一種無人飛行器觀光飛行體驗系統的製作方法

2023-10-07 20:56:49 1

專利名稱：一種無人飛行器觀光飛行體驗系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種無人飛行器觀光飛行體驗系統。
背景技術：
目前很多旅遊景區缺少空中遊覽觀光項目，當前空中旅遊多採用輕型飛機載人旅遊觀光，需要較大的起降場地，對人員的身體素質要求較高，該方式適應景點少，適應人群少且風險性較大，若出現飛行事故，造成人身傷亡。現有模擬飛行體驗裝置，通過計算機設定虛擬景觀，感受飛行漫遊體驗，缺乏真實性和實時性。有些遊客不滿足於地面觀景，渴望不乘坐飛行器飛行而體驗空中飛行和觀景的感受，因此需要有一種裝置來實現其身臨其境觀光飛行的體驗。

發明內容
本發明提供一種無人飛行器觀光飛行體驗系統，旨在解決目前載人旅遊觀光方式高風險性的問題。本發明的技術解決方案如下:一種無人飛行器觀光飛行體驗系統，包括無人飛行器(I)、機載影音傳感器(2)、飛行姿態傳感器(3)、多通道無線數據鏈、影音回放裝置(5)、多維度動感體驗艙(6)、座艙姿態控制器(7)、主控制計算機(8)和座椅(9)，多通道無線數據鏈包括發射器(4-1)和接收器(4-2)，無人飛行器(I)內設有機載影音傳感器(2)、飛行姿態傳感器(3 )和多通道無線數據鏈的發射器(4-1)，機載影音傳感器(2 )和飛行姿態傳感器(3)連接多通道數據鏈的發射器(4-1)，多維度動感體驗艙(6)內設有座椅(9)、多通道無線數據連結收器(4-2)、主控制計算機(8)、座艙姿態控制器(7)、影音回放裝置(5)，接收器(4-2 )與主控制計算機(8 )連接，主控制計算機(8 )連接座艙姿態控制器(7 )，座艙姿態控制器(7)與座椅(9)連接，影音回放裝置(5)與接收器(4-2)連接。所述的無人飛行器(I)包括固定翼飛機、直升飛機或飛艇。所述的機載影音傳感器(2)採用ccd攝像機。所述的飛行姿態傳感器(3)為自動駕駛儀。所述的影音回放裝置(5)包括顯示屏、視頻眼鏡或投影儀。所述的多維度動感體驗艙(6)為I臺或多臺。所述的座椅(9)為一臺或多臺。無人飛行器I在景區飛行，通過機載影音傳感器2，採集飛行過程中的聲音和影像，通過多通道無線數據鏈路傳輸到影音回放裝置5。通過飛行姿態傳感器3將採集到的無人飛行器I的飛行姿態數據傳輸到座艙姿態控制器7並控制動感體驗艙6與無人飛行器I姿態同步。從而實現觀光者感受飛翔的目的。本發明可在絕大數景區實現實景、實時觀光飛行體驗，適應所有人群，不會發生人員傷亡事故。該發明相對載人航空遊覽及觀光飛行體驗在適應性、安全性等方面有實質性突破，降低開發成本和風險，經濟性大大增加。


