小型藥片分裝機的製作方法
2023-10-05 14:31:29 2
專利名稱：小型藥片分裝機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於小型藥片分裝機，在醫藥商店和醫院藥房為了便於銷售和分發，採用了小型藥片分裝機分裝藥片，但這種小型藥片分裝機中有一引出藥道，引出藥道要完成藥片的輸送、計數和分裝，這種引出藥道的結構形式存在以下缺陷，例如藥片之間不能拉開距離，容易發生誤計數，為適應藥片大小尺寸對藥道的寬度和高度的調整複雜，使用不便，光接收管安裝在引出藥道的側壁上，通過一小孔接受光照，難以兼顧計數不同尺寸的藥片，整體結構複雜，加工成本高，另外，該裝置採用可見光光電檢測電路，其抗幹擾能力低，不能可靠地抑制可見光、振動和磁場幹擾，其控制電路由硬連線邏輯電路構成，不僅工藝複雜，體積大，電路可靠性、穩定性較低，因此有必要提供一種改進的小型藥片分裝機。
本實用新型的目的是提供一種準確、可靠地計數和分裝多種尺寸藥片的小型藥片分裝機。
為達到上述目的、本實用新型採用以下技術方案，它包括電磁振動器、振動料盤、藥道、光電檢測器、控制電路，其中，電磁振動器上的料盤盤壁有一螺旋藥道，螺旋藥道末端有一呈水平的下落平臺，平臺的終端為一垂直斷面，終端的正下方有一長方形漏鬥，漏鬥底部連通輸出藥道，在漏鬥入口的一側安裝一個紅外線發射管，對應的另一側安裝紅外線光敏管組件，它們均沿盤壁設置，在漏鬥入口的左上方有一擋板，擋板與推桿相接觸，推桿與繼電器上銜鐵的加長杆相固定，漏鬥入口的右側上方有一藥道入口，藥道的另一端連通振動料盤，螺旋藥道上有一調節器，調節器上彈性銅片一端固定在盤壁，另一端由螺釘調節進退；光電檢測器包括多諧振蕩器、波形變換電路(1)、脈衝功率放大與調製發光管電路、光信號接收檢出電路，脈衝放大電路，選通門電路、脈衝展寬電路，多諧振蕩器輸出矩形脈衝至波形變換電路(1)，經脈衝功率放大與調製發光電路、光信號接收、檢出電路、脈衝放大電路至選通門電路，選通門電路另一輸入端接波形變換電路(1)輸出，選通門電路輸出接脈衝展寬電路，脈衝展寬電路輸出分二路，一路為檢測信號輸出，另一路接解調觸發器的另一輸入端，輸入信號為多諧振蕩器輸出的脈衝信號經波形變換電路(2)倒相後的信號，這二個脈衝信號同步而且反相，實現脈衝調製信號的解調；控制電路為微型計算機控制電路，它包括微型計算機、計數電路、光電檢測自檢電路、擋板自檢電路、擋板驅動電路、自動斷電電路、啟動電路、暫停電路、關機電路、復位電路。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明
圖1本實用新型小型藥片分裝機的主視圖圖2
圖1的右側剖視圖圖3
圖1的後剖視圖圖4M放大圖圖5N放大圖圖6本實用新型小型藥片分裝機的俯視圖圖7分裝機的電源電路圖圖8分裝機的紅外線光電檢測器的電路框圖圖9分裝機的紅外線光電檢測器的電原理圖
圖10分裝機的控制電路電原理圖
圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6中，16為機殼、面板上有紅、綠指示燈4、2，輕觸鍵盤5，LED顯示屏3、電源指示燈11、電源開關12，6螺旋藥道，7濾粉器上蓋板，8繼電器，9料盤，10擋板，15下落平臺，13調壓器旋鈕，14藥道出口，27為線包，它通有單方向半波電流，26為鐵芯，所產生的吸引力吸引插鐵迭塊25，使三根固定在下託板35、上託板24之間彈簧鋼片34在拉力下發生形變，在上託板24上的三個固定點在同一圓周上，使上託板24產生一種水平方向的轉動，不通電時不旋轉，這種周期性通斷電、產生的周期性形變，使上託板24產生相同周期的振動，使固定在上託板24上的振動料盤9內的藥片沿盤壁的螺旋藥道6向前運動，振動強度由調壓器17上的旋鈕13調節，強度大，藥片行進快，反之，藥片行進慢。