用於模製系統的控制結構的製作方法

2023-09-23 20:44:45 2

用於模製系統的控制結構的製作方法
【專利摘要】除其它外，本文公開一種用於模製系統(900)的控制結構。所述控制結構包括控制器(106、934)和閥致動器(104)，其用於定位閥(101)的閥構件(102)，其用於調節所述模製系統(900)中模製材料的流量，其中所述控制器(106、934)被配置成監視所述閥致動器(104)的工作參數，以間接了解所述模製系統(900)的模製參數指示。
【專利說明】用於模製系統的控制結構
【技術領域】
[0001]本文公開的非限制性實施方案大體涉及用於模製系統的控制結構和相關方法。
【背景技術】
[0002]美國專利第5556582號公開(且不限於)其中模製材料通過澆口流入界定所需零件的形狀的模腔的方法和裝置。
[0003]美國專利第6228309號公開(且不限於)利用多個熱流道閥澆口來加注單個大模腔以進行注射模製的方法和裝置。
[0004]美國專利公開案第20020121713號公開(且不限於)具有第一和第二注口的注射模製機，所述第一和第二注口用於將熔化物材料分別輸送到第一和第二模的第一和第二模腔。

【發明內容】

[0005]在注射模製期間，具有感應模腔是否充滿的方法是有益的。許多廠商提供可以安裝在模腔內的儀器(例如熱電偶和壓力傳感器)，並且這些傳感器被配置為通過記錄壓力或溫度的升高來感應塑體的存在。問題在於傳感器的堅固性，以及傳感器必須安裝在模腔自身內和傳感器及任何相關配線需要容納在模總成內的事實。
[0006]根據本文公開的一個方面(並且不限制於其)，提供模具系統(100)，其包括:用於模製系統(900)的流道總成(916)的閥杆總成(102);被連接至閥杆總成(102)的閥杆致動器(104);和被連接至閥杆致動器(104)的控制器總成(106)，控制器總成(106)被配置為感應模製系統(900)響應於通過作用於閥杆總成(102)上的力強加於閥杆總成(102)的強制運動的過程。
[0007]根據本文公開的另一個方面(並且不限制於其)，提供操作模具系統(100)的方法，所述方法包括:通過各自的杆致動器(104A、104B、104C)向杆(102A、102B、102C)施加力，杆(102A、102B、102C)與模總成(918A、918B、918C)相關；以及控制杆致動器(104A、104BU04C)以使模總成(918A、918B、918C)的模充滿周期(806A、806B、806C)在容許公差水平內同時發生。
[0008]根據本文公開的另一個方面(並且不限制於其)，提供用於模製系統(900)的控制結構。所述控制結構包括控制器(106、934)和用於定位閥(101)的閥構件(102)以調節(例如打開或關閉澆口以允許)模製系統(900)中模製材料的流量的閥致動器(104)，其中控制器(106、934)被配置為監視閥致動器(104)的工作參數以間接了解模製系統(900)的模製參數的指示。
[0009]根據本文公開的另一個方面(並且不限制於其)，提供可在模製系統(900)的控制器(106、934)中執行以控制其操作的方法。所述方法包括執行控制順序以控制可選擇地放置閥的閥構件(102)的閥致動器(104)以調節模製系統(900)中模製材料的流量，監視閥致動器(104)的工作參數，和基於閥致動器(104)的工作參數間接了解模製系統(900)的模製參數的指示。
[0010]通過結合附圖研判具體非限制性實施方案的以下描述，非限制性實施方案的這些以及其它方面和特徵對於本領域技術人員將變得顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]通過參考附圖，將更全面地理解這些非限制性實施方案，其中:
[0012]圖1、圖2A、圖3A、圖4A、圖5A、圖6A和圖8描繪模具系統(100)的示意圖的實例；以及
[0013]圖2B、圖3B、圖4B、圖5B、圖6B和圖7描繪與模具系統(100)的操作相關的力-時間圖(500)的實例。
[0014]附圖未必按實際比例繪製，並且可通過假想線、圖示和片段圖示出。在某些情況下，對理解實施方案不必要以及致使其它細節難以理解的細節可能已被省略。
【具體實施方式】
[0015]現在將詳細參考用於模製系統的控制結構以及可在模製系統的控制器中執行以控制其操作的相關方法的不同非限制性實施方案。應理解，鑑於本文公開的非限制性實施方案，其它非限制性實施方案、修改和等同方案對於本領域普通技術人員將是顯然的，並且這些變化應被認為在所附權利要求的範圍內。
[0016]而且，本領域普通技術人員應認識到，之後討論的非限制性實施方案的某些結構性和操作性細節可被一起修改或省略(即非本質)。在其它情況下，公知的方法、程序和部件未詳細描述。
[0017]Mit
[0018]如本領域技術人員將理解，存在多種類型的模製系統，例如被配置為執行在熔化物製備裝置中製備(例如熔化)模製材料(例如熱塑體(如聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)))、分配(例如注射、擠壓或以其它方式引導)模製材料以使其進入界定於模內的一個或多個模腔的步驟，以在其中模製可模製物品的注射或壓縮模製系統。
[0019]用於這些模製系統的控制結構通常包括一個或多個控制器，例如工業計算機、可編程邏輯控制器等，其被配置為控制模製系統的各種可控設備。
[0020]一種這樣的可控設備可包括閥致動器，例如電致動器、液致動器或氣致動器，其用於定位閥的閥構件以調節模製系統中模製材料的流量。此外，這些系統通常包括多個閥致動器，其用於控制多個閥以在不同位置調節模製材料的流量。這些閥可位於沿著從熔化物製備設備延伸至模的模製材料的流動路徑的任何位置。閥的典型位置位於將模製材料分配至模腔的模製材料分配器的多個出口處。
[0021]已經發現，通過配置控制結構以監視閥致動器的工作參數從而間接了解模製系統的模製參數指示(例如有關模製材料的狀態(例如壓力、溫度、粘度))可以改進控制結構。閥致動器的這些工作參數可以通過監視其固有工作參數(例如施加的電壓或電流)來了解，或通過監視來自與其相關的一個或多個傳感器的反饋來了解。例如，可以監視集成至閥致動器的位置和/或溫度傳感器以提供有關連接至閥構件的閥致動器的驅動構件的位置和閥致動器在其工作期間的溫度的信息。[0022]尤其，控制器被配置為關聯閥致動器的工作參數的變化以改變作用於閥構件上的力，利用其間接評估基於其的模製參數。例如，控制器可被配置為執行其中基於關聯驅動構件的位置變化(即位置信號)來評估模製材料的壓力和溫度變化中的至少一個以改變作用於連接至其上的閥構件上的力的步驟。例如，控制器可被配置為通過分析在閉環運動控制中通過閥致動器的電流流量來檢測模腔的加注的結束。前述評估也可考慮閥致動器的工作參數作為時間的函數並計算閥構件的速度、綜合位置誤差中的一個或多個的導數。作為另一個實例，控制器可被配置為通過執行關聯閥致動器的溫度變化與作為致動力/扭矩增加的結果產生的熱的步驟來評估模製參數的指示以解除位置的變化並保持位置。
