自動拆卸筒紗裝置的製作方法

2023-10-29 03:30:20 3

本發明涉及紡織機械領域，尤其是涉及一種自動拆卸筒紗裝置。

背景技術：

目前紡織行業中，拆卸烘乾紗架中的筒紗(筒子紗)的傳統方法主要是依靠操作工人手工從烘乾紗架中取出來。該方法人力成本高、勞動強度大、拆卸效率低、還存在對筒紗拆卸不當造成的髒紗等質量問題。而相對先進的自動化拆卸筒紗設備，主要利用視覺系統和機械手機構等配合拆卸。該類設備在市面上多源自進口，成本高，投資回報周期長。

技術實現要素：

基於此，有必要提供一種成本低、效率高的自動拆卸筒紗裝置。

一種自動拆卸筒紗裝置，包括：

機架，其上設有運紗軌道，所述運紗軌道的下方具有拆紗工位和卸紗工位；

拆紗機構，包括拆紗叉腳及叉腳驅動裝置，所述拆紗叉腳用於叉起烘乾紗車上的筒紗拆卸板，所述叉腳驅動裝置設在所述機架上且與所述拆紗叉腳連接，所述叉腳驅動裝置用於通過驅動所述拆紗叉腳運動以帶動所述筒紗拆卸板在豎直方向上升或下降；以及

卸紗機構，包括移動框架、框架驅動裝置、固定座、氣脹軸及卸紗驅動裝置，所述移動框架與所述運紗軌道滑動連接，所述框架驅動裝置與所述移動框架連接以驅動所述移動框架沿所述運紗軌道滑動，所述氣脹軸設在所述固定座上且朝下設置，所述卸紗驅動裝置設在所述移動框架上且與所述固定座連接以用於驅動所述固定座在豎直方向上升或下降。

在其中一個實施例中，所述機架為龍門架式結構，所述機架具有用於供所述烘乾紗車進出的烘乾紗車通道及用於供裝載筒子紗的裝紗車進出的裝紗車通道，所述拆紗工位對應位於所述烘乾紗車通道內，所述拆紗機構位於所述烘乾紗車通道的末端且所述拆紗叉腳伸入至所述烘乾紗車通道內，所述卸紗工位對應位於所述裝紗車通道內。

在其中一個實施例中，所述烘乾紗車通道的上方設有紗杆糾偏機構，所述機架在所述烘乾紗車通道的上方設有糾偏軌道，所述糾偏軌道位於所述運紗軌道的下方且與所述運紗軌道垂直設置，所述糾偏軌道對應所述烘乾紗車通道的進入端的一端為避讓端，另一端對應所述拆紗工位為糾偏端；

所述紗杆糾偏機構包括糾偏滑座、第一糾偏板、第二糾偏板、第一糾偏驅動裝置及第二糾偏驅動裝置，所述糾偏滑座與所述糾偏軌道滑動連接，所述第一糾偏板設在所述糾偏滑座上，所述第二糾偏板可滑動設在所述第一糾偏板的下方，所述第一糾偏板及所述第二糾偏板均設有用於供所述紗杆穿過的兩端開口的長條形的限位縫隙，所述限位縫隙與所述糾偏軌道平行設置，所述第二糾偏板設有與其自身的限位縫隙連通且垂直設置的導向口，所述導向口開口端的尺寸大於其末端的尺寸，所述第一驅動裝置與所述糾偏滑座連接以用於通過驅動所述糾偏滑座沿所述糾偏軌道運動並帶動所述第一糾偏板及所述第二糾偏板在所述糾偏端與所述避讓端之間滑動，所述第二糾偏驅動裝置的驅動方向與所述糾偏軌道垂直以用於驅動所述第二糾偏板在所述第一糾偏板上沿垂直於所述糾偏軌道的方向運動，所述限位縫隙與所述導向口配合用於對所述紗杆的位置進行糾偏調整以與所述氣脹軸對應。

在其中一個實施例中，所述自動拆卸筒紗裝置還包括糾偏滑輪和糾偏傳動帶，所述糾偏滑輪有多個，所述第一糾偏驅動裝置通過糾偏傳動杆與位於糾偏軌道一端的所述糾偏滑輪傳動連接，所述糾偏傳動帶套設在所述糾偏滑輪上且沿所述糾偏軌道延伸，所述糾偏滑座與所述糾偏傳動帶固定連接，所述第一糾偏驅動裝置通過驅動所述糾偏滑輪轉動帶動所述糾偏傳動帶運動以帶動所述糾偏滑座沿所述糾偏軌道運動。