螺旋藥道上設一調節器，它由支架28，螺釘30、彈簧29、彈性銅片10組成，彈簧銅片10的一端固定在盤壁上，另一端可由螺釘30調節進退，從而調節螺旋藥道的寬度，使通過的藥片排成單列，15為螺旋藥道末端呈水平的下落平臺，平臺上設置一濾粉器，它由過濾板41、凹形槽42和側板43組成，過濾板41安裝在下落平臺15的表面，過濾板41上開有數道橫向細縫，藥粉碎屑可通過細縫落入凹槽42內，取下側板，可清除積存的藥粉碎屑。排成單列的藥片行至下落平臺15終端，沿盤壁逐一垂直下落，通過沿盤壁設置的紅外線發射管44和紅外線光敏組件23之間光路、落入藥道口20，在漏鬥入口的左上方有一擋板36，擋板與推桿38相接觸，擋板一端固定在支架39，推桿與繼電器8(型號為JQX－4或JQX－4F)上銜鐵的加長杆相鉸接，56加長杆推動推桿，推桿推動擋板動作，輸出藥片時，繼電器復位，擋板36回到垂直位置，開放下落平臺15終端與輸出藥道20之間的通路，反之，即繼電器吸合，擋板動作，關閉輸出藥道口20，同時將後續下落的藥片導入位於輸出藥道右側上方的回送藥道22，將其送回振動料盤，圖中21為支架，繼電器固定在支架21上，18為電路盒，33為減震彈簧，32為腳墊，31為底板，45為紅外線光敏管支架，37、40為支架，19為輸出藥道，面板上1為蜂鳴器。
圖7中，B1為電源變壓器，Z1(D1、D2、D3、D4)、C1、J1、K1－1組成開電源自鎖電路，其中C1為降壓電容，按下按鍵開關K1－1，繼電器J1吸合，其常開觸點J1－1、J1－2閉合、整機電源接通，放開K1－1，由於J1處於吸合狀態，電源仍保持接通，變壓器B1次級為二路整流、濾波及穩壓電源電路，變壓器初級並一自耦調壓器B2，D13為整流二極體，B3為線包(即
圖1～圖6中振動器線包27)，調節自耦調壓器，線包B3兩端可得到一大小可變的50HZ單向半波電壓。
圖8中，46為多諧振蕩器，47為波形變換電路(1)，48為脈衝功率放大與調製發光管電路，49光信號接收與檢出電路，50脈衝放大電路，52選通門電路，51波形變換電路(2)，53脈衝展寬電路，54解調觸發器，55輸出與非門，a計數脈衝信號輸出端，b光電檢測電路檢出信號輸出端。
圖9中，多諧振蕩器46由C12、R2、斯密特觸發器H1組成，輸出一頻率為1KHZ的矩形脈衝，調節C12、R2可改變多諧振蕩器的脈衝頻率，多諧振蕩器輸出的脈衝信號輸入波形變換電路(1)，變換電路由微分電路C13、R3以及二個斯密特觸發器H2、H3組成，通過波形變換電路(1)可將脈衝信號變換成有較高佔空比的窄脈衝信號，窄脈衝信號送入脈衝功率放大與調製發光管電路48，它包括由R5、R6及三極體BG1組成的射極跟隨器和複合管BG2BG3、紅外線發光管VD1，BG1輸出驅動BG2、BG3組成的複合管，對脈衝作電流放大，脈衝電流流過紅外線發光管VD1，紅外線發光管對外發出頻率為1KHZ紅外光脈衝信號，紅外光脈衝信號由光信號接收、檢出電路檢出，接收、檢出電路由串接的VD2、VD3接收，並將其轉變成相應的電信號，經C16隔直流後，在BG4輸入端得到所需的脈衝調製信號，脈衝放大電路50由兩級共集電極BG4、BG5以及R10、R11、R12、R13、R14R15組成，為消除脈衝信號在光電轉換和傳輸過程中受到的