改進的田園噴灌機轉向機構的製作方法
2023-10-06 00:39:59 1
專利名稱：改進的田園噴灌機轉向機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種轉向機構，具體地說，涉及一種改進的田園噴灌機轉向機構。
背景技術：
目前，在農田、果園和大棚，人們大都採用人工背負式的噴藥方式對農作物、果樹等進行噴藥作業。這種噴藥方式的弊端是需要噴藥操作者背負著沉重的噴藥裝置在田間的行走過程中完成噴藥，操作者的勞動強度極大，尤其是在給果樹噴藥時，還要用力高舉噴杆進行噴藥，不僅費力，而且噴藥覆蓋面積小，完成噴藥作業的耗時較長。為此，人們設計出了多種類型的田園噴藥機，大都是在傳統田園管理機上增設噴藥裝置，其轉向機構採用的仍然是手把式轉向，這種轉向機構操作起來比較費力，而且轉向角度難以準確把握。為了解決上述問題，本專利申請人發明了一種新型的轉向機構，並於2010年9月 14日申請了實用新型專利，專利申請號為201020527519. 2，名稱為一種田園噴灌機轉向機構，該轉向機構包括安裝在機架上的方向盤總成、傳動變向裝置、牽引裝置以及由牽引裝置控制轉向的轉向輪，機架前端的底面上安裝有轉向輪支架上，轉向輪支架包括固定在機架前端的底面上的固定支架和設在固定支架下方的轉動支架，轉向輪通過輪軸安裝在轉動支架上。轉向時，駕駛員轉動方向盤，通過傳動變向裝置和牽引裝置控制轉動支架發生逆時針或者順時針扭動，再由轉動支架帶動轉向輪完成左轉向或者右轉向。上述的轉向機構操作簡單、轉向省力，駕駛員能夠準確把握轉向角度，但是，該轉向機構不具備減震功能，不能緩和農田或不平的道路對田園噴灌機的振動和衝擊，導致田園噴灌機的使用壽命縮短，且駕乘人員的乘坐舒適性很差。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是克服上述缺陷，提供一種具備減震功能的改進的田園噴灌機轉向機構，不僅可以緩和田園噴灌機受到的振動和衝擊，延長其使用壽命，而且駕乘舒適性高。為解決上述問題，本實用新型所採用的技術方案是一種改進的田園噴灌機轉向機構，包括安裝在機架上的方向盤總成、傳動變向裝置、牽引裝置以及由牽引裝置控制轉向的轉向輪，機架前端的底面上設有轉向輪支架，轉向輪支架包括固定在機架前端底面上的固定支架和設在固定支架下方的轉動支架，其特徵在於所述轉動支架上固定安裝有減震器，轉向輪安裝在減震器上。進一步地說所述減震器包括兩個減震筒，它們分別設在轉向輪的兩側；減震筒的頂端固定在轉動支架上，底端安裝在轉向輪的輪軸上。由於採用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型不僅操作簡單、轉向省力，駕駛員能夠準確把握轉向角度，準確、快速完成整機轉向，而且具備減震功能，可以緩和農田或不平的道路對田園噴灌機的振動和衝擊，延長其使用壽命，也提高了駕乘人員的舒適性。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。
附圖為本實用新型一種實施例的結構示意圖。圖中1-轉向輪；2-減震筒；3-轉動支架；4-緊固螺母；5-軸承；6_下軸承座； 7-主動轉軸；8-固定支架；9-上軸承座；10-主動套；11-主動拐臂；12-牽引臂；13-牽引杆；14-萬向節；15-擺臂；16-方向盤總成；17-動力輸出軸；18-傳動變向裝置；19-傳動杆；20-機架；21-從動套；22-從動拐臂；23-從動轉軸。
具體實施方式
