材料混配供給裝置及材料混配供給方法

2023-10-05 22:45:44

專利名稱：：材料混配供給裝置及材料混配供給方法
技術領域：
：本發明涉及一種以規定比例將多種粉粒體材料混配後供給至成形機的材料混配供給裝置及材料混配供給方法。
背景技術：
：以前，作為以規定比例將多種粉粒體材料混配並將該混配後的材料供給至成形機的材料混配供給裝置，已知有這樣的材料混配供給裝置，即由設置了負載傳感器(loadcell)等傳感器的單一批次(batch)式計量機計量從分別存放多種粉粒體材料的多個材料供給機供給的各粉粒體材料，使該粉粒體材料為預先規定的質量比。構成為，上述計量機計量的1批次量的材料由該計量機下遊側的混合鼓(混合用容器)等混合機構混合後供給至成形機等供給對象(例如參照下述專利文獻1)。現有技術文獻專利文獻專利文獻1日本特開2009-23093號公報發明概要發明要解決的課題但是，在上述材料混配供給裝置中，為了能適用於各種成形機及成形機的各種工作方式，一般將能向成形機供給的混配供給裝置自身的材料混配供給能力事先設定得與成形機每單位時間處理的材料的處理能力相比足夠大。例如，為了能迅速對應於來自成形機側的請求，計量機將一次計量的1批次量設定得較大，各部(計量機下遊側的料鬥(hopper)等存放部)中存放與該批次量相應的量(1批次量至數批次量等)。另外，若計量機以後的各部(計量機、存放部)中材料耗盡，則立即進行計量及補給，在各部中使材料等待。其中，當進行材料更換及各材料的質量比變更、成形品變更(模具變更)等製造批號(lot)更換時或成形結束(運行結束)時等，在計量機以後的各部中所等待、保持的材料因為已混配多種材料，所以存在難以再利用、廢棄量變多的問題。
發明內容本發明鑑於上述情況，其目的在於，提供一種能使製造批號更換或成形結束時等已混配的材料降低的材料混配供給裝置及材料混配供給方法。解決課題所採用的手段為了實現上述目的，本發明的材料混配供給裝置，在計量機中計量從分別存放多種粉粒體材料的多個材料供給機供給的各粉粒體材料，以使各粉粒體材料為預先設定的質量比，將由混合機構混合後的材料供給到成形機，該材料混配供給裝置的特徵在於，具備處理能力檢測機構，檢測所述成形機中每單位時間處理的材料的處理能力；混配供給能力檢測機構，檢測每單位時間能向所述成形機供給的材料的混配供給能力；以及混配供給能力控制機構，根據規定程序，比較所述處理能力與所述混配供給能力，當該混配供給能力與該處理能力相比過剩且能減少至規定基準時，更新該混配供給能力以使該混配供給能力減少來執行混配供給。這裡，上述粉粒體材料指粉體、粉體狀材料，包含微小薄片狀、短纖維片狀、條狀的材料等。另外，作為上述材料，可以是樹脂顆粒、樹脂纖維片等合成樹脂材料、或金屬材料、半導體材料、木質材料、藥品材料、食品材料等材料。在本發明的材料混配供給裝置中，也可以是，所述混配供給能力控制機構使所述計量機計量的1批次目標量減少，從而使所述混配供給能力減少。關於該1批次目標量的減少，也以是，在使所述1批次目標量減少之前，根據所述計量機計量1批次所需的時間與該1批次的目標量，算出該計量機每單位時間可計量的材料的計量能力，根據該計量能力與所述處理能力，使所述1批次目標量減少。在本發明的所述任一個材料混配供給裝置中，可以執行第1等待模式和第2等待模式，該第1等待模式下，在從所述計量機下遊側輸出材料請求信號之前，在所述計量機中使材料等待，該第2等待模式下，在輸出所述信號之前在該計量機中不使材料等待，在輸出該信號之後開始計量。該情況下，所述混配供給能力控制機構將所述第1等待模式變更為所述第2等待模式，從而使所述混配供給能力減少。在本發明的所述任一個材料混配供給裝置中，在使所述混配供給能力減少之前，根據從由所述計量機計量的1批次量在所述成形機中被處理時生成的信號或關聯生成的信號開始到下次信號為止的時間、與該1批次的目標量，所述混配供給能力控制機構算出所述成形機的處理能力。另外，為了實現上述目的，本發明的材料混配供給方法，在計量機中計量從分別存放多種粉粒體材料的多個材料供給機供給的各粉粒體材料，以使各粉粒體材料為預先設定的質量比，將由混合機構混合後的材料供給到成形機，該材料混配供給方法的特徵在於，比較所述成形機中每單位時間處理的材料的處理能力、與每單位時間能向所述成形機供給的材料的混配供給能力，當該混配供給能力與該處理能力相比過剩且能減少至規定基準時，更新該混配供給能力以使該混配供給能力減少來執行混配供給。發明效果在本發明的所述材料混配供給裝置中，採用以下結構比較作為供給對象的成形機的材料處理能力與該材料混配供給裝置可供給的材料的混配供給能力，當該混配供給能力與該處理能力相比過剩且能減少至規定基準時，更新該混配供給能力以使其減少。通過像這樣當能與成形機的處理能力相應地減少時使混配供給能力減少，該材料混配供給裝置各部中所等待、保持的已混配材料減少。因此，能使製造批號更換時或成形結束時等產生的已混配材料(殘留材料)減少。結果，能降低材料的浪費，且使廢棄量減少。在本發明的所述材料混配供給裝置中，若所述混配供給能力控制機構使所述計量機計量的1批次目標量減少從而使所述混配供給能力減少，則能使計量機計量的每1批次的材料減少。因此，與上述同樣地能使計量機之後的各部中所等待、保持的已混配材料減少。另外，由於能與成形機的處理能力相應地細緻地變更1批次目標量，所以上述混配供給能力能夠接近成形機的處理能力至安全範圍(不擔心產生進料不足等的程度)的規定基準，能使殘留材料有效減少。在如上所述使1批次目標量減少的方式下，在使所述1批次目標量減少之前，根據所述計量機計量1批次所需的時間與該1批次的目標量，算出該計量機每單位時間能夠計量的材料的計量能力，根據該計量能力與所述處理能力，使所述1批次目標量減少，從而可實現以下效果。S卩，由於有時計量機的計量能力會根據混配的材料的種類(體積密度不同的材料等)或材料數量而較大地變動，所以，例如，與事先製作並存儲將成形機的處理能力和與之對應的1批次目標量對應起來的數據表並根據該表來進行減少的情況相比，能更安全且可靠地使混配供給能力減少。在本發明的所述任一個材料混配供給裝置中，能夠執行第1等待模式和第2等待模式，該第1等待模式下，在從所述計量機下遊側輸出材料請求信號之前在所述計量機中使材料等待，在第2等待模式下，在輸出所述信號之前在該計量機中不使材料等待，在輸出該信號之後開始計量；所述混配供給能力控制機構將所述第1等待模式變更為所述第2等待模式，從而使所述混配供給能力減少，由此實現以下效果。S卩，作為使混配供給能力減少的方式，代替使上述計量機的1批次目標量減少的方式，還可以變更計量機的等待方式。