一種全自動機器人溼式打磨設備的製作方法
2023-10-09 07:35:39
本發明涉及打磨設備領域,具體涉及一種全自動機器人溼式打磨設備。
背景技術:
隨著電子技術不斷的發展進步,越來越多的電子產品進入至人們的日常生活中,例如手機、相機、平板電腦等;且隨著製造工藝不斷地發展進步,電子產品的質量也越來越高,其中,對電子產品而言,其對外殼的表面質量的要求也非常高,因此需要對電子產品的外殼進行打磨。
目前常見的打磨技術有:1、人工打磨,把鋁鎂合金產品放到治具上後,作業員拿著打磨機對產品進行打磨作業,打磨結束後,人工把打磨好的產品歸類放置好,人工手動更換砂紙,進入下一個循環;2、半自動化打磨,作業員把鋁鎂合金產品放到治具上後,機器人打磨,打磨結束後,人工把打磨好的產品歸類放置好,人工手動更換砂紙,進入下一個循環。
現有的打磨技術中存在以下缺點:1、打磨過程中產生的灰塵到處飛,粉塵會對人的身體產生危害,且當粉塵濃度達到爆炸點時遇到火花後會發生爆炸危險,工作環境差,人員流失嚴重,管理難度大,2、每臺設備需要一個作業員,人工成本大,生產效率低。
技術實現要素:
為解決上述技術問題,我們提出了一種全自動機器人溼式打磨設備,不僅能夠收集並帶走打磨過程中產生的灰塵,保護環境,同時還能降低人工成本,提高生產效率,應用效果極佳。
為達到上述目的,本發明的技術方案如下:
一種全自動機器人溼式打磨設備,包括打磨機臺本體、機器人底座、機器人本體、打磨頭固定機構、打磨固定治具、自動上料機構、裝載砂紙機構、自動撕砂紙機構、自動噴水機構、人機界面和三色聲光報警器;所述機器人底座緊靠在所述打磨機臺本體後側,所述機器人本體放置在所述機器人底座上,所述打磨頭固定機構安裝在所述機器人本體工作端部,所述打磨機臺本體下部為機臺,上部為機箱,所述打磨固定治具設置於所述機臺上的中間位置,所述打磨固定治具一側的所述機臺上設置有所述自動上料機構和自動撕砂紙機構,所述自動撕砂紙機構上方的機箱內壁上設置有所述裝載砂紙機構,所述打磨固定治具後側的箱體內壁上安裝有所述自動噴水機構,所述人機界面安裝在所述機箱前側外壁上,所述三色聲光報警器安裝在所述機箱頂部;
所述打磨頭固定機構為方體,其一個側面與所述機器人本體工作端部連接,其餘側面分別安裝有打磨裝置和吸料裝置,通過所述打磨頭固定機構的旋轉實現不同功能的轉換,所述自動撕砂紙機構包括有氣缸和夾爪,所述夾爪與所述氣缸的活塞杆端部連接,通過所述氣缸的運動帶動所述夾爪的運動來撕下砂紙,所述自動噴水機構包括有噴水水管和安裝在所述噴水水管端部的噴嘴,所述噴嘴裡噴出的水從所述打磨固定治具上方跨過。
優選的,所述機箱為前側壁中間位置安裝有玻璃門,其後側壁上部為敞開狀。
優選的,所述機臺底部四角和所述機器人底座四角分別安裝有萬向輪,這樣方便移動該打磨設備。
優選的,所述自動噴水機構底部連接有水循環過濾系統,這樣能夠節約水資源。
通過上述技術方案,本發明通過作業員把一批待打磨的產品放到所述自動上料機構上,在所述人機界面上編好產品打磨程序按下啟動按鈕,所述機器人本體控制所述打磨頭固定機構從所述自動上料機構上抓取產品到所述打磨固定治具上,所述自動噴水機構開始噴水,所述機器人本體控制所述打磨頭固定機構開始打磨,打磨結束後,所述機器人本體控制所述打磨頭固定機構自動抓取產品放到流水線上,所述機器人本體控制所述打磨頭固定機構自動更換砂紙,不停的循環,該設備大大減少了操作人員,提高自動化程度,提高良品率與生產效率,該設備便於生產管理,降低企業用人成本,該設備可以收集粉塵,大大改善工作環境,防止粉塵產生的爆炸,有效保障生產安全。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例所公開的一種全自動機器人溼式打磨設備右視圖;
圖2為本發明實施例所公開的一種全自動機器人溼式打磨設備主視圖;
圖3為本發明實施例所公開的一種全自動機器人溼式打磨設備左視圖;
圖4為本發明實施例所公開的一種全自動機器人溼式打磨設備俯視圖。
圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
1.打磨機臺本體 2、機器人底座 3、機器人本體 4、打磨頭固定機構 5、打磨固定治具 6、自動上料機構 7、裝載砂紙機構 8、自動撕砂紙機構 9、自動噴水機構 10、人機界面 11、三色聲光報警器 12、萬向輪
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬於本發明保護的範圍。
下面結合實施例和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
實施例.
