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簾式氣囊襯墊以及使用該簾式氣囊襯墊的簾式氣囊模塊的製作方法

2023-10-17 10:25:29 3

專利名稱:簾式氣囊襯墊以及使用該簾式氣囊襯墊的簾式氣囊模塊的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種簾式氣囊襯墊,其鄰近於車輛頂板安裝,以便當車輛發生碰撞時, 它能向下展開以保護乘客,以及使用該種簾式氣囊襯墊的簾式氣囊模塊。
背景技術:
簾式氣囊及側氣囊是設計用於應付車輛側碰撞的安全裝置的典型範例。一般地, 簾式氣囊30通過襯墊託架32安裝在車輛10的車窗的上端之上,靠近頂板12的位置。簾式氣囊30與充氣機34相連。當車輛10遭到側面碰撞時,簾式氣囊30向下展開,以保護乘客免受車窗傷害,並吸收乘客與車輛側門撞擊產生的碰撞力。同時,在車輛10座椅側牆或鑲嵌板上還配置側氣囊50,其與充氣機52相連。當發生側碰撞時,側氣囊50展開以保護乘客免受側門的撞擊。傳統的簾式氣囊30的長度適於展開後覆蓋車窗,從而保護乘客P的頭部H免受車窗碎片傷害,並防止乘客頭部撞擊車窗。此外,在展開時側氣囊50支撐乘客手臂上部和肩部S,從而防止乘客撞擊車門。目前,作為這兩種氣囊的合併,已經開發出具有延伸長度的簾式氣囊,其能通過單個簾式氣囊保護乘客的胸部。但是,就具有延伸長度的簾式氣囊而言,充氣機充氣後完全展開氣囊下端所需的時間增加了。因此,氣囊不能可靠地保護乘客胸部。換而言之,由於充氣機的位置,襯墊按自其頂部向底部的方向充氣。因此,襯墊以先頭部再胸部的次序來保護乘客。這樣,當車輛發生碰撞時,乘客胸部可能會在襯墊完全展開保護乘客胸部之前遭受到大的衝擊。這樣的話,在具有側氣囊功能的傳統簾式氣囊中,襯墊的上部和下部不能在大致相同的時間展開。結果,襯墊不能可靠地保護乘客胸部。公開於本背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解,而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已經為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容
本發明的不同方面致力於提供一種簾式氣囊,其具有延伸的長度,以使單個氣囊襯墊不僅能保護乘客頭部,也能保護她/他的胸部,並且襯墊的下部能被快速充氣,使其可靠、有效地保護乘客的頭部和胸部。在本發明的一個方面,該簾式氣囊襯墊通過襯墊託架設置在鄰近於車輛頂板位置,所述簾式氣囊襯墊通過充氣機充氣而向下展開以保護乘客,所述簾式氣囊襯墊可以包括與襯墊上端部分連接的充氣機,其中所述簾式氣囊襯墊具有預定長度,從而當充氣機充
4氣後所述襯墊可以展開至覆蓋乘客身體的位置,以及形成在襯墊內鄰近於充氣機位置的阻斷部,所述阻斷部在豎直方向上延伸預定長度,以將襯墊的內部空間劃分為多個相互流體流通的部分,其中所述阻斷部的下部與襯墊下部可以分離預定距離以形成一個空間,從而當充氣機充氣時,氣體可以通過阻斷部朝向襯墊的下部引導,然後通過所述空間朝向襯墊的上部和前部引導。所述阻斷部可以具有與襯墊上端相接觸的上端,以使由充氣機提供進入襯墊的氣體可以被向下引導。所述阻斷部可以具有與襯墊上端相分離的上端。所述襯墊下端可以為曲面,以使由充氣機提供進入襯墊的氣體可以容易從襯墊下部朝向至襯墊前部引導。