幹擾，將脈衝放大電路的輸出端以及波形變換電路的輸出端分別接到選通門電路51，只有光敏管收到的脈衝信號與調製發光管的脈衝信號中相對應的部分才能通過門電路，門電路輸出脈衝信號接至脈衝展寬電路54，它由二極體D14、R8、C15斯密特觸發器H5組成，脈衝寬度由R8、C15調節，展寬電路的輸出分為二路，一路為檢測信號輸出，另一輸出端接至解調觸發器54(D觸發器)的D端(2腳)，D觸發器的CP端的輸入信號為多諧振蕩器46輸出的脈衝信號經波形變換電路(2)倒相後的信號，經D觸發器後，上述二個脈衝信號同步而且反相，所以當CP端接到脈衝上升沿時，D端總呈現高電平，Q端(6腳)也保持輸出一高電平，實現了脈衝調製信號的解調，當上述紅外受光管「無光照」時，脈衝展寬電路輸出為一低電平，經解調後，D觸發器輸出為低電平，但經輸出與非門55反相後，則為高電平，那麼，當一藥片通過紅外發光管與紅外受光管之間的光路，擋光一次，紅外線光電檢測器將輸出一個正脈衝，供控制電路計數。
圖10中，控制電路包括專用微型計算機，微型計算機包括Z80CPU(N4)，程序存貯器(N5)，數據存貯器(N6)、(N7)，解碼器(N13)，或門(N11)，與非門(N12)，C21C22R31，2·5MHZ石英晶體(M′)，可編程通用計數器／定時器，晶片CTC(N8)，可編程並行輸入／輸出通用接口晶片PIO(N9)、(N10)。專用微型計算按照固化在程序貯器(N5)中的程序工作，並通過(N8)、(N9)和(N10)的輸出輸入埠對外部分支電路的工作狀態進行控制。控制電路還包括由微型計算機控制的分支電路 計數電路(N8)0通道計數器，由光電檢測器輸出端(a)輸出的計數脈衝由(N8)的計數埠輸入； 光電檢測自檢電路它包括串接的與非門(N17)、(N18)，(N18)有一端接b，另一端接微機控制器(N9)14腳，不檢測時，14腳輸出一個低電平，那麼從b端進入的調製脈衝信號將不能進入(N8)的22腳。檢測時，(N9)14腳輸出高電平，信號輸入(N8)，並計數，CPU可從予定時間所記脈衝數判別光電檢測器工作狀態。(N19)為復位用與非門，它的輸出端接(N8)的復位端17，當15腳輸出高電平時，(N8)將被復位，為下次檢測做準備； 擋板驅動電路它由D觸發器(N20)、R16D16、繼電器線圈J3以及複合管BG7組成，D觸發器(N20)的輸出端(5腳)通過R16接複合管BG7輸入端，BG7的集電極串接線圈J3，D觸發器的置「1」、置「0」以及CP端接微機，當(N8)內的計數器計數達到預定值時，由(N8)7腳輸出一脈衝信號，輸入(N20)3腳，置5腳輸出高電平，驅動BG7導通，並使繼電器J3吸合，擋板動作， 擋板自檢電路它由C19、R28、R29、繼電器接點J3組成，J3並聯在R29上，J3閉合，(N10)34腳輸入一低電平，否則為高電平，Z80CPU接到信號，切斷電源； 自動斷電電路它由與非門(N21)、R17、D17、J2和BG8組成；(N21)輸出通過R17接複合管BG8，當N21輸出一高電平時，驅動複合管BG8導通，J2吸合，J2常閉觸點斷開切斷電源，反之，電源接通； 顯示電路它由與非門(N14)、觸發器(N22)、(N26)、(N27)、LED組成，採用軟體解碼動態掃描的方法進行，(N26)為段控信號驅動器，用來彌補(N9)驅動能力的不足，(N27)為位控信號驅動指示電路它由R18、R19、LED1、LED2組成，聲報警電路它由N23、C23、W1、Y1組成，鍵盤電路它由R20、R21、R22、R23和4×4輕觸鍵盤組成；啟動電路它由開關K2、R24、R25和C17組成，當K2接通，(N10)32腳輸入一低電平，Z80CPU啟動裝置工作； 