由此，通過與成形機的處理能力對應地將第1等待模式變更為第2等待模式，從而在第2等待模式下，在輸出材料請求信號之後計量機開始計量，所以在計量機中能夠不始終等待、保持材料，與之相應的殘留材料減少。在本發明的所述任一個材料混配供給裝置中，在使所述混配供給能力減少之前，根據從由所述計量機計量的1批次量在所述成形機中被處理時生成的信號或關聯生成的信號開始到下次信號為止的時間、與該1批次的目標量，在所述混配供給能力控制機構中算出所述成形機的處理能力，從而可實現以下效果。S卩，由於根據上述信號間的時間與1批次目標量而自動算出成形機的處理能力，所以，例如與將成形機的處理能力或用於算出處理能力的各種設定數值等手動輸入操作部等的情況相比，不產生操作錯誤等，能取得正確的處理能力，能根據該處理能力使混配供給能力減少。另外，根據本發明的所述材料混配供給方法，與上述本發明的材料混配供給裝置實現的效果同樣，能使在該材料混配供給裝置的各部中所等待、保持的已混配的材料減少，能使製作批號更換時或成形結束時等產生的殘留材料減少。圖1是示意地表示具備本發明的材料混配供給裝置的一實施方式的系統構成的一例的概略構成圖。圖2是該材料混配供給裝置的控制框圖。圖3是用於說明由該材料混配供給裝置執行的基本動作的一例的概略時序圖。圖4(a)是表示由該材料混配供給裝置執行的成形機處理能力檢測功能的基本動作的一例的概略流程圖，圖4(b)是表示由該材料混配供給裝置執行的計量機計量能力檢測功能的基本動作的一例的概略流程圖。圖5(a)是表示由該材料混配供給裝置執行的混配供給能力變更功能的基本動作的一例的概略流程圖，圖5(b)是用於說明該例的說明圖。圖6是表示由該材料混配供給裝置執行的混配供給能力變更功能的基本動作的另一例的概略流程圖。圖7(a)、圖7(b)是用於說明由該材料混配供給裝置執行的混配供給能力變更功能的基本動作的另一例的概略流程圖。圖8是用於說明該例中的第2等待模式的動作例的概略時序圖。圖9是用於說明該例中的第3等待模式的動作例的概略時序圖。圖10(a)、圖10(b)均是示意地表示具備該材料混配供給裝置的變形例的系統構成的一例的概略構成圖。圖11是示意地表示具備該材料混配供給裝置的其他變形例的系統構成的一例的概略構成圖。具體實施例方式以下，參照本發明的實施方式。圖1圖11是用於說明本實施方式的粉粒體材料的混配供給裝置、其動作例及變形動作例、以及變形例的說明圖。另外，圖1、圖10及圖11中，用實線示意地表示使氣體(輸送空氣)、粉粒體材料流通的管路(氣體管路、粉粒體材料輸送管路等)。另外，圖10及圖11中省略部分詳細符號。圖例的粉粒體材料的混配供給裝置1如圖1所示，具備材料供給部10，向下遊側供給混配前的粉粒體材料；單一的計量機20，計量從該材料供給部10供給的各粉粒體材料以構成預先設定的質量比(重量比)；作為混合機構的混合鼓30，混合該計量機20計量的粉粒體材料；暫時存放料鬥40，暫時存放該混合鼓30混合後的粉粒體材料；裝料料鬥(chargehopper)50，存放從該暫時存放料鬥40輸送的已混配的粉粒體材料；以及控制盤60。將該裝料料鬥50的下端排出口連接設置於作為已混配材料供給對象的注塑成形機9的材料投入口9a。注塑成形機9省略詳細說明，在缸(cylinder)內使從材料投入口9a投入的已混配材料熔融，使熔融後的1噴射(shot)量的樹脂從缸頂端的噴嘴射出到模具(未圖示)內，成形樹脂成形品。另外，作為本實施方式的混配供給裝置1中混配後的材料的供給對象，不限於成形合成樹脂成形品的注塑成形機，也可以將其他材料用的注塑成形機或擠壓成形機、壓縮成形機等其他成形機設為供給對象。材料供給部10具有分別存放多種混配前的粉粒體材料(圖例中A材、B材、C材及D材4種)的多個材料供給機11(11A、11B、11C、11D)。這些多種粉粒體材料例如在成形合成樹脂成形品的情況下可以舉出新制(virgin)材料及粉碎材料、母料(masterbatch)、各種添加劑等。各材料供給機11具備存放上述各材料的材料料鬥12(12A、12B、12C、12D)、與設置在這些材料料鬥12下端部的供給進料器(定量供給器13(13A、i;3B、13C、13D)。供給進料器13在圖例中示出了具有馬達等驅動部的螺旋式進料器13A、13B、13C、與具有氣缸等驅動部的滑動擋板(slidedamper)(滑動閘門)式進料器13D。這些各供給進料器13設置成其材料排出口臨近後述計量機20的計量料鬥21上端的投入口，從各供給進料器13分別地依次供給的各材料因自重下落(自然下落)而投入到計量料鬥21內進行計量。另外，各供給進料器的構成不限於圖例，例如也可以是具有振動發生部的振動進料器、旋轉式進料器、用刮刀(scraper)刮取轉臺(turntable)上的材料來供給微少量材料的微進料器(microfeeder)等其他材料切取裝置。在各材料料鬥12中設有材料傳感器15((15A、15B、15C、15D)、(參照圖2))，通過這些材料傳感器15的材料請求信號來執行各材料的輸送控制。另外，在各材料料鬥12的上端部，設有對從材料罐(未圖示)空氣輸送的各材料進行捕集的捕集器14(14A、14B、14C、14D)。各捕集器14分別連接有末端具有吸嘴(suctionnozzle)5a的材料輸送管5...，這些吸嘴fe被插入各材料罐內。關於向這些捕集器14的各材料的輸送，在本實施方式中採用利用吸引鼓風機等的吸引空氣源2產生的吸引作用來進行吸引輸送的方式。該吸引鼓風機2與吸引管3的一端連接，該吸引管3的另一端與輸送材料切換閥4連接，該輸送材料切換閥4連接有條數與材料數對應的(在圖例中為4條)吸引管3。另外，該4條吸引管3分別連接於上述各材料供給機11的各捕集器14。構成針對上述材料供給部10的材料輸送部件的吸引鼓風機2及輸送材料切換閥4、以及材料供給部10中的各材料傳感器15及各供給進料器13如圖2所示，經信號線連接於作為控制部的CPTO1，根據規定程序而被控制。即，關於向各材料供給機11進行的材料輸送動作，若從材料料鬥12中的某個材料傳感器15輸出材料請求信號，則對輸送材料切換閥4進行切換，以使有材料請求的材料供給機11的捕集器14所連接的吸引管3與吸引鼓風機2連通，使吸引鼓風機2起動，從而將與該材料料鬥12對應的材料罐內存放的粉粒體材料經材料輸送管5向捕集器14輸送。之後，在該捕集器14中進行捕集後，從捕集器14投入下方的材料料鬥12中來存放。S卩，在這些各材料料鬥12中，為了在該混配供給裝置1的動作中始終存放規定量以上的各材料，利用各材料傳感器15的材料請求信號，適當向各材料供給機11輸送、補給各材料。另外，從各材料罐向各材料供給機11的各材料的輸送方式不限於吸引輸送，也可以利用壓縮機等壓縮空氣供給源來進行壓送。