鄰近於所述車輛安全帶上部的襯墊外周部可以向內壓緊,以避免所述襯墊在展開時可能被安全帶上部妨礙。所述阻斷部可以具有沿與充氣機相反方向凸出的曲面形狀。所述阻斷部可以包括多個在所述襯墊的豎直方向相互平行的阻斷部。所述阻斷部可以包括多個阻斷部,其中一個阻斷部可以鄰近於充氣機並且處於豎直方向,其它阻斷部可以處於豎直方向、前後方向或對角線方向,所述多個阻斷部的尺寸可以沿與充氣機相反的方向依次減小。所述阻斷部可以通過與所述襯墊彼此左右相反的織物附著,或者通過OPW(單片式織物)方式成形設為左右相反的織物相互接觸。所述阻斷部下端可以在襯墊左右織物中的每一個與阻斷部下端之間的連接處具有圓形截面。所述阻斷部下端可以在所述襯墊左右側中的每一個與阻斷部下端之間的連接處具有圓形截面。所述阻斷部上端可以在所述襯墊左右側中的每一個與阻斷部上端之間的連接處具有圓形截面。所述襯墊相對於車輛縱向的長度能保護坐在車輛前排座椅和後排座椅上的所有乘客。在本發明的另一個方面,該簾式氣囊模塊,可以包括設置在鄰近於車輛頂板位置的襯墊託架;設置於鄰近車輛頂板以及襯墊託架的充氣機;襯墊,通過所述襯墊託架將襯墊上部固定在車輛上,所述襯墊的上端的一部分與充氣機相連,所述襯墊具有預定長度,以使當所述充氣機充氣時所述襯墊可以展開至覆蓋乘客身體的位置;以及阻斷部,所述阻斷部設置在襯墊內鄰近於充氣機並且沿豎直方向延伸預定長度,以將襯墊內部劃分成多個部分,所述阻斷部的下端與襯墊下端分離預定距離並形成空間,以使當所述充氣機充氣時,氣體可以通過所述阻斷部朝向襯墊的下部引導,然後通過所述空間朝向所述襯墊的前部和上部引導。通過納入本文的附圖以及隨後與附圖一起用於說明本發明的某些原理的具體實施方式
,本發明的方法和裝置所具有的其它特徵和優點將更為具體地變得清楚或得以闡明。


圖1為示出了根據傳統技術的簾式氣囊和側氣囊的視圖。圖2為根據本發明不同示例性實施例的簾式氣囊襯墊的透視截面圖。圖3為根據本發明不同示例性實施例的簾式氣囊襯墊的透視截面圖。圖4為示出了圖2中的簾式氣囊襯墊的外周部的透視圖。圖5為圖2中的簾式氣囊襯墊的另一透視截面圖。圖6為示出了圖2中的簾式氣囊襯墊的展開速度的圖表。應當了解,所附附圖並非按比例地顯示了本發明的基本原理的圖示性的各種特徵的略微簡化的畫法。本文所公開的本發明的具體設計特徵包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。在這些圖形中,貫穿附圖的多幅圖形,附圖標記引用本發明的同樣的或等同的部分。
具體實施例方式下面將具體參考本發明的各個實施例,在附圖中和以下的描述中示出了這些實施例的實例。雖然本發明與示例性實施例相結合進行描述,但是應當了解,本說明書並非旨在將本發明限制為那些示例性實施例。相反,本發明旨在不但覆蓋這些示例性實施例,而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發明的精神和範圍之內的各種替換、修改、等效形式以及其它實施例。下面將參考附圖對本發明的示例性實施方案進行詳細描述。下文中,參考附圖,將詳細描述根據本發明實施例的簾式氣囊襯墊以及應用於襯墊中的簾式氣囊模塊。圖2是根據本發明的第一實施例的簾式氣囊襯墊的透視截面圖,其示出了簾式氣囊襯墊沿車輛縱向的剖面圖。本發明的簾式氣囊襯墊通過襯墊託架安裝在靠近車輛頂板的位置。簾式氣囊襯墊通過充氣機充氣而向下展開從而保護乘客P,襯墊的上端120與充氣機相連。簾式氣囊襯墊的長度適合於,在充氣機充氣(explode)後將襯墊展開到能覆蓋乘客P的身體T的位置。