一種刷輥的控制方法及系統的製作方法

2023-10-09 09:37:09 3

一種刷輥的控制方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及刷輥【技術領域】，公開了一種刷輥的控制方法及系統。其中，該方法，包括：採集在工作位的刷輥的工作電流；設置刷輥的工作電流閾值範圍；判斷工作電流是否在工作電流閾值範圍內；若工作電流小於工作電流閾值範圍中的最小值，調緊刷輥，使刷輥的工作電流在工作電流閾值範圍內；若工作電流大於工作電流閾值範圍中的最大值，調松刷輥，使刷輥的工作電流在工作電流閾值範圍內。本發明通過對刷輥上的電流進行採集，並根據採集到的電流對在工作位的刷輥的鬆緊進行調節，使刷輥的電流穩定在工作電流閾值範圍之內，從而使刷子出力保持在一定範圍內，進而保證了刷洗質量。
【專利說明】一種刷輥的控制方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及刷輥【技術領域】，主要適用於刷輥的控制方法及系統。
【背景技術】
[0002]帶鋼的刷洗質量直接影響後續的鍍鋅效果，因而穩定的刷洗質量對熱鍍鋅至關重要。
[0003]在現有的帶鋼刷洗工藝中，刷輥控制系統會在刷輥投入工作時，把刷輥到達工作位的編碼器值作為位置設定值。據此對刷輥進行調整，使得刷輥的實際位置保持不變。但由於刷毛存在持續的磨損，刷輥的位置雖然保持不變，但電流會慢慢變小，電流變小就等於刷子出力減小。隨著刷輥投入的時間變長，刷輥的刷洗質量會變的越來越差，這樣就會影響帶鋼的鍍鋅效果。

【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種刷輥的控制方法及系統，它保證了刷輥的刷洗質量。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供了一種刷輥的控制方法，包括:
[0006]採集在工作位的刷輥的工作電流；
[0007]設置所述刷輥的工作電流閾值範圍；
[0008]判斷所述工作電流是否在所述工作電流閾值範圍內；
[0009]若所述工作電流小於所述工作電流閾值範圍中的最小值，調緊所述刷輥，使刷輥的工作電流在所述工作電流閾值範圍內；
[0010]若所述工作電流大於所述工作電流閾值範圍中的最大值，調松所述刷輥，使刷輥的工作電流在所述工作電流閾值範圍內。
[0011 ] 進一步地，所述採集在工作位的刷輥的工作電流，包括:基於電流檢測元件採集所述在工作位的刷輥的工作電流。
[0012]進一步地，還包括:對所述採集到的工作電流進行濾波，濾除幹擾信號。
[0013]進一步地，所述判斷工作電流是否在工作電流閾值範圍內，包括:判斷所述工作電流是否在閾值時間段內連續在所述工作電流閾值範圍內；其中，所述閾值時間段由所述刷輥的控制需求所決定。
[0014]進一步地，還包括:設置所述刷輥的報警電流閾值範圍，所述工作電流閾值範圍在所述報警電流閾值範圍內；
[0015]判斷所述工作電流是否在所述報警電流閾值範圍內；
[0016]若所述工作電流不在所述報警電流閾值範圍內，發出警報。
[0017]本發明還提供了一種刷輥的控制系統，包括:
[0018]工作電流採集模塊，用於採集在工作位的刷輥的工作電流；
[0019]工作電流閾值範圍設置模塊，用於設置所述刷輥的工作電流閾值範圍；[0020]第一判斷模塊，用於判斷所述工作電流是否在所述工作電流閾值範圍內；
[0021]刷輥第一調節模塊，用於在所述第一判斷模塊的判斷結果為所述工作電流小於所述工作電流閾值範圍中的最小值的情況下，調緊所述刷輥，使刷輥的工作電流在所述工作電流閾值範圍內；
[0022]刷輥第二調節模塊，用於在所述第一判斷模塊的判斷結果為所述工作電流大於所述工作電流閾值範圍中的最大值的情況下，調松所述刷輥，使刷輥的工作電流在所述工作電流閾值範圍內。
