水果削皮、去核和分瓣的製造方法
2023-10-17 03:47:29 6
水果削皮、去核和分瓣的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種水果削皮、去核和分瓣機，其特徵是：包括機架以及固定在機架上的行走轉位機構、削皮機構、上料機構和打料機構，所述行走轉位機構設有上料位、削皮位、下料位和空位四個工位，對應上料位設有上料機構，對應削皮位設有削皮機構，對應下料位設有打料機構。有益效果：具有結構新穎，效率高的優點，削出的水果美觀、浪費的較少，同時避免人為削皮存在一定的危險，容易受傷等現實問題。刀片採用浮動組件與刀臂連接，能較好的適應各種形狀、大小的水果。能適應多種形狀、大小的水果的水果削皮機。多臺單機可以連接成水果削皮流水線，再與自動上料裝置連接，即可形成全自動水果削皮生產線。
【專利說明】水果削皮、去核和分瓣機
【技術領域】
[0001]本發明屬於水果加工機械，尤其涉及一種對蘋果、梨大批量加工成罐頭製品所需的水果削皮、去核和分瓣機。
【背景技術】
[0002]目前一般食品加工廠製作罐頭時，所需進行的削皮、去核、切片加工基本上是手工操作完成的，其存在的問題顯而易見:生產效率低、衛生狀況差，且切削質量因人而異，難以得到保證，現在的蘋果削皮機結構複雜成本高昂，並且由於結構設計不合理在使用時會出現削的蘋果皮厚的問題，造成了嚴重的浪費。現有技術中有多種形式的水果削皮機。多數因為結構複雜，製造成本高或自動化程度不高或功能簡單等原因不能成為食品加工設備，被廣泛應用於水果罐頭加工企業。如專利申請號201310309379.X公開了一種水果削皮機。一種水果削皮機，包括底部固定座，所述底部固定座上設置有用來支撐水果及使水果轉動的支架、用來去水果皮的刀片裝置，所述刀片裝置包括設置在所述底部固定座上的旋轉平臺，在所述旋轉平臺上設置有刀片架，所述支架的一端設有手柄，支架另一端設有通過所述手柄帶動所述旋轉平臺及固定針的聯動裝置，所述刀片架為可拆卸的分體結構，包括用於安裝刀片的刀片固定頭，所述刀片固定頭的下端可拆卸的連接一U形架，所述U形架的底部連接在所述旋轉平臺上。申請號201210339653.3公開了一種水果削皮機，其特徵在於該削皮機包括機架、動力裝置、刀片、刀臂、水果支架以及電源，動力裝置和電源連接後放置在機架內，機架內部還設置一滑動槽，水果支架固定在機架外部，刀臂設置在滑動槽內沿滑動槽伸縮滑動，水果支架以及刀臂與動力裝置聯動，刀片安裝在刀臂上；動力裝置包括主動電機、從動電機、大齒輪、小齒輪和傳動鏈，大齒輪安裝在主動電機上，小齒輪安裝在從動電機上，大齒輪通過傳動鏈與水果支架連接，小齒輪與刀臂聯動。申請號:200810139020.1公開了一種水果削皮機，包括支架，所述支架上安裝有用來去水果皮的刀片裝置和用來支撐水果並使水果轉動的支撐杆，所述支架上轉動安裝有手柄，所述支架上還安裝有通過所述手柄帶動刀片裝置和支撐杆的聯動裝置。申請號:201110293359.9公開了一種水果自動削皮裝置，它包括C型支架，所述支架包括水平放置的上板和下底座，上板和下底座通過設在一側的豎板連接，支架上設有壓緊機構、執行機構、驅動機構；所述的壓緊機構包括下頂杆、壓杆和彈簧，所述壓杆一端設有彈簧，在支架上板和下底座分別設有軸線重合的軸承過孔，孔內設有軸承，所述的下頂杆和壓杆的帶彈簧端通過軸承分別垂直設在支架的下底板和上板上，所述壓杆還與電機連接，電機與下底座連接。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服上述技術的不足，提供一種水果削皮、去核和分瓣機，結構簡單，高效率、設備製造成本低、自動化程度高，根據產品需要實現了水果削皮、去核和分瓣二種功能。
