多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨立懸架裝置的製作方法
2023-10-06 05:02:04
專利名稱：多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨立懸架裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及越野車底盤技術領域，具體涉及一種多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨立懸架裝置。
背景技術：
目前在多軸超重型越野車的上懸架裝置大多採用鋼板彈簧或扭杆彈簧且無高度調節功能，而以油氣彈簧為彈性元件的懸架裝置在超重型越野車應用較少，其中以中國三江航天工業集團公司的多軸超重型越野車高度可調油氣彈簧獨立懸架裝置為代表。該懸架裝置採用了以油氣彈簧為彈性元件的斷開式車橋獨立懸架，獨立懸架的結構使左、右車輪不會互相影響，所有車輪與地面都有良好的接觸，降低了越野車的振動和顛簸，提高了越
野車的平順性；通過懸架液壓系統實現組內各車輪載荷平衡，以避免出現單輪懸架過載的情況，從而改善車橋的受力狀況；通過懸架液壓系可以實現越野車車身高度的分組和整體向下調節，可以滿足在鐵路運輸等條件下越野車的通過性要求。但是這種結構的懸架裝置的只能實現車身高度的向下調節而無法向上調節，無法解決越野車在凹凸不平路面上行駛時通過性不高的問題。發明內容
為解決越野車在凹凸不平路面上行駛時通過性不高的問題，本實用新型提供一種多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨立懸架裝置，實現越野車車身高度的向上調節功能，從而提高越野車在凹凸不平路面上行駛時的通過性能。
為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案為多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨立懸架裝置，其特殊之處在於由若干單輪懸架裝置和若干單組油氣懸架液壓系統組成。
上述單輪懸架裝置包括油氣彈簧、油氣彈簧支座、上懸架臂、下懸架壁；所述油氣彈簧通過上吊耳、下吊耳分別與上懸架臂、油氣彈簧支座相連；所述上懸架臂、下懸架臂分別與懸架支座和車輪相連。
上述單組油氣懸架液壓系統包括油箱、油管、供油泵、安全閥、換向控制閥、高度調節閥、液壓鎖和定量缸；所述油箱是油氣懸架液壓系統的油源，供油泵直接安裝在油箱的出油口上，安全閥的進油口通過油管和供油泵的出油口相連，安全閥的回油口通過油管和油箱的回油口相連；所述換向控制閥的進油口通過油管和安全閥的出油口相連，分別負責高度向上調節和向下調節的單組油氣懸架液壓系統中高度調節閥的進油口通過油管和換向控制閥的分別負責高度向上調節和向下調節2個出油口相連，高度調節閥的回油口通過油管和安全閥的回油口相連；所述定量缸的進油口通過油管和高度調節閥的出油口相連，液壓鎖的進油口通過油管和定量缸的出油口相連；所述液壓鎖的出油口通過油管和單輪懸架裝置中油氣彈簧的進油口相連。
上述懸架液壓控制系統將各單輪懸架裝置中的油氣彈簧連通。上述油氣彈簧上的上、下吊耳內部裝有關節軸承。上述懸架支座、油氣彈簧支座通過螺紋聯接在車架上。上述高度調節閥上設有一個控制油路出口 ，通過油管與液壓鎖控制油路進口相連。
與現有技術相比，本實用新型的技術方案產生的有益效果如下本實用新型通過對多軸超重型越野車高度可調油氣彈簧獨立懸架裝置
的液壓系統進行改進，實現了越野車車身高度的向上調節，使越野車在越
野行駛經過凹凸不平路面時，通過升高車身高度來增加底盤的離地間隙從
而提高了越野車的通過性能。
圖1為本實用新型整體結構示意圖2為單輪懸架裝置結構示意圖3為圖2的A向視圖4為單組油氣懸架液壓系統原理圖5為整車油氣懸架液壓系統原理圖。
附圖標記1-單輪懸架裝置，101-油氣彈簧，102-上懸架臂，103-下懸架臂， 104-油氣彈簧支座，105-懸架支座，2-油箱，3-油管，4-供油泵，5-安全閥，
6-換向控制閥，7-高度調節閥，8-液壓鎖，9-定量缸。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型的結構做詳細說明。 參見圖1，本實用新型提供一種多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈 簧獨立懸架裝置，由若干單輪懸架裝置和若干單組油氣懸架液壓系統組成。 單組油氣懸架液壓系統主要包括油箱2、油管3、供油泵4、安全閥5、換 向控制閥6、高度調節閥7、定量缸9和液壓鎖8。
參見圖2、圖3，每個車輪上都有一組單輪懸架裝置1，包括油氣彈簧 101、上懸架臂102、下懸架臂103、油氣彈簧支座104和懸架支座105。其 中油氣彈簧101的上、下吊耳分別與上懸架臂102及油氣彈簧支座104相 連，上、下吊耳內部裝有關節軸承。上懸架臂102和下懸架臂103分別與 懸架支座105相連。懸架支座105、油氣彈簧支座104通過螺紋聯接在車架 上。