暫停電路它由K3、R26、R27、C18以及(N24)組成，(N24)為D觸發器，按下暫停按鍵K3時，(N24)輸入高電平使(N24)6腳輸出低電平，Z80CPU通過(N10)33腳讀取低電平，使裝置進入暫停狀態； 關機電路它由K1－2、R32、R33、C24D觸發器(N25)組成，本電路與暫停電路結構相同，當按下開關K1－2時，(N25)6腳向(N4)的16腳發出一低電平信號，使Z80CPU產生中斷並轉入自動關機程序、切斷電源， 復位電路它由K4與非門(N15)、(N16)、R30、C20組成，按下按鍵K4，(N4)Z80CPU的復位端將輸入一低電平信號，使CPU復位。同時(N4)27腳與(N4)26腳相與的輸出，使(N10)、(N9)復位，此復位電路也有上電復位。本實用新型除K1－1、K1－2為聯動電源開關外，其餘開關均為輕觸鍵盤開關。
控制電路工作原理是接通電源，微型計算機按照固化在N5中的程序工作，首先進行初始化，使各電路處於正常工作狀態，擋板驅動電路驅動擋板工作，關閉輸出藥道口，微型計算機隨後通過擋板自檢電路檢查擋板狀態，如擋板位置正常，微型計算機通過光電檢測器自檢電路，對光電檢測器的狀況進行檢測，如光電檢測器工作不正常，則紅LED燈亮，喇叭發出報警聲，並隨即關斷電源，如光電檢測器工作狀態正常，則綠LED亮，表示此時可輸入予置數值，通過4×4輕觸按鍵，可先後輸入分裝藥片數值和顯示時間值兩個數據，輸入範圍為1－99片和1－99秒任選，按下啟動電路的按鍵K2後，微型計算機計數電路開始計數，當脈衝計數達到予置數值時，微型計算機控制擋板驅動電路工作，使擋板動作、關閉輸出藥道入口，微型計算機隨即對擋板狀況進行檢查，檢查無誤後，紅LED亮，指示該裝置處於數值顯示狀態，由顯示電路LED顯示所計數藥片的數值，在顯示期間，暫停電路的按鍵K3有效(其他時間按下K3無效)，按下按鍵K3，在顯示時間結束後，該裝置將首先顯示已分裝袋數值，然後返回待啟動狀態，此時需重新按下啟動電路，按鍵K2，裝置才會重新開始分裝，如顯示期間未按下暫停鍵K3，顯示時間到後，微電腦將重新對紅外線光電檢測器進行自檢，並自動開始下次藥片的計數和分裝工作，控制電路還設置有復位電路按鍵K4，按下K4，該裝置將返回剛接通電源時的狀態，將重新進行初始化，並需要輸入新的預置數值才會開始工作。
本實用新型的優點由於本小型藥片分裝機不設置引出藥道，裝置中，下落平臺終端與光電檢測頭之間有一適當的距離，通過光電檢測頭的藥片之間就會拉開一足夠大的距離，這一距離不受藥片行進速度的影響，不會發生誤計數，由於採用無滑道輸出系統各種尺寸的藥片，總是沿振動料盤的盤壁運動，整個系統只需調節螺旋藥道寬度，調整簡單、方便，光電頭設置合理，光電頭的紅外線發射管與紅外線光敏管不再安裝在藥道上，可減少被藥末粉塵吸附的機會，再加上紅外線光敏管採取了兩個以上(包括二個)並列方式，保證了光電頭有足夠的檢測範圍，又不會漏記小尺寸藥片，由於採用了具有抗幹擾能力的紅外線光電檢測器，它不僅具有抗光幹擾，不怕振動和不受磁場影響，而且解析度高，響應速度快，採用微型計算機代替硬連線邏輯電路組成的控制電路，不但體積小，結構緊湊，穩定性與可靠性高，而且功能強，有較高的性能價格比。