[0023]模製參數的這些指示可用於各種目的。例如，該信息可被報告給模製系統的操作者(通過模製系統的操作者界面設備)以用於參考目的或控制決策，可記錄在控制器的資料庫中或用作控制輸入。例如，控制器可被配置為基於模製參數的指示控制模製系統的可控設備。相比而言，現有的控制策略通常依賴於來自一個或多個傳感器(例如壓力傳感器、溫度探測器)的反饋，所述傳感器提供模製系統中模製參數的或多或少的直接指示。前述之技術影響在於有關模製系統的狀態的有用信息可被了解而不必另外集成其它傳感器。
[0024]非限制性實施方案
[0025]前述非限制性實施方案可從以下描述被了解，其中控制結構被配置為闡釋關於閥致動器的工作參數的反饋以便以無擾方式提供感應/確定何時模腔為注滿的方式。
[0026]在該實例中，閥定位於模製材料分配器(例如熱流道)和界定於模中的模腔之間以調節流向其的模製材料的流量。更具體地，閥構件為在使用中通過閥致動器進行往復運動的閥杆，其中閥杆與位於模腔進口處的澆口協作以調節流向其的模製材料的流量。
[0027]以下廣泛的步驟被執行:
[0028]I)閥杆位置和運動通過閥致動器控制，例如通過施加電流(即工作參數)控制杆上的力的帶有驅動器的線性電動機；
[0029]2)機被通電以將閥杆移動到打開位置；
[0030]3)被通電以通過抵制推回閥杆的模加注壓力使閥杆保持在打開位置；
[0031]4)保持在打開位置所需的力隨著持續模加注所需的壓力的增加而緩慢增加，從而給控制結構提供有關模腔內模製材料的壓力(即模製參數)的信息，之後其可以被評估以量度模腔的加注的當前狀態；
[0032]5)注滿時，壓力劇增並且將閥杆保持在位置中所需的力也劇增，從而給控制結構提供有關另外的信息，利用所述信息來評估模腔注滿-其可以是觸發影響目前或後續模製循環的其它控制步驟的信號。
[0033]在可替代非限制性實施方案(亦將在後文描述)中，前述方法可被改變，其中關於模製參數的相同信息可通過控制閥致動器以在閥構件上提供恆定的力、監視其在模腔加注期間的運動和利用模製材料的壓力與作用於其上的壓力成比例的知識來評估模製參數由控制結構來評估。
[0034]具體地，圖1、圖2A、圖3A、圖4A、圖5A、圖6A描繪所稱模具系統(100)的實例示意圖。在這些非限制性實施方案中，模具系統100包括控制器總成104(即控制器)、閥杆致動器104 (即閥致動器)和閥101的閥杆總成102 (即閥構件)。流道系統916 (即模製材料分配器)和/或模製系統900的其它此等設備(例如擠壓機總成902 (即熔化物製備設備))可包括模具系統100。模製系統900和流道系統916可包括(且不限於)本領域技術人員熟知的部件，並且這些熟知部件將不在此描述；這些熟知部件至少部分地在以下參考書中描述(例如):(i)由 OSSWALD/TURNG/GRAMANN 所著的 「Injection MoldingHandbook」(ISBN:3-446-21669-2)，(ii)由 ROSATO AND ROSATO所著的「Injection MoldingHandbook」(ISBN:0-412-99381-3)，(iii)由 J0HANNABER 所著的「Injection MoldingSystems」第3版(ISBN3-446-17733-7)和/或(iv)由BEAUMONT所著的「Runner and GatingDesign Handbook」(ISBN1-446-22672-9)。
[0035]現在參考圖1，描繪模製系統900的示意圖，其中模具系統100與流道系統916相關。模製系統900也可例如稱為注射模製系統。根據圖1中描繪的實例，模製系統900包括(且不限於):(i)擠壓機總成902，(ii)夾具總成904(即模夾持設備)，(iii)流道系統916，(iv)模總成918(即模)，(V)系統控制器934和相關的操作者界面設備。舉例而言，擠壓機總成902被配置為在使用中製備加熱的、可流動的樹脂(即模製材料)，且還被配置為從擠壓機總成902向流道系統916注射或移動樹脂。擠壓機總成902的其它名稱可包括注射單元、熔化物製備總成等。舉例而言，夾具總成904包括(且不限於):(i)固定壓板906，(ii)可移動壓板908，(iii)杆總成910，(iv)夾持總成912，和/或(V)鎖總成914。固定壓板906不移動；亦即，固定壓板906可相對於地面或地板固定定位。可移動壓板908被配置為相對於固定壓板906可移動。壓板移動機構(即模行程致動器，未描繪)連接至可移動壓板908,並且壓板移動機構被配置為在使用中移動可移動壓板908。杆總成910在可移動壓板908和固定壓板906之間延伸。舉例而言，杆總成910可具有位於各自固定壓板906和可移動壓板908隅角處的四個杆結構。杆總成910被配置為引導可移動壓板908相對於固定壓板906的運動。夾持總成912 (即夾具致動器)連接到杆總成910。固定壓板906支持夾持總成912的位置。鎖總成914連接到杆總成910，或可替代地連接到可移動壓板908。鎖總成914被配置為相對於可移動壓板908選擇性地鎖止和解鎖杆總成910。舉例而言，流道系統916被附接至固定壓板906或由其支撐。流道系統916包括(且不限於)模具系統100。流道系統916被配置為從擠壓機總成902接收樹脂。舉例而言，模總成918包括(且不限於):(i)模腔總成920，和(ii)模芯總成922，其相對於模腔總成920可移動。模芯總成922被附接至可移動壓板908或由其支撐。模腔總成920被附接至流道系統916或由其支撐，以使模芯總成922朝向模腔總成920。流道系統916被配置為從擠壓機總成902向模總成918分配樹脂。
[0036]仍參考圖1，在操作中，可移動壓板908朝著固定壓板906移動，以使模腔總成920抵靠模芯總成922關閉，以使模總成918可界定被配置為從流道系統916接收樹脂的模腔。鎖總成914被嚙合以鎖定可移動壓板908的位置，以使可移動壓板908不再相對於固定壓板906移動。夾持總成912然後被嚙合以在使用中向杆總成910施加夾持力，以使夾持壓力然後可被轉移至模總成918。擠壓機總成902在使用中將樹脂推動或注射至流道系統916，其轉而將樹脂分配給由模總成918界定的模腔結構(即模腔)。一旦模腔總成918中的樹脂固化，夾持總成912則解除作用以從模總成918去除夾持力，且然後鎖總成914被解除作用以允許可移動壓板908遠離固定壓板906移動，且然後可從模總成918中取下模製物品。