[0004]本發明為實現上述目的，採用以下技術方案:一種水果削皮、去核和分瓣機，其特徵是:包括機架以及固定在機架上的行走轉位機構、削皮機構、上料機構和打料機構，所述行走轉位機構包括行走步進電機、大轉盤、大轉盤傳動輪、大轉盤轉軸、空心水果軸、空心水果軸傳動輪和空心水果軸電機，所述大轉盤轉軸通過與機架固接的軸套軸承支承，所述大轉盤及大轉盤傳動輪分別鍵接在大轉盤轉軸兩端，所述行走步進電機與大轉盤傳動輪通過皮帶傳動連接，所述大轉盤設置四個工位均布四根空心水果軸，所述空心水果軸支承在固定於大轉盤上的軸套中，所述空心水果軸下端固接有插接水果的叉子，所述空心水果軸上部鍵接有空心水果軸傳動輪，所述空心水果軸傳動輪通過摩擦介輪與鍵接在空心水果軸電機軸端的摩擦輪傳動連接，所述行走轉位機構設有上料位、削皮位、下料位和空位四個工位，對應上料位設有上料機構，對應削皮位設有削皮機構，對應下料位設有打料機構。
[0005]所述削皮機構包括U形支架、浮動三角形刀塊、水平氣缸、擺動氣缸、刀架固定盤、空心軸和削皮電機，所述空心軸通過與機架固接的軸套軸承支承，所述空心軸一端鍵接有皮帶輪並與削皮電機通過皮帶傳動，所述空心軸另一端鍵接有刀架固定盤，所述刀架固定盤前表面同心圓上分別固接連接耳，靠近圓心的連接耳上銷接有水平氣缸，靠近刀架固定盤外圓的連接耳上銷接有擺動氣缸，所述擺動氣缸活塞杆與水平氣缸前端銷接，所述水平氣缸活塞杆前端固接U形支架，所述U形支架兩側設有銷孔，所述銷孔貫穿有柱銷並與浮動三角形刀塊的銷孔銷接，所述浮動三角形刀塊的兩個直角邊分別固接有刀片。
[0006]所述U形支架兩側壁靠近浮動三角形刀塊斜邊位置分別設有限制浮動三角形刀塊轉動的限位銷。
[0007]所述擺動氣缸的活塞杆上套裝有壓縮彈簧。
[0008]所述上料機構包括上料氣缸和上料杯，所述上料杯與上料氣缸的活塞杆固接。
[0009]所述打料機構包括打料氣缸、打料杆和出料鬥，所述打料杆上套裝彈簧並貫穿空心水果軸中心，所述打料氣缸置於打料杆上方，所述空心水果軸下方設有出料鬥。
[0010]所述出料鬥下方設有插核氣缸，所述插核氣缸活塞固接有貫穿出料鬥內腔的圓管形插核刀，所述圓管形插核刀下端側壁設有出核口，所述圓管形插核刀內壁接近出核口下口位置固接有封堵斜面板。
[0011]所述圓管形插核刀上端圓周均布固接有3-6個切瓣刀片。
[0012]有益效果:具有結構新穎，效率高的優點，削出的水果美觀、浪費的較少，同時避免人為削皮存在一定的危險，容易受傷等現實問題。刀片採用彈性組件與刀臂連接，能較好的適應各種形狀、大小的水果。能適應多種形狀、大小的水果的水果削皮機。多臺單機可以連接成水果削皮流水線，再與自動上料裝置連接，即可形成全自動水果削皮生產線。削皮厚度可以保持在0.5-lmm之間調整；去皮刀根據水果形狀做仿形運動，每分鐘可削水果30個以上，工作效率高，結構簡單。
[0013]說明書附圖
[0014]圖1是本發明的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1的右視圖；
[0016]圖3是行走轉位機構傳動的結構示意圖；
[0017]圖4是削皮機構的結構示意圖；
[0018]圖5是U形支架固定浮動刀片的結構示意圖；
[0019]圖6是浮動三角形刀塊的結構示意圖；[0020]圖7是打料機構的結構示意圖；
[0021]圖8是出料鬥的插核分瓣結構示意圖；
[0022]圖9是圓管形插核刀上切瓣刀片的結構示意圖。
[0023]圖中:1、機架，2、行走步進電機，3、大轉盤，4、大轉盤傳動輪，5、大轉盤轉軸，6、空心水果軸，7、空心水果軸傳動輪，8、空心水果軸電機，9、軸套，10、叉子，U、摩擦介輪，12、摩擦輪，13、U形支架，14、浮動三角形刀塊，15、水平氣缸，16、擺動氣缸，17、刀架固定盤，18、空心軸，19、削皮電機，20、皮帶輪，21、連接耳，22、柱銷，23、刀片，24、限位銷，25、壓縮彈簧，26、上料氣缸，27、上料杯，28、打料氣缸，29、打料杆，30、出料鬥，31、彈簧，32、插核氣缸，33、圓管形插核刀，34、出核口，35、封堵斜面板，36、切瓣刀片，37、蘋果，38、氣控機構。
[0024]1、行走轉位機構，I1、削皮機構，II1、上料機構，IV、打料機構
【具體實施方式】