權利要求1.一種小型藥片分裝機，它包括電磁振蕩器、振動料盤、藥道、光電檢測器、控制電路，其特徵在於(1)、電磁振蕩器上的料盤盤壁有一螺旋藥道，螺旋藥道末端有一呈水平的下落平臺，平臺的終端為一垂直斷面，終端的正下方有一長方形漏鬥，漏鬥底部連通輸出藥道，在漏鬥入口的一測安裝一個紅外線發射管，對應的另一側安裝紅外線光敏管組件，它們均沿盤壁設置，在漏鬥入口的左上方有一擋板，擋板與推桿相接觸，推桿與繼電器上銜鐵的加長杆相鉸接，漏鬥入口的右側上方有一藥道入口，藥道的另一端連通振動料盤，螺旋藥道上有一調節器，調節器上彈性銅片一端固定在盤壁，另一端由螺釘調節進退；(2)、光電檢測器包括多諧振蕩器、波形變換電路(1)、脈衝功率放大與調製發光管電路，光信號接收，檢出電路，脈衝放大電路，選通門電路，脈衝展寬電路，多諧振蕩器輸出矩形脈衝至波形變換電路(1)，經脈衝功率放大與調製發光管電路，光信號接收·檢出電路，脈衝放大電路至選通門電路，選通門電路另一輸入端接波形變換電路(1)輸出，選通門電路輸出接脈衝展寬電路，脈衝展寬電路輸出分二路，一路為檢測信號輸出，另一路接解調觸發器，解調觸發器的另一輸入端輸入信號為多諧振蕩器輸出的脈衝信號經波形變換電路(2)倒相後的信號，這二個脈衝信號同步而且反相，實現脈衝調製信號的解調；(3)、控制電路為微型計算機控制電路，它包括微型計算機、計數電路、光電檢測自檢電路、擋板自檢電路、擋板驅動電路、自動斷電電路、啟動電路、暫停電路、關機電路、復位電路。
2.按權利要求1所述的小型藥片分裝機，其特徵在於所述的下落平臺上有一濾粉器，由過濾板(41)、凹形槽(42)和側板43組成。
3.按權利要求1所述的小型藥片分裝機，其特徵在於所述的紅外線光敏管組件中的紅外線受光管(23)是至少二個小直徑紅外線受光管並列組成。
4.按權利要求1所述的小型藥片分裝機，其特徵在於所述的光電檢測自檢電路包括串接的與非門(N17)、(N18)，(N18)的一端接光電檢測電路檢測信號輸出，另一端接微機控制口；所述的擋板自檢電路包括R28、R29，C19、繼電器接點J3組成，J3並聯在R29上；所述的擋板驅動電路包括D觸發器(N20)、R16、D16，繼電器線圈J3以及複合管BG7組成，D觸發器的置「1」、置「0」以及CP端接微機，D觸發器(N20)的輸出端通過R16接複合管BG7輸入端，BG7的集電極串接線圈J3；所述的自動斷電電路，它由與非門(N21)、R17、D17、J2和BG8組成，與非門(N21)輸出通過R17接複合管BG8；所述的啟動電路它由開關K2、R24、R25和C17組成，所述的暫停電路它由K3、R26、R27、C18以及D觸發器(N24)組成，所述關機電路包括聯動電源開關K1－2、R32、R33、C24、觸發器(N25)組成，所述的復位電路包括K4、與非門(N15)、(N16)R30、C20組成。
5.按權利要求1所述的小型藥片分裝機，其特徵在於所述的繼電器型號為JQX－4或JQX－4F。
專利摘要一種小型藥片分裝機，它包括電磁振蕩器，振蕩料盤、藥道，光電檢測器、控制電路，沿電磁振動器上的振動料盤的盤壁有一螺旋藥道，螺旋藥道末端有一下落平臺，平臺終端的正下方為漏鬥、輸出藥道，在漏鬥入口的一側裝紅外線發射管，另一側裝紅外線光敏組件，輸出藥道上方裝一由繼電器控制的擋板以及回送藥道入口，該藥道入口連通振動料盤，停止輸出藥片時，繼電器吸合，擋板動作，關閉輸出藥道口，藥片從回送藥道落入振動料盤，本機採用紅外線光電檢測及微型計算機控制，功能強，操作方便，計數準確、可靠，可用於分裝多種尺寸的藥片，範圍廣泛。
文檔編號B65B63/00GK2157136SQ9224410
公開日1994年2月23日 申請日期1992年12月17日 優先權日1992年12月17日
發明者湯根 申請人:湯根