附圖為本發明結構示意圖。
具體實施例方式一種無人飛行器觀光飛行體驗系統，包括無人飛行器1、機載影音傳感器2、飛行姿態傳感器3、多通道無線數據鏈、影音回放裝置5、多維度動感體驗艙6、座艙姿態控制器
7、主控制計算機8和座椅9，所述的無人飛行器包括固定翼飛機，直升飛機，飛艇。無人飛行器I採用自動駕駛飛行，可以準確沿預設線路安全飛行。多通道無線數據鏈包括發射器4-1和接收器4-2，無人飛行器I內設有機載影音傳感器2、飛行姿態傳感器3和多通道無線數據鏈的發射器4-1，機載影音傳感器2和飛行姿態傳感器3連接多通道數據鏈的發射器4-1，所述的機載影音傳感器2採用ccd攝像機。機載影音傳感器2採集飛行過程中的聲音和影像。所述的飛行姿態傳感器3為自動駕駛儀。飛行姿態傳感器3用於控制無人飛行器的飛行姿態並且可將飛行姿態數據存儲並傳輸給多通道無線數據鏈的發射器4-1。多通道無線數據鏈4用於控制信號、聲音和影像等數據的傳輸。多維度動感體驗艙6為I臺或多臺。多維度動感體驗艙6內設有座椅9、多通道無線數據連結收器4-2、主控制計算機8、座艙姿態控制器7、影音回放裝置5，接收器4-2與主控制計算機8連接，主控制計算機8連接座艙姿態控制器7，座艙姿態控制器7與座椅9連接，座椅9為一臺或多臺。影音回放裝置5與接收器4-2連接。所述的影音回放裝置5包括顯示屏，視頻眼鏡或投影儀。影音回放裝置5由立體聲耳機(音響)和視頻顯示屏或視頻眼鏡組合而成，用於顯示飛行過程中的聲音和影像。遊客進入多維度動感體驗艙6，帶上影音回放裝置5，遊客就有坐在飛機駕駛倉的感覺，無人飛行器I在起飛、飛行和降落過程中，多維度動感體驗艙6的座艙姿態控制器7與無人飛行器I的姿態同步，當無人飛行器I在空中做出傾斜，俯仰和橫滾的飛行動作時遊客乘坐的多維度動感體驗艙6也會做出相應的動作，同時影音回放裝置5上的數據也隨著無人飛行器I上機載影音傳感器2採集的數據而發生變化，使遊客有一種真實飛行的感受。
權利要求
1.一種無人飛行器觀光飛行體驗系統，包括無人飛行器(I)、機載影音傳感器(2)、飛行姿態傳感器(3)、多通道無線數據鏈、影音回放裝置(5)、多維度動感體驗艙(6)、座艙姿態控制器(7)、主控制計算機(8)和座椅(9)。其特徵在於:多通道無線數據鏈包括發射器(4-1)和接收器(4-2 )。無人飛行器(I)內設有機載影音傳感器(2 )、飛行姿態傳感器(3 )和多通道無線數據鏈的發射器(4-1)。機載影音傳感器(2)和飛行姿態傳感器(3)連接多通道數據鏈的發射器(4-1)。多維度動感體驗艙(6)內設有座椅(9)、多通道無線數據連結收器(4-2)、主控制計算機(8)、座艙姿態控制器(7)和影音回放裝置(5)。接收器(4-2)與主控制計算機(8)連接。主控制計算機(8)連接座艙姿態控制器(7)。座艙姿態控制器(7)與座椅(9 )連接，影音回放裝置(5 )與接收器(4-2 )連接。
2.如權利要求1所述的一種無人飛行器觀光飛行體驗系統，其特徵在於:所述的無人飛行器(I)包括固定翼飛機、直升飛機或飛艇。
3.如權利要求1所述的一種無人飛行器觀光飛行體驗系統，其特徵在於:所述的機載影音傳感器(2)採用ccd攝像機。
4.如權利要求1所述的一種無人飛行器觀光飛行體驗系統，其特徵在於:所述的飛行姿態傳感器(3 )為自動駕駛儀。
5.如權利要求1所述的一種無人飛行器觀光飛行體驗系統，其特徵在於:所述的影音回放裝置(5)包括顯示屏、視頻眼鏡或投影儀。
6.如權利要求1所述的一種無人飛行器觀光飛行體驗系統，其特徵在於:所述的多維度動感體驗艙(6)為I臺或多臺。
7.如權利要求1所述的一種無人飛行器觀光飛行體驗系統，其特徵在於:所述的座椅(9)為一臺或多臺。
全文摘要
本發明涉及一種無人飛行器觀光飛行體驗系統，包括無人飛行器、機載影音傳感器、飛行姿態傳感器、多通道無線數據鏈、影音回放裝置、多維度動感體驗艙、座艙姿態控制器、主控制計算機、座椅。機載影音傳感器和飛行姿態傳感器連接多通道數據鏈的發射器，接收器與主控制計算機連接，主控制計算機連接座艙姿態控制器，座艙姿態控制器與座椅和影音回放裝置連接。本發明可在絕大數景區實現實景、實時觀光飛行體驗。適應所有人群，不會發生人員傷亡事故。該發明相對載人航空遊覽及觀光飛行體驗在適應性、安全性等方面有實質性突破，降低開發成本和風險，經濟性好。
文檔編號A63G31/00GK103170141SQ20131008052
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月13日 優先權日2013年3月13日
發明者王小平, 王根鐸 申請人:西安大地測繪工程有限責任公司