一種凍幹機的西林瓶製劑框式自動進出料裝置的製作方法
2023-10-17 08:45:09 1
專利名稱：一種凍幹機的西林瓶製劑框式自動進出料裝置的製作方法
技術領域：
本發明是一種凍幹機的西林瓶製劑框式自動進出料裝置，具體地說涉及一種用於凍幹機在無菌狀態下框式全自動進出西林瓶製劑的裝置。
背景技術：
真空冷凍乾燥機俗稱凍幹機，是一種廣泛應用於醫藥，食品行業的乾燥設備，其用途在於讓物質在低溫下凍結，使其中的水份在真空狀態下升華，並用冷凝的方法收集冷凝的水份以達到物質乾燥脫水的目的。目前，隨著我國醫藥、食品行業進一步向國際接軌，凍幹機在疫苗、血製品、生物製藥、保健品等方面的使用要求也越來越高。因為涉及到醫藥、食品行業。所以在以上所提到的這些製品的製造過程中，製造商的每一個製造環節都必須符合國家規定的GMP規範，在製造過程中絕對不能有汙染製品的情況發生。為此，前人對此進行了大量研究。得出的結果為:在無菌生產過程中存在對製品的汙染，而且最大的汙染源是對製品進行操作的人！傳統的對凍幹機的進料·過程是:打開凍幹箱門、進料、關閉凍幹箱門。此過程的每個步驟都必須人工操作，勢必對製品產生汙染，嚴重的會造成整批產品的報廢。
發明內容
本發明的目的在於克服上述缺陷，設計一種完全自動和無需人工幹預，準確送料、出料，並且完全不倒瓶的一種凍幹機西林瓶製劑自動裝卸料裝置。其技術是這樣實現的:包括進料傳送帶、凍幹機進料小門、進料直線導軌、進料推桿、真空吸盤、橋接平臺、出料直線導軌、推瓶杆、脫框平臺、脫框氣缸、出料傳送帶、框、伺服電機、同步帶和刮板在內的結構，其特徵在於:整個裝置通過機架固定在凍幹機正面，進料傳送帶正對進料小門的外側固定有兩個進料直線導軌，進料直線導軌前部裝有進料推桿，進料推桿的內部裝有真空吸盤，橋接平臺的左側裝有出料直線導軌，出料直線導軌前部裝有推瓶杆，橋接平臺的右側裝有脫框平臺，脫框平臺正前方裝有出料傳送帶；所述的脫框平臺下裝有脫框氣缸，脫框平臺上設有刮板，所述的刮板兩端與同步帶固定連接，同步帶與傳動輪、伺服電機組成輸送鏈，所述的框的前部裝有一個可以上下翻動的邊框，後部裝有勾邊，可翻動的後面開有一溝槽，所述的進料小門和進料傳送帶之間設有橋接平臺，所述的進料推桿的內部裝有20-40個真空吸盤。實施該技術的優點和效果在於:實現了西林瓶製劑對凍幹機的自動化裝卸料、大大提高工作效率、操作安全、不倒瓶；整個過程中，沒有操作人員涉及操作。製品不會被操作人員所汙染，有效保證了產品的合格率達成100%，產品符合GMP的要求，有利於保障人們的身體健康。
圖1為本發明的進料狀態立體結構示意圖，
圖2為本發明的出料狀態立體結構示意圖，圖3為本發明的框立體結構示意圖，圖4為本發明的勾框狀態立體結構示意圖；其中，1-進料傳送帶、2-凍幹機進料小門、3-灌裝機、4-進料直線導軌、5-進料推桿、6-真空吸盤、7-橋接平臺、8-出料直線導軌、9-推瓶杆、10-脫框平臺、11-脫框氣缸、12-出料傳送帶、13-框、14-邊框、15-勾邊、16-溝槽、17-伺服電機、18-同步帶、19-刮板。
