一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人的製造方法
2023-10-17 13:09:04
一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人的製造方法
【專利摘要】一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人機，包括降落架、控制器、紅外感應器、伸縮氣缸、掛鈎、連接杆、連接鋼筋、電機和螺旋槳，所述螺旋槳固定在電機的轉軸上，所述相鄰的兩個電機之間通過連接杆相連，所述每個連接杆下方均有降落架，所述控制器通過連接鋼筋與對應電機相連，所述控制器底部有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮杆的端部固定有掛鈎，所述控制器底部固定有紅外感應器，所述紅外感應器等角度繞控制器的中心線一周。本實用新型無人機底部有一個可伸縮的掛鈎，這樣降落不會受影響，並且有三個紅外感應器繞掛鈎一周，因此吊掛物品通過紅外定位精準，並且有3個旋翼穩定性高整體強度高。
【專利說明】一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人機，主要涉及運輸用無人機領域。
【背景技術】
[0002]無人機是利用無線電遙控或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，隨著科技的不斷進步，無人機技術的發展越來越成熟，運用越來越廣泛，不但可用於完成戰場偵察和監視、定位校射、毀傷評估、電子戰等軍事任務，還可自己作為靶機，也可用於民用，如邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災情監視、交通巡邏、治安監控等。
[0003]旋翼式無人機由於具有飛行穩定性好等一系列優點，被越來越多的用於運輸、監控等多個領域，利用無人機使用掛鈎對物件進行運輸，雖然運輸相對方便，但是掛鈎會的無人機降落產生影響，並且為了運輸方便需要保證無人機定位精準，強度高。
實用新型內容
[0004]針對以上問題，本實用新型設計一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人機，該無人機底部有一個可伸縮的掛鈎，這樣降落不會受影響，並且有三個紅外感應器繞掛鈎一周，因此吊掛物品通過紅外定位定位精準，並且有3個旋翼穩定性高整體強度高，為達此目的，本實用新型提供一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人機，包括降落架、控制器、紅外感應器、伸縮氣缸、掛鈎、連接杆、連接鋼筋、電機和螺旋槳，所述電機有3個，所述螺旋槳固定在電機的轉軸上等角度繞電機的轉軸的中心線一周，所述相鄰的兩個電機之間通過連接杆相連，所述每個連接杆下方均有降落架，所述連接鋼筋等角度繞控制器的中心線一周，所述控制器通過連接鋼筋與對應電機相連，所述連接鋼筋中空，所述控制器的連接線穿過連接鋼筋與對應電機相連，所述控制器底部有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮杆的端部固定有掛鈎，所述控制器底部固定有紅外感應器，所述紅外感應器等角度繞控制器的中心線一周。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述降落架底部貼有彈性貼片，為了減輕無人機降落時候的震動，可在降落架底部貼彈性貼片。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述紅外感應器有3個，由於本實用新型有3個旋翼因此紅外感應器3個控制最佳。
[0007]本實用新型設計一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人機，該無人機底部有一個可伸縮的掛鈎，降落時候可收起至降落架內進而不影響降落，並且底部有三個紅外感應器繞掛鈎一周，因此吊掛物品時候定位更為精準，並且使用3個旋翼這樣使用三角連接強度更高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型示意圖；
[0009]圖中的構件為:
[0010]1、降落架；2、控制器；3、紅外感應器；
[0011]4、伸縮氣缸；5、掛鈎；6、連接杆；
[0012]7、連接鋼筋；8、電機；9、螺旋槳。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明:
[0014]本實用新型設計一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人機，該無人機底部有一個可伸縮的掛鈎，這樣降落不會受影響，並且有三個紅外感應器繞掛鈎一周，因此吊掛物品通過紅外定位定位精準，並且有3個旋翼穩定性高整體強度高。
[0015]作為本實用新型一種實施例，本實用新型提供一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人機，包括降落架1、控制器2、紅外感應器3、伸縮氣缸4、掛鈎5、連接杆6、連接鋼筋7、電機8和螺旋槳9，所述電機8有3個，所述螺旋槳9固定在電機8的轉軸上等角度繞電機8的轉軸的中心線一周，所述相鄰的兩個電機8之間通過連接杆6相連，所述每個連接杆6下方均有降落架1，所述連接鋼筋7等角度繞控制器2的中心線一周，所述控制器2通過連接鋼筋7與對應電機8相連，所述連接鋼筋7中空，所述控制器2的連接線穿過連接鋼筋7與對應電機8相連，所述控制器2底部有伸縮氣缸4，所述伸縮氣缸4的伸縮杆的端部固定有掛鈎5，所述控制器2底部固定有紅外感應器3，所述紅外感應器3等角度繞控制器2的中心線一周。
[0016]作為本實用新型一種最佳具體實施例，本實用新型提供示意圖如圖1所示的一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人機，包括降落架1、控制器2、紅外感應器3、伸縮氣缸4、掛鈎5、連接杆6、連接鋼筋7、電機8和螺旋槳9，所述電機8有3個，所述螺旋槳9固定在電機8的轉軸上等角度繞電機8的轉軸的中心線一周，所述相鄰的兩個電機8之間通過連接杆6相連，所述每個連接杆6下方均有降落架I，所述降落架I底部貼有彈性貼片，為了減輕無人機降落時候的震動，可在降落架底部貼彈性貼片，所述連接鋼筋7等角度繞控制器2的中心線一周，所述控制器2通過連接鋼筋7與對應電機8相連，所述連接鋼筋7中空，所述控制器2的連接線穿過連接鋼筋7與對應電機8相連，所述控制器2底部有伸縮氣缸4，所述伸縮氣缸4的伸縮杆的端部固定有掛鈎5，所述控制器2底部固定有紅外感應器3，所述紅外感應器3有3個，由於本實用新型有3個旋翼因此紅外感應器3個控制最佳，所述紅外感應器3等角度繞控制器2的中心線一周。
[0017]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非是對本實用新型作任何其他形式的限制，而依據本實用新型的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬於本實用新型所要求保護的範圍。
【權利要求】
1.一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人機，包括降落架(1)、控制器(2)、紅外感應器(3)、伸縮氣缸(4)、掛鈎(5)、連接杆(6)、連接鋼筋(7)、電機(8)和螺旋槳(9)，其特徵在於:所述電機(8)有3個，所述螺旋槳(9)固定在電機(8)的轉軸上等角度繞電機(8)的轉軸的中心線一周，所述相鄰的兩個電機(8)之間通過連接杆(6)相連，所述每個連接杆(6)下方均有降落架(1)，所述連接鋼筋(7)等角度繞控制器(2)的中心線一周，所述控制器(2 )通過連接鋼筋(7 )與對應電機(8 )相連，所述連接鋼筋(7 )中空，所述控制器(2 )的連接線穿過連接鋼筋(7)與對應電機(8)相連，所述控制器(2)底部有伸縮氣缸(4)，所述伸縮氣缸(4)的伸縮杆的端部固定有掛鈎(5)，所述控制器(2)底部固定有紅外感應器(3)，所述紅外感應器(3)等角度繞控制器(2)的中心線一周。
2.根據權利要求1所述的一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人機，其特徵在於:所述降落架(I)底部貼有彈性貼片。
3.根據權利要求1所述的一種帶伸縮掛鈎定位精準強度高的三旋翼無人機，其特徵在於:所述紅外感應器(3)有3個。
【文檔編號】B64C27/08GK204223179SQ201420699643
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月20日 優先權日:2014年11月20日
【發明者】諸謐琳, 高群, 周炯樺 申請人:金陵科技學院