阻斷部300布置在襯墊100中靠近充氣機的位置,且在豎直方向延伸預定長度。阻斷部300將襯墊100的內部空間劃分為兩部分,但阻斷部300的下端與襯墊100的內表面底部分離預定長度並形成空間160。因此,當充氣機充氣時,氣體G通過阻斷部300被朝向襯墊100的下部引導,然後通過空間160被朝向襯墊100的前部或上部引導。這裡,術語「乘客身體」指包括乘客肩部,胸部和腰部或臀部,不包括臂部和腿部。襯墊100的上端120連接至充氣機。襯墊100的上端通過襯墊託架32固定在車頂上。襯墊100位於車頂側板上,並保持收疊狀態。當車輛發生側碰撞,根據傳感器的傳感信號,襯墊推開車頂側板並從車頂側板中伸出,然後沿車窗向下展開成圖2截面圖所示形狀。詳細地,襯墊100的上部連接充氣機。襯墊100的長度比傳統簾式氣囊襯墊要長, 換而言之,襯墊100向下延伸的長度足夠保護乘客的胸部。將襯墊100的內部空間分開阻斷部300在襯墊100中沿豎直方向延伸。阻斷部300的下端與襯墊100的內表面底部分離, 從而形成空間160,以使充氣機充氣時,氣體G通過阻斷部300被朝向襯墊100的下部引導, 然後通過空間160被朝向襯墊100的前部或上部引導。在本發明的示例性實施例中,由於設置在襯墊100中的阻斷部300,由充氣機提供的襯墊100中的氣體G能快速地運送至襯墊下部140,以使襯墊100能快速地展開至不僅對應於乘客頭部,還有乘客胸部的位置,從而更可靠地保護乘客。阻斷部300可以構造成其上端與襯墊100的上端直接相連,以使充氣機的氣體G 僅被朝向襯墊100的下部引導。可選擇地,阻斷部300也可以構造為其上端也與襯墊100的上端分離預定距離,以使氣體同時被朝向襯墊100的上部和下部引導。一般地,乘客的頭部和胸部由靠近充氣機主空間101支撐。因此,阻斷部300的上端320與襯墊100的上端直接相連是可取的。根據襯墊100的結構,充氣機端部可以位於襯墊100中。這樣的話,充氣機的端部最好不要與阻斷部300接觸,以防止在充氣機端部、阻斷部300和襯墊內表面之間形成一個單獨的空間。圖3是根據本發明第二實施例的簾式氣囊襯墊的透視截面圖。在第二實施例中,阻斷部300的上端與襯墊100的上端分離。這樣的話,阻斷部300的上端320 與充氣機的空氣提供部分的端部接觸是可取的,這樣使得提供至襯墊的空氣能快速向下移動。同時,襯墊100的下部140具有曲面形狀,以使由充氣機提供至襯墊100的氣體G 平穩地從襯墊100的下部140向前引導。為了快速平穩地引導氣體前進,襯墊100的下部 140優選為彎曲成「U」形。而且,阻斷部300可以具有向充氣機相反方向凸出的曲面形狀。 在襯墊100和阻斷部300具有上述形狀的情況下,從充氣機提供的氣體G能平穩朝向襯墊 100的前部引導。那是說,進入襯墊100中的氣體G沿阻斷部300的曲面向下引導,且向下引導的氣體G為沿下部140的曲面向前平穩的引導。然後,氣體G通過空間160被朝向襯墊的前部或上部引導。這樣的話,由於襯墊100和阻斷部300的曲面形狀,由充氣機提供的進入襯墊100的氣體G能更快速平穩地在襯墊100中流動。另外,襯墊100的形狀構造為,鄰近車輛安全帶上部72的外周部130被向內按壓, 以防止展開時襯墊100被安全帶上部72阻礙。詳細地,就該簾式氣囊而言,襯墊100位於車頂上,當氣囊充氣時其沿車窗向下展開。由於安全帶上部72設置於襯墊100沿其展開的路徑上,因此支架72不可避免地阻礙襯墊100的展開。