[0037]現在參考圖2A，模具系統100被示為包括(且不限於):下列的組合:閥杆總成102、閥杆致動器104、編碼器總成105 (即傳感器)和控制器總成106 (其可分離於或集成於前述的系統控制器934)。控制器總成106可包括基於數字的控制器，或基於模擬的控制器或兩者的組合。數字控制器可包括或不包括數字處理單元。本領域技術人員擁有基於結構性和或功能性規格來設計和構建此等控制系統的知識。根據圖2A描繪的實例，閥杆致動器104(此時)未被通電或致動。閥杆總成102用於模製系統900的流道系統916。閥杆致動器104被連接至閥杆總成102。控制器總成106被連接至閥杆致動器104。控制器總成106被配置為感應模製系統900響應於通過作用於閥杆總成102上的力強加於閥杆總成102的強制運動的過程(即模製參數)。舉例而言，其中控制器總成106可被配置為感應模製系統900響應於強加於閥杆總成102的強制運動的過程的方式(除其它方式外)是通過編碼器總成105的方式。編碼器總成105被定位為鄰近閥杆總成102的一部分。可替代地，編碼器總成可與閥杆致動器104相關以監視連接至閥杆總成102的驅動構件(未示出)的位置。進一步可替代地，控制器可賴以導出閥杆總成102的位置的控制器反饋可來自於監視其一些其它操作參數，例如其固有工作參數。返回目前非限制性實施方案的描述，其可進一步了解編碼器總成105被耦接至控制器總成106。編碼器總成105被配置為感應閥杆總成102的位置，且還被配置為向控制器總成106提供感應到的閥杆總成102的位置的指示。控制器總成106被配置為向閥杆致動器104提供控制信號，以使閥杆致動器104以在使用中將閥杆總成102的位置保持在相對靜止位置(亦即，容許公差內)而閥杆總成102承受施加的力的方式進行響應，其將在下文進一步描述。一般而言，閥杆總成102的位置和閥杆總成102的運動由閥杆致動器104控制。閥杆致動器104包括(舉例而言)通過施加電流的方式控制閥杆總成102上的力的帶有驅動器的線性電動機。模腔921界定於模芯總成922和模腔總成920之間。冷卻總成923被包括在模腔總成920內，且被配置為根據需要且如所知冷卻模腔總成920。流道系統916包括(且不限於):注口總成930和熔化物分配總成932。注口總成930被連接至模腔總成920。熔化物分配總成932 (也稱為流道歧管)被連接至注口總成930。注口總成930和熔化物分配總成932界定熔化物溝道934，其用於從擠壓機總成902 (圖1)向模總 成918傳輸、輸送或分配樹脂或熔化物。
[0038]參考圖2A，舉例而言，控制器總成106包括耦接至存儲單元(未示出)的處理器總成(中央處理器等，未示出)。存儲單元具體包含處理器可執行的代碼或指令。處理器總成可執行處理器可執行的代碼，且因此處理器總成執行控制閥杆致動器104的功能，如下文進一步描述。處理器可執行的代碼可根據本領域已知的方法和系統通過編譯高級編程指令來製作。處理器總成可通過接口電路的方式耦接至閥杆致動器104。處理器總成的一個實例為 InteM:: Core⑩處理器，其由 Intel 公司(2200Mission College Blvd.Santa Clara,California USA)製造。處理器總成是計算機系統的一部分,其實施電腦程式的指令以執行計算機系統的功能(算術、邏輯和輸入/輸出運算)。處理器總成的兩個部件為執行算術和邏輯運算的算術邏輯單元(ALU ;未示出)以及從存儲器提取指令並將其解碼與執行且在必要時調用ALU的控制單元(CU ;未示出)。例如，處理器總成可包括陣列處理器或矢量處理器，如本領域技術人員所熟知，其具有多個並行計算元件。在分布式計算模型中，問題可通過分布式互連處理器組件來解決。在計算時，相對於必須由程序解析為有意義的數據文件，可執行文件使處理器總成根據編碼的指令執行指示的任務。這些指令通常是用於處理器總成的機器代碼指令。然而，更一般地講，包含用於軟體解釋程序的指令(例如字節碼)的文件也可被認為是可執行文件；因此在這種意義上甚至腳本語言源文件也可被認為是可執行文件。
[0039]現在參考圖2B，描繪與模具系統100的操作相關的力-時間圖500 ;亦即，其特別針對閥杆致動器104的操作。如圖2B所描繪，閥杆致動器104處於其中在直到時間599 (之前)的時間沒有力施加到閥杆總成102的狀態。編碼器總成105感應到閥杆總成102不在移動並將該指示提供給控制器總成106。可替代地，控制器總成106可從監視閥杆致動器104的一些其它工作參數來了解該相同信息。控制器總成106然後通過不給予或施加移動力至閥杆總成102進行響應，且因此閥杆總成102保持在如圖2B所示的靜止位置，其中閥杆總成102的頂端保持在模澆口 931中，以使得沒有熔化物或樹脂從流道系統916流動到模總成918。力-時間圖500的水平軸(亦即，時間軸)表示時間的推移。力-時間圖500的垂直軸(亦即，力軸)表示從閥杆致動器104施加至閥杆總成102的力的量級。沿著垂直軸向上的方向表示從閥杆致動器104施加至閥杆總成102的力的量級沿著朝向模澆口 931的方向，以使得閥杆總成102然後可關閉模澆口 931且因而防止熔化物從流道系統916至模總成918的流動。沿著垂直軸向下的方向表示從閥杆致動器104施加至閥杆總成102的力的量級沿著背離模澆口 931的方向，以使得閥杆總成102然後可打開模澆口 931且因而允許熔化物從流道系統916至模總成918的流動。
[0040]現在參考圖3A，閥杆致動器104被通電以移動閥杆總成102至打開位置；亦即，模澆口 931打開以允許模製材料通過其流動。這關聯模製過程中模製材料開始加注模腔921的點。控制器總成106將控制信號發送至閥杆致動器104並且閥杆致動器104將閥杆總成102移動至打開位置，如圖3A所描繪。一旦閥杆總成102已移動至打開位置，然後控制器總成106控制閥杆致動104以使閥杆總成102被維持在如圖2所描繪的打開位置的所選(例如固定)狀態，且在容許誤差量內。在閥杆總成102已到達打開位置後，然後控制器總成106利用編碼器總成105的輸出，或來自監視閥杆致動器104的其它工作參數的信息來評估並自此向閥杆總成102施加一個調整力。施加至閥杆總成102的調整力足以使閥杆總成102保持在打開位置中的所選(例如固定)位置或狀態，且在容許誤差水平內。例如，閥杆致動器104的線圈總成110被通電以迫使閥杆總成102返回；特別地，閥杆總成102遠離模澆口 931移動以允許樹脂從流道系統916或注口總成930至模總成918的流動。實際上，控制器總成106被配置為藉助於閥杆致動器104的工作參數來了解模製材料的壓力的工作參數。
