重力伸張臂吊機的製作方法

2023-10-06 00:27:49

本發明涉及起重設備領域，特別是一種尤其適用於船舶吊艇、起吊食物、雜物和貨櫃吊裝等直線距離定向定點吊運的重力伸張臂吊機。

背景技術：

現代起重機械種類繁多，根據結構的不同主要分類有：1、梁式起重機、橋式起重機、塔式起重機、龍門起重機、船用起重機（克令吊）、懸臂起重機、纜索起重機；2、陸用室內、室外小吊機；3、中、小型船用雜物吊、起艇機。

其中第1類起重機起重量大、構造複雜、造價高、用途廣泛；第2類陸用室內、室外小吊機多為可攜式小吊機，起重量小，造價低、自重輕；第3類船用雜物吊、起艇機的使用已經有幾十年的歷史，技術性能發展變化不大。

笫3類船用雜物吊，構造複雜、造價高，而且360°迴轉角度的使用頻率並不高，船用雜物吊所要起吊和吊放的物品基本是兩點一線直線距離的起吊。因此該產品多是大材小用，導致多數時間相關功能的閒置；起艇機的主要形式為重力倒臂式，它的吊放運行軌跡是由原吊點依靠重力倒臂下放至舷外最遠點，收艇時由起艇絞車從舷外最遠點起吊至原吊點，這種由原吊點至舷外最遠點或舷外最遠點至原吊點的吊放式起吊也是在兩點一線直線定點距離上，但是這種吊艇架結構複雜、造價高、操作步驟繁雜。而且由於鉸銷部位較多，側向晃動較大，吊放、起吊平穩度不足。本申請是根據上述船用雜物吊和重力倒臂式吊艇機兩點一線直線距離吊運的特點，開發一種結構簡單、使用方便、經濟適用而且安全可靠的在一個直線距離內起升或吊放的重力伸張臂吊機。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種重力伸張臂吊機，能夠在一個直線距離內起升或吊放的工況下，簡化結構，降低成本，並便於操作。

為解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案是：一種重力伸張臂吊機，包括託輥滑道固定臂、伸張臂和動滑車組；

託輥滑道固定臂內設有傾斜的滑道，伸張臂滑動安裝在託輥滑道固定臂的滑道內，在伸張臂的前端固設有定滑車組，鋼索的一端從伸張臂尾端方向繞過定滑車組與動滑車組連接；

鋼索的另一端繞過設於伸張臂尾端方向的轉向滑輪與卷揚機連接。

優選的方案中，所述的動滑車組內設有動滑輪組，定滑車組內設有定滑輪組，鋼索繞過定滑輪組和動滑輪組。

優選的方案中，在定滑車組的底部設有動滑車鎖定部，在動滑輪組的頂部相應設有鎖定部。

優選的方案中，所述的託輥滑道固定臂的前端較低，而後端較高，以使伸張臂能夠在重力作用下自動伸出。

優選的方案中，所述的滑道的傾角為5°~90°。

優選的方案中，所述的託輥滑道固定臂為一矩形管，矩形管通過傾斜的固定板與構建物固定連接；

或者矩形管直接與構建物傾斜連接。

優選的方案中，在滑道內靠近出口的位置設有託輥。

優選的方案中，所述的託輥內設有平面推力滾針軸承。

優選的方案中，在伸張臂上設有鎖定機構，以鎖定伸張臂與託輥滑道固定臂之間的相對運動。

優選的方案中，在伸張臂的尾端設有限位板，在限位板上設有緩衝板。

本發明提供的一種重力伸張臂吊機，通過採用傾斜的託輥滑道固定臂和在託輥滑道固定臂內滑動的伸張臂，配合鋼索，能夠減少一個方向的驅動裝置，大幅簡化了結構，降低了使用成本。本發明適用於船上或陸上定點直線距離吊運的工況，例如船舶吊艇、起吊食物、雜物和貨櫃吊裝等。本發明的操作也較為簡單。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：