在其中一個實施例中，所述紗杆糾偏機構還包括糾偏滑軌、糾偏座、第三糾偏驅動裝置、糾偏推板及推板座，所述糾偏滑軌及所述第二糾偏驅動裝置均設在所述運紗軌道的軌道支架上，所述糾偏座設在所述糾偏滑軌上且能夠由所述第二糾偏驅動裝置驅動沿所述糾偏滑軌運動，所述第三糾偏驅動裝置設在所述糾偏座上且其輸出軸與所述推板座連接以用於驅動所述推板座沿豎直方向運動，所述第二糾偏板至少有一端凸出於所述第一糾偏板的端部，所述糾偏推板設在所述推板座上且能夠由所述第三糾偏驅動裝置驅動向下移動至插入在所述第二糾偏板凸出於所述第一糾偏板的限位縫隙中，所述第二糾偏驅動裝置能夠通過驅動所述糾偏座滑動以最終帶動所述糾偏推板推動所述第二糾偏板沿垂直於所述糾偏軌道的方向運動。

在其中一個實施例中，所述第二糾偏板的兩端均凸出於所述第一糾偏板的兩端，相應地，兩條所述運紗軌道的軌道支架上分別設有一套所述糾偏滑軌、所述糾偏座、所述第三糾偏驅動裝置、所述糾偏推板、所述推板座及所述第二糾偏驅動裝置。

在其中一個實施例中，所述裝紗車通道在靠近進口端和/或靠近末端設有裝紗車定位機構，所述裝紗車定位機構包括定位座、定位板、定位滑軌、定位滑塊、定位杆、第一定位驅動裝置及第二定位驅動裝置，所述定位座設在所述機架上，所述第一定位驅動裝置設在所述定位座上且其輸出軸與所述定位板連接以驅動所述定位板在豎直方向運動，所述定位滑軌設在所述定位板上，所述定位滑塊可滑動設在所述定位滑軌上，所述定位杆設在所述定位滑塊上且向下延伸，所述第二定位驅動裝置設在所述定位板上且與所述定位滑塊連接以用於驅動所述定位滑塊沿所述定位滑軌在水平方向上運動。

在其中一個實施例中，所述裝紗車通道在靠近進口端和靠近末端均設有所述裝紗車定位機構，且每個定位板的兩端分別設有一套所述定位滑軌、所述定位滑塊、所述定位杆及所述第二定位驅動裝置。

在其中一個實施例中，所述自動拆卸筒紗裝置還包括定位調節機構，所述定位調節機構包括定位調節驅動裝置、定位調節傳動杆、定位調節滑輪及定位調節傳動帶，所述定位調節滑輪有多個，所述定位調節驅動裝置通過穿過所述定位調節滑輪的所述定位調節傳動杆與其中至少一個所述定位調節滑輪傳動連接，所述定位調節傳動帶套設在所述定位調節滑輪上且沿所述裝紗車通道延伸；至少其中一所述裝紗車定位機構的兩端通過所述定位座分別固定在所述定位調節傳動帶上，所述定位調節傳動帶轉動能夠調節兩個所述裝紗車定位機構之間的距離。

在其中一個實施例中，所述定位板在靠近所述定位滑軌的末端設有可調限位柱，所述可調限位柱用於在所述定位滑塊的一端形成限位以定位所述定位滑塊的位置。

在其中一個實施例中，所述機架上設有沿豎直方向延伸的抬升滑軌及抬升滑塊，所述抬升滑塊與所述抬升滑軌滑動連接，所述拆紗叉腳固定在所述抬升滑塊上；所述叉腳驅動裝置通過抬升傳動機構與所述抬升滑塊傳動連接，以驅動所述抬升滑塊並帶動所述拆紗叉腳沿所述抬升滑軌滑動。