另外，材料供給機11的設置個數不限於圖例的4個，也可以設置此外的多個。計量機20具備計量料鬥21，接受來自上述各材料供給機11的材料；排出擋板23，將該計量料鬥21的下端排出口開閉；以及負載傳感器等重量(質量)傳感器22，用於計量投入到計量料鬥21中的各材料。這些負載傳感器22及排出擋板23與上述材料輸送機構及材料供給部10同樣，如圖2所示，經信號線連接於CPTO1，與上述各材料供給機11一起根據規定程序而被控制，執行計量工序。S卩，如圖5(b)所示，若設1批次目標量的初始設定值(初始設定時批次量)為6000g、各材料的混配比為A材B材C材D材=153460，則首先使存放A材的A材料供給機IlA的供給進料器13A動作，使A材投入計量料鬥21，根據負載傳感器22的計測值，對供給進料器13A進行反饋(feedback)控制，若達到作為目標設定值的60g，則使供給進料器13A停止，停止A材的供給。下面，同樣地，驅動控制各材料供給機11，分別地依次將B材、C材、D材投入計量料鬥21並執行計量，直到B材、C材、D材分別為300g、2040g、3600g為止。若將各材料分別計量至目標設定值，則1批次量的計量工序結束。直到經過規定的開放時間t3(參照圖幻為止使計量機20下部的排出擋板23開放，向設置在計量機20下遊側的混合鼓30排出該計量機20計量的已計量(已混配)材料。另外，當驅動控制上述各供給進料器13時，也可以考慮驅動停止時的落差量來進行驅動控制，或以階段性地或連續地使各材料計量時的供給量減少的方式來進行驅動控制。另外，上述開放時間t3能夠按能排出最大量(初始設定時批次量)的1批次量材料的程度的時間來適當設定。並且，不限於計量4種材料的實施方式，也可以計量此外的多種材料。從上述計量機20排出的已計量的1批次量的材料被投入混合鼓30並進行混合。該混合鼓30具備收容被投入的材料的收容部31；用於攪拌混合收容部31內的材料的攪拌葉片32；旋轉驅動攪拌葉片32的攪拌用馬達33；以及將收容部31的下端排出口開閉的排出擋板34。該混合鼓30的攪拌用馬達33及排出擋板34與上述同樣，如圖2所示，經信號線連接於CPTOl，根據規定程序而被控制，執行混合工序。即，若閉合上述計量機20的排出擋板23且經過規定的延遲時間，則使攪拌用馬達33進行旋轉驅動，進行攪拌、混合直到經過規定的混合時間t5(參照圖幻。若經過混合時間t5，則開放下部的排出擋板34直到經過規定的開放時間t6(參照圖3)，向設置在混合鼓30下遊側的暫時存放料鬥40排出已混合(已混配)的材料，混合工序結束。另外，關於上述混合時間t5，在如後所述地使1批次目標量變更的形態下，也可以對應於1批次目標量而適當變更，另外，也可以是能混合最大量(初始設定時批次量)的1批次量材料的程度的一定時間。另外，上述開放時間t6與上述開放時間t3同樣，能夠按能排出最大量(初始設定時批次量)的1批次量材料的程度的時間來適當設定。並且，構成為，在混合鼓30的混合工序之後，即，使排出擋板34開放、完成已混合材料的排出動作、關閉排出擋板34之後，從計量機20向混合鼓30投入材料。將從上述混合鼓30排出的已混合的1批次量的材料投入暫時存放料鬥40中存放並保持，直到從下遊側的裝料料鬥50的材料傳感器52有材料請求信號為止。該暫時存放料鬥40具備材料存放部41，與對材料存放部41內的材料有無進行檢測的材料傳感器42，至少能存放該混配供給裝置1的最大量(初始設定時批次量)的1批次量的材料。另外，材料傳感器42構成為至少能檢測最低批次量的材料有無。在該暫時存放料鬥40的材料存放部41下端部設置的材料排出口與材料輸送管8的一端連接。材料輸送管8的另一端連接於在注塑成形機9的上部設置的裝料料鬥50的上部捕集器53。裝料料鬥50具備使下端排出口與注塑成形機9的材料投入口9a連通的材料存放部51，與對該材料存放部51內存放的材料料位(level)下降至規定料位這一情況進行檢測的材料傳感器52。該材料存放部51中至少能夠存放初始設定時批次量的幾批次量程度的材料。另外，該材料傳感器52被設定成，例如使得該材料傳感器52的檢測料位以下的存放容量為從初始設定時批次量的一半批次量程度至一批次量半程度的規定量。另外，也可以在裝料料鬥50的下部還設置向注塑成形機9的材料投入口9a定量供給已混配材料的與上述同樣的供給進料器等。上述裝料料鬥50的上部的捕集器53經與上述同樣的吸引管7連接於吸引鼓風機6。這些裝料料鬥50的材料傳感器52以及構成材料輸送機構的吸引鼓風機6與上述同樣，如圖2所示，經信號線連接於CPTO1，根據規定程序而被控制，執行輸送工序。S卩，若從裝料料鬥50的材料傳感器52輸出材料請求信號，則使吸引鼓風機6起動，使之動作直到經過規定的輸送時間tl(參照圖3)，將存放在暫時存放料鬥40中的1批次量的已混合材料經材料輸送管8向捕集器53輸送，在捕集器53中進行捕集後，從捕集器53投入下方的材料存放部51中來存放。另外，上述輸送時間tl例如能夠以能輸送該混配供給裝置1中最大量(初始設定時批次量)的1批次量材料的程度的時間來適當設定。控制盤60如圖1及圖2所示，具備作為控制部的CPTO1，根據上述規定程序來控制該混配供給裝置1的上述各構件，並執行後述各程序；操作面板62，經信號線分別連接於該CPTO1，構成用於對各種設定等進行設定、輸入或顯示的顯示操作部；以及由各種存儲器等構成的存儲部63，存儲由該操作面板62的操作所設定、輸入的設定條件及輸入值、用於執行後述的基本動作及各動作等的控制程序等各種程序、預先設定的各種動作條件及各種數據表等。CPU61如後所述，與內置的時鐘計時器等計時機構及運算處理部、以及計量機20及各種傳感器42、52等一起，構成對注塑成形機9中每單位時間處理的材料的處理能力進行檢測的處理能力檢測機構、以及對每單位時間能向注塑成形機9供給的材料的混配供給能力進行檢測的混配供給能力檢測機構。另外，CPU61如後所述，構成混配供給能力控制機構，比較處理能力與混配供給能力，當該混配供給能力與該處理能力相比過剩、且能減少至規定基準時，以使該混配供給能力減少的方式進行更新而執行混配供給。下面，根據圖3圖5來說明上述構成的本實施方式的混配供給裝置1執行的基本動作的一例。另外，在圖3、後述的圖8及圖9所示的概略時序圖中，示意地圖示了各構件的ON/OFF動作及輸出信號、各排出擋板的開閉動作等。另外，圖3所示的概略時序圖相當於後述的混配供給能力變更類型(pattern)C中的第1等待模式的動作例。在該混配供給裝置1起動之後，執行規定的初始準備運行。當該混配供給裝置1起動時，成為上述計量機20、暫時存放料鬥40以及裝料料鬥50各部中材料還未被計量等待或存放保持的狀態(空狀態)。