[0041]現在參考圖3B，力-時間圖500指示閥杆致動器104被致動以從時間599至時間600向閥杆總成102施加初始致動力700，且閥杆總成102然後遠離模澆口 931移動以允許樹脂從流道系統916至模總成918的流動。在時間600，閥杆致動器104然後向閥杆總成102施加恰好足夠的力以將閥杆總成102的位置保持在所選(例如固定)位置，如圖3A所示。在時間600和時間600之後，控制器總成106利用編碼器總成105的輸出來確定是否存在施加至閥杆總成102的淨力，其導致閥杆總成102遠離所選位置移動。如果控制器總成106從編碼器總成105接收到閥杆總成102開始移動的信號，然後控制器總成106向閥杆致動器104發送一個調整控制信號，並且閥杆致動器104然後將閥杆總成102移動回所選位置。控制器總成106可以利用控制環路程序來將閥杆總成102的位置動態控制在所選位置(如圖3A所描繪)。
[0042]現在參考圖4A，閥杆致動器104在控制器總成106的控制下繼續保持被通電，以通過抵制推回閥杆總成102並進一步遠離模澆口 931的模加注力或壓力將閥杆總成102保持在打開位置(固定位置)。這關聯模製過程中模製材料繼續加注模腔921的點。閥杆致動器104的線圈總成110在控制器總成106的控制下被通電，以保持或維持閥杆總成102的位置並因而防止閥杆總成102由於作為樹脂進入模總成918的結果施加至閥杆總成102的力或壓力進一步移動回和遠離模澆口 931。在打開位置，模澆口 931保持打開以供樹脂從流道系統916至模總成918的流動。
[0043]現在參考圖4B，閥杆致動器104繼續向閥杆總成102施加致動力直到時間的600，所述致動力將閥杆總成102移動到打開位置。在時間600，進入模腔921的樹脂開始向閥杆總成102施加模加注力702，其促使或移動閥杆總成102甚至進一步遠離模澆口 931。然而，編碼器總成105感應到閥杆總成102正開始進一步遠離所選(例如固定)位置移動，且因而控制器總成106從編碼器總成105接收信號。然後控制器總成106向閥杆致動器104發送調整信號以使閥杆致動器104然後向閥杆總成102施加反作用力704，其反作用於通過熔化物從模腔921施加至閥杆總成102的模加注力702，以使得(實際上)作用於閥杆總成102上的淨力為零(在容許誤差水平內-亦即閥杆總成102可在誤差水平內來回移動)，且因而閥杆總成102實際上從時間600至時間602保持固定(大致在容許誤差水平內)。
[0044]現在參考圖5A，將閥杆總成102保持在固定位置(打開位置)所需的通過閥杆致動器104施加到閥杆總成102上的力隨著模總成918內的樹脂壓力因更多樹脂進入模總成918而升高也隨之升高。這關聯模製過程中模製材料關閉加注模腔921的點。閥杆致動器104的線圈總成110仍被通電以阻止閥杆總成102由於模加注壓力的進一步升高而移回，且因而將閥杆總成102保持在位或所選(例如固定)位置，如圖5A所描繪。
[0045]現在參考圖5B，從時間602至時間604，位於模腔921內的樹脂繼續向閥杆總成102施加量值越來越大的模加注力702，同時閥杆致動器104也繼續向閥杆總成102施加量值越來越大的反作用力704，以使得作用於閥杆總成102上的淨力為零，且因而閥杆總成102從時間602至時間604大致保持固定。編碼器總成105繼續向控制器總成106提供信號，且控制器總成106利用來自105的信號向閥杆致動器104提供合適量的控制信號，且閥杆致動器104僅向閥杆總成102施加正確量值的反力，其將閥杆總成102保持在所選位置(在容許誤差水平內)。
[0046]現在參考圖6A，一旦模總成918充滿樹脂，模總成918內的壓力或樹脂的力劇增(在非常短的時間段)，且將閥杆總成102保持在位所需的反力也劇增。這關聯模製過程中模製材料已加注模腔921且其壓緊開始的點。亦即，需要一個反力的劇增來防止閥杆總成102因與模腔總成920完成加注相關的壓力突變而移動。然而，控制器總成106可能不能迅速響應以足以將閥杆總成102維持或保持在所選位置。然而，一旦樹脂力的劇增已經減退或消除，那麼控制器總成106然後可以通過閥杆致動器104向閥杆總成102提供正確量值的反力，其將閥杆總成102保持在所選位置。
[0047]現在參考圖6B，從時間604至時間606，位於模腔921內的樹脂繼續向閥杆總成102施加量值越來越大的模加注力702，同時閥杆致動器104也向閥杆總成102施加量值越來越大的反作用力704，以使得作用於閥杆總成102上的淨力為零(在容許誤差極限內)，且因而閥杆總成102從時間604至時間606大致保持在固定位置。在時間606，模總成918的模腔921變得充滿樹脂，且因而劇增力706被施予閥杆總成102少量(短暫)時間，該劇增力推動閥杆總成102 (暫時性)達短暫時間使其甚至進一步遠離模澆口 931。從時間606至時間608，在劇增力706不再存在後，閥杆致動器104繼續向閥杆致動器104施加反力，且所述反力足以將閥杆總成102保持在所選位置。模製系統900的其它周期包括用於最後關閉模澆口 931以使流道系統916中的樹脂不再與模腔921流體連通的周期。對於模澆口931關閉的情形(該情形未描繪)，閥杆致動器104被解除致動或斷電以使得沒有淨力作用於閥杆總成102上，且模腔921中的樹脂可利用來自冷卻總成923的幫助而固化。一旦固化，模腔921中的模製物品則可被取出從而完成模製系統900的模製周期。
[0048]一般而言，不考慮任何圖，另一個選項或實例是致動閥杆致動器104以保持向閥杆總成102施加恆定的力，並使控制器總成106監視閥杆總成102的運動。閥杆總成102的運動可與作用於閥杆總成102上的壓力成比例。以這種方式生成的信號可用作控制輸入。例如，在多腔模總成中(已知且未描繪)，被首先加注的模腔可使得導向其的熔化物溝道的溫度降低，阻滯樹脂的流動以使得所有模腔可同時加注。或者閥杆總成102可在首先被加注的模腔上首先關閉。
[0049]圖7描繪示出圖1的模製系統900的模製周期800的力-時間圖500。模製周期800包括打開周期802、注射周期804、模充滿周期806、保持周期808、關閉周期810和冷卻周期812。在打開周期802期間，模澆口 931的狀態從關閉轉至打開以使得樹脂可開始流入模總成918。在注射周期804期間，樹脂流入模總成918。在模充滿周期806期間，模總成918被加注樹脂。在保持周期808期間，壓力被置於或強加至保持在模總成918內的樹脂以使得模總成918內的樹脂可在壓力下冷卻。在關閉周期810期間，模澆口 931的狀態從打開變為關閉。在冷卻周期810期間，模總成918內的樹脂冷卻以使得樹脂可以固化，然後一旦模總成918打開則可最終被取出，如參考圖1所描述。