在其中一個實施例中，所述卸紗驅動裝置通過卸紗傳動帶、多個卸紗滑輪及絲杆與所述固定座傳動連接，其中，多個卸紗滑輪固定在所述移動框架上，所述卸紗驅動裝置與至少一個所述卸紗滑輪直接傳動連接，所述卸紗傳動帶套設在多個所述卸紗滑輪上，至少一個所述卸紗滑輪與所述絲杆固定連接以帶動絲杆轉動，所述固定座套在所述絲杆上且與所述絲杆螺紋連接。

在其中一個實施例中，所述移動框架上設有沿豎直方向設置的卸紗滑軌，所述固定座上固定連接有卸紗滑塊，所述卸紗滑塊與所述卸紗滑軌滑動連接。

在其中一個實施例中，所述固定座有兩個，多個所述氣脹軸分布在兩個固定座上，兩個所述固定座在所述裝紗車通道方向上並列設置，每個所述固定座上均獨立設有一套所述卸紗驅動裝置、卸紗傳動帶、卸紗滑輪、絲杆、卸紗滑軌及所述卸紗滑塊。

上述自動拆卸筒紗裝置的框架驅動裝置能夠驅動移動框架運動至拆紗叉腳上方的拆紗工位，卸紗驅動裝置能夠通過驅動固定座下降帶動氣脹軸下降並與烘乾紗車上的紗杆對接，叉腳驅動裝置能夠通過驅動筒紗拆卸板上升以帶動紗杆上的筒子紗沿紗杆及氣脹軸的軸向上升並最終套在氣脹軸上，氣脹軸用於與外接通氣裝置連接以鼓氣膨脹固定套在其上的筒子紗，在筒子紗固定在氣脹軸上之後，卸紗驅動裝置能夠帶動氣脹軸上升且框架驅動裝置能夠驅動移動框架運動至卸紗工位的上方，當卸紗驅動裝置帶動氣脹軸下降至卸紗工位後，停止對氣脹軸鼓氣即可卸下套在氣脹軸上的筒子紗。該自動拆卸筒紗裝置結構設計精巧，無需複雜昂貴的輔助檢測和定位元件，成本低，且可以自動拆卸筒紗，可簡化人工操作，提高生產效率，保證產品質量。

附圖說明

圖1為一實施方式的自動拆卸筒紗裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示自動拆卸筒紗裝置的俯視圖；

圖3為圖1所示自動拆卸筒紗裝置的側視圖；

圖4為圖1所示自動拆卸筒紗裝置的後視圖；

圖5為圖1中包含紗杆糾偏機構的局部放大示意圖；

圖6為圖5中第二糾偏板的部分仰視圖；

圖7為圖1中包含裝紗車通道的局部放大示意圖；

圖8為圖1中包含卸紗機構的局部放大示意圖。

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「和/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請結合圖1～圖4，一實施方式的自動拆卸筒紗裝置10包括機架100、拆紗機構200及卸紗機構300。

其中，機架100上設有運紗軌道110。運紗軌道110的下方具有拆紗工位和卸紗工位。拆紗工位用於將烘乾紗車上的筒子紗拆下，卸紗工位用於放下從烘乾剎車上拆下的筒子紗。在本實施方式中，對應的烘乾紗車的底座上設有多根豎直向上延伸的用於放置筒紗的紗杆，如可以有30根規則或不規則陣列分布的紗杆，每根紗杆可裝載10個筒紗，並且設有筒紗拆卸板，筒紗拆卸板對應各紗杆設有通孔，筒紗拆卸板套在多個紗杆上且能夠沿紗杆上升或下降。當紗杆上套有筒紗時，通過向上提升筒紗拆卸板，可以將筒紗提升並從紗杆上拆離。

在一個實施例中，機架100為龍門架式結構。機架100具有用於供烘乾紗車進出的烘乾紗車通道102及用於供裝載筒子紗的裝紗車30進出的裝紗車通道104。拆紗工位對應位於烘乾紗車通道102內，卸紗工位對應位於裝紗車通道104內。

進一步，在其中一個實施例中，烘乾紗車通道102和/或裝紗車通道104內設有導向定位軌道120。導向定位軌道120用於承載並架起相應運輸車(烘乾紗車和/或裝紗車)的車輪，實現對運輸車的導向定位。更進一步，烘乾紗車通道102和裝紗車通道104內均設有導向定位軌道120