油氣彈簧主要承受車輪傳遞過來的垂直作用力，通過氣室氣囊氣體的 壓縮與膨脹，緩衝車輪傳遞過來的作用力。油氣彈簧氣室與油室之間安裝 的節流閥，衰減車輪所受路面顛簸引起車身的振動。由於油氣彈簧上、下 吊耳內部安裝有關節軸承，關節軸承具有自動調心作用，可消除由於油氣 彈簧上、下吊耳兩安裝點左、右出現偏離引起油氣彈簧活塞在上下運動過 程中與缸體產生偏磨的問題。同時，油氣彈簧運動平面與通過該橋中心線 的鉛垂面重合，這樣懸架導向機構在車輛起步、制動和行駛過程中承受的 縱向扭轉力矩較小，因此導向機構的受力狀況較好、內部摩擦力對懸架系 統的影響也小，有利於油氣彈簧性能的發揮。上、下懸架臂共同承受車輪 傳遞過來的橫向及縱向作用力，同時，對車輪的運動起導向作用。由於油 氣彈簧下吊耳安裝在上懸架臂上，上懸架臂較下懸架臂承受更大的垂直方
向作用力。
參見圖3，在單組油氣懸架液壓系統中，油箱2是油氣懸架液壓系統的油源，供油泵4直接安裝在油箱2的出油口上，安全閥5的進油口通過油
管3和供油泵4的出油口相連，安全閥5的回油口通過油管和油箱2的回
油口相連；所述換向控制闊6的進油口通過油管和安全閥5的出油口相連，
分別負責高度向上調節和向下調節的各單組油氣懸架液壓系中高度調節閥7的進油口通過油管和換向控制閥6的分別負責高度向上調節和向下調節2
個出油口相連，高度調節閥7的回油口通過油管和安全閥5的回油口相連；所述定量缸9的進油口通過油管和高度調節閥7的出油口相連，液壓鎖8的進油口通過油管和定量缸9的出油口相連；所述液壓鎖8的出油口通過油管和單輪懸架裝置中油氣彈簧101的進油口相連。
參見圖4，以六軸超重型越野車為載體，將整車前三橋的車輪分為一組，後三橋的車輪分為一組；前組中左側三個車輪、右側三個車輪；後組中左側三個車輪、右側三個車輪分別通過將單輪懸架裝置中的油氣彈簧用液壓管路相互連通來實現組內各車輪載荷平衡(共4個平衡組)。以兩個車輪組成的平衡組為例，在車輛行駛過程中，假設平衡組內的任一油氣彈簧所在的懸架載荷增加時，則活塞向上運動，油氣彈簧上腔的油液向外排除，其中一部分油液通過油管流入油氣彈簧的氣囊內使其工作壓力升高，另一部分油液在壓差作用下通過油管流入其它兩個油氣彈簧的工作迴路中；流入其他兩個油氣彈簧工作迴路中的油液一部分進入這兩個油氣彈簧的上腔，另一部分流入這兩個油氣彈簧的氣囊內使兩個油氣彈簧的工作壓力也升高，則其活塞向下運動，懸架升高且車輪接地處的作用力增大(即懸架的負荷增加)；三個油氣彈簧的工作壓力將逐漸趨於平衡，從而實現懸架的平衡。
以整車為例，當車身高度需要降低時，打開供油泵4，通過油管3從油箱2向懸架液壓系提供油液，將安全閥5中的電磁換向閥和高度調節閥702、703、 706、 707中的電磁換向閥通電，此時換向控制閥6中的電磁換向閥處於斷電狀態；供油泵4輸出的壓力油液將液壓鎖802、 803、 806、 807和高度調節閥7打開，高度調節閥7中的液動換向閥換向；在車輛自重作用下，油氣彈簧101 (12個)中的油液被排出，油氣彈簧101排出的油液經液壓鎖8匯集到定量缸902、 903、 906、 907中，使定量缸9的活塞移動，將定量缸9中原有的油液經過高度調節閥7壓回油箱2。此時，油氣彈簧101的 柱塞回收，使得整車的車身高度降低；當定量缸9中原有的油液完全被排 出時，車身高度降低到設定值，然後車身高度保持不變。當車身高度降低 後需要恢復時，打開供油泵4，通過油管3從油箱2向懸架液壓系提供油液， 將安全閥5中的電磁換向閥通電，此時高度調節閥7中的電磁換向閥處於 斷電狀態；供油泵4輸出的壓力油液將液壓鎖8和高度調節閥7打開，供 油泵4輸出的高壓油液經過高度調節閥7進入定量缸9，使定量缸9的活塞 移動，將定量缸9中原有的油液經過液壓鎖8壓入油氣彈簧101 (12個) 的油室，油氣彈簧101氣囊內的氣體受壓，則油氣彈簧101的工作壓力升 高，其柱塞伸出，使得該平衡組的車身高度升高；當定量缸9中原有的油 液完全被壓入油氣彈簧時，車身高度恢復到降低前高度，然後保持車身高 度不變。