[0050]在將在下文描述的其它非限制性實施方案中，模為界定多個模腔的多腔模，且其中模製材料分配器(例如熱流道)與其相關以向其分配模製材料。模製材料分配器包括定位於界定於其中的熔化物溝道的多個出口處的多個閥，其中閥被配置為控制至多個模腔的模製材料流量。控制器被配置為監視與多個閥相關的多個閥致動器的一個或多個工作參數，以利用其間接了解多個模腔內的模製參數的多個指示。控制器還可被配置為基於其控制模製系統中的一個或多個可控設備。例如，控制器可被配置為控制進入模腔的模製材料的分配的質量平衡。更具體地，通過監視多個閥致動器的工作參數控制器可以評估模製參數(例如多個熔化物壓力指示)以判定哪個模腔被首先加注。在後續控制步驟中，控制器還可使用該信息重新平衡模製材料分配器。模製材料分配器可被重新平衡，例如通過調整一個或多個可控設備。例如，與模製材料分配器(例如其注口)相關的一個或多個熱設備938(例如加熱器)可被調整以使得導向最早加注的模腔的所選熔化物溝道的溫度可以降低，阻滯流動以使得在隨後的模製周期中所有腔大致同時被加注-可能需要反覆調節。換言之，控制器可被配置為檢測多個熔化物壓力指示中的多個最後加注點，其與其中多個模腔已完全加注的模製過程中的點相關。在此基礎上，控制器可被配置為根據多個最後加注點控制模製系統的一個或多個可控設備，以使多個模腔大致同時被加注。
[0051]特別地，圖8描繪圖1的模總成918包括(且不限於)以下項目的情況:第一模總成918A、第二模總成918B、第三模總成918C，其每一個界定獨立或唯一的模腔。應理解模總成918可包括任何數量的模腔。再次說明，模可被配置為界定多個模腔。閥杆總成102A與第一模總成918A(即界定第一模腔的結構)相關。閥杆總成102B與第二模總成918B(即界定第二模腔的結構)相關。閥杆總成102C與第三模總成918C (即界定第三模腔的結構)相關。力-時間圖502描繪在控制器總成106的控制下通過閥杆致動器104A施加(隨時間)至與第一模總成918A相關的閥杆總成102A的力。模充滿周期806A指示當第一模總成918A被加注樹脂時的時間。力-時間圖504描繪在控制器總成106的控制下通過閥杆致動器104B施加至與第二模總成918B相關的閥杆總成102B的力。模充滿周期806B指示當第二模總成918B被加注樹脂時的時間。力-時間圖506描繪在控制器總成106的控制下通過閥杆致動器104C施加至與第一模總成918A相關的閥杆總成102C的力。模充滿周期806C指示當第三模總成918C被加注樹脂時的時間。對於圖8中描繪的情形，控制器總成106被配置為控制閥杆致動器104A、104B、104C，以使第一模總成918A的模充滿周期806A、第二模總成918B的模充滿周期806B和第三模總成918C的模充滿周期806C在容許公差水平內同時發生。模製系統900可能需要被操作數個模製周期以便控制器總成106確定在什麼時間閥杆總成102A、閥杆總成102B和閥杆總成102C以使得第二模總成918B的模充滿周期806B和第三模總成918C的模充滿周期806C在容許公差水平內同時發生的方式被打開。
[0052]根據一個選項，控制器總成106被配置為控制閥杆致動器104A、104B、104C，以使第一模總成918A、第二模總成918B和第三模總成918C在模加注過程期間在容許公差水平內一次性一起關閉。應理解，並非必須需要使控制器總成106控制閥杆致動器104AU04B、104C以使得模充滿周期806A、模充滿周期806B和模充滿周期806C在容許公差水平內全部同時發生。
[0053]根據一個選項，控制器總成106被配置為控制每個模總成上遊的加熱器以使得第一模總成918A、第二模總成918B和第三模總成918C。加熱器將被控制以降低溫度,從而以反覆方式節制到最早加注模總成的流量以使得模充滿周期806A、模充滿周期806B和模充滿周期806C在容許公差水平內全部同時發生。
[0054]根據又一個非限制性實施方案，模製參數(如通過閥致動器所計量)的指示可與模製材料的粘度的指示相關且可控設備為機筒加熱器930 (圖1)，且其中控制器934 (圖1)被配置為控制機筒加熱器930以將模製材料保持在所選粘度。
[0055]根據又一個非限制性實施方案，可控設備為注射致動器928 (圖1)，其可操作地移動在使用中注射模製材料的注射器926(在圖1中示為塑性螺釘)，且其中控制器934被配置基於模製參數的指示控制注射致動器928以執行下列中的一者或多者:(i)調整從加注到保持的過渡位置(即何時控制熔化物製備設備從加注模腔切換至對其壓緊)；(ii)調整加注速度；和(iii)調整保持壓力。
[0056]根據另一個實施方案，模製參數的指示為模製材料的壓力，控制器934 (圖1)可用其來評估抵制模918內的普遍總壓力所需的夾持力，其中系統控制器934被配置為控制夾具總成904的夾具致動器912以控制基於其施加至模918的夾持力。
[0057]在又一個非限制性實施方案中，模製參數的指示可與模的首先加注腔的指示相關，其中控制器被配置為控制夾具致動器934以控制基於其施加至模的夾持力。可替代地，控制器934可被配置為操作模行程致動器932以基於其最終關閉模918。
[0058]應注意，前文已經概述了更多切題的非限制性實施方案中的一些。對於本領域技術人員顯而易見的是本公開的非限制性實施方案在不背離其精神和範圍的前提下可以作出修改。因此，所描述的非限制性實施方案應被認為是更多切題的特徵和應用中的僅說明性的一些。通過以不同的方式應用非限制性實施方案或以本領域熟悉人員所知的方式對其修改可實現其它有益的結果。這包括本文明確涉及的各種非限制性實施方案之間的特徵、元件和/或功能的混合和匹配，以使得本領域普通技術人員將從本公開認識到一個實施方案的特徵、元件和/或功能可接合到另一個實施方案中，如本領域技術人員將從本公開認識到，除非以上另有描述，一個實施方案的特徵、元件和/或功能可視情況接合到另一個實施方案中。儘管描述針對特定的布置和方法而進行，但其意圖和概念對於其它布置和應用也是合適和適用的。
【權利要求】
1.一種模具系統(100)，其包括: 閥杆總成(102)，其用於模製系統(900)的流道系統(916)； 閥杆致動器(104)，其被連接至所述閥杆總成(102);和 控制器總成(106)，其被連接至所述閥杆致動器(104)，所述控制器總成(106)被配置為感應所述模製系統(900)響應於通過作用於所述閥杆總成(102)上的力強加於所述閥杆總成(102)的強制運動的過程。