[0023]進一步地，所述工作電流採集模塊，具體用於基於電流檢測元件採集所述在工作位的刷輥的工作電流。
[0024]進一步地,還包括:
[0025]濾波模塊，用於對所述採集到的工作電流進行濾波，濾除幹擾信號。
[0026]進一步地，所述第一判斷模塊，具體用於判斷所述工作電流是否在閾值時間段內連續在所述工作電流閾值範圍內；其中，所述閾值時間段由所述刷輥的控制需求所決定。
[0027]進一步地，還包括:
[0028]報警電流閾值範圍設置模塊，用於設置所述刷輥的報警電流閾值範圍，所述工作電流閾值範圍在所述報警電流閾值範圍內；
[0029]第二判斷模塊，用於判斷所述工作電流是否在所述報警電流閾值範圍內；
[0030]報警執行 模塊，用於在所述第二判斷模塊的判斷結果為所述工作電流不在所述報警電流閾值範圍內的情況下，發出警報。
[0031]本發明的有益效果在於:
[0032]本發明提供的刷輥的控制方法及系統，通過對刷輥上的電流進行採集，並根據採集到的電流對在工作位的刷輥的鬆緊進行調節，使刷輥的電流穩定在工作電流閾值範圍之內，從而使刷子出力保持在一定範圍內，進而保證了刷洗質量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本發明實施例提供的刷輥的控制方法的流程圖；
[0034]圖2為本發明實施例提供的刷輥的控制系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0035]為進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的刷輥的控制方法及系統的【具體實施方式】及工作原理進行詳細說明。
[0036]參見圖1，本發明實施例提供的刷輥的控制方法，包括:
[0037]步驟SllO:採集在工作位的刷輥的工作電流；具體地，可以基於電流檢測元件採集在工作位的刷輥的工作電流；其中，電流檢測元件包括:電流互感器、電流傳感器等等。
[0038]步驟S120:對採集到的工作電流進行濾波，濾除幹擾信號。
[0039]步驟S130:設置刷輥的工作電流閾值範圍；
[0040]步驟S140:設置刷輥的報警電流閾值範圍，工作電流閾值範圍在報警電流閾值範圍內；[0041]步驟S150:判斷採集到的工作電流是否在工作電流閾值範圍內；
[0042]若工作電流小於工作電流閾值範圍中的最小值，調緊刷輥，使刷輥的工作電流在工作電流閾值範圍內，即使刷子出力保持在一定範圍內；
[0043]若工作電流大於工作電流閾值範圍中的最大值，調松刷輥，使刷輥的工作電流在工作電流閾值範圍內，即使刷子出力保持在一定範圍內；
[0044]若工作電流在工作電流閾值範圍內，說明刷子出力保持在一定範圍內，無需對刷輥進行調節。
[0045]進一步對步驟S150中的判斷步驟進行說明，判斷工作電流是否在工作電流閾值範圍內，包括:判斷工作電流是否在閾值時間段內連續在工作電流閾值範圍內；其中，閾值時間段由刷輥的控制需求所決定。在本實施例中，閾值時間段為5分鐘。
[0046]這裡需要說明的是，為了保證刷洗作業的正常進行，在對刷輥進行控制的過程中，還需要判斷工作電流是否在報警電流閾值範圍內；
[0047]若工作電流不在報警電流閾值範圍內，發出警報，工作人員根據實際情況對刷輥進行維修或更換；
[0048]若工作電流在報警電流閾值範圍內，說明刷輥工作正常，無需發生警報。
[0049]參見圖2，本發明實施例提供的刷輥的控制系統，包括:
[0050]工作電流採集模塊100，用於採集在工作位的刷輥的工作電流；
[0051]進一步對工作電流採集模塊100的功能進行說明，工作電流採集模塊100，具體用於基於電流檢測元件採集在工作位的刷輥的工作電流；其中，電流檢測元件包括:電流互感器、電流傳感器等等。
[0052]濾波模塊200，用於對採集到的工作電流進行濾波，濾除幹擾信號。