拆紗機構200包括拆紗叉腳210及叉腳驅動裝置220。拆紗機構200位於烘乾紗車通道102的末端且拆紗叉腳210伸入至烘乾紗車通道102內。拆紗叉腳210用於叉起烘乾紗車上的筒紗拆卸板。叉腳驅動裝置220設在機架上且與拆紗叉腳210連接。叉腳驅動裝置220用於通過驅動拆紗叉腳210運動以帶動筒紗拆卸板在豎直方向上升或下降。

在一個實施例中，機架100上設有沿豎直方向延伸的抬升滑軌230及抬升滑塊240。抬升滑塊240與抬升滑軌230滑動連接。拆紗叉腳210固定在抬升滑塊240上。叉腳驅動裝置220通過抬升傳動機構250與抬升滑塊240傳動連接，以驅動抬升滑塊240並帶動拆紗叉腳沿抬升滑軌230滑動。進一步，在其中一個實施例中，叉腳驅動裝置220為液壓驅動裝置；抬升傳動機構250為鏈條傳動機構等。

請結合圖1和圖8，卸紗機構300包括移動框架301、框架驅動裝置302、固定座303、氣脹軸304及卸紗驅動裝置305。移動框架301與運紗軌道110滑動連接。框架驅動裝置302與移動框架301連接以驅動移動框架301沿運紗軌道110滑動。氣脹軸304設在固定座303上且朝下設置。氣脹軸304下端設有可供紗杆的頂部插入的對接孔。卸紗驅動裝置305設在移動框架304上且與固定座303連接以用於驅動固定座303在豎直方向上升或下降。

在本實施方式中，框架驅動裝置302能夠驅動移動框架301運動至拆紗叉腳210上方的拆紗工位，卸紗驅動裝置305能夠通過驅動固定座303下降帶動氣脹軸304下降並與烘乾紗車上的紗杆對接，叉腳驅動裝置220能夠通過驅動筒紗拆卸板上升以帶動紗杆上的筒子紗沿紗杆及氣脹軸304的軸向上升並最終套在氣脹軸304上，氣脹軸304用於與外接通氣裝置連接以鼓氣膨脹固定套在其上的筒子紗，在筒子紗固定在氣脹軸304上之後，卸紗驅動裝置305能夠帶動氣脹軸304上升且框架驅動裝置302能夠驅動移動框架301運動至卸紗工位的上方，當卸紗驅動裝置305帶動氣脹軸304下降至卸紗工位後，停止對氣脹軸304鼓氣即可卸下套在氣脹軸304上的筒子紗。

在一個實施例中，請結合圖1、圖5和圖6，烘乾紗車通道102的上方設有紗杆糾偏機構400。紗杆糾偏機構400包括在機架100上且在烘乾紗車通道102的上方設置的糾偏軌道401。糾偏軌道401位於運紗軌道110的下方且與運紗軌道110垂直設置。糾偏軌道401對應烘乾紗車通道102的進入端的一端為避讓端，另一端對應拆紗工位為糾偏端。

紗杆糾偏機構400還包括糾偏滑座402、第一糾偏板403、第二糾偏板404、第一糾偏驅動裝置405及第二糾偏驅動裝置406。糾偏滑座402與糾偏軌道401滑動連接。

第一糾偏板403設在糾偏滑座402上。第二糾偏板404可滑動設在第一糾偏板403的下方。第一糾偏板403及第二糾偏板404均設有用於供紗杆穿過的兩端開口的長條形的限位縫隙407。限位縫隙407與糾偏軌道401平行設置。第二糾偏板404設有與其自身的限位縫隙407連通且垂直設置的導向口408。限位間隙407和導向口408與烘乾紗車上紗杆的位置大致對應，其中，限位縫隙407的開口端的尺寸較大，形成y字形的斜面結構，便於紗杆滑入，有一定的允許紗杆橫向歪斜的範圍；導向口408開口端的尺寸大於其末端的尺寸，即開口端也為y字形的斜面結構，以便於紗杆滑入，有一定的允許紗杆縱向歪斜的範圍。

