漲爪式抓料裝置的製作方法
2023-10-26 03:36:22
專利名稱：漲爪式抓料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於熱處理加工用輔助設備，特別是涉及一種漲爪式抓料裝置。
背景技術：
目前，波形彈簧零件在熱處理成型淬火加工時一般是採用人力手工的方式拿取熱的波形彈簧零件移送至模具上再進行成型加工。前述拿取處理加工方式使操作人員經常處於高溫的工作環境下，不僅勞動強度大，存在安全隱患，而且人工操作還存在定位準確性差、生產效率低，產品質量無保障等諸多缺陷。 發明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、安全可靠、運送工件準確且可提高生產效率的漲爪式抓料裝置。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是漲爪式抓料裝置，其特徵在於包括基體、擺杆、轉軸和轉動盤，所述基體中心處安裝轉軸，所述轉軸一端連接擺杆，轉軸另一端連接轉動盤，所述轉動盤上均布有至少三組機械手抓料機構。本實用新型還可以採用如下技術方案所述機械手抓料機構包括與轉動盤連接的連杆軸，所述連杆軸一端連接有連杆，連杆另一端通過滑塊軸裝有滑塊，所述滑塊與固定在基體底部的導軌動配合裝配，在滑塊底部固接有漲爪。所述基體上設有軸承外套。所述基體通過軸承外套、軸承內套、軸承與轉軸裝配。本實用新型具有的優點和積極效果是由於本實用新型採用上述技術方案，本裝置為波形彈簧零件熱處理加工自動生產線上設計的一種抓料機構，其原理是利用擺杆為原動力，當擺杆轉動時，帶動轉軸及轉動盤轉動，轉動盤帶動三件對稱設置的連杆運動，連杆的另一端帶動滑塊做直線運動，當三件滑塊同步向外運動時，可使漲爪與波形彈簧零件的內孔漲緊(即抓住了波形彈簧零件)。當把波形彈簧零件送到下一個工位時，擺杆反向轉動，漲爪向內運動，漲爪與波形彈簧零件鬆開脫離，然後作下一步工藝動作。本裝置具有結構簡單、緊湊，安全可靠、操作方便、定位精度高、提高工作效率及使用壽命長等優點。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖I的A-A剖視圖。圖中1、基體；2、擺杆；3、轉軸；4、軸承；5、軸承外套；6、連杆軸；7、連杆；8、轉動盤；9、漲爪；10、波形彈簧零件；11、滑塊軸；12、滑塊；13、導軌。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖詳細說明如下請參閱圖I和圖2，漲爪式抓料裝置，包括基體I、擺杆2、轉軸3和轉動盤8。所述基體中心處制有安裝通孔，在安裝通孔處設有軸承外套5，所述基體通過軸承外套、軸承內套、軸承4與轉軸3裝配，所述轉軸貫穿基體的兩端面。在轉軸伸出基體上端面的一端上連接擺杆2，在轉軸伸出基體下端面的另一端上連接轉動盤8，所述轉動盤上均布有至少三組機械手抓料機構。所述機械手抓料機構包括與轉動盤連接的連杆軸6，所述連杆軸一端連接有連杆7，連杆另一端通過滑塊軸11裝有滑塊12，所述滑塊與固定在基體底部的導軌13動配合裝配，在滑塊底部固接有漲爪9。本實用新型的工作原理為經過熱處理後的波形彈簧零件10需要從爐體內取出時，啟動擺杆氣缸，使擺杆迴轉並帶動轉軸及轉動盤，轉動盤帶動三個連杆及三個滑塊，使三個滑塊與三個漲爪一起作直線向外運動。當漲爪接觸到波形彈簧零件時，漲爪運動停止，此時漲爪即可與波形彈簧零件的內孔漲緊。再把波形彈簧送到下一個工位時，擺杆反向轉動，使漲爪向內(漲爪中心)運動，漲爪與波形彈簧零件鬆開，然後進行下一步工藝動作。本裝置主要特點是轉動盤制動漲爪，漲爪漲緊波形彈簧零件，把波形彈簧零件準確無誤的送到下一個工位進行加工。擺杆由氣缸制動，其漲力的大小可由氣壓來調整，定位精度高，漲爪的漲力可由轉動盤的力矩大小來調整(力矩可由氣壓制動)。
權利要求1.一種漲爪式抓料裝置，其特徵在於包括基體、擺杆、轉軸和轉動盤，所述基體中心處安裝轉軸，所述轉軸一端連接擺杆，轉軸另一端連接轉動盤，所述轉動盤上均布有至少三組機械手抓料機構。
2.根據權利要求I所述的漲爪式抓料裝置，其特徵在於所述機械手抓料機構包括與轉動盤連接的連杆軸，所述連杆軸一端連接有連杆，連杆另一端通過滑塊軸裝有滑塊，所述滑塊與固定在基體底部的導軌動配合裝配，在滑塊底部固接有漲爪。
3.根據權利要求2所述的漲爪式抓料裝置，其特徵在於所述基體上設有軸承外套。
4.根據權利要求I所述的漲爪式抓料裝置，其特徵在於所述基體通過軸承外套、軸承內套、軸承與轉軸裝配。
專利摘要本實用新型涉及一種漲爪式抓料裝置，特徵在於包括基體、擺杆、轉軸和轉動盤，所述基體中心處安裝轉軸，所述轉軸一端連接擺杆，轉軸另一端連接轉動盤，所述轉動盤上均布有至少三組機械手抓料機構。優點是本裝置通過轉動盤制動漲爪，漲爪漲緊波形彈簧，隨後將波形彈簧準確的送到下一個工位進行加工，且定位精度高，漲爪的漲力可由轉動盤的力矩大小來調整。本抓料裝置結構簡單、緊湊，安全可靠、操作方便，定位精度高、提高工作效率、使用壽命長。
文檔編號B65G47/91GK202717354SQ20122026880
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月8日 優先權日2012年6月8日
發明者王陸通, 曹家興 申請人:天津市熱處理研究所有限公司