即，成為從裝料料鬥50的材料傳感器52及暫時存放料鬥40的材料傳感器42輸出材料請求信號的狀態。首先，在計量機20中以初始設定時批次量來執行上述計量工序，向混合鼓30進行排出後，繼續執行計量工序。與此並行地，在混合鼓30中執行上述混合工序，向暫時存放料鬥40進行排出。由此，暫時存放料鬥40的材料傳感器42的材料請求信號消失，在該材料請求信號消失後，若經過規定的延遲時間，則起動上述吸引鼓風機6，向裝料料鬥50輸送暫時存放料鬥40內的已混合的1批次量的材料。由此，從暫時存放料鬥40的材料傳感器42輸出材料請求信號，若上述計量工序完成，則向混合鼓30進行排出，與上述同樣，經過混合工序，存放在暫時存放料鬥40中，與上述同樣，向裝料料鬥50輸送。重複這樣的動作直到來自裝料料鬥50的材料傳感器52的材料請求信號消失為止，若該材料請求信號消失，則成形準備完成。若成形準備完成，則適當執行用於將注塑成形機9的上次製造批號時的材料廢棄的廢棄射出或直到成形品為合格品為止的試驗射出。在上述初始準備運行之後，注塑成形機9依次執行使成形品成形的穩態運行。在本動作例中，以第1等待模式執行混配供給。在該第1等待模式下，如圖3所示，在從裝料料鬥50的材料傳感器52輸出材料請求信號之前，向暫時存放料鬥40補給1批次量的材料並使材料等待，並且，在暫時存放料鬥40的材料傳感器42輸出材料請求信號之前，在計量機20中使1批次量的材料計量並等待。S卩，若從裝料料鬥50的材料傳感器52輸出材料請求信號，則使上述吸引鼓風機6動作直到經過輸送時間tl，將存放在暫時存放料鬥40中的1批次量的材料輸送到裝料料鬥50。若從暫時存放料鬥40的材料傳感器42輸出材料請求信號，則使計量機20的排出擋板23開放直到經過開放時間t3，將計量機20保持的1批次量的材料投入混合鼓30，執行上述混合工序，將材料投入暫時存放料鬥40，使1批次量的材料等待直到輸出下一個材料請求信號為止。另外，與上述並行地，若關閉計量機20的排出擋板23，則執行上述計量工序，使1批次量的材料等待直到輸出下一個材料請求信號為止。這樣，在第1等待模式下，計量機20及暫時存放料鬥40中基本成為使材料等待(計量等待及存放保持)的狀態，計量機20的計量工序的執行與混合鼓30的混合工序的執行並行進行。下面，同樣地每當從裝料料鬥50的材料傳感器52輸出材料請求信號時，則執行材料的輸送、計量及混合。注塑成形機9一邊消耗被混配後供給的已混配材料一邊以規定的1噴射量及噴射周期(shotcycle)依次使成形品成形，但當製造批號更換或成形結束時，上述計量機20和暫時存放料鬥40以及裝料料鬥50中已混配的材料成為殘留材料。因此，在本實施方式中，根據規定的混配供給能力變更程序，由上述CPTOl檢測向穩態運行的轉移，檢測處理能力及混配供給能力(計量能力)，根據這些處理能力及計量能力，使該混配供給裝置1的混配供給能力減少，使殘留材料減少。下面，說明本實施方式中執行的混配供給能力變更程序的一動作例。〈穩態運行轉移檢測〉在本動作例中，當該混配供給裝置1起動後，檢測每單位時間向注塑成形機9側供給的材料的處理能力，當該處理能力成為規定的穩定狀態時，判別為已轉移到穩態運行。該向穩態運行轉移的檢測可以根據圖4(a)與後述的處理能力檢測功能的動作例同樣地，檢測處理能力來檢測向穩態運行的轉移。S卩，如圖4(a)所示，若開放計量機20的排出擋板23(步驟102)，則使計時器起動(步驟103)，接著，若開放計量機20的排出擋板23(步驟104)，則復位計時器，使處理時間t2(參照圖幻存儲在存儲部63中，使計時器再起動(步驟105)。根據上述處理時間t2與在這期間中計量機20計量的1批次目標量(在初始準備運行時為初始設定時批次量)，算出處理能力X，存儲在存儲部63中(步驟106)。另外，在步驟105中，在再起動計時器之後，與上述同樣，監視計量機20的排出擋板23有無開放，每當計量機20的排出擋板23開放，則算出處理能力X(步驟104106)。也可以是，在該混配供給裝置1起動之後，每當計量機20的排出擋板23開放，則算出上述處理能力X並存儲在存儲部63中，當該每次算出的處理能力X的偏差在某個閾值以內時，判別為穩定狀態，判別為已轉移到穩態運行。該穩定與否的判別例如也可以是，當算出的處理能力X與其最近算出的幾次(例如5次左右等)的處理能力X的平均值之差在百分之幾至10%程度以內時，或當每次算出的處理能力X的差分值為規定閾值以下並穩定時，判別為已成為規定的穩定狀態，判別為已轉移到穩態運行。S卩，在初始準備運行中，如上所述，該混配供給裝置1的各部中材料為未等待、未保持的狀態，執行最大限度的混配供給，之後，執行廢棄射出或試驗射出等，但此間注塑成形機9不進行穩定的材料消耗(大致一定的處理速度及處理量)，處理能力X(初始準備運行時在各部中使材料等待、保持之前，實質上注塑成形機9不進行材料的處理(消耗)，但根據該期間檢測的處理時間t2與1批次目標量而算出的值也設為處理能力。)上下較大地變動，處於不穩定狀態。在本動作例中，當該不穩定狀態成為上述的規定的穩定狀態時，判別為已轉移到穩態運行。當轉移到穩態運行後，如上所述，注塑成形機9以規定的1噴射量及噴射周期依次進行成形品的成形，所以處理能力X成為大致一定且穩定的狀態。另外，從初始準備運行向穩態運行的轉移的檢測不限於上述方式，例如，也可以是，在用戶對通過試驗射出等而成形品穩定地成為合格品這一情況進行確認等後，對操作面板62的穩態運行(連續運行)開關等進行操作，CPU61檢測該操作信號，由此檢測向穩態運行的轉移。或者，代替通過用戶的開關操作、或基於根據表示上述處理程度的指標(處理時間t2及1批次目標量)而算出的處理能力X穩定程度的自動檢測來檢測向穩態運行轉移的方式，例如也可以是，在從注塑成形機9輸出噴射周期時間等表示成形狀態的信息的情況下，當該成形狀態成為規定的穩定狀態時，判別為向穩態運行的轉移。另外，在上述方式中，說明了監視計量機20的排出擋板23的開放動作信號並取得處理時間t2的方式，但也可以根據能檢測計量機20的計量開始定時或與之關聯的定時的信號來取得處理時間t2。例如，也可以是，監視來自暫時存放料鬥40的材料傳感器42的材料請求信號、或計量機20每次計量時的計量開始動作信號或計量完成動作信號、混合鼓30中的各構件的動作信號等，取得處理時間t2。〈處理能力檢測〉如圖4(a)所示，在執行規定的初始準備運行(步驟100)之後，如上所述地判別是否已轉移到穩態運行，若檢測出向穩態運行的轉移(步驟101)，則與上述同樣地算出處理能力X，將穩態運行時的處理能力X存儲在存儲部63中(步驟102106)。