第一驅動裝置405與糾偏滑座402連接以用於通過驅動糾偏滑座402沿糾偏軌道401運動並帶動第一糾偏板403及第二糾偏板404在糾偏端與避讓端之間滑動。當第一糾偏板403與第二糾偏板404位於避讓端時，第一糾偏板403與第二糾偏板404會與卸紗機構300完全錯開，不會擋住卸紗機構300拆紗。第二糾偏驅動裝置406的驅動方向與糾偏軌道401垂直以用於驅動第二糾偏板404在第一糾偏板403上沿垂直於糾偏軌道401的方向運動。限位縫隙407與導向口408配合用於對紗杆的位置進行糾偏調整以與氣脹軸304對應，具體的，當第一糾偏板403與第二糾偏板404滑至糾偏端時，由於限位縫隙407的存在，可以對紗杆在橫向(圖中x方向)的歪斜情況進行糾偏矯正，使每個限位縫隙407中的紗杆在橫向上保持一致；當第二糾偏驅動裝置406驅動第二糾偏板404相對第一糾偏板403滑動時，對於縱向(圖中y方向)上誤差不大的紗杆即可進入導向口408，隨著第二糾偏板404的滑動，可以對紗杆在縱向上進行矯正，通過橫向矯正和縱向矯正相配合，可使紗杆保持豎直並位於預設位置，以便於與氣脹軸304對接。

進一步，在一個實施例中，第一糾偏驅動裝置405與第二糾偏驅動裝置406驅動運動的幅度預設好，並與框架驅動裝置302的運動幅度對應，當框架驅動裝置302驅動移動框架301移動至拆紗工位的上方時，通過第一糾偏驅動裝置405與第二糾偏驅動裝置406的糾偏運動，恰好可以使紗杆與氣脹軸304位置一一對應，保證紗杆與氣脹軸304的同軸度，當氣脹軸304下降後，紗杆的頂端可插入氣脹軸304中，實現對接。此外，紗杆糾偏機構400還可以設置報警機構，對於紗杆歪斜較大的烘乾紗車，當其紗杆不能進入限位縫隙或導向口時，報警機構報警，提示需要對紗杆歪斜較大的烘乾紗車進行人為矯正，使紗杆的歪斜程度控制在一定的範圍內。

在一個實施例中，紗杆糾偏機構400還包括糾偏滑輪409和糾偏傳動帶410。糾偏滑輪409有多個，分成兩組，分別設在兩個糾偏軌道401上。第一糾偏驅動裝置405通過糾偏傳動杆411與位於糾偏軌道401一端的糾偏滑輪409傳動連接。糾偏傳動帶410套設在糾偏滑輪409上且沿糾偏軌道401延伸。糾偏滑座402與糾偏傳動帶410固定連接。第一糾偏驅動裝置405通過驅動糾偏滑輪409轉動帶動糾偏傳動帶410運動以帶動糾偏滑座402沿糾偏軌道401在糾偏端與避讓端之間運動。

在一個實施例中，紗杆糾偏機構400還包括糾偏滑軌412、糾偏座413、第三糾偏驅動裝置414、糾偏推板415及推板座416。糾偏滑軌412及第二糾偏驅動裝置406均設在運紗軌道110的軌道支架112上。糾偏座413設在糾偏滑軌412上且能夠由第二糾偏驅動裝置406驅動沿糾偏滑軌412運動。第三糾偏驅動裝置414設在糾偏座413上且其輸出軸與推板座416連接以用於驅動推板座416沿豎直方向運動。第二糾偏板404至少有一端凸出於第一糾偏板404的端部。糾偏推板415設在推板座416上且能夠由第三糾偏驅動裝置414驅動向下移動至插入在第二糾偏板404凸出於第一糾偏板403的限位縫隙407中。第二糾偏驅動裝置406能夠通過驅動糾偏座413滑動以最終帶動糾偏推板415推動第二糾偏板404沿垂直於糾偏軌道401的方向運動。

進一步，在其中一個實施例中，第二糾偏板404的兩端均凸出於第一糾偏板403的兩端，相應地，兩條運紗軌道110的軌道支架112上分別設有一套糾偏滑軌412、糾偏座413、第三糾偏驅動裝置414、糾偏推板415、推板座416及第二糾偏驅動裝置406。

更進一步，在其中一個實施例中，每個糾偏座413與推板座416之間還設有由導向柱417和導向座418配合導向的導向機構，以保證推板座416在豎直方向上運動的穩定性。

