一種消除齒輪側隙的裝置的製作方法
2023-10-06 08:59:54 2
專利名稱:一種消除齒輪側隙的裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型屬於一種無側隙齒輪傳動技術,涉及一種消除齒輪側隙的裝置。
背景技術:
通常齒輪傳動中,由於潤滑的需要,主、從動齒輪的齒間均留有一定的側隙,在齒輪反轉時,主動齒輪與從動齒輪間存在回程間隙。目前,為了保證準確傳動,需測量返程間隙的大小,在控制程序中進行補償消除。準確測量返程間隙比較困難,且通過控制程序補償結構複雜。由於側隙的存在,在反轉初始階段,主動齒輪無負載作用,開始加速,從動齒輪處於靜止狀態,主動齒輪以一定的速度運動至與從動齒輪嚙合,然後帶動靜止的從動齒輪轉動。此過程中,從動齒輪沒有與主動齒輪同步轉動,而是存在一定的滯後,傳動不連續,也存在一定的衝擊和振動,傳動不平穩。
發明內容本實用新型的目的是提出一種結構簡單、傳動準確、平穩、可靠性高的消除齒輪側隙的裝置。本實用新型的技術方案是裝置包括主動齒輪、2個從動齒輪、拉緊彈簧和拉緊帶。2個從動齒輪之間設置拉緊彈簧,拉緊彈簧的兩端通過拉緊帶分別固定在2個從動齒輪上,主動齒輪同時與2個從動齒輪嚙合。所述的拉緊帶分別用螺釘固定在2個從動齒輪上。本實用新型的優點是順時針轉動時,主動齒輪與從動齒輪嚙合,帶動從動齒輪轉動,從動齒輪在彈簧拉力的作用下跟隨從動齒輪轉動,不是由於主動齒輪的直接作用使從動齒輪轉動;逆時針轉動時,主動齒輪與從動齒輪嚙合,帶動從動齒輪轉動,從動齒輪在彈簧拉力的作用下跟隨從動齒輪轉動,不是由於主動齒輪的直接作用使從動齒輪轉動。主動齒輪與從動齒輪I、主動齒輪與從動齒輪II分別在順時針、逆時針轉動時起傳動作用,在整個過程中僅有一對齒輪副起傳動作用,從而消除了齒輪側隙,實現了齒輪的無側隙傳動。該裝置不需要測量齒輪側隙的大小,也不需要通過控制程序進行補償,其結構非常簡單;並解決了齒輪傳動滯後、衝擊問題,保證了齒輪傳動的準確、同步和平穩。
圖I是本實用新型的結構示意圖;圖2是主動齒輪與從動齒輪I 2、從動齒輪II 6間的齒面嚙合狀態示意圖。
具體實施方式
下面對本發明做進一步詳細說明。參考圖I 2。它包括主動齒輪I、從動齒輪I2和從動齒輪II 6、拉緊彈簧3和拉緊帶4。從動齒輪I 2和從動齒輪II 6之間設置拉緊彈簧3,拉緊彈簧3的兩端通過拉緊帶4分別固定在從動齒輪I 2和從動齒輪II 6上,拉緊帶4分別用螺釘5固定在從動齒輪I 2和從動齒輪II 6上。在拉緊彈簧3的作用下,從動齒輪I 2和從動齒輪II 6分別與主動齒輪I嚙合,從動齒輪I 2與主動齒輪的右側面嚙合,從動齒輪II 6與主動齒輪的左側面嚙合。順時針轉動時,主動齒輪I與從動齒輪II 6嚙合,帶動從動齒輪II 6轉動,在拉緊彈簧3的作用下,從動齒輪II 6帶動從動齒輪I 2轉動;逆時針轉動時,主動齒輪I與從動齒輪I 2嚙合,帶動從動齒輪I 2轉動,在拉緊彈簧3的作用下,從動齒輪I 2帶動從動齒輪II 6轉 動。
權利要求1.一種消除齒輪側隙的裝置,其特徵是,裝置包括主動齒輪(I)、從動齒輪I (2)、從動齒輪II (6)、拉緊彈簧(3)和拉緊帶(4),從動齒輪I (2)與從動齒輪II (6)之間設置拉緊彈簧(3),拉緊彈簧(3)的兩端通過拉緊帶(4)固定在從動齒輪I (2)與從動齒輪II (6)上,主動齒輪(I)同時與從動齒輪I (2)、從動齒輪II (6)嚙合。
2.根據權利要求I所述的一種消除齒輪側隙的裝置,其特徵是,所述的拉緊帶(4)用螺釘(5)固定在從動齒輪1(2)與從動齒輪11(6)上。
專利摘要本實用新型公開一種消除齒輪側隙的裝置,其特徵是,裝置包括主動齒輪(1)、從動齒輪I(2)、從動齒輪II(6)、拉緊彈簧(3)和拉緊帶(4),從動齒輪I(2)與從動齒輪II(6)之間設置拉緊彈簧(3),拉緊彈簧(3)的兩端通過拉緊帶(4)固定在從動齒輪I(2)與從動齒輪II(6)上,主動齒輪(1)同時與從動齒輪I(2)、從動齒輪II(6)嚙合。在傳動的整個過程中,這種嚙合狀態一直保持,這樣從動齒輪、從動齒輪與主動齒輪齒輪實現了無側隙傳動,自動消除了齒輪側隙帶來的傳動誤差;同時,採用該裝置可以減小齒輪傳動反轉時帶來的傳動滯後和衝擊。
文檔編號F16H57/12GK202484274SQ20112047184
公開日2012年10月10日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者餘智明, 王學鋒 申請人:武漢航空儀表有限責任公司