為了解決這一問題,在本發明的示例性實施例中,鄰近安全帶上部72的襯墊100的外周部130被向內按壓。從而,當襯墊100 展開時,其能防止襯墊100的展開被支架72或安全帶70所阻礙。因此,襯墊100能在正確的方向更快速可靠地展開,從而避免由於襯墊100和安全帶70的幹涉引起的,襯墊100可能移向乘客頭部從而撞擊頭部的問題阻斷部300可以包括多個相互平行並處於襯墊100豎直方向的阻斷部。可選擇地,阻斷部300可以包括多個阻斷部,其中鄰近於充氣機的一個阻斷部處於豎直方向,其它阻斷部處於豎直方向、前後方向或對角線方向。阻斷部300的最佳形狀可以通過分析取決於襯墊總體形狀的氣體流動情況來決定。優選地,如圖所示的示例性實施例,兩塊阻斷部 300和300』處於豎直方向且相互平行。而且,前阻斷部300』比後阻斷部300短。在阻斷部 300包括多個阻斷部情況下,襯墊100內的空間也被劃分成多部分。在示例實施例中,襯墊 100內的空間從充氣機側至襯墊100前部被劃分為第一空間101,第二空間102和第三空間 103。第一、二、三空間101、102、103的下部通過第四空間104相互流體連通。這樣,當襯墊 100內的空間被劃分為三個空間時,進入其中的氣體G通過第四空間104依次充入到這些空間中。對於保護乘客來說最重要的空間是第一個快速充氣的空間,從而增加對乘客的保護作用,詳細地,當襯墊100的展開過程開始後,由充氣機提供的氣體G被阻斷部300阻斷,從而第一空間101首先充氣。當襯墊100的展開過程處於中間階段,第一空間101已完全充氣,從而有效地保護乘客的頭部和胸部。在襯墊100充氣過程的最後階段,所有的第一、二、 三空間101、102、103均已完全充氣且覆蓋車窗。阻斷部300可以通過與襯墊100彼此左右相反的織物直接附著而設置。可選擇地, 阻斷部300通過OPW(單片式織物)方式形成,其形狀為左右相反織物相互接觸。阻斷部 300具有分隔牆的形狀,或者左右織物直接相互接觸的形狀。如果阻斷部300成型為左右織物相互直接相互接觸這樣的形狀的話,它可能通過編織兩塊織物或OPW方式形成,通過OPW 方式襯墊100由單片織物形成。優選阻斷部300的下端340在左右織物中每一個與其之間連接處具有圓形截面。因為高壓和高溫充氣氣體經過阻斷部300的下端340和襯墊100的下部140之間的空間,所以阻斷部300的下端340容易被損傷,也就是說,阻斷部300的下端340可能被高溫損傷,襯墊100會撕破。為避免如此,阻斷部300在左右織物中的每一個與其之間連接處具有圓形截面,來分散集中在下端340的應力,增強襯墊100左右織物之間的連接力。圖4是示出了圖2所示簾式氣囊襯墊的外周部130的透視圖。外周部130是鄰近於安全帶70的部分。如上所述,安全帶70的上部72可能妨礙簾式氣囊襯墊100。為避免這點,在本發明的一示例性實施例中,鄰近於安全帶70的上部72的襯墊100的外周部130 向內壓緊。圖5為圖2所示的簾式氣囊襯墊另一個透視截面圖。當襯墊100如圖4所示那樣成形時,外周部130向內壓緊,則必須考慮車座相對於車輛縱向的運動和安全帶上部72相對於豎直方向的運動。圖5為示出了襯墊100的外周部130的形狀的示例圖,其中襯墊100 的外周部130充分向內壓緊,以避免外周部130被安全帶70妨礙,從而保護乘客頭部。圖6為示出了圖2中簾式氣囊襯墊展開速度的圖表。圖表中示出了針對具有本發明簾式氣囊襯墊的車輛的碰撞實驗的結果。如結果所示,當側碰撞發生後,使第一空間充氣至乘客肩部花費的時間是7ms。