[0025]下面結合較佳實施例詳細說明本發明的【具體實施方式】。
[0026]詳見附圖1-9，與現有技術相比，本實施例提供了一種水果削皮、去核和分瓣機，包括機架I以及固定在機架上的行走轉位機構1、削皮機構I1、上料機構III和打料機構IV，本實施例水果以蘋果37為例；
[0027]所述行走轉位機構I包括行走步進電機2、大轉盤3、大轉盤傳動輪4、大轉盤轉軸
5、空心水果軸6、空心水果軸傳動輪7和空心水果軸電機8，所述大轉盤轉軸通過與機架固接的軸套9軸承支承，所述大轉盤及大轉盤傳動輪分別鍵接在大轉盤轉軸兩端，所述行走步進電機與大轉盤傳動輪通過皮帶傳動連接，所述皮帶採用正時皮帶，防止大轉盤丟轉。所述大轉盤設置四個工位均布四根空心水果軸，所述空心水果軸支承在固定於大轉盤上的軸套中，所述空心水果軸下端固接有插接水果的叉子10，所述空心水果軸上部鍵接有空心水果軸傳動輪，所述空心水果軸傳動輪通過摩擦介輪11與鍵接在空心水果軸電機軸端的摩擦輪12傳動連接，空心水果軸傳動輪7、摩擦介輪11及摩擦輪12外圓上可以套裝或注塑橡膠圈，既可加強摩擦力，又可以當削皮過程中出現卡死現象時使摩擦輪打滑，避免刀片損壞。所述行走轉位機構設有上料位、削皮位、下料位和空位四個工位，根據需要也可以設置三個工位，取消空位，又可以設置六個工位。所述上料位對應設有上料機構，削皮位對應設有削皮機構，所述下料位對應設有打料機構。
[0028]所述削皮機構II包括U形支架13、浮動三角形刀塊14、水平氣缸15、擺動氣缸16、刀架固定盤17、空心軸18和削皮電機19，所述空心軸18通過與機架固接的軸套軸承支承，所述空心軸一端鍵接有皮帶輪20並與削皮電機19通過皮帶傳動，所述空心軸18另一端鍵接有刀架固定盤17，所述刀架固定盤前表面同心圓上分別設有連接耳21，靠近圓心的連接耳上銷接有水平氣缸15，靠近刀架固定盤外圓的連接耳銷接有擺動氣缸16，所述擺動氣缸活塞杆與水平氣缸前端銷接，所述水平氣缸活塞杆前端固接U形支架13，所述U形支架兩側設有銷孔，所述銷孔貫穿柱銷22並與浮動三角形刀塊的銷孔銷接，所述浮動三角形刀塊的兩個直角邊分別固接有刀片23。所述U形支架兩側壁靠近浮動三角形刀塊斜邊位置分別設有限制浮動三角形刀塊轉動的限位銷24，浮動三角形刀塊只能按照水果形狀上下稍作擺動。所述擺動氣缸的活塞杆上套裝有壓縮彈簧25，保證擺動氣缸帶動刀片時刻都緊貼在水果表面運動。[0029]所述上料機構III包括上料氣缸26和上料杯27，上料杯橫截面形狀呈V形，可以使水果平穩放在上面。所述上料杯與上料氣缸的活塞杆固接。上料機構可以是人工餵料也可以與自動上料裝置(如振動式料道或機械手)連接。
[0030]所述打料機構IV包括打料氣缸28、打料杆29和出料鬥30，所述打料杆上套裝彈簧31並貫穿空心水果軸中心，所述打料氣缸28置於打料杆29上方，所述空心水果軸下方設有出料鬥。當水果經過削皮後，大轉盤轉到打料工位，打料氣缸活塞杆頂住打料杆將水果送入出料鬥，打料杆在彈簧作用下上移，將水果推出，落入出料鬥。出料鬥形狀有個斜面，水果沿斜面流入容器。
[0031]本發明的優選方案是:當水果需要去核時，所述出料鬥下方設有插核氣缸32，所述插核氣缸活塞固接有貫穿出料鬥內腔的圓管形插核刀33，所述圓管形插核刀內壁接近出核口下口位置固接有封堵斜面板35。插核氣缸活塞帶動圓管形插核刀33上移，直接插入水果心部，去掉水果核，所述圓管形插核刀下端側壁設有出核口 34，插掉的果核直接從出核口流出。當水果需要分瓣時，所述圓管形插核刀上端圓周均布焊接3-6個切瓣刀片36，隨著插核氣缸活塞帶動圓管形插核刀33上移，去核同時又將水果切成3-6瓣，水果瓣沿斜面流入容器。
[0032]工作過程:
[0033]一、單機，人工將水果放入上料杯上，由上料氣缸26送入空心水果軸下端固接的插接水果的叉子上(流水線可配用機械手送入上料杯中)；
[0034]二、大轉盤開始轉位，轉至削皮工位時，水平氣缸15、擺動氣缸16、刀架固定盤17、空心軸18和削皮電機19協同運動做仿形轉動進行削皮，刀架固定盤17轉動至180度時，水平氣缸15收回，擺動氣缸16工作離開浮動架刀，完成去皮；
