一種遇障礙能自動停車的電動輪椅的製作方法

2023-10-05 18:22:19 1

一種遇障礙能自動停車的電動輪椅的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種遇障礙能自動停車的電動輪椅，座椅與靠背支架組件(8)固聯在機架(1)上，前輪組件(12)和主動輪(4)分別安裝於機架(1)的前後部兩側，在機架(1)上安裝減速器總成(5)、電機與剎車組件(6)和電池及充電器組件(7)，主動輪(4)聯接減速器總成(5)，電機與剎車組件(6)分別與減速器總成(5)和電池及充電器組件(7)聯接，急停開關(2)和操控器(10)分別安裝於扶手(9)兩側上，急停開關(2)和操控器(10)聯接電機與剎車組件(6)。本發明主要用作殘疾人或老人使用，當前進、倒退遇到障礙時自動切斷電源，使輪椅停止動行。
【專利說明】一種遇障礙能自動停車的電動輪椅

【技術領域】
[0001]本發明涉及主要用作殘疾人輔助器具的電動輪椅，具體涉及一種前進、倒退向遇障礙自動停車的電動輪椅。

【背景技術】
[0002]人類社會中生存的始終是一個綜合性的群體，既有身心健康的人，同時又有行動不便的老年人、殘疾人、婦女嬰幼兒及傷病人等龐大的弱勢群體。這種人口構成的生存現象是不可改變的，因此，只有在城市中建設有系統配套的無障礙設施，才能形成相互協調的社會基礎與和諧的社會關係。殘疾人輔助器具是提高殘疾人生活質量的重要手段之一，國際標準化組織在1992年頒布了國際標準IS0-9999《殘疾人輔助器具分類》，將殘疾人輔助器具分為十大類。在發達國家社會公益與物質條件均使此類設備得到大力發展與應用。
[0003]由於我國正處在向小康社會發展的時機，對此類設備的需求與社會公益等方面的投資不足，在這些方面研究的成熟產品不多，目前越來越重視關愛殘疾人，其中，個人移動輔助器具及機器在我國是一項正待推廣應用的技術，有利於改善和提高殘疾人及老年人的生活質量。目前市場上的輪椅科類很多，如按類型可以將其分為普通輪椅和特殊輪椅，特殊輪椅又可分為:休閒運動輪椅系列，電子輪椅系列，座側輪椅系列，助站輪椅系列等。