具體實施例方式以下結合附圖，對本發明作進一步描述:見附圖1、2、3、4，整個裝置通過機架固定在凍幹機正面。進料傳送帶I安裝於凍幹機的進料小門2的正前方，進料傳送帶I的進料端連接灌裝機3的出料口，進料傳送帶I正對凍幹機進料小門2的外側裝有兩個進料直線導軌4，進料直線導軌4前部裝有進料推桿5，進料推桿5的內部裝有30個真空吸盤6，進料小門2和進料傳送帶I之間裝有橋接平臺7，橋接平臺7的左側裝有出料直線導軌8，出料直線導軌8前部也裝有推瓶杆9，橋接平臺7的右側裝有脫框平臺10，脫框平臺10下裝有脫框氣缸11，脫框平臺10上設有刮板19，刮板19兩端與同步帶18固定連接，同步帶18與傳動輪、伺服電機17組成輸送鏈,脫框平臺10正前方裝有出 料傳送帶12 ;框13的前部裝有一個可以上下翻動的邊框14，後部裝有勾邊15,可翻動的14後面開有一溝槽16。見附圖1、2、3、4，首先啟動自動控制裝置，整機按設定的程序運行。凍幹機進料過程，首先人工將框13放入灌裝機3的出瓶口，並手動將邊框14翻起。因後部有凸臺，所以當邊框14翻起超過180°時鬆手其不會自行翻下妨礙灌裝機3進瓶。由灌裝機3上的半加塞西林瓶可由其進料傳送帶I源源不斷的送入框13中。框13中進滿西林瓶後人工將邊框14翻下，並將整框西林瓶向右移動至進料傳送帶I上，這時可將另一個框13放入灌裝機3的出瓶口通過勾邊15與第一框連接，再次裝滿西林瓶後人工移動至進料傳送帶I上。當進料傳送帶I的前端放滿西林瓶的兩框後就可以點擊控制系統的加料按鈕，啟動自動加料程序，分別對西林瓶加料。進料傳送帶運轉，將兩框加滿西林瓶的框13送至凍幹機進料小門2的正前方後停止，其定位由安裝在傳送帶上的光電傳感器來控制。接著凍幹機進料小門2向上打開，橋接平臺7由傳送帶下方伸出進入凍幹箱和箱內的板層對接，對接完畢後進料直線導軌4開始動作，驅動進料推桿5向前推進，將停在正前方的兩框製劑推入凍幹機橋接平臺7上，然後進料直線導軌4反向動作，收回進料推桿5，到位後進料傳送帶I再次運轉將前端準備好的兩框西林瓶製劑送至凍幹機小門正前方，這時第二次由進料傳送帶I送來的框13前部的溝槽16正好側向滑入前一次已推至凍幹機橋接平臺7上的框13後部的勾邊15中。這樣便將前後兩次運送過來的框13前後接了起來，然後由PLC控制的進料直線導軌4驅動進料推桿5來一次大行程的推進，將所有聚集在凍幹機進料小門2前的框13全部推入凍幹機的板層上面，橋接平臺7收回，凍幹機交換板層，板層交換結束後橋接平臺7再次進行對接，然後整個系統重複上述動作，周而復始直至完成整臺凍幹機的加料工作。見附圖1、2、3、4，對凍幹機出料過程，當凍幹程序結束後，凍幹機進料小門2自動打開，橋接平臺7伸出和板層對接，進料直線導軌4動作，推動進料推桿5進入凍幹箱，當進料推桿5的前端接觸到框13的邊緣時，安裝在進料直線導軌4上面的真空吸盤6啟動，吸住框13的邊緣，這時進料直線導軌4反向運轉，進料推桿5退回，由於真空吸盤6吸住了框13的邊緣並且第一排框13的溝槽16又勾住了後一排框13的勾邊15，所以進料推桿5 —退就會拉出所有裝有西林瓶的框13，當外面一排裝有西林瓶的框13完全被擋到橋接平臺7上後，送料直線導軌4停止，真空吸盤6失效，進料推桿5退回原位。出料直線導軌8這時開始動作，將停留在橋接平臺7上的框13全部推至脫框平臺10上，因為前後兩排框是通過勾邊15和溝槽16連接的，所以前排框13可以被推至脫框平臺10上，而後排框13還留在凍幹機內部的板層上。