘。
Z方向調整裝置9:如圖1所示，在框架l的底部、槽板2的正下方分別焊接有兩凸臺，上面各開有l螺孔，共安裝4組調整螺釘和鎖緊螺 母，利用頂絲在Z向上調整槽板。調整好後，利用鎖母鎖緊。
實施例2
圖4為本發明的另一個實施例。
調整如實施例1所示的籃具車的槽板2的間距，使其可以裝卸長度 為1090mm的玻璃。
籃具車的構成如實施例l所示，將兩塊槽板2的間距進行調整，利 用定位條6(4件定位條)將槽板2分別用螺釘固定在框架1上，在與槽 板2相接的籃具框架1上開螺紋孔，利用螺紋孔安裝調整螺釘和鎖緊螺 母，構成X向調整裝置7。
在與槽板的Y向相接的框架1上分別設置調整螺釘和鎖緊螺母， 構成Y向調整裝置8 (見圖4)。
在一對槽板2的正下方各設置2個定位凸臺14，分別固定在框 架1的底面框上。在每個定位凸臺14上開1個螺孔，把原來位於凸 臺13上的鎖緊螺母和調整螺釘拆下，安裝在該螺孔上，構成Z向調 整裝置9。該裝置既可以調整兩塊槽板在Z向的相對位置，又可以向 上支撐槽板2。
X、 Y、 Z向的調整裝置7、 8、 9用於調整兩塊槽板2的相對位置， 調整方式與實施例l相同，使槽板2的溝槽10 — 一對應，便於放置和拿 取玻璃。
雖然，上文中已經用 一般性說明及具體實施方案對本發明作了詳 盡的描述，但在本發明.基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本 領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發明精神的 礎 上所做的這些修改或改進，均屬於本發明要求保護的範圍。
權利要求
1、一種籃具車，包括籃具框架(1)，槽板(2)，下支撐板(3)，滾輪(4)以及剎車(5)；所述槽板(2)有兩塊，位於籃具框架(1)兩側、垂直於地面並相對放置；所述下支撐板(3)位於籃具框架(1)內的底部；所述滾輪(4)和剎車(5)分別固定在籃具框架(1)的底部，用於移動或制動籃具框架(1)；所述兩塊槽板(2)的相對放置的板面上分別開有多個互為映射的溝槽(10)，溝槽(10)貫通槽板的上下邊，並與地面的垂直方向呈2-10°傾斜；優選5°傾斜。
2、如權利要求1所述的籃具車，其特徵在於，還包括定位條(6), 當所述槽板(2)在籃具框架(1)的X方向發生位移時，釆用所述 定位條(6)將槽板(2)固定在框架(1)上。
3、 如權利要求2所述的籃具車，其特徵在於，還包括定位凸臺 (14),當所述槽板(2)在籃具框架(1)的X方向發生位移時，將所述定位凸臺(14)固定在槽板(2)的Z向下方的籃具框架(1)的 底部框上，起支撐所述槽板(2)作用。
4、 如權利要求l所述的籃具車，其特徵在於，還包括X向調整 裝置(7)，其固定在籃具框架(1)上，位於槽板(2)的X向，用 於微調兩塊槽板(2)在X方向的相對位置。
5、 如權利要求l所述的籃具車，其特徵在於，還包括Y向調整 裝置(8)，其固定在籃具框架(1)上，位於槽板(2)的Y向，用 於微調兩塊槽板(2)在Y方向的相對位置。
6、 如權利要求1所述的籃具車，其特徵在於，還包括Z向調整 裝置(9)，其固定在籃具框架(1)上，位於槽板(2)的Z向，用於 微調兩塊槽板(2)在Z方向的相對位置。
7、 如權利要求l所述的籃具車，其特徵在於，所述槽板(2)由開有溝槽的溝槽板(11)、以及用於增強溝槽板(11)的強度的加強 板(12)組成，兩者緊密貼合。
8、 如權利要求4所述的籃具車，其特徵在於，所述X向調整裝 置(7)是由固定在籃具框架(1)或定位條(6)上的X向調整螺釘 和鎖緊螺母組成。
9、 如權利要求5所述的籃具車，其特徵在於，所述Y向調整裝 置(8)是由固定在籃具框架(1)上的Y向調整螺釘和鎖緊螺母組 成。
10、 如權利要求6所述的籃具車，其特徵在於，所述Z向調整裝 置(9)是由固定在籃具框架(1)上的凸臺(13)或定位凸臺(14) 上的Z向調整螺釘和鎖緊螺母組成。
全文摘要
本發明涉及一種裝載和運輸玻璃的籃具車。本發明所述的籃具車包括籃具框架1，槽板2，下支撐板3，滾輪4以及剎車5；為適應不同規格的玻璃，本發明的籃具車還包括定位條6和定位凸臺14，當所述槽板2在籃具框架1的X方向移動時，用所述定位條6和定位凸臺14將槽板2固定；另外還包括X、Y和Z方向的調整裝置，以精確調整槽板2的相對位置。本發明所述籃具框架結構簡單可靠，操作簡單易行，兼有裝載和運輸兩種功能；而且通過簡單的調整就可以適用多種長度規格的玻璃。
文檔編號B62B3/02GK101628588SQ20091008869
公開日2010年1月20日 申請日期2009年7月6日 優先權日2009年7月6日
發明者吳國華, 王步奎, 羅嘉祺 申請人:北京清大天達光電科技有限公司