2.根據權利要求1所述的模具系統(100)，其還包括: 編碼器總成(105)，其被定位為鄰近所述閥杆總成(102)的一部分，所述編碼器總成(105)被耦接至所述控制器總成(106)，所述編碼器總成(105)被配置為感應所述閥杆總成(102)的位置，所述編碼器總成(105)被配置為向所述控制器總成(106)提供感應的所述閥杆總成(102)的位置的指示， 其中，所述控制器總成(106)被配置為向所述閥杆致動器(104)提供控制信號，以使所述閥杆致動器(104)以在使用中將所述閥杆總成(102)的位置保持在容許公差內的靜止位置而所述閥杆總成(102)承受施加的力的方式進行響應。
3.根據權利要求1所述的模具系統(100)，其中: 所述模總成(918)包括第一模總成(918A)、第二模總成(918B)和第三模總成(918C)的組合，其每一個定義獨立的模腔， 閥杆總成(102A)與所述第一模總成(918A)相關， 閥杆總成(102B)與所述第二模總成(918B)相關， 閥杆總成(102C)與所述第三模總成(918C)相關， 力在所述控制器總成(106)的控制下通過各自的閥杆致動器(104A、104B、104C)施加到所述閥杆總成(102A)、所述閥杆總成(102B)和所述閥杆總成(102C)， 所述控制器總成(106)被配置為控制所述閥杆致動器(104A、104B、104C)，以使所述第一模總成(918A)的模充滿周期(806A)、所述第二模總成(918B)的模充滿周期(806B)和所述第三模總成(918C)的模充滿周期(806C)在容許公差水平內同時發生。
4.根據權利要求1所述的模具系統(100)，其中: 所述模總成(918)包括第一模總成(918A)、第二模總成(918B)和第三模總成(918C)的組合，其每一個定義獨立的模腔； 閥杆總成(102A)與所述第一模總成(918A)相關； 閥杆總成(102B)與所述第三模總成(918B)相關； 力在所述控制器總成(106)的控制下通過各自的閥杆致動器(104A)、(104B)、(104C)施加到所述閥杆總成(102A)、所述閥杆總成(102B)和所述閥杆總成(102C)； 所述控制器總成(106)被配置為控制所述閥杆致動器(104A)、(104B)、(104C)，以使所述第一模總成(918A)、所 述第二模總成(918B)和第三模總成(918C)在模加注過程期間在容許公差水平內一次性一起關閉。
5.—種模具系統(100)，其包括:控制器總成(106)被連接至閥杆致動器(104)，所述閥杆致動器(104)被連接至閥杆總成(102)，所述閥杆總成(102)用於模製系統(900)的流道系統(916)，所述控制器總成(106)被配置為感應所述模製系統(900)響應於通過作用於所述閥杆總成(102)上的力強加於所述閥杆總成(102)的強制運動的過程。
6.一種操作模具系統(100)的方法，所述方法包括: 通過各自的閥杆致動器(104A、104B、104C)向閥杆總成(102A、102B、102C)施加力，所述閥杆總成(102A、102B、102C)與模總成(918A、918B、918C)相關；和 控制所述閥杆致動器(104A、104B、104C)，以使所述模總成(918A、918B、918C)的模充滿周期(806A、806B、806C)在容許公差水平內同時發生。
7.一種操作模具系統(100)的方法，所述模具系統(100)包括:閥杆總成(102)，其用於模製系統(900)的流道系統(916);閥杆致動器(104)，其被連接至所述閥杆總成(102)；和控制器總成(106)，其被連接至所述閥杆致動器(104)，所述控制器總成(106)被配置為感應所述模製系統(900)響應於通過作用於所述閥杆總成(102)上的力強加於所述閥杆總成(102)的強制運動的過程，所述模總成(918)包括第一模總成(918A)、第二模總成(918B)和第三模總成(918C)的組合，其每一個定義獨立的模腔，閥杆總成(102A)與所述第一模總成(918A)相關，閥杆總成(102B)與所述第二模總成(918B)相關，閥杆總成(102C)與所述第三模總成(918C)相關，所述方法包括: 在所述控制器總成(106)的控制下通過各自的閥杆致動器(104A、104B、104C)向所述閥杆總成(102A)、所述閥杆總成(102B)和所述閥杆總成(102C)施加力；和 控制所述閥杆致動器(104A、104B、104C)，以使所述第一模總成(918A)的模充滿周期(806A)、所述第二模總成(918B)的模充滿周期(806B)和所述第三模總成(918C)的模充滿周期(806C)在容許公差水平內同時發生。
8.一種用於模製系統(900)的控制結構，其包括: 控制器(106,934);和 閥致動器(104)，其用於定位閥(101)的閥構件(102)，以調節所述模製系統(900)中模製材料的流量； 其中，所述控制器(106、934)被配置為監視所述閥致動器(104)的工作參數，以間接了解所述模製系統(900)的模製參數指示。
9.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 由所述控制器(106、934)間接了解的所述模製參數的所述指示包括所述模製材料的壓力、所述模製材料的粘度和所述模製材料的溫度中的一個或多個。
10.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為向所述模製系統(900)的操作者界面設備(936)報告所述模製參數的所述指示。
11.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為基於所述模製參數的所述指示控制所述模製系統(900)的可控設備。
12.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為基於所述模製參數的所述指示控制與所述模製系統(900)的模製材料製備設備(902)相關的可控設備。
13.根據權利要求12所述的控制結構，其中: 所述模製參數的所述指示涉及所述模製材料的粘度的指示；以及所述可控設備為機筒加熱器(930)，且其中所述控制器(106、934)被配置為控制所述機筒加熱器(930)以將所述模製材料保持在所選粘度。
14.根據權利要求13所述的控制結構，其中: 所述可控設備為注射致動器(928)，其可操作地移動在使用中注射所述模製材料的注射器(926)，且其中所述控制器(106、934)被配置為基於所述模製參數的所述指示控制所述注射致動器(928)以執行下述中的一者或多者: 調整從加注到保持的過渡位置； 調整加注速度； 調整保持壓力。