例如，在執行後述的混配供給能力的變更之前，若假設計量機20中的1批次目標量為初始設定時批次量(圖5(b)中為6000g)、信號間的時間t2為3分鐘，則處理能力X為120kg/ho該穩態運行時的處理能力X如上所述，大致一定且穩定，可以利用穩態運行時的一次算出來取得處理能力X並存儲，之後不檢測處理能力X，但在本動作例中，與上述穩態運行轉移檢測時同樣，每當計量機20的排出擋板23開放，則算出處理能力X並存儲在存儲部63中。另外，關於為了算出上述處理能力而取得的處理時間t2，將從在注塑成形機9中對由計量機20計量的1批次量的材料進行處理時生成的信號或關聯生成的信號開始到下次信號為止的時間設為處理時間t2即可。關於該信號，如本實施方式所示那樣在暫時存放料鬥40中存放1批次量的材料、若有來自下遊側的材料請求信號則向裝料料鬥50輸送全部量的情況下，與上述穩態運行轉移檢測時大致同樣，例如可以是來自裝料料鬥50或暫時存放料鬥40的材料傳感器42、52的材料請求信號、計量機20每次計量時的計量開始動作信號或計量完成動作信號、混合鼓30中的各構件的動作信號等。另外，處理能力X的檢測方式不限於上述方式，例如也可以採用根據在注塑成形機9中成形的1噴射量與噴射周期時間來檢測處理能力X的方式。這些1噴射量與噴射周期時間可以通過用戶向操作面板62的輸入來取得，或者也可以根據從注塑成形機9輸出的數據等取得。或者，也可以是，參照注塑成形機9的成形數據的顯示等，使用戶將處理能力X自身手動輸入操作面板62，CPU61檢測該操作信號，由此檢測處理能力X。另外，也可以是，通過各種方式來檢測每單位時間注塑成形機9處理的材料的處理能力X。與上述處理能力檢測時同樣，如圖4(b)所示，在執行規定的初始準備運行(步驟100)之後，若檢測出向穩態運行的轉移(步驟101)，則檢測計量能力Y。監視計量機20的計量動作，根據該計量動作所需的時間算出該計量能力Y。S卩，若計量開始(步驟112)，則起動計時器(步驟113)，若計量完成(步驟114)，則復位計時器，將計量時間t4(參照圖幻存儲在存儲部63中(步驟115)。根據上述計量時間t4與計量機20計量的1批次目標量，算出該計量機20的計量能力Y、即每單位時間能向注塑成形機9供給的材料的計量能力Y，存儲在存儲部63中(步驟116)。例如，在執行後述的混配供給能力的變更之前，若假設計量機20中的1批次目標量為初始設定時批次量(圖5(b)中為6000g)、計量時間t4為1分鐘，則計量能力Y為360kg/h(參照圖5(b))。一般地，如上所述，混配供給裝置中，為了能適用於各種成形機或成形機的各種工作方式，混配供給裝置的最大混配供給能力設定得足夠大。另外，計量工序需要的所需時間基本上比對計量機20以外的各部中的混合工序及輸送工序需要的時間加上延遲時間後的所需時間長，在上述第1等待模式下，計量能力Y與該混配供給裝置1每單位時間能向注塑成形機9供給的材料的混配供給能力相當，在本動作例中，將計量能力Y作為混配供給能力。另外，計量能力Y也可以在後述的混配供給能力變更類型A中根據轉移到穩態運行後的一次計量工序來算出並存儲，但如圖4(b)的雙點劃線所示，在後述的混配供給能力變更類型B中，每當執行計量工序，則算出計量能力Y並存儲。如圖5(a)所示，對檢測並存儲的處理能力X與計量能力Y進行比較，算出與處理能力X相應的目標計量能力，算出1批次目標量(步驟200)。判別根據該1批次目標量算出的各材料的目標設定值是否為最小計量可能值以下(步驟201)，若該目標設定值為最小計量可能值以下，則將變更前的1批次目標量(圖5(b)中為初始設定時批次量的6000g)變更為根據該最小計量可能值算出的最低批次目標量(圖5(b)中為500g)(步驟20幻。另一方面，若上述目標設定值超過最小計量可能值，則將變更前的1批次目標量變更為規定的1批次目標量(步驟203)。上述最小計量可能值被預先設定為在計量機20中如上所述地對每種材料計量時能夠計量的值，在圖5(b)的例子中，將5g設定為最小計量可能值。關於上述規定的1批次目標量的算出，例如若如上所述地以穩態運行轉移後的處理能力X為120kg/h、計量能力Y為360kg/h的情況為例，則因為計量能力Y與處理能力X相比過剩，所以，以成為與處理能力X相符的120kg/h的方式來算出目標計量能力、並根據該目標計量能力算出1批次目標量(圖5(b)的例子中為2000g)即可。S卩，以使變更前檢測到的計量能力Y(360kg/h)與處理能力X(120kg/h)—致的方式來算出目標計量能力(120kg/h)、與該目標計量能力相對於上述計量能力Y的減少比例相應地根據初始設定時批次量(6000g)算出1批次目標量(2000g)即可。根據如此算出的1批次目標量與預先設定的質量比，算出各材料的設定值。在如上所述地使目標計量能力與處理能力X—致來算出並設定、更新1批次目標量的情況下，也可以是，將捨入而進行了尾數處理後的值(例如lMkg/h的情況下為120kg/h)作為處理能力X來存儲，以使得處理能力X例如按照10kg/h單位而成為安全側的值。另外，在如此使目標計量能力與處理能力X—致來算出並設定、更新1批次目標量的情況下，通過1批次目標量的減少，上述計量時間t4變短，1批次目標量更新後的實際計量能力Y(實測值)變大，所以也不存在產生向注塑成形機9側的進料不足(〉3—卜74一K)的問題。在如上所述地更新1批次目標量之後，按該1批次目標量執行計量，按上述穩態運行時的同樣的動作(第1等待模式)來執行混配供給，若處理能力X增加到規定閾值以上(步驟204)，則重設1批次目標量(步驟20，向初始準備運行轉移。例如，在作為供給對象而向混配供給裝置1連接有或新連接多臺注塑成形機9、應供給的注塑成形機9的工作檯數增加的情況下，處理能力X大幅度增加，根據更新後的1批次目標量則有時會產生進料不足。因此，在本動作例中，如上所述地預先設定處理能力X的允許增加幅度，重設變更後的1批次目標量，恢復成初始設定時批次量，向初始準備運行轉移。在轉移到該初始準備運行之後，可以與上述同樣，判別是否已轉移到穩態運行，檢測處理能力X及計量能力Y，進行更新以使混配供給能力減少，執行混配供給。另外，當上述處理能力X增加到規定閾值以上時，也可以從揚聲器等通知機構鳴叫警報或異常消息等。另外，也可以取代如上述那樣一邊始終監視處理能力X—邊檢測異常(處理能力X的大幅度增加)的方式，而採用利用手動操作來進行重設的方式。或者，也可以不執行上述步驟204之後的工序。或者，在處理能力X增加了的情況下，也可以是，以使計量能力Y成為與處理能力X相符的值的方式算出目標計量能力，進行更新以使1批次目標量增加。如上所述，在本動作例中，對檢測到的處理能力X與檢測到的計量能力Y進行比較，以使計量能力Y減少的方式算出目標計量能力，使1批次目標量減少，所以，能使製造批號更換時或成形結束時等產生的已混配材料(殘留材料)減少。