一種電機定子轉子加工裝置的重量感應機構的製作方法

2023-10-29 06:10:17 2

一種電機定子轉子加工裝置的重量感應機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及定轉子加工領域，尤其是一種電機定子轉子加工裝置的重量感應機構。一種電機定子轉子加工裝置的重量感應機構，包括傳輸帶、可調寬度滑道和活動槽，所述傳輸帶前端設有可調寬度滑道，所述可調寬度滑道上部左側設有擋邊，所述擋邊外壁設有用以推料的電動推桿A和用以檢測擋邊處是否有料的紅外開關接收頭A，擋邊右側下部設有窄滑道，所述窄滑道出料口下方是安裝在直線導軌上可來回滑動的活動槽，所述活動槽和電子稱臺面對接。本實用新型的有益之處：衝壓定子、轉子所用材料密度一定、體積一定，定子、轉子底面積一定，成形定子的底面積一致，成形定子的厚度和重量成正比，剔除不合格的成形定子，大大降低了人力資源的成本。
【專利說明】一種電機定子轉子加工裝置的重量感應機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及定轉子加工領域，尤其是一種電機定子轉子加工裝置的重量感應機構。

【背景技術】
[0002]電機定子、轉子是由多片矽鋼片疊加而成，定子、轉子厚度是衡量電機是否合格的唯一指標。傳統的定子、轉子生產方式，電機衝壓工具機每間隔一段時間拖動固定長度的矽鋼材料到切割裝置下，將矽鋼材料切割成固定形狀的單片矽鋼片，並重複以上動作對矽鋼片進行疊加，當矽鋼片疊加到固定片數，衝壓裝置對疊加的矽鋼片進行衝壓成形。但是採用普通矽鋼材料進行生產時，不同批次或是同批次都有可能厚度不均，當疊加片數達到或超過100時，產生的累計誤差較大，造成電機定子、轉子厚度不可控，合格率低下。目前通常採用人工稱重的方式，因為材料密度一定，製成模子體積一定，厚度和重量成正比，很多企業都有相關的對應表，根據重量來判斷衝壓成形的定子、轉子厚度，然後人工切割或者添加矽鋼片使電機定子、轉子厚度滿足要求，衝壓後人工稱重檢測是否符合標準，這樣不僅增加人力成本，而且疲勞狀態時容易出錯。