15.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為基於所述模製參數的所述指示控制與所述模製系統(900)的模夾持設備相關的可控設備。
16.根據權利要求15所述的控制結構，其中: 所述模製參數的所述指示涉及所述模製材料的壓力，其可與用以抵制所述模(918)內的普遍總壓力所需的夾持力 相關；以及 所述可控設備為夾具致動器，且其中所述控制器(106、934)被配置為控制所述夾具致動器以控制基於其被施加到所述模(918)的夾持力。
17.根據權利要求15所述的控制結構，其中: 所述模製參數的所述指示涉及所述模(918)的首先加注腔的指示；以及所述可控設備為夾具致動器(912)，且其中所述控制器(106、934)被配置為控制所述夾具致動器(912)以控制基於其被施加到所述模(918)的夾持力。
18.根據權利要求15所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為控制注射致動器(928)以在所述模(918)最後關閉之前開始對其加注； 所述模製參數的所述指示涉及所述模(918)的首先加注腔的指示；以及所述可控設備為模行程致動器(922)，且其中所述控制器(106、934)被配置為操作所述模行程致動器(922)以基於其最後關閉所述模(918)。
19.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為基於所述模製參數的所述指示控制與所述模製系統(900)的模製材料分配器(916)相關的可控設備。
20.根據權利要求19所述的控制結構，其中: 所述模製參數的所述指示涉及所述模製材料的溫度的指示；以及所述可控設備為熱設備(938)，其與所述模製材料分配器(916)相關，且其中所述控制器(106、934)被配置為控制所述熱設備(938)以控制其中所述模製材料的溫度。
21.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為基於所述模製參數的所述指示控制所述閥制動器(104)。
22.根據權利要求21所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為調整所述閥構件(102)的打開位置的一個或多個以阻滯熔化物流動和其時間。
23.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述閥致動器(104)的所述工作參數由與其相關的傳感器(105)提供。
24.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述閥致動器(104)的所述工作參數通過監視其固有工作參數提供。
25.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述閥致動器(104)為電致動器、液致動器或氣致動器中的一種。
26.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 由所述控制器(106、934)監視的所述閥致動器(104)的所述工作參數包括其驅動構件的位置，以利用其間接了解所述模製參數的所述指示，且其中所述控制器(106、934)還被配置為執行其中基於關聯所述驅動構件的位置變化來評估所述模製材料的壓力和溫度變化中的至少一個以改變作用於連接至其上的所述閥構件(102)上的力的步驟。
27.根據權利要求26所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)還被配置為通過執行計算所述閥構件(102)的速度、綜合位置誤差中的一個或多個的導數的步驟來評估所述模製參數的所述指示。
28.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述閥致動器(104)為電致動器，且其中由所述控制器(106、934)監視的所述閥致動器(104)的所述工作參數包括下列中的一個或多個，以利用其間接了解所述模製參數的所述指示: 施加的電流； 施加的電壓；和 位置信號。
29.根據權利要求26所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)還被配置為通過執行關聯所述閥致動器(104)的溫度變化與作為致動力/扭矩增加的結果產生的熱的步驟來評估所述模製參數的所述指示以解除位置的變化並保持位置。
30.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為基於所述閥致動器(104)的所述工作參數作為時間的函數間接了解所述模製參數的所述指示。
31.根據權利要求30所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為基於所述閥致動器(104)的所述工作參數的導數間接了解所述模製參數的所述指示。
32.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述閥與模製材料分配器(916)相關。
33.根據權利要求32所述的控制結構，其中: 所述閥定位於所述模製材料分配器(916)和界定於模(918)中的模腔之間以調節流向其的所述模製材料的流量。
34.根據權利要求33所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為通過分析在閉環運動控制中通過所述閥致動器(104)的電流流量來檢測所述模腔的加注的結束。
35.根據權利要求33所述的控制結構，其中: 所述閥構件(102)為在使用中通過所述閥致動器(104)進行往復運動的閥杆，其中所述閥杆與澆口協作以調節流向其的所述模製材料的流量。
36.根據權利要求32所述的控制結構，其中: 所述閥被定位在界定於所述模製材料分配器(916)中的熔化物溝道內以控制與其相關的多個出口之間所述模製材料的分配的質量平衡。
37.根據權利要求32所述的控制結構，其還包括: 多個閥致動器，其用於定位多個閥的多個閥構件，其與所述模製系統(900)的模製材料分配器(916)相關，以控制流向界定於所述模製系統(900)的模(918)內的多個模腔的模製材料流量； 其中，所述控制器(106、934)被配置為監視所述多個閥致動器的一個或多個工作參數，以利用其間接了解所述多個模腔內的所述模製參數的多個指示。
38.根據權利要求37所述的控制結構，其中: 由所述控制器(106、934)間接了解的所述模製參數的所述多個指示包括所述多個模腔內模製材料的多個熔化物壓力指示。