即，能使計量機20及暫時存放料鬥40中分別計量等待及存放的1批次量材料、以及輸送到裝料料鬥50而慢慢消耗的1批次量的材料減少。結果，能夠降低材料的浪費，並且能夠使廢棄量減少。下面，根據圖6來說明由本實施方式的材料混配供給裝置1執行的混配供給能力變更程序的其他動作例。另外，穩態運行轉移檢測、處理能力檢測以及計量能力檢測的方式與上述例子同樣，所以省略說明。在上述混配供給能力變更類型A的動作例中，根據轉移到穩態運行後的處理能力X與計量能力Y，僅變更並更新一次計量機20計量的1批次目標量，而在本動作例中，執行使1批次目標量階段性地減少而使計量能力Y接近處理能力X至規定基準的控制。S卩，如圖6所示，首先，與上述同樣，對檢測並存儲的處理能力X與計量能力Y進行比較，算出與處理能力X相應的目標計量能力，算出1批次目標量(步驟210)。此時，在本動作例中，對處理能力X乘以規定的安全率(可以是，安全係數，1.1左右)，算出目標計量能力。例如，與上述同樣，若以穩態運行轉移後的處理能力X為120kg/h、計量能力Y為360kg/h的情況為例，則使計量能力Y與處理能力X—致，為120kg/h，對其乘以安全係數1.1，成為13^g/h，根據該目標計量能力相對於上述計量能力Y的減少比例，算出1批次目標量(2200g)。根據上述那樣算出的1批次目標量，與上述同樣地算出各材料的目標設定值，判別是否是最小計量可能值以下(步驟211)，若該目標設定值是最小計量可能值以下，則將變更前的1批次目標量變更為根據該最小計量可能值算出的最低批次目標量(步驟212)。另一方面，若上述目標設定值超過最小計量可能值，則將變更前的1批次目標量變更為規定的1批次目標量(步驟213)。在步驟212或213中，在更新了1批次目標量之後，與上述同樣，若處理能力X增加到規定閾值以上(步驟214或步驟216)，則重設1批次目標量(步驟21，向初始準備運行轉移。另一方面，在上述目標設定值超過最小計量可能值的情況下，再次檢測到的計量能力Y未接近上述目標計量能力至規定基準的情況下(步驟217)，返回步驟210，再次與上述同樣地算出1批次目標量(步驟210)。S卩，若使1批次目標量減少來對其進行更新，則如上所述，實際的計量能力Y因為計量時間t4變短而變大，1批次目標量更新後的下一計量動作時檢測的計量能力Y與設定的目標計量能力相比而變大。因此，在本動作例中，上述1批次目標量根據算出更新前的計量能力Y時的計量時間t4(l分鐘)與目標計量能力(13^g/h)而算出，作為暫定值，並根據1批次目標量更新後的下一計量動作時檢測的計量能力Y，再次算出、更新1批次目標量，之後，執行1批次目標量的更新，直到計量能力Y接近上述目標計量能力至規定基準。例如，如上所述，在將1批次目標量從6000g更新為2200g的情況下，若假設下一計量動作時的計量時間t4實際上不是1分鐘而是45秒，則更新後的計量能力Y的實測值為17mcg/h。若根據該實測值的計量時間t4(45秒)與目標計量能力(13^g/h)再次算出1批次目標量，則成為1650g，更新1批次目標量。下面，同樣地，根據算出更新前的計量能力Y時的計量時間t4與目標計量能力，算出、更新1批次目標量作為暫定值，並根據更新後的下一計量能力Y檢測時的計量時間t4與目標計量能力，算出、更新1批次目標量，重複上述步驟，並重複使1批次目標量減少並更新的工序，直到計量能力Y接近目標計量能力至規定基準(步驟217、210)。即，在本動作例中，每執行2次計量動作，執行1批次目標量的更新。關於是否已接近上述目標計量能力至規定基準的判別，例如可以是，對目標計量能力設定士百分之幾(例如士5%)左右的閾值，若更新後的計量能力Y在該閾值範圍內，則判別為已接近目標計量能力至規定基準。如上所述，在本動作例中，重複使1批次目標量減少並更新的工序直到計量能力Y接近以處理能力X為基準算出的目標計量能力至規定基準，所以，能使製造批號更換時或成形結束時等產生的已混配材料(殘留材料)更有效地減少。即，能使計量能力Y減少至與注塑成形機9的處理能力X相符的能力且為必要最小限度的能力，能使殘留材料大幅度減少。另外，也可以代替如上所述地重複1批次目標量的更新直到計量能力Y接近目標計量能力至規定基準，而是例如事先設定1批次目標量的更新次數N，僅更新該N次。另外，在上述動作例中，初次更新時，對處理能力X乘以安全率而算出目標計量能力，並據此算出1批次目標量，但例如也可以是，初次或到第多次的更新與上述混配供給能力變更類型A同樣地算出1批次目標量，第2次或第多次以後的更新採用本動作例中1批次目標量的算出方式。另外，在上述各動作例(類型A及類型B)中，對自動檢測到的計量能力Y與處理能力X進行比較，以規定方式算出目標計量能力，以使該自動檢測到的計量能力Y成為與處理能力X相符的規定能力，根據該算出的目標計量能力算出並更新1批次目標量，但不限於該方式。例如，也可以事先存儲使成形機的處理能力與計量機的1批次目標量對應的表，根據該表來變更1批次目標量。該情況下，也可以根據混配的材料的種類、計量的材料數量來準備多種表。另外，當如此製作表時，為了不產生進料不足等，也可以將安全率設定得較大而使1批次目標量與處理能力對應。下面，根據圖7圖9來說明由本實施方式的材料混配供給裝置1執行的混配供給能力變更程序的其他動作例。另外，穩態運行轉移檢測及處理能力檢測的方式與上述各例同樣，所以省略說明。在上述混配供給能力變更類型A及類型B的動作例中，根據轉移到穩態運行後的處理能力X與計量能力Y，使1批次目標量減少，從而使該混配供給裝置1的混配供給能力減少，而在本動作例中，能根據計量機20及暫時存放料鬥40中的材料的等待方式有無的組合來執行多個等待模式，通過變更該等待模式，使該混配供給裝置1的混配供給能力減少。在本動作例中，能執行上述第1等待模式、圖8所示的第2等待模式與圖9所示的第3等待模式，首先，根據圖8及圖9來說明這些第2等待模式及第3等待模式的動作例。另外，第1等待模式與上述同樣，所以省略說明。〈第2等待模式〉在該第2等待模式中，如圖8所示，在從裝料料鬥50的材料傳感器52輸出材料請求信號之前，向暫時存放料鬥40補給1批次量的材料並使材料等待(存放保持)，並且，在從暫時存放料鬥40的材料傳感器42輸出材料請求信號之前，在計量機20中不使材料計量等待，在從材料傳感器42輸出材料請求信號之後，開始計量。S卩，若從裝料料鬥50的材料傳感器52輸出材料請求信號，則使上述吸引鼓風機6動作直到經過輸送時間tl，將存放在暫時存放料鬥40中的1批次量的材料輸送到裝料料鬥50。