夾緊工裝的製作方法

2023-10-18 04:11:49

本實用新型涉及一種夾緊工裝。

背景技術：

目前，客車骨架的焊接已經普遍應用機器人焊接技術。由於座椅槽鋼一般採用厚板輥制，受加工工藝限制，加工出的槽鋼往往存在以下問題：（1）零件的輪廓精度難以保證，特別是槽鋼的寬度尺寸b難以保證，如圖1所示；（2）產品一致性不好。

然而，採用機器人焊接技術對客車骨架進行焊接時，要求被焊接件滿足比較精確的定位精度，但上述問題的存在給焊接夾具的設計和使用造成了很大困難，如果採用現有的夾具，夾具上的兩個夾頭中的一個固定式設置，另一個相對於固定設置的夾持頭可以通過調節螺栓使其轉動；在夾具處於夾緊位時，在夾頭的輪廓尺寸不變的前提下，兩夾頭之間能夠夾緊的工件的尺寸固定，對於一些輪廓精度較差的工件來說，現有的夾緊機構不但無法滿足同一根槽鋼不同位置的夾緊需求，也無法滿足不同槽鋼的夾緊需求，因此難以實現焊接夾緊，需要反覆對夾具進行調整，嚴重影響了客車骨架的焊接效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種夾緊工裝，用以解決現有夾具夾緊工件時工作效率較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型一種夾緊工裝的技術方案是：

一種夾緊工裝，包括相向設置的兩隻夾頭，各所述夾頭上均設有彈性壓緊單元，彈性壓緊單元具有相向設置的工件頂推面；所夾緊工裝為夾頭同步夾緊和同步釋放的同步夾緊裝置；所述同步夾緊裝置包括底座，底座上鉸接有L形拐臂，所述L形拐臂包括設有彈性壓緊單元的夾緊部，還包括與夾緊部呈L形布置的支撐部，支撐部朝向夾緊部的內側懸伸，兩L形拐臂之間設有工件支撐座，當夾緊工裝處於夾緊位時，支撐座的支撐面與支撐部的頂部平齊。

所述支撐部的末端設有平滑凸起。

所述彈性壓緊單元為聚氨酯壓緊塊。

所述工件支撐座的下方還設有調節墊片。

還包括四連杆壓緊機構，四連杆壓緊機構具有壓頭，壓頭的壓緊方向朝向支撐座的支撐面。

所述壓頭沿其壓緊方向位置可調地設置在壓頭安裝座上。

壓頭是由壓緊螺栓的頭部形成，壓緊螺栓的杆部穿設在壓頭安裝座上的螺紋孔內，壓緊螺栓於螺紋孔的兩側設有防松螺母。

本實用新型的有益效果是：本實用新型工裝上的兩隻夾頭上均設有彈性壓緊單元，使用本工裝對工件夾緊時，彈性元件的彈性變形能夠吸補償工件的輪廓精度的誤差，夾緊的同時也能夠實現工件的對中，相比於現有技術，節省了更換工裝的時間，能夠更好的夾緊工件，提高了工作的效率。

進一步，還包括四連杆壓緊機構和設置於壓緊機構上的壓頭安裝座，壓頭安裝座上裝有壓頭，壓頭壓緊的工作能夠帶動兩L形拐臂向夾緊工件的方向的旋轉夾緊的動作，一個動作實現對工件兩個方向上的夾緊固定。

進一步，還包括設置於工件和底座之間的調整墊片，通過該調整墊片一方面能夠調節被夾持的工件相對於與該工件配合的工件的相對位置，另一方面也可以實現對兩L形拐臂對工件的夾緊力的調節。

進一步，所述壓頭與壓頭安裝座，通過螺紋結構實現可調式連接，使本實用新型工裝能夠適用於更多的不同厚度的工件。

附圖說明

圖1為本實用新型的夾緊裝置的具體實施例中的工件的立體圖；

圖2為本實用新型的夾緊裝置的具體實施例的結構示意圖；

圖3為本實用新型的夾緊裝置的具體實施例的使用狀態時的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明。