39.根據權利要求38所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為檢測所述多個熔化物壓力指示中的多個最後加注點，其與其中所述多個模腔已完全加注的模製過程中的點相關。
40.根據權利要求39所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為根據所述多個最後加注點控制所述模製系統(900)的一個或多個可控設備，以使所述多個模腔大致同時被加注。
41.根據權利要求40所述的控制結構，其中: 所述一個或多個可控設備包括一個或多個熱設備(938)，其與所述模製材料分配器(916)相關。
42.根據權利要求8所述的控制結構，其中: 所述控制器(106、934)被配置為在資料庫中記錄所述模製參數的所述指示。
43.一種可在模製系統(900)的控制器(106、934)中執行以控制其操作的方法，其包括: 執行控制順序以控制可選擇地放置閥的閥構件(102)的閥致動器(104)，以調節所述模製系統(900)中模製材料的流量； 監視所述閥致動器(104)的工作參數；和 基於所述閥致動器(104)的所述工作參數間接了解所述模製系統(900)的模製參數的指示。
44.根據權利要求43所述的方法，其中: 所述閥定位於所述模製材料分配器(916)和界定於模(918)中的模腔之間以調節流向其的所述模製材料的流量；以及 其中所述方法還包括通過分析在閉環運動控制中通過所述閥致動器(104)的電流流量來檢測所述模腔的加注的結束。
45.根據權利要求43所述的方法，其中: 由所述控制器(106、934)間接了解的所述模製參數的所述指示包括所述模製材料的壓力、所述模製材料的粘度和所述模製材料的溫度中的一個或多個。
46.根據權利要求43所述的方法，其還包括: 向所述模製系統(900)的操作者報告所述模製參數的所述指示。
47.根據權利要求43所述的方法，其還包括: 基於所述模製參數的所述指示控制所述模製系統(900)的可控設備。
48.根據權利要求43所述的方法，其還包括: 基於所述模製參數的所述指示控制與所述模製系統(900)的模製材料製備設備(902)相關的可控設備。
49.根據權利要求48所述的方法，其中: 所述模製參數的所述指示涉及所述模製材料的粘度的指示；以及控制所述可控設備包括控制與所述模製材料製備設備(902)的機筒相關的機筒加熱器(930)，以將所述模製材料保持在所選粘度。
50.根據權利要求48所述的方法，其中: 控制所述可控設備包括控制所述熔化物製備設備的注射致動器(928)以基於所述模製參數的所述指示控制所述模製材料的注射，以執行下列中的一者或多者: 調整從加注到保持的過渡位置； 調整加注速度；和 調整保持壓力。
51.根據權利要求43所述的方法，其還包括: 基於所述模製參數的所述指示控制與所述模製系統(900)的模夾持設備相關的可控設備。
52.根據權利要求51所述的方法，其中: 所述模製參數的所述指示涉及所述模製材料的壓力，其中所述控制器(106、934)關聯用以抵制所述模(918)內的普遍總壓力所需的夾持力；以及 所述可控設備為夾具致動器(912)，且其中所述控制器(106、934)被配置為控制所述夾具致動器(912)以控制基於其被施加到所述模(918)的夾持力。
53.根據權利要求51所述的方法，其中: 所述模製參數的所述指示涉及所述模(918)的首先加注腔的指示；以及所述可控設備為夾具致動器(912)，且其中所述控制器(106、934)被配置為控制所述夾具致動器(912)以控制基於其被施加到所述模(918)的夾持力。
54.根據權利要求51所述的方法，其還包括: 控制注射致動器(928)以在所述模(918)最後關閉之前開始對其加注； 所述模製參數的所述指示涉及所述模(918)的首先加注腔的指示；以及所述可控設備為模行程致動器(922)，且其中所述控制器(106、934)被配置為操作所述模行程致動器(922)以基於其最後關閉所述模(918)。
55.根據權利要求43所述的方法，其中: 所述控制器(106、934)被配置為基於所述模製參數的所述指示控制與所述模製系統(900)的模製材料分配器(916)相關的可控設備。
56.根據權利要求55所述的方法,其中: 所述模製參數的所述指示涉及所述模製材料的溫度的指示；以及 所述可控設備為熱設備(938)，其與所述模製材料分配器(916)相關，且其中所述控制器(106、934)被配置為控制所述熱設備(938)以控制其中所述模製材料的溫度。
57.根據權利要求43所述的方法，其中: 所述控制器(106、934)被配置為基於所述模製參數的所述指示控制所述閥制動器(104)。
58.根據權利要求57所述的方法，其中: 所述控制器(106、934)被配置為調整所述閥構件(102)的打開位置的一個或多個以阻滯熔化物流動和其時間。
59.根據權利要求43所述的方法，其中: 由所述控制器(106、934)監視的所述閥致動器(104)的所述工作參數包括其驅動構件的位置，以利用其間接了解所述模製參數的所述指示，且其中所述方法還包括關聯所述驅動構件的位置變化以改變作用於連接至其上的閥構件(102)上的力，且進一步評估基於其的所述模製材料的壓力和溫度中的一個或多個的變化。
60.根據權利要求43所述的方法，其還包括: 計算所述閥構件(102)的速度、綜合位置誤差中的一個或多個的導數以評估所述模製參數的所述指示。
61.根據權利要求43所述的方法，其中: 關聯所述閥致動器(104)的溫度變化與作為致動力/扭矩增加的結果產生的熱以解除位置的變化並保持位置以評估所述模製參數的所述指示。
62.根據權利要求43所述的方法，其還包括: 監視多個模腔內多個閥致動器的一個或多個工作參數，以利用其間接了解模製參數的多個指示。
63.根據權利要求62所述的方法，其中: 由所述控制器(106、934)間接了解的所述模製參數的所述多個指示包括所述多個模腔內模製材料的多個熔化物壓力指示； 所述控制器(106、934)被配置為檢測所述多個熔化物壓力指示中的多個最後加注點，其與其中所述多個模腔已完全加注的模製過程中的點相關；以及 所述方法還包括: 根據所述多個最後加注點控制所述模製系統(900)的一個或多個可控設備，以使所述多個模腔大致同時被加注。
【文檔編號】B29C45/76GK103930253SQ201280053378
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年11月16日 優先權日:2011年11月23日
【發明者】道格拉斯·詹姆斯·韋瑟羅爾, 羅伯特·多莫多索拉, 喬基姆·約翰尼斯·尼韋爾斯, 魯德·瑪利亞·桑託拉斯·路易斯, 肖恩·法爾西德·桑賈比 申請人:赫斯基注塑系統有限公司