[0035]三、大轉盤繼續轉位至打料工位，插核氣缸32工作,插核氣缸活塞帶動圓管形插核刀33上移進行分瓣、插核工序，水果滑落入出料鬥中，打料氣缸28通過打料杆29將水果打入出料鬥中，完成分瓣、去核、下核工作，此時完成了一個循環，大轉盤繼續轉至下一個循環。
[0036]大轉盤走位時間I秒，削皮時間I秒，根據水果的大小，刀架固定盤轉速可以調整。所有動作可以由PLC控制。上料氣缸有安全裝置，可以單獨監控上料氣缸。本發明全部氣缸均與空壓機以及氣控機構38連接。
[0037]上述參照實施例對該一種水果削皮、去核和分瓣機進行的詳細描述，是說明性的而不是限定性的，可按照所限定範圍列舉出若干個實施例，因此在不脫離本發明總體構思下的變化和修改，應屬本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種水果削皮、去核和分瓣機，其特徵是:包括機架以及固定在機架上的行走轉位機構、削皮機構、上料機構和打料機構，所述行走轉位機構包括行走步進電機、大轉盤、大轉盤傳動輪、大轉盤轉軸、空心水果軸、空心水果軸傳動輪和空心水果軸電機，所述大轉盤轉軸通過與機架固接的軸套軸承支承，所述大轉盤及大轉盤傳動輪分別鍵接在大轉盤轉軸兩端，所述行走步進電機與大轉盤傳動輪通過皮帶傳動連接，所述大轉盤設置四個工位均布四根空心水果軸，所述空心水果軸支承在固定於大轉盤上的軸套中，所述空心水果軸下端固接有插接水果的叉子，所述空心水果軸上部鍵接有空心水果軸傳動輪，所述空心水果軸傳動輪通過摩擦介輪與鍵接在空心水果軸電機軸端的摩擦輪傳動連接，所述行走轉位機構設有上料位、削皮位、下料位和空位四個工位，對應上料位設有上料機構，對應削皮位設有削皮機構，對應下料位設有打料機構。
2.根據權利要求1所述的水果削皮、去核和分瓣機，其特徵是:所述削皮機構包括U形支架、浮動三角形刀塊、水平氣缸、擺動氣缸、刀架固定盤、空心軸和削皮電機，所述空心軸通過與機架固接的軸套軸承支承，所述空心軸一端鍵接有皮帶輪並與削皮電機通過皮帶傳動，所述空心軸另一端鍵接有刀架固定盤，所述刀架固定盤前表面同心圓上分別固接連接耳，靠近圓心的連接耳上銷接有水平氣缸，靠近刀架固定盤外圓的連接耳上銷接有擺動氣缸，所述擺動氣缸活塞杆與水平氣缸前端銷接，所述水平氣缸活塞杆前端固接U形支架，所述U形支架兩側設有銷孔，所述銷孔貫穿有柱銷並與浮動三角形刀塊的銷孔銷接，所述浮動三角形刀塊的兩個直角邊分別固接有刀片。
3.根據權利要求1或2所述的水果削皮、去核和分瓣機，其特徵是:所述U形支架兩側壁靠近浮動三角形刀塊斜邊位置分別設有限制浮動三角形刀塊轉動的限位銷。
4.根據權利要求3所述的水果削皮、去核和分瓣機，其特徵是:所述擺動氣缸的活塞杆上套裝有壓縮彈簧。
5.根據權利要求4所述的水果削皮、去核和分瓣機，其特徵是:所述上料機構包括上料氣缸和上料杯，所述上料杯與上料氣缸的活塞杆固接。
6.根據權利要求5所述的水果削皮、去核和分瓣機，其特徵是:所述打料機構包括打料氣缸、打料杆和出料鬥，所述打料杆上套裝彈簧並貫穿空心水果軸中心，所述打料氣缸置於打料杆上方，所述空心水果軸下方設有出料鬥。
7.根據權利要求6所述的水果削皮、去核和分瓣機，其特徵是:所述出料鬥下方設有插核氣缸，所述插核氣缸活塞固接有貫穿出料鬥內腔的圓管形插核刀，所述圓管形插核刀下端側壁設有出核口，所述圓管形插核刀內壁接近出核口下口位置固接有封堵斜面板。
8.根據權利要求7所述的水果削皮、去核和分瓣機，其特徵是:所述圓管形插核刀上端圓周均布固接有3-6個切瓣刀片。
【文檔編號】A23N4/14GK103829355SQ201410110729
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月24日 優先權日:2014年3月24日
【發明者】劉金海, 劉惠菊 申請人:天津天藝園海科技有限公司