一種具有快速打料功能的定子上下料裝置的製作方法
2023-10-09 05:45:29 1
專利名稱：一種具有快速打料功能的定子上下料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種定子上下料裝置，特別是涉及一種具有快速打料功能的定子上下料裝置。
背景技術：
定子和轉子是通過原料盤經過衝床衝壓得到，由於定子和轉子是由一個原料盤衝壓製得。通過吸附設備將定子和轉子吸附起來，然後放置於不同的盛料機構中。目前的放置定子和轉子多通過人工方式放置，分離轉子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上衝床的加工速度。同時十分容易將定子和轉子放入錯誤的盛料機構中，給後續的加工帶來較大的麻煩。
實用新型內容為了解決現有技術中放置定子和轉子多通過人工方式放置，分離轉子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上衝床的加工速度。同時十分容易將定子和轉子放入錯誤的盛料機構中，給後續的加工帶來較大麻煩的問題，本實用新型提供了一種結構簡單，使用方便，可快速分離轉子和定子，並準確的放置於相應工作位的定子上下料裝置。為了解決上述問題，本實用新型所採取的技術方案是一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環形機臺，吸附設備，盛料機構、打料機構，在環形機臺上設置有盛料機構，在盛料機構旁設置有打料機構，在環形機臺內設置有用於向盛料機構放置物料的吸附設備，其特徵在於所述打料機構包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的後表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉動。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特徵在於所述打料架包括轉動梁和打料臂，在轉動梁前端兩側分別設置有打料臂。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特徵在於所述打料臂採用L型打料臂，所述兩個L型打料臂所組成的開口朝向轉動梁的前方。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特徵在於所述轉動梁後端延伸有兩個滑槽，所述氣缸的氣缸軸頂部連接有一個滾軸，所述滾軸的兩端分別伸入到對應側的滑槽內。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特徵在於所述支撐板頂部設置有凹槽，所述轉動梁穿過支撐板凹槽，並與支撐板凹槽相連接。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特徵在於在凹槽兩側的支撐板部分上設置有銷孔，所述銷軸穿過轉動梁和兩個銷孔。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特徵在於在L型打料臂的前端底部設置有凸出的弧形板。本實用新型的有益效果是本實用新型定子上下料裝置通過打料機構可快速的分離轉子和定子，並將轉子從吸附設備上打下放入轉子盛放機構中，放置速度快，放置位置精確，為後續的加工生產提供了極大的方便。
圖1是本實用新型具有快速打料功能的定子上下料裝置結構示意圖。圖2是本實用新型打料機構的正面示意圖。圖3是本實用新型打料機構的背面示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述。如圖1-3所示，一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環形機臺1，吸附設備，盛料機構、打料機構2，在環形機臺I上設置有盛料機構，在盛料機構旁設置有打料機構2，在環形機臺I內設置有用於向盛料機構放置物料的吸附設備。打料機構2包括支撐板3、氣缸4，打料架5，支撐板3的後表面設置有氣缸4，打料架5包括轉動梁6和打料臂7，在轉動梁6前端兩側分別設置有打料臂7。打料臂7可採用L型打料臂，兩個L型打料臂所組成的開口 15朝向轉動梁6的前方。轉動梁6後端延伸有兩個相互平行的連接板8，在連接板8內設置有滑槽9，氣缸4的氣缸軸10頂部連接有一個滾軸11，滾軸11的兩端分別伸入到對應側的滑槽9內。在支撐板3頂部設置有凹槽12，在凹槽12兩側的支撐板3部分上設置有銷孔，轉動梁6穿過支撐板3凹槽12，並通過銷軸13穿過轉動梁6和兩個銷孔將轉動梁6與支撐板3活動連接。在L型打料臂7的前端底部設置有凸出的弧形板14，打料時弧形板14與轉子快速接觸，使轉子和定子分離，同時將轉子打入轉子盛料機構中。衝床衝壓對原料衝壓完成後，吸附設備通過不同的吸嘴將定子和轉子吸附起來，然後移動到轉子盛料機構上方，吸附設備對轉子的吸附力減弱，方便打料機構2將轉子打入轉子盛料機構中。打料機構2的氣缸4工作，氣缸軸10向下移動，帶動滾軸11沿滑槽9向後滑動，這樣整個打料架5會繞銷軸13轉動向上升起。然後氣缸軸10向下移動，帶動滾軸11沿滑槽9向前滑動，這樣整個打料架5會繞銷軸13轉動向下快速落下，在落下過程中，轉動梁兩端的L型打料臂7的弧形板14與轉子接觸，將轉子打入轉子盛料機構中。最後吸附設備將定子移入定子盛料機構上方，吸附設備關閉，定子落入定子盛料機構中綜上所述，本實用新型定子上下料裝置通過打料機構可快速的分離轉子和定子，並將轉子從吸附設備上打下放入轉子盛放機構中，放置速度快，放置位置精確，為後續的加工生產提供了極大的方便。以上顯示和述了本實用新型的基本原理、主要特徵及優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1、一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環形機臺，吸附設備，盛料機構、打料機構，在環形機臺上設置有盛料機構，在盛料機構旁設置有打料機構，在環形機臺內設置有用於向盛料機構放置物料的吸附設備，其特徵在於所述打料機構包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的後表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉動。
2、根據權利要求1所述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特徵在於所述打料架包括轉動梁和打料臂，在轉動梁前端兩側分別設置有打料臂。
3、根據權利要求2所述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特徵在於所述打料臂採用L型打料臂，所述兩個L型打料臂所組成的開口朝向轉動梁的前方。
4、根據權利要求3所述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特徵在於所述轉動梁後端延伸有兩個滑槽，所述氣缸的氣缸軸頂部連接有一個滾軸，所述滾軸的兩端分別伸入到對應側的滑槽內。
5、根據權利要求4所述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特徵在於所述支撐板頂部設置有凹槽，所述轉動梁穿過支撐板凹槽，並與支撐板凹槽相連接。
6、根據權利要求5所述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特徵在於在凹
7、根據權利要求6所述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特徵在於在L型打料臂的前端底部設置有凸出的弧形板。
專利摘要本實用新型公開了一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環形機臺，吸附設備，盛料機構、打料機構其特徵在於所述打料機構包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的後表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉動。本實用新型解決了現有技術中放置定子和轉子多通過人工方式放置，分離轉子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上衝床的加工速度。同時十分容易將定子和轉子放入錯誤的盛料機構中，給後續的加工帶來較大麻煩的問題，提供了一種結構簡單，使用方便，可快速分離轉子和定子，並準確的放置於相應工作位的定子上下料裝置。
文檔編號B21D43/20GK202861249SQ20122044783
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月4日 優先權日2012年9月4日
發明者卜建強 申請人:崑山艾博機器人系統工程有限公司