而從該狀態,使襯墊充氣至乘客胸部花費的時間是7ms。因此,襯墊充氣所需的總時間為Hms。這樣的話,與展開時間需要27 30ms的傳統簾式氣囊相比,本發明能顯著減少襯墊展開所需的時間。這是可能的,因為第一空間具有豎直方向上較長、且比傳統簾式氣囊狹窄的外形。因此,在本發明的簾式氣囊襯墊中,對於保護乘客來說最重要的第一空間能快速充氣,然後次要的第二和第三空間能依次充氣。而且,儘管車輛沒有側氣囊,但本發明簾式氣囊襯墊不僅能保護乘客頭部還能保護乘客胸部。因而,傳統技術中需要的單獨的側氣囊能省略。同時,應用根據本發明的示例性實施例的簾式氣囊襯墊的簾式氣囊模塊包括襯墊託架32,充氣機,襯墊100和阻斷部300。襯墊託架32設置於鄰近於車輛頂板的位置。充氣機與襯墊託架32 —起,安裝於鄰近車輛頂板。襯墊100的上部通過襯墊託架32固定於車體上。襯墊的上端的一部分與充氣機相連。簾式氣囊襯墊具有合適的長度,以使充氣機充氣時,襯墊被展開至覆蓋乘客身體部T的位置。阻斷部300設置於襯墊100內鄰近充氣機,並在豎直方向延伸以將襯墊100的內部空間劃分為兩部分。阻斷部300的下端與襯墊 100的下部140分離預定距離以形成空間160。因而,當充氣機充氣時,氣體G通過阻斷部 300被朝向襯墊100的下部引導,然後通過空間160被朝向襯墊100的前部或上部引導。在具有上述結構的簾式氣囊模塊中,在頂板中部安裝有單個充氣機,在充氣機左右兩側設置襯墊,也就是鄰近於車輛前排座椅和後排座椅一側。這樣的話,每個襯墊的長度能根據車輛前排座椅和後排座椅的結構變化。而且,可以根據情況,設置具有足夠長度以保護前排座椅和後排座椅所有乘客的單個襯墊。如上所述,在根據本發明的示例性實施例的簾式氣囊襯墊及應用其中的簾式氣囊模塊中,單個的簾式氣囊襯墊不僅能保護乘客頭部,還能保護她/他的胸部。而且,本發明改進了氣體在襯墊內流動的通道結構,以使襯墊的上部和下部能更快速展開。因而,襯墊能更可靠地保護乘客的頭部和胸部。另外,由於襯墊改進的外形,由充氣機釋放的氣體能更平穩快速地在襯墊內流動。為了方便解釋和精確限定所附權利要求,術語「上」、「下」、「內,,和「外,,被用於參考附圖中所顯示的特徵的位置來描述示例性實施方式的這些特徵。前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述並非想窮盡本發明,或者將本發明限定為所公開的精確形式,並且很顯然,根據上述教導, 可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在於解釋本發明的特定原理及其實際應用,從而使得本領域的其它技術人員能夠實現並利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的範圍意在由所附的權利要求書及其等同形式所限定。
權利要求
1.一種簾式氣囊襯墊,通過襯墊託架設置在鄰近於車輛頂板位置,所述簾式氣囊襯墊通過充氣機充氣而向下展開以保護乘客,所述簾式氣囊襯墊包括與襯墊上端部分連接的充氣機,其中所述簾式氣囊襯墊具有預定長度,從而當充氣機充氣後所述襯墊展開至覆蓋乘客身體的位置,以及形成在襯墊內鄰近於充氣機位置的阻斷部,所述阻斷部在豎直方向上延伸預定長度, 以將襯墊的內部空間劃分為多個相互流體流通的部分,其中所述阻斷部的下部與襯墊下部分離預定距離以形成一個空間,從而當充氣機充氣時,氣體通過阻斷部朝向襯墊的下部引導,然後通過所述空間朝向襯墊的上部和前部引導。