若從暫時存放料鬥40的材料傳感器42輸出材料請求信號，則計量機20執行計量工序，若計量工序結束，則混合鼓執行混合工序，使已混合的材料投入暫時存放料鬥40，暫時存放料鬥40中使1批次量的材料等待。這樣，在第2等待模式中，計量工序與混合工序不並行執行，而是串行地依次執行，此外，在混合工序結束後仍不開始計量直到從暫時存放料鬥40的材料傳感器42輸出材料請求信號。下面，同樣地每當從裝料料鬥50的材料傳感器52輸出材料請求信號，則串行執行材料的輸送、計量及混合。〈第3等待模式〉在該第3等待模式中，如圖9所示，在從裝料料鬥50的材料傳感器52輸出材料請求信號之前，在計量機20及暫時存放料鬥40中不使材料計量等待及存放保持，在從材料傳感器52輸出材料請求信號之後，開始計量。S卩，若從裝料料鬥50的材料傳感器52輸出材料請求信號，則計量機20執行計量工序，若計量工序結束，則混合鼓執行混合工序，使已混合的材料投入暫時存放料鬥40。由此，暫時存放料鬥40的材料傳感器42檢測出有材料，使上述吸引鼓風機6動作直到經過輸送時間tl，將存放在暫時存放料鬥40中的1批次量的材料輸送到裝料料鬥50。這樣，在第3等待模式下，與上述第2等待模式同樣，計量工序與混合工序不並行執行，而是串行地依次執行，並且，計量機20及暫時存放料鬥40基本不使材料等待(計量等待及存放保持)，為空狀態。下面，同樣地每當從裝料料鬥50的材料傳感器52輸出材料請求信號，則串行執行材料的計量、混合及輸送。上述說明的各模式下的混配供給能力從其等待方式可知，第1等待模式最大，第3等待模式最小，根據注塑成形機9的上述處理能力X、與根據各模式的等待方式算出的基準時間條件等來選擇這些各模式。首先，如圖7(a)所示，在執行了規定的初始準備運行(步驟100)之後，若檢測到向穩態運行的轉移(步驟101)，則根據裝料料鬥50的材料傳感器52的檢測料位以下的材料等待量LM及處理能力X，算出檢測料位以下的材料的供給可能時間t7，存儲在存儲部63中(步驟122)。即，算出以檢測料位以下的材料等待量LM能提供多長的成形時間(處理時間)。可以預先設定或手動輸入設定上述檢測料位以下的存放容量，根據該存放容量與預先設定或手動輸入的各材料的質量比及各材料的體積密度來算出上述材料等待量LM。另外，根據1批次目標量與處理能力X，算出暫時存放料鬥40中存放保持的材料的供給可能時間t8，存儲在存儲部63中(步驟12；3)。即，算出以暫時存放料鬥40中存放保持的材料能提供多長的成形時間(處理時間)。另外，根據計量時間t4、混合時間t5及各部中的輸送時間、以及各部中的延遲時間，算出串行執行上述計量工序、上述混合工序及上述輸送工序的情況下的混配供給可能時間t9，存儲在存儲部63中(步驟124)。即，算出在從裝料料鬥50的材料傳感器52輸出材料請求信號之後到將計量出的1批次量的材料投入裝料料鬥50為止的時間。另外，上述步驟122、步驟123及步驟IM不必按圖7(a)所示的順序執行，也可以並行執行。若如上所述地算出、存儲各基準時間t738、t9，則對它們進行比較，執行將各等待模式變更的混配供給能力變更類型C。S卩，如圖7(b)所示，比較供給可能時間t7與混配供給可能時間t9，若混配供給可能時間t9不在供給可能時間t7以上，即混配供給可能時間t9比供給可能時間t7小(步驟220)，則使作為初始設定時的模式的上述第1等待模式變更為上述第3等待模式(步驟221)。即，判別為第3等待模式下的混配供給能力比處理能力X大，將第1等待模式變更為第3等待模式，以上述第3等待模式執行以後的混配供給。另一方面，若混配供給可能時間t9在供給可能時間t7以上(步驟220)且在對供給可能時間t7加上供給可能時間偽後的時間以上(步驟222)，則判別為處理能力X比第2等待模式及第3等待模式下的混配供給能力大，使作為初始設定時的模式的上述第1等待模式繼續(步驟223)。另外，若混配供給可能時間t9在供給可能時間t7以上(步驟220)且比對供給可能時間t7加上供給可能時間偽後的時間小(步驟222)，則判別為第2等待模式下的混配供給能力比處理能力X大，將第1等待模式變更為第2等待模式(步驟224)，之後的混配供給由上述第2等待模式執行。在步驟221或2M中，在如上所述地變更等待模式之後，與上述同樣，若處理能力X增加到規定閾值以上(步驟22，則從各等待模式變更為第1等待模式(步驟226)，向初始準備運行轉移。如上所述，在本動作例中，根據檢測到的處理能力X、與根據各等待模式的等待方式算出的基準時間條件等，當能夠進行等待模式變更時，使等待模式變更，使該混配供給裝置1的混配供給能力減少，所以能夠使製造批號更換時或成形結束時等產生的已混配材料(殘留材料)減少。即，在上述第2等待模式下，在從暫時存放料鬥40的材料傳感器42輸出材料請求信號之前，在計量機20中不使材料計量等待，在從材料傳感器42輸出材料請求信號之後開始計量，所以，在計量機20中，不始終使材料計量等待，能使相應的殘留材料減少。另外，在上述第3等待模式下，計量機20及暫時存放料鬥40中基本不使材料等待(計量等待及存放保持)而為空狀態，所以能比第2等待模式進一步減少殘留材料。另外，也可以是，除了如本動作例那樣變更等待模式使混配供給能力減少的方式夕卜，如上述類型A及類型B所示，還執行變更1批次目標量而使混配供給能力減少的方式。該情況下，可以根據混配供給可能時間t9與1批次目標量算出串行運行時的混配供給能力，將該混配供給能力取代上述計量能力來適用。例如，可以是，判別能否變更等待模式，在變更等待模式之後，若變更後的等待模式是上述第1等待模式，則與上述同樣，根據計量能力使1批次目標量減少，另一方面，若變更後的等待模式是上述第2等待模式或第3等待模式，則根據上述串行運行時的混配供給能力使1批次目標量減少。這樣，使基於等待模式變更的混配供給能力減少的方式與基於1批次目標量變更的混配供給能力減少的方式進行組合，從而能使殘留材料更有效地減少。另外，在本動作例中，算出用於進行比較以使各等待模式下的混配供給能力並非未達到處理能力X的基準時間條件，據此變更各等待模式，但例如也可以在安全範圍內將各等待模式下的混配供給能力大致算出並事先存儲，在穩態運行轉移後與處理能力相比較，執行各等待模式的變更控制。並且，在本動作例中，能夠執行上述第1等待模式、上述第2等待模式及上述第3等待模式這3個等待模式，並對各等待模式進行變更，但也可以僅能夠執行上述第1等待模式及上述第2等待模式，將上述第1等待模式變更為上述第2等待模式，從而使混配供給能力減少。另外，在本實施方式中，混合鼓30中除混合時以外不使材料等待，但也可以是，能執行混合鼓使材料等待或不等待的模式，除上述各等待模式外，能夠從這些各等待模式變更。