【發明內容】

[0004]本發明的目的在於:提供一種前進、倒退向遇障礙自動停車的電動輪椅，主要用作殘疾人或老人使用，當其前進、倒退遇到障礙時能自動切斷電機電源，使輪椅停止運行。
[0005]本發明的技術解決方案是:在機架上安裝減速器總成、主動輪、電機與剎車組件、座椅與靠背支架組件、扶手、前輪組件、電池及充電器組件、操控器和急停開關構成該電動輪椅，座椅與靠背支架組件固聯在機架上，用於操作人員工作時座靠，一對扶手活動聯接在機架上位於座椅與靠背支架組件兩側，根據操作人員的情況進行調節，兩隻前輪組件採用垂直不相交軸線方式安裝於機架上以實現轉向，兩隻主動輪安裝在機架的後部兩側，在機架上安裝減速器總成、電機與剎車組件和電池及充電器組件，主動輪聯接減速器總成，電機與剎車組件分別與減速器總成和電池及充電器組件聯接，通過減速器總成驅動主動輪，急停開關安裝於一側扶手上，操控器安裝於另一側扶手上，急停開關和操控器聯接電機與剎車組件。其中，在機架上安裝LED照明燈，LED照明燈連接電池及充電器組件。其中，在機架上位於前輪組件的前方安裝障礙物測試器，障礙物測試器聯接電機與剎車組件。
[0006]本發明具有以下優點:1、急停開關主要用於在高速運行狀態下，當操作者不能及時鬆開操控器的操縱手柄時，或設備受到強烈電磁幹擾失控時，另一隻手按下該開關產生急停；2、LED照明燈用於夜間行駛，路面情況清晰可見；3、障礙物測試器用於正常行駛中，當前方出現障礙物時，並且沒有及時鬆開操縱手柄，即產生急停動作；4、設置人力推動與電動兩種狀態，通過操作減速器的離合器確定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發明前向左側結構示意圖。
[0008]圖2為本發明前向右側結構示意圖。
[0009]圖3為本發明後視結構示意圖。
[0010]圖中:1.機架，2.急停開關，3.LED照明燈，4.主動輪，5.減速器總成，6.電機與剎車組件，7.電池及充電器組件，8.座椅與靠背支架組件，9.扶手，10.操控器，11.障礙物測試器，12.前輪組件。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖進一步說明本發明的技術解決方案。
[0012]如圖1-3所示，在機架I上安裝減速器總成5、主動輪4、電機與剎車組件6、座椅與靠背支架組件8、扶手9、前輪組件12、電池及充電器組件7、操控器10和急停開關2構成該電動輪椅，座椅與靠背支架組件8固聯在機架I上，用於操作人員工作時座靠，一對扶手9活動聯接在機架I上位於座椅與靠背支架組件8兩側，根據操作人員的情況進行調節，兩隻前輪組件12採用垂直不相交軸線方式安裝於機架I上以實現轉向，兩隻主動輪4安裝在機架I的後部兩側，在機I上安裝減速器總成5、電機與剎車組件6和電池及充電器組件7，主動輪4聯接減速器總成5，電機與剎車組件6分別與減速器總成5和電池及充電器組件7聯接，通過減速器總成5驅動主動輪4，急停開關2安裝於一側扶手9上，操控器10安裝於另一側扶手9上，急停開關2和操控器10聯接電機與剎車組件6。
[0013]其中，在機架I上安裝LED照明燈3，LED照明燈3連接電池及充電器組件7。
[0014]其中，在機架I上位於前輪組件12的上方安裝障礙物測試器11，障礙物測試器11聯接電機與剎車組件6。
【權利要求】
1.一種遇障礙能自動停車的電動輪椅，其特徵在於:在機架(1)上安裝減速器總成(5)、主動輪(4)、電機與剎車組件(6)、座椅與靠背支架組件(8)、扶手(9)、前輪組件(12)、電池及充電器組件(7)、操控器(10)和急停開關(2)構成該電動輪椅，座椅與靠背支架組件(8)固聯在機架(1)上，用於操作人員工作時座靠，一對扶手(9)活動聯接在機架(1)上位於座椅與靠背支架組件(8)兩側，根據操作人員的情況進行調節，兩隻前輪組件(12)採用垂直不相交軸線方式安裝於機架(1)的前位以實現轉向，兩隻主動輪(4)安裝在機架(1)的後部兩側，在機架(1)上安裝減速器總成(5)、電機與剎車組件(6)和電池及充電器組件(7)，主動輪(4)聯接減速器總成(5)，電機與剎車組件(6)分別與減速器總成(5)和電池及充電器組件(7)聯接，通過減速器總成(5)驅動主動輪(4)，急停開關(2)安裝於一側扶手(9)上，操控器(10)安裝於另一側扶手(9)上，急停開關(2)和操控器(10)聯接電機與剎車組件出)。
2.根據權利要求1所述的一種遇障礙自動停車的電動輪椅，其特徵在於:其中，在機架(I)上安裝LED照明燈(3)，LED熙明燈(3)連接電池及充電器組件(7)。
3.根據權利要求1所述的一種遇障礙自動停車的電動輪椅，其特徵在於:其中，在機架 (I)上位於前輪組件(12)的前方安裝障礙物測試器(11)，障礙物測試器(11)聯接電機與剎車組件(6)。
【文檔編號】A61G5/04GK104042416SQ201310079024
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年3月13日 優先權日:2013年3月13日
【發明者】趙廣義, 杜永超, 張艾軍 申請人:淮安市濱湖機械有限公司