圖1為本發明的整體安裝結構主視示意圖。

圖2為本發明伸張臂收回時的結構示意圖。

圖3為本發明伸張臂伸出時的結構示意圖。

圖4為本發明的整體安裝結構俯視示意圖。

圖5為本發明中電磁鎖定裝置的安裝示意圖。

圖6為圖5中A處的局部放大示意圖。

圖中：工作舢板1，卷揚機2，託輥滑道固定臂3，固定板31，肋板32，託輥33，滑道34，伸張臂4，限位板41，緩衝板42，鎖定孔43，定滑車組5，定滑輪組51，動滑車鎖定部52，動滑車組6，鎖定部61，動滑輪組62，吊鉤63，鋼索7，轉向滑輪8，鎖定銷9，船體10，電磁鎖定裝置11，齒條111，電磁鐵112，卡板113，彈簧114，銷軸115。

具體實施方式

如圖1~4中，一種重力伸張臂吊機，包括託輥滑道固定臂3、伸張臂4和動滑車組6；

託輥滑道固定臂3內設有傾斜的滑道34，伸張臂4滑動安裝在託輥滑道固定臂3的滑道內，在伸張臂4的前端固設有定滑車組5，鋼索7的一端從伸張臂4尾端方向繞過定滑車組5與動滑車組6連接；

鋼索7的另一端繞過設於伸張臂4尾端方向的轉向滑輪8與卷揚機2連接。由此結構，當卷揚機2放送鋼索7，則伸張臂4在重力作用下向託輥滑道固定臂3的前端滑動，伸張臂4滑動到位後繼續放送鋼索7，則動滑車組6降下，直至到達起吊位置，將起吊物連接後，卷揚機2收緊鋼索7，則動滑車組6升起，當動滑車組6與定滑車組5接觸並被限位後，鋼索7帶動伸張臂4縮回，由此結構，完成了一次起吊操作。由此結構，省略了一個方向的驅動裝置，簡化了結構，也降低了成本。本例中的上、下、前、後方位以圖1~3的方位為準，圖1~3的左側為前方，右側為後方。

優選的方案如圖2、3中，所述的動滑車組6內設有動滑輪組62，定滑車組5內設有定滑輪組51，鋼索7繞過定滑輪組51和動滑輪組62。

優選的方案如圖2、3中，在定滑車組5的底部設有動滑車鎖定部52，在動滑輪組62的頂部相應設有鎖定部61。例如互相嚙合的凸凹結構，用於將動滑輪組62可靠固定。在本例中動滑車鎖定部52為一個梯形的空腔，而鎖定部61則為一個梯形結構。

優選的方案如圖1中，所述的託輥滑道固定臂3的前端較低，而後端較高，以使伸張臂4能夠在重力作用下自動伸出。

優選的方案中，所述的滑道34的傾角為5°~90°。優選的為6°~60°，進一步優選的為7°~30°、8°~20°。

優選的方案如圖1~3中，所述的託輥滑道固定臂3為一矩形管，矩形管通過傾斜的固定板31與構建物固定連接；本例中採用的是兩塊傾斜的固定板31焊接在矩形管的頂部，固定板31的頂部打坡口與船體10焊接連接，在固定板31之間設有多塊肋板32。本處的構建物包括船體10或者固定支架。

或者矩形管直接與構建物傾斜連接。例如矩形管的側壁直接與船體焊接連接，或者與固定支架焊接連接，該連接方式圖中未示出。

優選的方案如圖2、3中，在滑道34內靠近出口的位置設有託輥33。託輥33為四個，分別位於滑道34兩端出口的位置的上方和下方。

優選的方案如圖2、3中，所述的託輥33內設有平面推力滾針軸承。設有平面推力滾針軸承的託輥的功能是承受由伸張臂4傳遞來的重力和對伸張臂4導向，同時承擔直線移動時的滑道功能；平面推力滾針軸承的功能是承受託輥的側向推力，在平面推力滾針軸承的約束下，伸張臂在滑道34內作直線運行時十分平穩，較現有技術中的360°全迴轉吊機以及重力倒臂式吊艇機等起吊機,更為平穩和安全可靠。