[0053]工作電流閾值範圍設置模塊300，用於設置刷輥的工作電流閾值範圍；
[0054]報警電流閾值範圍設置模塊400，用於設置刷輥的報警電流閾值範圍，工作電流閾值範圍在報警電流閾值範圍內；
[0055]第一判斷模塊500，用於判斷採集到的工作電流是否在工作電流閾值範圍內；
[0056]刷輥第一調節模塊600，用於在第一判斷模塊500的判斷結果為工作電流小於工作電流閾值範圍中的最小值的情況下，調緊刷輥，使刷輥的工作電流在工作電流閾值範圍內，即使刷子出力保持在一定範圍內；
[0057]刷輥第二調節模塊700，用於在第一判斷模塊500的判斷結果為工作電流大於工作電流閾值範圍中的最大值的情況下，調松刷輥，使刷輥的工作電流在工作電流閾值範圍內，即使刷子出力保持在一定範圍內。
[0058]進一步對第一判斷模塊500的功能進行說明，第一判斷模塊500，具體用於判斷工作電流是否在閾值時間段內連續在工作電流閾值範圍內；其中，閾值時間段由刷輥的控制需求所決定。在本實施例中，閾值時間段為5分鐘。
[0059]這裡需要說明的是，為了保證刷洗作業的正常進行，本發明實施例提供的系統，還包括:第二判斷模塊，用於判斷工作電流是否在報警電流閾值範圍內；
[0060]報警執行模塊，用於在第二判斷模塊的判斷結果為工作電流不在報警電流閾值範圍內的情況下，發出警報。工作人員可以根據實際情況對刷輥進行維修或更換。
[0061]基於本發明實施例對熱鍍鋅清洗段刷輥進行控制的步驟為:[0062]a,清洗段刷輥電流值的測量；在刷輥電機的供電口有電流互感器將電流值轉化為電信號，完成對刷輥的工作電流的採集；
[0063]b,對採集到的工作電流進行一階濾波，濾除幹擾信號；
[0064]C，清洗段刷輥電流設定值的取得；當刷輥投入工作後，將刷輥的工作位電流作為恆電流控制的設定值。其中，取得刷輥電流設定值需要進行如下步驟:
[0065]當刷輥在維護模式下到達遠離帶鋼的機械極限O位時，刷輥標零；當刷輥在維護模式下達到靠近帶鋼的機械極限100位時，刷輥標100，這樣就完成了刷輥的標定工作。
[0066]在完成對刷輥的標定工作後，刷輥開始投運，此時刷輥上會有電流通過。刷輥會向靠近帶鋼的方向移動，在接觸到帶鋼後，刷輥電流會增加。當刷輥上的電流增加了 2A時，說明刷輥此時剛接觸到帶鋼，將此時刷輥的碼值設定為刷輥接觸位。並設定刷輥工作位為刷輥接觸位加2 (對於不同的刷輥和不同的刷洗需求，所需要增加的位數不同)，刷輥在工作位的電流被設定為刷輥的電流設定值。這裡需要說明的是，在完成對刷輥的標定工作後，刷輥在正常運行過程中被限定在10到90碼值之間運動。其中，在碼值10位及90位處設置有接近開關檢測。當刷輥調整電機碼值到達10、90或刷輥實際位置觸發10位、90位的接近開關時，刷輥將不再運動，這樣能夠保證刷輥調整電機免於發生過載而燒毀。
[0067]d，刷洗系統實際運行時，需要同時考慮以下兩個問題，第一，由於刷洗系統中的電機在啟動時的熱效應比較明顯，因此需保證電機的啟動次數要少；第二，刷洗系統的電氣啟動與停止、機械傳動和信號傳輸都具有延遲性。
[0068]考慮到以上兩點，在對刷輥進行控制時，當實際電流值小於28.1A (電流設定值為28A)時，就需要調緊刷輥；當調緊到實際電流值大於28.4A時，停止調整。當實際電流值大於29.5A時，調松刷輥；當調松到實際電流值小於29.3A時，停止調整。這樣，既可以保證刷輥電流穩定在控制範圍內，又不會增加傳動系統的負擔。在本實施例中，刷輥的報警電流閾值範圍為26A-30A。
[0069]e，防幹擾保護措施；基於清洗段的實際運行特點，刷洗系統小於5分鐘的幹擾，不會對清洗質量產生影響，只會增加系統電氣傳動裝置的負擔，影響其使用壽命，所以不予調整。而刷輥的實際電流值在5分鐘的變化量，在10秒鐘內可以得到足夠補償。因而將刷輥調整的周期設定為5分鐘，每次調整的最多時長為10秒，這樣便保證了刷洗系統可以長期穩定的可靠運行。