如圖1、圖2、圖3、圖4所示,一種全自動機器人溼式打磨設備,包括打磨機臺本體1、機器人底座2、機器人本體3、打磨頭固定機構4、打磨固定治具5、自動上料機構6、裝載砂紙機構7、自動撕砂紙機構8、自動噴水機構9、人機界面10和三色聲光報警器11;所述機器人底座2緊靠在所述打磨機臺本體1後側,所述機器人本體3放置在所述機器人底座2上,所述打磨頭固定機構4安裝在所述機器人本體3工作端部,所述打磨機臺本體1下部為機臺,上部為機箱,所述打磨固定治具5設置於所述機臺上的中間位置,所述打磨固定治具5一側的所述機臺上設置有所述自動上料機構6和自動撕砂紙機構8,所述自動撕砂紙機構8上方的機箱內壁上設置有所述裝載砂紙機構7,所述打磨固定治具5後側的箱體內壁上安裝有所述自動噴水機構9,所述人機界面10安裝在所述機箱前側外壁上,所述三色聲光報警器11安裝在所述機箱頂部;
所述打磨頭固定機構4為方體,其一個側面與所述機器人本體3工作端部連接,其餘側面分別安裝有打磨裝置和吸料裝置,通過所述打磨頭固定機構4的旋轉實現不同功能的轉換,所述自動撕砂紙機構8包括有氣缸和夾爪,所述夾爪與所述氣缸的活塞杆端部連接,通過所述氣缸的運動帶動所述夾爪的運動來撕下砂紙,所述自動噴水機構9包括有噴水水管和安裝在所述噴水水管端部的噴嘴,所述噴嘴裡噴出的水從所述打磨固定治具5上方跨過。
所述機箱為前側壁中間位置安裝有玻璃門,其後側壁上部為敞開狀。
所述機臺底部四角和所述機器人底座四角分別安裝有萬向輪12,這樣方便移動該打磨設備。
所述自動噴水機構9底部連接有水循環過濾系統,這樣能夠節約水資源。
通過上述技術方案,本發明通過作業員把一批待打磨的產品放到所述自動上料機構上6,在所述人機界面10上編好產品打磨程序按下啟動按鈕,所述機器人本體3控制所述打磨頭固定機構4從所述自動上料機構6上抓取產品到所述打磨固定治具5上,所述自動噴水機構9開始噴水,所述機器人本體3控制所述打磨頭固定機構4開始打磨,打磨結束後,所述機器人本體3控制所述打磨頭固定機構4自動抓取產品放到流水線上,所述機器人本體3控制所述打磨頭固定機構4自動更換砂紙,不停的循環,該設備大大減少了操作人員,提高自動化程度,提高良品率與生產效率,該設備便於生產管理,降低企業用人成本,該設備可以收集粉塵,大大改善工作環境,防止粉塵產生的爆炸,有效保障生產安全。
以上所述的僅是本發明的一種全自動機器人溼式打磨設備優選實施方式,應當指出,對於本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明創造構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬於本發明的保護範圍。