【發明內容】

[0003]為了解決上述需要人工稱重和容易出錯的技術問題，本實用新型提供一種衝壓後進行重量檢測的自動剔除不合格和大大降低錯誤率的定子轉子加工裝置的重量感應機構。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種電機定子轉子加工裝置的重量感應機構，包括傳輸帶、可調寬度滑道和活動槽，所述傳輸帶前端設有可調寬度滑道，所述可調寬度滑道上部左側設有擋邊，所述擋邊外壁設有用以推料的電動推桿A和用以檢測擋邊處是否有料的紅外開關接收頭A，擋邊右側下部設有窄滑道，所述窄滑道出料口下方是安裝在直線導軌上可來回滑動的活動槽，所述活動槽和電子稱臺面對接。擋邊上有料可以檢測通過電動推桿A推入窄滑道，防止窄滑道口堵塞。
[0006]作為優選，所述可調寬度滑道上部右側設有紅外開關發射頭A和用以調整可調寬度滑道寬度的滾珠絲杆模組A，所述窄滑道中間設有直線導軌模組。模組可以調整滑道寬度確保單個定子轉子通過，使工序不容易出錯，提高連續性。
[0007]作為優選，所述活動槽左側設有電動推桿B和紅外開關接收頭B，活動槽上設有紅外開關發射頭B和擋料邊，所述活動槽右側設有電子稱，所述電子稱上設有料套，所述料套通過U形旋轉推桿連接步進電機。擋料邊用於一個定子轉子落下時，向窄滑道運動堵住窄滑道出口，確保定子轉子不落下，定子轉子推至串口電子秤稱重進行檢測。
[0008]使用本實用新型的技術方案，衝壓定子、轉子所用材料密度一定、體積一定，定子、轉子底面積一定，成形定子的厚度和重量成正比，重量不達標就是厚度不達標，能夠設定重量的範圍值，剔除那些厚度不合格的成形定子，設計巧妙且使用便利，大大降低了人力資源的成本，且不容易出錯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1、2是本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖3、4、5、6、7是本實用新型實施例的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
實施例
[0012]如圖1、2所示的一種電機定子轉子加工裝置的重量感應機構，包括傳輸帶21、可調寬度滑道23和活動槽32，所述傳輸帶21前端設有可調寬度滑道23，所述可調寬度滑道23上部左側設有擋邊42，所述擋邊42外壁設有用以推料的電動推桿A26和用以檢測擋邊42處是否有料的紅外開關接收頭A27，擋邊42右側下部設有窄滑道，所述窄滑道中間設有直線導軌模組28，所述窄滑道出料口下方是安裝在直線導軌33上可來回滑動的活動槽32，所述活動槽32與電子稱35臺面對接。
[0013]所述可調寬度滑道23上部右側設有紅外開關發射頭A25和用以調整可調寬度滑道23寬度的滾珠絲杆模組A24。
[0014]所述活動槽32左側設有電動推桿B29和紅外開關接收頭B30，活動槽32上設有紅外開關發射頭B34和擋料邊47，擋料邊47是為了防止多個定子落下，用於封住出料口，所述活動槽32右側設有電子稱35，所述電子稱35上設有料套41，所述料套41通過U形旋轉推桿37連接步進電機36。
[0015]如圖3、4、5、6、7所示，一種電機定子轉子加工裝置由雷射測厚機構1、切割衝壓機構2、重量感應機構3依次構成，所述雷射測厚機構I包括中空的鋼帶託板5，所述鋼帶託板5中空部分上下設有豎直相對的雷射器17，所述切割衝壓機構2包括切割刀具39、衝壓頭40和工作檯，所述重量感應機構3包括可調寬度滑道23，所述工作檯的落料口下方設有傳輸帶21，所述可調寬度滑道23和傳輸帶21、活動槽32對接，所述活動槽32與電子稱35臺面對接，所述雷射測厚機構1、切割衝壓機構2、重量感應機構3與控制器保持數據通信，所述雷射器17通過數據採集卡和通訊接口與控制器保持數據通信，所述控制器和衝壓切割機構2保持數據通信，所述控制器和稱重控制器保持數據通信，所述稱重控制器和電子稱35保持數據通信。
[0016]所述雷射測厚機構I包括雷射器17、鋼帶託板5和雷射側板13，所述鋼帶託板5通過水平固定在豎直的側板14上，所述雷射側板13中間平整凹陷形成缺口，缺口與鋼帶託板5交錯垂直設置，雷射側板13在鋼帶託板5的上下方均設有雷射器17，雷射側板13通過固定板12固定在側板14上，所述側板14固定在安裝座15上，安裝座15上設有內設控制器的控制器固定箱11。