2.根據權利要求1所述的簾式氣囊襯墊,其中所述阻斷部具有與襯墊上端相接觸的上端,以使由充氣機提供進入襯墊的氣體被向下引導。
3.根據權利要求1所述的簾式氣囊襯墊,其中所述阻斷部具有與襯墊上端相分離的上端。
4.根據權利要求1所述的簾式氣囊襯墊,其中所述襯墊下端為曲面,以使由充氣機提供進入襯墊的氣體容易從襯墊下部朝向至襯墊前部引導。
5.根據權利要求1所述的簾式氣囊襯墊,其中鄰近於所述車輛安全帶上部的襯墊外周部向內壓緊,以避免所述襯墊在展開時被安全帶上部妨礙。
6.根據權利要求1所述的簾式氣囊襯墊,其中所述阻斷部具有沿與充氣機相反方向凸出的曲面形狀。
7.根據權利要求1所述的簾式氣囊襯墊,其中所述阻斷部包括多個在所述襯墊的豎直方向相互平行的阻斷部。
8.根據權利要求1所述的簾式氣囊襯墊,其中所述阻斷部包括多個阻斷部,其中一個阻斷部鄰近於充氣機並且處於豎直方向,其它阻斷部處於豎直方向、前後方向或對角線方向。
9.根據權利要求8所述的簾式氣囊襯墊,其中所述多個阻斷部的尺寸沿與充氣機相反的方向依次減小。
10.根據權利要求1所述的簾式氣囊襯墊,其中所述阻斷部通過與所述襯墊彼此左右相反的織物附著,或者通過OPW方式成形為左右相反的織物相互接觸。
11.根據權利要求10所述的簾式氣囊襯墊,其中所述阻斷部下端在襯墊左右織物中的每一個與阻斷部下端之間的連接處具有圓形截面。
12.根據權利要求1所述的簾式氣囊襯墊,其中所述阻斷部下端在所述襯墊左右側中的每一個與阻斷部下端之間的連接處具有圓形截面。
13.根據權利要求2所述的簾式氣囊襯墊,其中所述阻斷部上端在所述襯墊左右側中的每一個與阻斷部上端之間的連接處具有圓形截面。
14.根據權利要求3所述的簾式氣囊襯墊,其中所述阻斷部上端在所述襯墊左右側的每一個與阻斷部上端之間的連接處具有圓形截面。
15.根據權利要求1所述的簾式氣囊襯墊,其中所述襯墊相對於車輛縱向的長度能保護坐在車輛前排座椅和後排座椅上的所有乘客。
16.一種簾式氣囊模塊,包括設置在鄰近於車輛頂板位置的襯墊託架;設置於鄰近車輛頂板以及襯墊託架的充氣機;襯墊,通過所述襯墊託架將襯墊上部固定在車輛上,所述襯墊的上端的一部分與充氣機相連,所述襯墊具有預定長度,以使當所述充氣機充氣時所述襯墊展開至覆蓋乘客身體的位置;以及阻斷部,所述阻斷部設置在襯墊內鄰近於充氣機並且沿豎直方向延伸預定長度,以將襯墊內部劃分成多個部分,所述阻斷部的下端與襯墊下端分離預定距離並形成空間,以使當所述充氣機充氣時,氣體通過所述阻斷部朝向襯墊的下部引導,然後通過所述空間朝向所述襯墊的前部和上部引導。
全文摘要
本發明公開了一種簾式氣囊襯墊以及使用該簾式氣囊襯墊的簾式氣囊模塊。該襯墊具有適合於展開到乘客胸部的長度。將襯墊的內部空間劃分成多個部分的阻斷部處於豎直方向。阻斷部下端位置與襯墊下部分離預定距離。從而,當充氣機充氣時,來自充氣機的氣體朝向至襯墊下部引導,然後通過阻斷部下部和襯墊下部的空間,氣體朝向至襯墊的前部或上部引導。
文檔編號B60R21/26GK102371964SQ201010602640
公開日2012年3月14日 申請日期2010年12月2日 優先權日2010年8月18日
發明者吳炯錫, 崔在鎬, 崔埈烈, 崔炯鎬, 權赫寅, 李承祐, 李淳福 申請人:奧託裡夫發展有限公司, 現代自動車株式會社

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專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