本實用新型的一種夾緊裝置的具體實施例，如圖2至圖3所示，包括底座1，底座1的左側設有一對L形拐臂4，兩L形拐臂4對稱式分布，並分別通過第一銷軸7於底座1鉸接連接，L形拐臂4的上方的支邊為與工件6的側面相接觸配合的夾緊部，L形拐臂4的下方的支邊為與工件6的底面支撐配合的支撐部，兩L形拐臂4上的夾緊部上分別設有由聚氨酯材料製成的彈性墊塊5，兩L形拐臂4上的支撐部的末端分別設有平滑用於與工件的底面相接觸的凸起部。

底座1的右側設有壓緊機構，壓緊機構為四連杆機構，包括支座8、操作杆14、連杆15、壓杆9、壓頭11和壓頭安裝座16，支座8和底座1固定式連接，支座8與壓杆9的一端鉸接，操作杆14中部通過連杆15與壓杆9鉸接，操作杆14的下端與支座8鉸接，操作杆14的尾部設有手柄13，壓頭11由壓緊螺栓的頭部形成，壓頭11穿裝在壓頭座16上，於壓頭11上壓頭安裝座16的螺紋孔的兩側設有放鬆螺母，使用時，轉動手柄13可以控制壓杆9上的壓頭11的下壓或者上提，實現對工件的夾緊或者鬆開，夾緊時，依靠死點保持夾緊。當然，通過四連杆機構實現壓緊為現有技術，四連杆機構可以替換為現有技術中的不同形式。能夠實現壓緊即可。

底座1上兩L形拐臂4之間的位置處設有工件支撐座，所述工件支撐座為上端面為支撐面的固定定位塊2，先將工件6放置在兩個L形拐臂4上的夾緊部之間，轉動手柄13，時壓杆9上的壓頭11向下壓緊工件6，工件6的相下移動，工件6的底面與兩個L形拐臂4的支撐段上的凸起部相接觸，兩個L形拐臂4上的夾緊部分別向夾緊工件6的方向轉動，將工件6夾緊固定，當工件6與固定定位塊2上的支撐面接觸後，工件6停止下移，此時，工件6同時在左右方向和上下方向上被夾緊固定；彈性墊塊5的彈性可以彌補工件6上的兩側面之間的尺寸誤差，對工件6提供可靠夾緊，而且不會對工件6的表面造成劃傷，並且，由於兩L形拐臂的夾緊部上均設有彈性墊塊5，夾緊時，兩彈性墊塊5的變形程度一直，在對工件6的對工件6夾緊的同時，實現對工件6的對中。

固定定位塊2的下方設有調整墊片3，可以通過改變調整墊片3的數量或者更換不同厚度的調整墊片的方式在上下方向上調節工件6的位置，如圖3所示，可通過調節墊片3調節工件6和工件14的之間相對位置，並且通過這種方式，也可以實現對兩L形拐臂4與工件6之間的夾緊力的調節，因夾緊力過大而導致的工件上的較大的變形。

在本實用新型的一種夾緊裝置的其他實施例中，L形拐臂的底部也可以不設置凸起部，而直接設置為平面結構。

在本實用新型的一種夾緊裝置的其他實施例中，彈性墊塊也可以使用其他的彈性材料，例如橡膠材料。

在本實用新型的一種夾緊裝置的其他實施例中，也可以不設置支座，直接將壓杆和操作杆分別與底座鉸接。

在本實用新型的一種夾緊裝置的其他實施例中，也可以將壓頭直接焊接在壓杆上。

在本實用新型的一種夾緊裝置的其他實施例中，也可以不設置固定定位塊，將工件直接夾在兩L形拐臂之間，利用工件與夾緊塊之間的摩擦力來固定工件。

在本實用新型的一種夾緊裝置的其他實施例中，也可以不設置調節墊片，調節墊片用來調整工件在上下方向上的位置和調節兩L形拐臂對工件的夾緊力。

在本實用新型的一種夾緊裝置的其他實施例中，壓緊裝置也可以替換為其他形式，例如壓緊氣缸。