[0017]所述鋼帶託板5底部和安裝座15之間通過支架固定,所述安裝座15下部固定設有上套筒6，所述上套筒6套設在下套筒7內，通過穿透下套筒7的螺旋把手10固定，下套筒7安裝在固定底座8上，安裝座15和地面之間還設有用以穩固的鋼絲繩9。
[0018]所述鋼帶託板5與雷射側板13平行前後兩端通過輥筒固定座18水平設有無動力輥筒16。
[0019]使用時，調整鋼帶託板5的高度與工作檯一致，原件在無動力輥筒16之下經過雷射器17，因為原件每次行程固定且一致，所以每一段原件的平均厚度可測，我們設置需要生產的定轉子厚度作為核定值，控制器接收到切割衝壓機構2發出的同步脈衝信號，通過通訊接口發送數據採集信號給數據採集卡，數據採集卡對雷射器17進行數據採集處理，計算出當前矽鋼片的厚度並反饋到控制器，控制器接收反饋過來的單片厚度，並計算出切割衝壓機構2當前累積的矽鋼片厚度，如果厚度滿足要求，啟動電磁閥控制切割衝壓機構2進行衝壓，衝壓壓成定子，因為原先操作中原件厚度在0.5_，誤差值是0.02mm, 100件矽鋼片疊加理論上存在2mm的誤差值，這相對於接近4片矽鋼片的厚度和，誤差太大，嚴重影響精確性和生產效益，不能連貫加工也增加機器的損耗，定子落入傳輸帶21傳送到可調寬度滑道23，滑道上的紅外開關接收頭A27如果連續3秒檢測到有定子被擋板擋住，啟動電動推桿A26，將定子推入窄滑道中，窄滑道寬度可以自由調節，其被調節成定子寬度大小，因此窄通道中的定子會依次排列進入活動槽32，定子落下活動槽32運動擋料邊47擋住窄滑道出口，活動槽32可前後調節，可被調節為只能容納一個定子，紅外開關接收頭B30檢測到有定子落下，會啟動電動推桿B29將定子推入電子稱35中，電子稱35對定子進行稱重，稱重控制器對重量進行對比，合格的被步進電機36的U型旋轉推桿37推向稱的左邊，不合格的推向稱的右邊，完成自動分揀功能，稱重控制器連續3次檢測到定子轉子重量不在範圍內，根據重量偏差計算出厚度偏移量反饋給控制器，控制器對雷射器17進行校正，如果定子標準厚度h，標準厚度重量為afa2範圍內，而單片定子標準厚度為0.5，那麼定子的總片數n=h/0.5，那麼單片定子的重量為al/2tTa2/2h範圍內，如果設置雷射測量厚度為h，而實際定子的重量為a3，不在afa2範圍內，它們之間的重量偏差為al-a3、2_a3範圍，而單片定子的重量為al/2tTa2/2h範圍內，那麼單片定子厚度偏差在(al_a3) /a2#T (a2_a3) /al*h範圍內，取平均數進行補償，補償值為((a2_a3) /al*h+ (al_a3) /a2*h)/2，這樣既有衝壓前的質量考核，又有最後檢測的校對補救，前後兩環都大大改進了生產的工藝水平和自動化控制，大大提高了產品的質量和企業的經濟效益。
【權利要求】
1.一種電機定子轉子加工裝置的重量感應機構，其特徵在於:包括傳輸帶(21)、可調寬度滑道(23 )和活動槽(32 )，所述傳輸帶(21)出料口與可調寬度滑道(23 )進料口對接，所述可調寬度滑道(23)上部左側設有擋邊(42)，所述擋邊(42)外壁設有用以推料的電動推桿A (26)和用以檢測擋邊(42)處是否有料的紅外開關接收頭A (27)，擋邊(42)右側下部設有窄滑道，所述窄滑道出料口下方是安裝在直線導軌(33)上可來回滑動的活動槽(32)，所述活動槽(32)和電子稱(35)臺面對接。
2.據權利要求1所述的一種電機定子轉子加工裝置的重量感應機構，其特徵在於:所述可調寬度滑道(23 )上部右側設有紅外開關發射頭A (25 )和用以調整可調寬度滑道(23 )寬度的滾珠絲杆模組A (24)，所述窄滑道中間設有直線導軌模組(28)。
3.據權利要求1所述的一種電機定子轉子加工裝置的重量感應機構，其特徵在於:所述活動槽(32)左側設有電動推桿B (29)和紅外開關接收頭B (30)，活動槽(32)上設有紅外開關發射頭B (34)和擋料邊(47)，所述活動槽(32)右側設有電子稱(35)，所述電子稱(35 )上設有料套(41)，所述料套(41)通過U形旋轉推桿(37 )連接步進電機(36 )。
【文檔編號】H02K15/02GK203840154SQ201420247079
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】王孟哲, 楊拓文, 謝力, 陳新文, 張咪咪 申請人:寧波九縱智能科技有限公司