[0070]本發明實施例提供的刷輥的控制方法及系統，通過對刷輥上的電流進行採集，並根據採集到的電流對在工作位的刷輥的鬆緊進行調節，使刷輥的電流穩定在工作電流閾值範圍之內，從而使刷子出力保持在一定範圍內，保證了刷洗質量，進而保證了帶鋼的鍍鋅效
果O
[0071]最後所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照實例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.一種刷棍的控制方法,其特徵在於,包括: 採集在工作位的刷輥的工作電流； 設置所述刷輥的工作電流閾值範圍； 判斷所述工作電流是否在所述工作電流閾值範圍內； 若所述工作電流小於所述工作電流閾值範圍中的最小值，調緊所述刷輥，使刷輥的工作電流在所述工作電流閾值範圍內； 若所述工作電流大於所述工作電流閾值範圍中的最大值，調松所述刷輥，使刷輥的工作電流在所述工作電流閾值範圍內。
2.如權利要求1所述的刷輥的控制方法，其特徵在於，所述採集在工作位的刷輥的工作電流，包括:基於電流檢測元件採集所述在工作位的刷輥的工作電流。
3.如權利要求1所述的刷輥的控制方法，其特徵在於，還包括:對所述採集到的工作電流進行濾波，濾除幹擾信號。
4.如權利要求1所述的刷輥的控制方法，其特徵在於，所述判斷工作電流是否在工作電流閾值範圍內，包括:判斷所述工作電流是否在閾值時間段內連續在所述工作電流閾值範圍內；其中，所述閾值時間段由所述刷輥的控制需求所決定。
5.如權利要求1-4中任一項所述的刷輥的控制方法，其特徵在於，還包括:設置所述刷輥的報警電流閾值範圍，所述工作電流閾值範圍在所述報警電流閾值範圍內； 判斷所述工作電流是否在所述報警電流閾值範圍內； 若所述工作電流不在所述報警電流閾值範圍內，發出警報。
6.—種刷棍的控制系統,其特徵在於,包括: 工作電流採集模塊，用於採集在工作位的刷輥的工作電流； 工作電流閾值範圍設置模塊，用於設置所述刷輥的工作電流閾值範圍； 第一判斷模塊，用於判斷所述工作電流是否在所述工作電流閾值範圍內； 刷輥第一調節模塊，用於在所述第一判斷模塊的判斷結果為所述工作電流小於所述工作電流閾值範圍中的最小值的情況下，調緊所述刷輥，使刷輥的工作電流在所述工作電流閾值範圍內； 刷輥第二調節模塊，用於在所述第一判斷模塊的判斷結果為所述工作電流大於所述工作電流閾值範圍中的最大值的情況下，調松所述刷輥，使刷輥的工作電流在所述工作電流閾值範圍內。
7.如權利要求6所述的刷輥的控制系統，其特徵在於，所述工作電流採集模塊，具體用於基於電流檢測元件採集所述在工作位的刷輥的工作電流。
8.如權利要求6所述的刷輥的控制系統，其特徵在於，還包括: 濾波模塊，用於對所述採集到的工作電流進行濾波，濾除幹擾信號。
9.如權利要求6所述的刷輥的控制系統，其特徵在於，所述第一判斷模塊，具體用於判斷所述工作電流是否在閾值時間段內連續在所述工作電流閾值範圍內；其中，所述閾值時間段由所述刷輥的控制需求所決定。
10.如權利要求6-9中任一項所述的刷輥的控制系統，其特徵在於，還包括: 報警電流閾值範圍設置模塊，用於設置所述刷輥的報警電流閾值範圍，所述工作電流閾值範圍在所述報警電流閾值範圍內；第二判斷模塊，用於判斷所述工作電流是否在所述報警電流閾值範圍內； 報警執行模塊，用於在所述第二判斷模塊的判斷結果為所述工作電流不在所述報警電流閾值範圍內的情況下 發出警報。
【文檔編號】C25F7/00GK103882507SQ201410057804
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年2月20日 優先權日:2014年2月20日
【發明者】盧傑, 呂劍, 孫連生 申請人:首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司