脫框平臺10下部裝有脫框氣缸11上升，脫框平臺10抵在西林瓶底面，當框13被推至脫框平臺10上之後脫框氣缸11下降，使整個脫框平臺10中央下降到下一層，這樣框13中的西林瓶製劑便隨脫框平臺10 —起降到下一層，而框13卻留在了脫框平臺10上。此時操作人員就可以手工將框13取走了，這時，伺服電機17開始運轉，帶動同步帶18,同步帶18上連接的刮板19,便向出料傳送帶12的方向運動,將下降到下面一層的西林瓶送至出料傳送帶12上，這時出料傳送帶12開始運轉，將脫了框的西林瓶送至軋蓋機進行軋蓋工序。退回原位的進料推桿5再次進入凍幹箱，用真空吸盤6吸住第二排留在凍幹箱內部的框13，重複上述的 步驟，直至整個凍幹卸料過程結束。
權利要求
1.一種凍幹機的西林瓶製劑框式自動進出料裝置，包括進料傳送帶、凍幹機進料小門、進料直線導軌、進料推桿、真空吸盤、橋接平臺、出料直線導軌、推瓶杆、脫框平臺、脫框氣缸、出料傳送帶、框、伺服電機、同步帶和刮板在內的結構，其特徵在於整個裝置通過機架固定在凍幹機正面，進料傳送帶正對進料小門的外側固定有兩個進料直線導軌，進料直線導軌前部裝有進料推桿，進料推桿的內部裝有真空吸盤，橋接平臺的左側裝有出料直線導軌，出料直線導軌前部裝有推瓶杆，橋接平臺的右側裝有脫框平臺，脫框平臺正前方裝有出料傳送帶。
2.根據權利要求I所述的一種凍幹機的西林瓶製劑框式自動進出料裝置，其特徵在於所述的脫框平臺下裝有脫框氣缸，脫框平臺上設有刮板，
3.根據權利要求I所述的一種凍幹機的西林瓶製劑框式自動進出料裝置，其特徵在於所述的刮板兩端與同步帶固定連接，同步帶與傳動輪、伺服電機組成輸送鏈。
4.根據權利要求I所述的一種凍幹機的西林瓶製劑框式自動進出料裝置，其特徵在於所述的框的前部裝有一個可以上下翻動的邊框，後部裝有勾邊，可翻動的後面開有一溝槽。
5.根據權利要求I所述的一種凍幹機的西林瓶製劑框式自動進出料裝置，其特徵在於所述的進料小門和進料傳送帶之間設有橋接平臺。
6.根據權利要求I所述的一種凍幹機的西林瓶製劑框式自動進出料裝置，其特徵在於所述的進料推桿的內部裝有20-40個真空吸盤。
全文摘要
一種凍幹機的西林瓶製劑框式自動進出料裝置。整個裝置通過機架固定在凍幹機正面，進料傳送帶正對進料小門的外側固定有兩個進料直線導軌，進料直線導軌前部裝有進料推桿，進料推桿的內部裝有真空吸盤，橋接平臺的左側裝有出料直線導軌，出料直線導軌前部裝有推瓶杆，橋接平臺的右側裝有脫框平臺，脫框平臺正前方裝有出料傳送帶；所述的脫框平臺下裝有脫框氣缸，脫框平臺上設有刮板，實現了西林瓶製劑對凍幹機的自動化裝卸料、大大提高工作效率、操作安全、不倒瓶；整個過程中，沒有操作人員涉及操作。製品不會被操作人員所汙染，有效保證了產品的合格率達成100％，產品符合GMP的要求，有利於保障人們的身體健康。
文檔編號F26B25/00GK103256802SQ201210034588
公開日2013年8月21日 申請日期2012年2月16日 優先權日2012年2月16日
發明者曹喆辰, 應亦豐, 楊偉江, 沈志強 申請人:上海舒博拉尼製藥設備有限公司