請結合圖1和圖7，在一個實施例中，裝紗車通道104在靠近進口端和/或靠近末端設有裝紗車定位機構500。裝紗車定位機構500包括定位座501、定位板502、定位滑軌503、定位滑塊504、定位杆505、第一定位驅動裝置506及第二定位驅動裝置507。定位座501設在機架100上。第一定位驅動裝置506設在定位座501上且其輸出軸與定位板502連接以驅動定位板502在豎直方向運動。定位滑軌503設在定位板502上。定位滑塊504可滑動設在定位滑軌503上。定位杆505設在定位滑塊504上且向下延伸。第二定位驅動裝置507設在定位板502上且與定位滑塊504連接以用於驅動定位滑塊504沿定位滑軌503在水平方向上運動。

進一步，在其中一個實施例中，裝紗車通道104在靠近進口端和靠近末端均設有裝紗車定位機構500，且每個定位板502的兩端分別設有一套定位滑軌503、定位滑塊504、定位杆505及第二定位驅動裝置507。

更進一步，在其中一個實施例中，裝紗車定位機構500還包括定位調節機構。定位調節機構包括定位調節驅動裝置508、定位調節傳動杆509、定位調節滑輪510及定位調節傳動帶511。定位調節滑輪510有多個。定位調節驅動裝置通508過穿過定位調節滑輪510的定位調節傳動杆509與其中至少一個定位調節滑輪510傳動連接。定位調節傳動帶511套設在定位調節滑輪51上且沿裝紗車通道104延伸。至少其中一裝紗車定位機構500通過定位座501的兩端分別固定在定位調節傳動帶511上。定位調節傳動帶511轉動能夠調節兩個裝紗車定位機構500之間的距離，進而調節四個定位杆505之間的距離，以對裝紗車30進行定位，保證卸紗過程的穩定性。

進一步，在其中一個實施例中，定位座501與定位板502之間還設有由導向柱512和導向座513配合導向的導向機構，以保證定位板502在豎直方向上運動的穩定性。

更進一步，在其中一個實施例中，定位板502在靠近定位滑軌503的末端設有可調限位柱514。可調限位柱514用於在定位滑塊504的一端形成限位以確定定位滑塊504的位置。

請結合圖1和圖7，在一個實施例中，卸紗驅動裝置305通過卸紗傳動帶306、多個卸紗滑輪307及絲杆308與固定座303傳動連接。其中。多個卸紗滑輪307固定在移動框架301上。卸紗驅動裝置305與至少一個卸紗滑輪307直接傳動連接。卸紗傳動帶306套設在多個卸紗滑輪307上。至少一個卸紗滑輪307與絲杆308固定連接以帶動絲杆308轉動。固定座303套在絲杆308上且與絲杆308螺紋連接。

進一步，在其中一個實施例中，固定座303的兩側均套設在絲杆308上，兩根絲杆308對稱設置，相應地，多個卸紗滑輪307也對稱設置，以保證固定座303在豎直方向運動的穩定性。

更進一步，在其中一個實施例中，移動框架301上設有沿豎直方向設置的卸紗滑軌309。固定座303上固定連接有卸紗滑塊310。卸紗滑塊310與卸紗滑軌309滑動連接。通過設置卸紗滑塊310及卸紗滑軌309相配合形成導向作用，進一步可以保證固定座303在豎直方向運動的穩定性。優選的，卸紗滑塊310與卸紗滑軌309有兩套，分別設在固定座303的兩側。

在其中一個實施例中，固定座303有兩個。多個氣脹軸304分布在兩個固定座303上。兩個固定座303在裝紗車通道104方向上並列設置。每個固定座303上均獨立設有一套卸紗驅動裝置305、卸紗傳動帶306、卸紗滑輪307、絲杆308、卸紗滑軌309及卸紗滑塊310。通過設置兩個固定座303，可以靈活的對不同尺寸的裝紗車30進行裝紗，並配合可調的裝紗車定位機構500，可以精準地將筒紗卸至裝紗車30中。

本文所述的驅動裝置可以是電機、氣缸等驅動裝置，視各自功能而定，如驅動相應傳動帶轉動的驅動裝置優選為電機，更優選為步進電機，又如驅動相應結構上升或下降的驅動裝置可以是伸縮氣缸等。