優選的方案如圖2、3中，在伸張臂4的尾端設有限位板41，在限位板41上設有緩衝板42。由此結構，避免伸張臂4在伸出的過程中脫出，進一步的，在限位板41上設置緩衝板42能夠減緩衝擊，尤其是在從船體往下吊運物品時，減緩衝擊較為必要。本例中的緩衝板42可選的為橡膠墊。另一可選的方案中，緩衝板42為一帶孔的剛性板優選是鋼板，鋼板套接在伸張臂4上，鋼板與多根螺栓連接，螺栓與限位板41滑動連接，在螺栓上穿有緩衝彈簧。

優選的方案如圖2、3、5、6中，在伸張臂4上設有鎖定機構，以鎖定伸張臂4與託輥滑道固定臂3之間的相對運動。可選的方案如圖2、3中，在伸張臂4上設有多個鎖定孔43，鎖定銷9穿入到不同的鎖定孔43中，將伸張臂4的位置鎖定。由此結構，以便於更好的進行控制，例如，將伸張臂4鎖定後，再操作卷揚機2，則僅動滑車組6運動，而伸張臂4不運動。

以上的鎖定裝置，也可以被替換成螺栓，螺栓穿過託輥滑道固定臂3上固設的螺母將伸張臂4頂緊。以上方式為手動方式，操作還是較為複雜。

進一步優選的方案如圖5、6中所示，在伸張臂4外壁設有齒條111或者類似的凸凹結構，一卡板113的中部通過銷軸115與託輥滑道固定臂3的內壁鉸接，在卡板113的兩端設有彈簧114使卡板113保持平衡，在卡板113兩端的位置，還設有電磁鐵112，電磁鐵112用於使卡板113失去平衡與齒條111形成嚙合鎖定。電磁鐵112可以是利用磁力，使卡板失去平衡將齒條111的齒頂住，也可以是利用動鐵芯頂住卡板，使卡板失去平衡將齒條111的齒頂住。採用該結構為單向鎖定，以利於自動化的操作。

以最優的結構為例進行說明，使用時，將工作舢板1起吊到船上的步驟為，操作卷揚機2放送鋼索7，伸張臂4在重力作用下伸出，伸張臂4完全伸出，或者操作鎖定裝置將伸張臂4的伸出位置鎖定後，繼續放送鋼索7，動滑車組6下降，將工作舢板1連接，鬆開鎖定裝置，對於電磁鎖定裝置11由於是單向鎖定，則可以不用鬆開，操作卷揚機2收回鋼索7，動滑車組6升起，當動滑車組6與定滑車組5互相接觸並鎖定後，伸張臂4縮回，直至將工作舢板1起吊到船上，卸下時，需要操作鎖定裝置將伸張臂4的位置鎖定後，再放送鋼索7，動滑車組6下降，卸下工作舢板1。

將工作舢板1起吊到船外的步驟為，操作卷揚機2放送鋼索7，使伸張臂4伸出到工作舢板1的上方，操作鎖定裝置將伸張臂4的位置鎖定後，再放送鋼索7，動滑車組6下降，將工作舢板1連接，收回鋼索7起吊工作舢板1，鬆開鎖定裝置，繼續放送鋼索7，伸張臂4伸出到船外，被限位板41限位，限位過程中由緩衝板42提供緩衝，避免衝擊影響工作舢板1。繼續放送鋼索7，動滑車組6下降，將工作舢板1卸下。

上述的實施例僅為本發明的優選技術方案，而不應視為對於本發明的限制，本發明的保護範圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特徵的等同替換方案為保護範圍。即在此範圍內的等同替換改進，也在本發明的保護範圍之內。