另外，在本實施方式中的上述基本動作例中，利用一次材料請求信號向裝料料鬥50輸送暫時存放料鬥40中存放保持的1批次量的材料的全部量，但也可以分為多次間歇地向裝料料鬥50輸送。並且，也可以在裝料料鬥50的前級設置乾燥裝置或加熱裝置等，在向裝料料鬥50供給已混配的材料之前，在該乾燥裝置或加熱裝置中乾燥或加熱已混配的材料。下面，根據圖10及圖11來說明本實施方式的混配供給裝置的變形例。另外，對與上述混配供給裝置1同樣的構成附加相同符號，省略或簡略說明其說明。圖10(a)表示第1變形例的混配供給裝置1A，該混配供給裝置IA中，在計量機20與暫時存放料鬥40之間不設置混合鼓，使計量機20與暫時存放料鬥40上下鄰接。另外，在裝料料鬥50A的上部設置作為混合機構的混合鼓30A，使該混合鼓30A兼用作裝料料鬥50A的捕集器。在這種構成的混配供給裝置IA中，能執行與上述基本動作例大致同樣的動作，另夕卜，能執行上述混配供給能力變更類型A及混配供給能力變更類型B。另外，在執行上述混配供給能力變更類型C時，將對上述供給可能時間偽加上從暫時存放料鬥40向混合鼓30A的輸送時間及混合鼓30A中的混合時間以及各部中的延遲時間後的時間設為供給可能時間偽即可。圖10(b)表示第2變形例的混配供給裝置1B，該混配供給裝置IB中，僅混合機構的構成與上述第1變形例的混配供給裝置IA不同，其他構成同樣。S卩，本變形例的混配供給裝置1B，代替上述那樣的混合鼓，在裝料料鬥50B的上部設置氣流混合捕集器30B。該氣流混合捕集器30B雖然省略詳細說明，但具備上部的流動料鬥、將在流動料鬥中流動並混合後的材料暫時存放的投入管、和設置在該投入管與注塑成形機9的材料投入口9a之間的開閉閥。該氣流混合捕集器30B中，在流動料鬥內將被吸引輸送的材料去除微粉等同時混合併投入到投入管，使開閉閥開閉，從而使已混合的材料投入裝料料鬥50。根據這樣的構成，能作為使輸送工序與混合工序相關聯的工序來執行，與上述各例相比，能縮短這些工序的時間。圖11表示第3變形例的混配供給裝置1C，該混配供給裝置IC與上述各例最大的不同之處在於，不設置暫時存放料鬥而直接設置在注塑成形機9的上部(直接安裝型)。即，在混合鼓30的下方設置裝料料鬥50C。根據這樣的構成，不需要上述向成形機側輸送材料用的輸送機構及上述輸送工序，與上述各例相比，裝置構成緊湊，並且能縮短混配供給工序整體的時間。在這樣構成的混配供給裝置IC中，也能執行與上述基本動作例大致同樣的動作，另外，能執行上述混配供給能力變更類型A及混配供給能力變更類型B。另外，在執行上述混配供給能力變更類型C的情況下，不能執行上述第3等待模式，但能使上述第1等待模式變更為第2等待模式，使混配供給能力減少。符號說明1、1A、IB、IC材料混配供給裝置9注塑成形機(成形機)11A、11B、IlCUlD材料供給機20計量機(混配供給能力檢測機構)23排出擋板(處理能力檢測機構)30、30A混合鼓(混合機構)30B氣流混合捕集器(混合機構)42,52材料傳感器(處理能力檢測機構)61CPU(混配供給能力控制機構、處理能力檢測機構、混配供給能力檢測機構)X處理能力Y計量能力(混配供給能力)t2處理時間(從由計量機計量的1批次量在成形機中被處理時生成的信號或關聯生成的信號開始至下次信號為止的時間)t4計量時間(在計量機中1批次的計量所需的時間)權利要求1.一種材料混配供給裝置，在計量機中計量從分別存放多種粉粒體材料的多個材料供給機供給的各粉粒體材料，以使各粉粒體材料為預先設定的質量比，將由混合機構混合後的材料供給到成形機，該材料混配供給裝置的特徵在於，具備處理能力檢測機構，檢測所述成形機中每單位時間處理的材料的處理能力；混配供給能力檢測機構，檢測每單位時間能向所述成形機供給的材料的混配供給能力；以及混配供給能力控制機構，根據規定程序，比較所述處理能力與所述混配供給能力，當該混配供給能力與該處理能力相比過剩且能減少至規定基準時，更新該混配供給能力以使該混配供給能力減少來執行混配供給。2.根據權利要求1所述的材料混配供給裝置，其特徵在於，所述混配供給能力控制機構使在所述計量機中計量的1批次目標量減少，從而使所述混配供給能力減少。3.根據權利要求2所述的材料混配供給裝置，其特徵在於，所述混配供給能力控制機構在使所述1批次目標量減少之前，根據在所述計量機中計量1批次所需的時間與該1批次的目標量，算出該計量機每單位時間能夠計量的材料的計量能力，根據該計量能力與所述處理能力，使所述1批次目標量減少。4.根據權利要求1至3中任一項所述的材料混配供給裝置，其特徵在於，能夠執行第1等待模式和第2等待模式，該第1等待模式下，在從所述計量機下遊側輸出材料請求信號之前，在所述計量機中使材料等待，該第2等待模式下，在輸出所述信號之前在該計量機中不使材料等待，在輸出該信號之後開始計量，所述混配供給能力控制機構將所述第1等待模式變更為所述第2等待模式，從而使所述混配供給能力減少。5.根據權利要求1至4中任一項所述的材料混配供給裝置，其特徵在於，所述混配供給能力控制機構在使所述混配供給能力減少之前，根據從由所述計量機計量的1批次量在所述成形機中被處理時生成的信號或關聯生成的信號開始到下次信號為止的時間、與該1批次的目標量，算出所述成形機的處理能力。6.一種材料混配供給方法，在計量機中計量從分別存放多種粉粒體材料的多個材料供給機供給的各粉粒體材料，以使各粉粒體材料為預先設定的質量比，將由混合機構混合後的材料供給到成形機，該材料混配供給方法的特徵在於，比較所述成形機中每單位時間處理的材料的處理能力、與每單位時間能向所述成形機供給的材料的混配供給能力，當該混配供給能力與該處理能力相比過剩且能減少至規定基準時，更新該混配供給能力以使該混配供給能力減少來執行混配供給。全文摘要本發明提供一種材料混配供給裝置(1)，計量機(20)計量從多個材料供給機(10A、10B、10C、10D)供給的各粉粒體材料，以使各粉粒體材料為預先設定的質量比，將由混合機構(30)混合後的材料供給到成形機(9)，該材料混配供給裝置(1)具備處理能力檢測機構(61)，檢測所述成形機每單位時間處理的材料的處理能力；混配供給能力檢測機構(61)，檢測每單位時間能向所述成形機供給的材料的混配供給能力；以及混配供給能力控制機構(61)，根據規定程序，比較所述處理能力與所述混配供給能力，當該混配供給能力與該處理能力相比過剩且能減少至規定基準時，更新該混配供給能力以使該混配供給能力減少來執行混配供給。文檔編號B29C45/18GK102470562SQ20108003148公開日2012年5月23日申請日期2010年7月8日優先權日2009年7月13日發明者上田亨,花岡一成申請人:株式會社松井製作所