進一步，該自動卸載筒紗裝置10還包括設在烘乾紗通道102附近及設在裝紗車通道104附近的檢測機構，該檢測機構用於檢測烘乾紗車及裝紗車30是否推到位。該檢測機構可以是攝像組件，相應地，配套設有顯示屏等結構，用於顯示烘乾紗車及裝紗車30的位置，配合存儲的預設位置框圖，操作工人可以很直觀的觀察烘乾紗車及裝紗車30是否到位。

更進一步，該自動卸載筒紗裝置10還包括控制機構，控制機構與各驅動裝置電連接以控制各驅動裝置動作，並與外接鼓氣裝置連接以控制對氣脹軸304鼓氣或停止鼓氣。該控制機構可以是plc或計算機等可編程的控制器。

在一個優選的實施例中，該自動卸載筒紗裝置10的工作過程可參考但不限於下面所述：

第一糾偏板403和第二糾偏板404在初始狀態下可以位於糾偏端，也可以位於避讓端，第二糾偏板404處於復位狀態，此時第一糾偏板403與第二糾偏板404的限位縫隙位置對應；

首先沿相應的導向定位軌道120，人工將裝載有筒紗的烘乾紗車推入烘乾紗車通道102內，紗杆進入第一糾偏板403與第二糾偏板404的限位縫隙407中，並將裝紗車30推入裝紗車通道104內，通過相應的顯示屏等人機界面觀察是否到位，不到位時調整烘乾紗車和/或裝紗車30的位置直至到位，在裝紗車30到位後，控制裝紗車定位機構500動作實現對到位的裝紗車30進行限位和進一步定位，防止在裝紗過程中裝紗車30移動造成裝紗失敗；

當第一糾偏板403與第二糾偏板404的初始狀態位於避讓端時，控制第一糾偏驅動裝置405動作，驅動第一糾偏板403與第二糾偏板404沿糾偏軌道401(y方向)運動至糾偏端，接著控制第三糾偏驅動裝置414動作，驅動推板座416下降將糾偏推板415送至第二糾偏板404的限位縫隙407中，接著控制第二糾偏驅動裝置406動作，帶動糾偏座413沿糾偏滑軌412滑動，並最終帶動糾偏推板415在x方向上推動第二糾偏板404，通過限位縫隙407和第二糾偏板404上的導向口408，可以對烘乾紗車上的紗杆位置進行矯正，保證與後續運動過來的氣脹軸304同軸；

控制框架驅動裝置302動作，驅動移動框架301運動至拆紗工位的上方；

控制卸紗驅動裝置305動作，驅動氣脹軸304下降並與紗杆對接；

依次控制第二糾偏驅動裝置406、第三糾偏驅動裝置414及第一糾偏驅動裝置405復位動作，帶動第一糾偏板403與第二糾偏板404移動至避讓端；

控制叉腳驅動裝置220動作，帶動拆紗叉腳210上升，並帶動筒紗拆卸板上升，並最終使筒紗上升套在氣脹軸304上；

控制外接鼓氣裝置動作，對氣脹軸403通氣，使氣脹軸304膨脹將筒紗固定；

控制叉腳驅動裝置220復位動作，帶動拆紗叉腳210復位；

控制卸紗驅動裝置305動作，帶動氣脹軸304上升；

控制框架驅動裝置302動作，帶動移動框架301運動至卸紗工位的上方；

控制卸紗驅動裝置305動作，帶動氣脹軸304下降至裝紗車30內；

控制外接鼓氣裝置停止鼓氣，氣脹軸403收縮，筒紗落入裝紗車30內，完成一次裝紗過程；

控制卸紗驅動裝置305動作，帶動氣脹軸304上升。

本實施方式的卸紗機構300通過使用氣脹軸304對筒紗進行固定，可以靈活地選擇需要卸下的筒紗的層數，如對於只能裝載5層筒紗的裝紗車30，當卸紗驅動裝置305驅動氣脹軸304下降在裝紗車30內的指定位置，此時，停止對氣脹軸304鼓氣，筒紗會因自身重力下降落入裝紗車30中，之後卸紗驅動裝置305控制氣脹軸304上升5層筒紗的高度後，重新對氣脹軸304鼓氣，就可以將5層之上的筒紗繼續固定並轉移至另一輛裝紗車30或同一輛裝紗車30的剩餘空間部分。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。