一種機器人控制櫃的製作方法
2023-10-26 07:59:17 6
一種機器人控制櫃的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人控制櫃，包括控制櫃本體和底座，所述控制櫃本體安裝在底座上，及設置在控制櫃本體上的櫃門，及設置在控制櫃本體內的伺服電機驅動器，及設置在控制櫃本體內的機器人控制機，及設置在控制櫃本體上的防護罩，及設置在控制櫃本體內的PLC裝置，及設置在控制櫃本體內的控制卡，所述櫃門上設有控制面板，所述控制面板、PLC裝置和機器人控制機相互連接，所述底座內設有通風管道，所述通風管道與控制櫃本體相連，所述防護罩安裝在控制櫃本體上。本實用新型的有益效果有：1.結構簡單，使用、安裝方便，操作簡單，成本低，適用範圍廣；2.維護方便，控制效果好，散熱性好，使用壽命長，具有安全可靠的作用。
【專利說明】一種機器人控制櫃
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種機器人控制櫃。
【背景技術】
[0002]工業上很多危險、繁瑣的工作都是由機器人來完成的，機器人在工作的時候，需要通過配備的控制裝置來控制，現有的控制裝置結構繁瑣，控制系統的穩定性差，容易發生故障，不便於推動工業自動化的發展，另外，現有的控制裝置生產成本也高；且關節式工業機器人控制上的複雜性，不管從硬體體積還是硬體的性能需求上都要求用獨立的控制櫃作為控制平臺。但是現有的控制電櫃結構複雜、散熱性能不好，本實用新型控制電櫃的設計就是為了滿足關節式工業機器人的控制需求而進行的。
實用新型內容
[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種機器人控制櫃，與現有的機器人控制櫃相比，區別在於通過所設的控制面板可將程序經PLC裝置輸入至機器人控制機內，通過控制卡將控制信息傳送到機器人控制機內，通過機器人控制機對機器人實現特定的控制，通過所設的通風管道，可對機器人控制櫃內進行通風，通過所設的散熱窗和散熱風扇，可增加機器人控制櫃內的空氣流通，達到散熱的目的，通過所設的防護罩，可對機器人控制櫃進行保護，防止外界物質對其造成損害，通過所設的吊環，可方便機器人控制櫃的移動。
[0005]( 二 )技術方案
[0006]為解決上述問題，本實用新型採用如下技術方案:
[0007]一種機器人控制櫃，包括控制櫃本體和底座，所述控制櫃本體安裝在底座上，及設置在控制櫃本體上的櫃門，及設置在控制櫃本體內的伺服電機驅動器，及設置在控制櫃本體內的機器人控制機，及設置在控制櫃本體上的防護罩，及設置在控制櫃本體內的PLC裝置，及設置在控制櫃本體內的控制卡，所述櫃門上設有控制面板，所述控制面板、PLC裝置和機器人控制機相互連接，所述底座內設有通風管道，所述通風管道與控制櫃本體相連，所述通風管道與控制櫃本體連接處設有空氣淨化裝置，所述控制櫃本體內設有第一隔板和第二隔板，所述PLC裝置和控制卡安裝在第一隔板上，所述機器人控制機安裝在第二隔板上，所述伺服電機驅動器安裝在第二隔板下方，所述防護罩安裝在控制櫃本體上。
[0008]作為優選的技術方案，所述控制櫃本體後側設有散熱窗，所述散熱窗內設有散熱風扇，所述控制櫃本體一側設有控制電路接線孔和電路接線孔。
[0009]作為優選的技術方案，所述第一隔板和第二隔板上均設有通孔，所述控制櫃本體上方設有吊環，所述吊環採用焊接的方式與控制櫃本體固定連接。
[0010]作為優選的技術方案，所述控制面板上設有顯示器、輸入鍵盤、電源開關和急停開關。
[0011]作為優選的技術方案，所述櫃門與控制櫃本體鉸鏈連接。[0012]作為優選的技術方案，所述控制電路接線孔和電路接線孔均設有三個。
[0013](三)有益效果
[0014]本實用新型相比較於現有技術，具有如下有益效果:1.結構簡單，使用、安裝方便，操作簡單，成本低，適用範圍廣；2.維護方便，控制效果好，散熱性好，使用壽命長，具有安全可靠的作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一種機器人控制櫃的立體圖；