實施例一種改進的田園噴灌機轉向機構，如附圖所示，包括安裝在機架20上的方向盤總成16、與方向盤總成16的心軸傳動連接的傳動變向裝置18、與傳動變向裝置18的動力輸出軸17傳動連接的牽引裝置以及由牽引裝置控制轉向的轉向輪1，轉向輪設有兩個。機架 20前端的底面上設有轉向輪支架，轉向輪支架包括固定在機架20前端底面上的固定支架8 和設在固定支架8下方的轉動支架3，所述轉動支架3上固定安裝有減震器，轉向輪1安裝在減震器上。所述減震器包括兩個減震筒2，它們分別設在轉向輪1的兩側；減震筒2的頂端固定在轉動支架3上，底端安裝在轉向輪1的輪軸上。所述牽引裝置包括固定在動力輸出軸17上的擺臂15、牽引杆13、傳動杆19、主動轉軸7、固定在主動轉軸7頂端的主動套10、從動轉軸23和固定在從動轉軸23頂端的從動套21。牽引杆13的內端通過萬向節14與擺臂15連接。主動套10上設有徑向延伸的牽引臂12和主動拐臂11，牽引臂12與牽引杆13的外端鉸連接，主動拐臂11與傳動杆19的一端鉸連接。從動套21上設有徑向延伸的從動拐臂22，從動拐臂22與傳動杆19的另一端鉸連接。主動轉軸7向下穿過機架20、固定支架8和轉動支架3的頂板，其底端通過緊固螺母4與轉動支架3固定連接。主動轉軸7的下部套有軸承5。固定支架8的底部設有底槽，轉動支架3的頂部分別設有與底槽相對應的頂槽，軸承5設置在底槽和頂槽形成的空腔內，且軸承5的厚度大於底槽與頂槽的深度之和。這樣，在轉向時，固定支架8與轉動支架 3之間的摩擦阻力和機械磨損都很小，使得轉向更加省力、自如，也相應地延長了其使用壽命。主動轉軸7分別通過上軸承座9、下軸承座6與固定支架8連接。從動轉軸23與相對應的固定支架和轉動支架之間的結構和連接方式與上述的主動轉軸7相同，不再贅述。本實用新型的轉向原理簡述如下左轉向時，逆時針轉動方向盤，方向盤總成16的心軸傳送動力給傳動變向裝置 18，動力輸出軸17帶動擺臂15向後擺動，擺臂15帶動牽引杆13，牽引杆13牽動牽引臂12， 牽引臂12帶動主動套10逆時針轉動，主動套10帶動主動轉軸7逆時針轉動，主動轉軸7 帶動轉動支架3向左扭動，最終，由轉動支架3帶動轉向輪1完成左轉向；主動套10帶動主動轉軸7逆時針轉動的同時，主動套10通過主動拐臂11帶動傳動杆19，傳動杆19通過從動拐臂21帶動從動套21逆時針轉動，從動套21帶動從動轉軸23逆時針轉動，從動轉軸23帶動相應的轉動支架，由轉動支架帶動轉向輪完成同步的左轉向。 右轉向的工作過程與上述的左轉向基本相同，只是方向相反，所以，不再對其進行描述。
權利要求1.一種改進的田園噴灌機轉向機構，包括安裝在機架00)上的方向盤總成(16)、傳動變向裝置(18)、牽引裝置以及由牽引裝置控制轉向的轉向輪(1)，機架00)前端的底面上設有轉向輪支架，轉向輪支架包括固定在機架OO)前端底面上的固定支架(8)和設在固定支架(8)下方的轉動支架(3)，其特徵在於所述轉動支架C3)上固定安裝有減震器，轉向輪(1)安裝在減震器上。
2.根據權利要求1所述改進的田園噴灌機轉向機構，其特徵在於所述減震器包括兩個減震筒O)，它們分別設在轉向輪(1)的兩側；減震筒( 的頂端固定在轉動支架(3)上， 底端安裝在轉向輪(1)的輪軸上。
專利摘要本實用新型公開了一種改進的田園噴灌機轉向機構，包括安裝在機架上的方向盤總成、傳動變向裝置、牽引裝置以及由牽引裝置控制轉向的轉向輪，機架前端的底面上設有轉向輪支架，轉向輪支架包括固定在機架前端的底面上的固定支架和設在固定支架下方的轉動支架，其特徵在於所述轉動支架上固定安裝有減震器，轉向輪安裝在減震器上。本實用新型不僅操作簡單、轉向省力，駕駛員能夠準確把握轉向角度，準確、快速完成整機轉向，而且具備減震功能，可以緩和農田或不平的道路對田園噴灌機的振動和衝擊，延長其使用壽命，也提高了駕乘人員的舒適性。
文檔編號A01M7/00GK201928602SQ201020586649
公開日2011年8月17日 申請日期2010年11月2日 優先權日2010年11月2日
發明者於延軍 申請人:於延軍