以整車為例，當車身高度需要升高時，打開供油泵4，通過油管3從油 箱2向懸架液壓系提供油液，將安全閥5中的電磁換向閥和換向控制閥6 中的電磁換向閥通電，此時高度調節閥701、 704、 705、 708中的電磁換向 閥處於斷電狀態；供油泵4輸出的壓力油液將液壓鎖801、 804、 805、 808 和高度調節閥7打開，供油泵4輸出的高壓油液經過高度調節閥7進入定 量缸901、 904、 905、 908，使定量缸9的活塞移動，將定量缸9中原有的 油液經過液壓鎖8壓入油氣彈簧101 (12個)的油室，油氣彈簧101氣囊 內的氣體受壓，則油氣彈簧101的工作壓力升高，其柱塞伸出，使得整車 的車身高度升高，當定量缸9中原有的油液完全被壓入油氣彈簧時，車身 高度升高到設定值，然後車身高度保持不變。當車身高度升高後需要恢復 時，打開供油泵4，通過油管3從油箱2向懸架液壓系提供油液，將安全閥 5中的電磁換向閥和高度調節閥701、 704、 705、 708中的電磁換向閥通電， 此時換向控制閥6中的電磁換向閥處於斷電狀態；供油泵4輸出的壓力油 液將液壓鎖801、 804、 805、 808和高度調節閥7打開，高度調節閥7中的 液動換向閥換向；在車輛自重作用下，油氣彈簧101 (12個)油室中的油 液被排出，油氣彈簧101排出的油液經液壓鎖8匯集到定量缸901、 904、 905、 908，使定量缸9的活塞移動，將定量缸9中原有的油液經過高度調節閥7壓回油箱2。此時，油氣彈簧101的柱塞回收，使得整車的車身高度降低；噹噹定量缸9中原有的油液完全被排出時，車身高度恢復到升高前高度，然後保持車身高度不變。
在鐵路運輸等需要從限高的橋下通過或在凹凸不平路面上行駛等條件下，可通過與油氣彈簧相連的液壓調節迴路，減少或增加油氣彈簧內工作油液的容量，從而改變油氣彈簧的工作長度(即改變各油氣彈簧的伸出長度)，實現車身高度的調節。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，本領域的技術人員在本實用新型技術方案範圍內進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1、多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨立懸架裝置，其特徵在於由若干單輪懸架裝置和若干單組油氣懸架液壓系統組成。
2、 根據權利要求1所述的多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨 立懸架裝置，其特徵在於所述單輪懸架裝置包括油氣彈簧、油氣彈簧支 座、上懸架臂、下懸架壁；所述油氣彈簧通過上吊耳、下吊耳分別與上懸 架臂、油氣彈簧支座相連；所述上懸架臂、下懸架臂分別與懸架支座和車 輪相連。
3、 根據權利要求1所述的多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨 立懸架裝置，其特徵在於所述單組油氣懸架液壓系統包括油箱、油管、 供油泵、安全閥、換向控制閥、高度調節閥、液壓鎖和定量缸；所述供油 泵設置在油箱的出油口上，安全閥的進油口通過油管和供油泵的出油口相 連，安全閥的回油口通過油管和油箱的回油口相連；所述換向控制閥的進 油口通過油管和安全閥的出油口相連，高度調節閥的進油口通過油管和換 向控制閥的2個出油口分別相連，高度調節閥的回油口通過油管和安全閥 的回油口相連；所述定量缸的進油口通過油管和高度調節閥的出油口相連， 液壓鎖的進油口通過油管和定量缸的出油口相連；所述液壓鎖的出油口通 過油管和單輪懸架裝置中油氣彈簧的進油口相連。
4、 根據權利要求1所述的多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨 立懸架裝置，其特徵在於所述若干單組油氣懸架液壓系統將若干單輪懸 架裝置中的油氣彈簧連通。
5、 根據權利要求2所述的多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨 立懸架裝置，其特徵在於所述單輪懸架裝置中油氣彈簧上的上、下吊耳 內部裝有關節軸承。
6、 根據權利要求2所述的多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨 立懸架裝置，其特徵在於所述單輪懸架裝置中懸架支座、油氣彈簧支座 通過螺紋聯接在車架上。
7、 根據權利要求3所述的多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨 立懸架裝置，其特徵在於所述高度調節閥上設有一個控制油路出口，通 過油管與液壓鎖控制油路進口相連。
專利摘要本實用新型涉及越野車底盤技術領域，具體涉及一種多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨立懸架裝置。為解決越野車在凹凸不平路面上行駛時通過性不高的問題，本實用新型提供一種多軸超重型越野車高度上下可調油氣彈簧獨立懸架裝置，由單輪懸架裝置和油氣懸架液壓控制系統兩部分組成。本實用新型通過對多軸超重型越野車高度可調油氣彈簧獨立懸架裝置的液壓系統進行改進，實現了越野車車身高度的向上調節，使越野車在越野行駛經過凹凸不平路面時，通過升高車身高度來增加底盤的離地間隙從而提高了越野車的通過性能。
文檔編號B60G17/04GK201304880SQ20082019196
公開日2009年9月9日 申請日期2008年10月31日 優先權日2008年10月31日
發明者煒 馮, 毛楚男, 王新鄖 申請人:中國三江航天工業集團公司特種車輛技術中心