[0016]圖2為本實用新型的一種機器人控制櫃的內部結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的一種機器人控制櫃的後視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0019]本實用新型的一種機器人控制櫃，包括控制櫃本體I和底座2，所述控制櫃本體I安裝在底座2上，及設置在控制櫃本體I上的櫃門3，及設置在控制櫃本體I內的伺服電機驅動器4，及設置在控制櫃本體I內的機器人控制機5，及設置在控制櫃本體I上的防護罩6，及設置在控制櫃本體I內的PLC裝置7，及設置在控制櫃本體I內的控制卡8，所述櫃門3上設有控制面板9，所述控制面板9、PLC裝置7和機器人控制機5相互連接，所述底座2內設有通風管道10，所述通風管道10與控制櫃本體I相連，所述通風管道10與控制櫃本體I連接處設有空氣淨化裝置11，所述控制櫃本體I內設有第一隔板12和第二隔板13，所述PLC裝置7和控制卡8安裝在第一隔板12上，所述機器人控制機5安裝在第二隔板13上，所述伺服電機驅動器4安裝在第二隔板13下方，所述防護罩6安裝在控制櫃本體I上。
[0020]所述控制櫃本體I後側設有散熱窗14，所述散熱窗14內設有散熱風扇15，所述控制櫃本體I 一側設有控制電路接線孔16和電路接線孔17。
[0021]所述第一隔板12和第二隔板13上均設有通孔18，所述控制櫃本體I上方設有吊環19，所述吊環19採用焊接的方式與控制櫃本體I固定連接。
[0022]所述控制面板9上設有顯示器20、輸入鍵盤21、電源開關22和急停開關23。
[0023]所述櫃門3與控制櫃本體I鉸鏈連接。
[0024]所述控制電路接線孔16和電路接線孔17均設有三個。
[0025]本實用新型的有益效果有:1.結構簡單，使用、安裝方便，操作簡單，成本低，適用範圍廣；2.維護方便，控制效果好，散熱性好，使用壽命長，具有安全可靠的作用。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種機器人控制櫃，其特徵在於:包括控制櫃本體和底座，所述控制櫃本體安裝在底座上，及設置在控制櫃本體上的櫃門，及設置在控制櫃本體內的伺服電機驅動器，及設置在控制櫃本體內的機器人控制機，及設置在控制櫃本體上的防護罩，及設置在控制櫃本體內的PLC裝置，及設置在控制櫃本體內的控制卡，所述櫃門上設有控制面板，所述控制面板、PLC裝置和機器人控制機相互連接，所述底座內設有通風管道，所述通風管道與控制櫃本體相連，所述通風管道與控制櫃本體連接處設有空氣淨化裝置，所述控制櫃本體內設有第一隔板和第二隔板，所述PLC裝置和控制卡安裝在第一隔板上，所述機器人控制機安裝在第二隔板上，所述伺服電機驅動器安裝在第二隔板下方，所述防護罩安裝在控制櫃本體上。
2.根據權利要求1所述的機器人控制櫃，其特徵在於:所述控制櫃本體後側設有散熱窗，所述散熱窗內設有散熱風扇，所述控制櫃本體一側設有控制電路接線孔和電路接線孔。
3.根據權利要求1所述的機器人控制櫃，其特徵在於:所述第一隔板和第二隔板上均設有通孔，所述控制櫃本體上方設有吊環，所述吊環採用焊接的方式與控制櫃本體固定連接。
4.根據權利要求1所述的機器人控制櫃，其特徵在於:所述控制面板上設有顯示器、輸入鍵盤、電源開關和急停開關。
5.根據權利要求1所述的機器人控制櫃，其特徵在於:所述櫃門與控制櫃本體鉸鏈連接。
6.根據權利要求1所述的機器人控制櫃，其特徵在於:所述控制電路接線孔和電路接線孔均設有三個。
【文檔編號】B25J13/06GK203697013SQ201320792028
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】董劍鋒, 趙莉 申請人:天津森牧達電氣設備有限公司