一種可實現物料自動定位的輸送系統的製作方法
2023-10-17 21:06:54 4
一種可實現物料自動定位的輸送系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種可實現物料在需要工位做間歇停留的輸送系統，包括：驅動裝置、傳動組件及輸送組件，所述傳動組件包括轉臂輪、槽輪及傳動軸，所述轉臂輪可帶動所述槽輪間歇性轉動，所述傳動軸與所述槽輪相連，所述傳動軸與所述輸送組件相連。本發明是將現有料倉物料自動輸傳機構加以改正，通過電機驅動轉臂輪，實現驅動槽輪，利用槽輪的結構特性，實現靠鏈輪鏈條帶動的工位作間歇停留，進而根據間歇運動的特性，物料可以在各個工位做固定時間的停留，從而實現物料間歇停留的傳輸形式。與習用相比，本發明的優點為，一，其可實現物料自動輸送及準確定位；二，控制簡單，輸送效率高；三，製造成本低；四，輸送機構設計簡單實用且可靠。
【專利說明】一種可實現物料自動定位的輸送系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動控制的【技術領域】，具體地講，是指一種可實現物料自動間歇停留的輸送系統。
【背景技術】
[0002]現有的料倉中物料在各個工位定位的實現主要是通過控制電機運轉來實現，即通過控制電機帶動傳動鏈:電機運轉則傳動鏈前進，電機停轉則傳動鏈停止不動，進而實現各個工位物料交替輪換。其缺點是:在控制方面，為克服突然停止時產生的衝擊以及實現物料在各個工位的定時定距傳輸，需要對電機進行複雜的控制。而且為了準確的達到定位精度，還需要在精確的位置安裝傳感器來獲得位置反饋。這樣增加了整個輸送系統的裝調時間和成本。另外，還要通過變頻器或驅動器來控制電機的運轉，同樣增加了輸送系統的成本。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種可實現物料自動定位的輸送系統，其可克服上述缺陷，能實現物料自動且平穩的定位。
[0004]為實現上述目的，本發明採用如下技術方案:
[0005]一種可實現物料自動定位的輸送系統，其包括:驅動裝置、傳動組件及輸送組件，所述的傳動組件包括有轉臂輪、槽輪及傳動軸，所述的轉臂輪可帶動所述的槽輪間歇性轉動，所述的傳動軸與所述的槽輪相連，所述的傳動軸與所述的輸送組件相連。
[0006]上述的轉臂輪的邊緣上固設有圓柱銷，所述的槽輪上至少設有三個徑向槽，所述的圓柱銷能通過所述的徑向槽帶動所述的槽輪轉動。
[0007]上述的槽輪上的徑向槽為一組，均勻設置在所述的槽輪的周邊。
[0008]上述的輸送組件，其包括鏈輪組件及託盤，所述的鏈輪組件與所述的傳動組件相連，所述的託盤設於所述的鏈輪組件上。
[0009]上述的鏈輪組件包括主動鏈輪、傳動鏈及從動鏈輪,所述的主動鏈輪與所述的傳動組件相連，所述的傳動鏈設在所述的主動鏈輪與從動鏈輪之間，所述的託盤設在所述的傳動鏈上，隨所述的傳動鏈一起運動。
[0010]上述的託盤為一組。
[0011 ] 優選地，上述的相鄰兩託盤的間距相同。
[0012]採用上述的技術方案，驅動裝置啟動後，傳動組件的轉臂輪轉動，同時帶動固設在其上的圓柱銷轉動，當圓柱銷切入槽輪的其中一個徑向槽時，其可以帶著槽輪一起運動，進而帶動傳動軸轉動，傳動軸再帶動主動鏈輪轉動，進而再帶動傳動鏈轉動，因此，託盤也沿隨著傳動鏈轉動。利用槽輪的機構特性，當圓柱銷從徑向槽中轉出時，槽輪停止轉動。此時，徑向槽運動到徑向槽的初始位置，且託盤位於指定的工位。當轉臂輪帶著圓柱銷旋轉一周後，與徑向槽接觸，重複著對徑向槽的動作，依次循環。本發明專利，是將現有的料倉物料自動輸傳機構加以改正，通過電機驅動轉臂輪，實現驅動槽輪，利用槽輪的結構特性，實現鏈輪的間歇運動，進而根據楊構間歇運動的特性物料可以在各個工位在相應的位置做固定時間的停留，從而實現物料自動的傳輸形式。與習用相比，本發明專利的優點為，一，其可實現物料自動輸送及準確定位；二，控制簡單，輸送效率高；三，製造成本低；四，輸送機構設計簡單實用且可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明定位系統的結構示意圖；
[0014]圖2為傳動組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0016]參考圖1所示，本發明公開了一種可實現物料自動定位的輸送系統，其包括，驅動裝置1、傳動組件2及輸送組件3，其中:
[0017]參考圖2所示，在本實施例中，驅動裝置I為電機；
[0018]傳動組件2包括有轉臂輪21、槽輪22及傳動軸23，轉臂輪21的邊緣上固設有圓柱銷211，槽輪22至少設有三個徑向槽，在本實施例中，其上設有四個徑向槽，分別為徑向槽221、222、223、224，均勻設置在槽輪22的周邊。傳動軸23穿過槽輪22的中心，與輸送組件3相連。
[0019]參考圖1所示，輸送組件3，其包括鏈輪組件31及託盤32，鏈輪組件31包括主動鏈輪311、傳動鏈312及從動鏈輪313，主動鏈輪311的中心與傳動軸23相連，傳動鏈312套設在主動鏈輪311與從動鏈輪313之間，使用時，主動鏈輪311在傳動軸23的帶動下轉動，通過傳動鏈312也帶動從動鏈輪313轉動。託盤32為一組，裝設在傳動鏈312上，其可以隨傳動鏈312—起運動。
[0020]使用時，電機I啟動後，傳動組件2的轉臂輪21沿圖1所示的箭頭方向轉動，同時帶動固設在其上的圓柱銷211轉動，當圓柱銷211與槽輪22的其中一個徑向槽，比如，與徑向槽221接觸後，其可以帶著槽輪22 —起運動，進而帶動傳動軸23轉動，傳動軸23再帶動主動鏈輪311轉動，進而再帶動傳動鏈312轉動，因此，託盤32也沿隨著傳動鏈312轉動。利用槽輪22的機構特性，當圓柱銷211從徑向槽221中轉出時，槽輪22停止轉動。此時，徑向槽222運動到徑向槽221的初始位置，且託盤32位於指定的工位。當轉臂輪21帶著圓柱銷211旋轉一周後，與徑向槽222接觸，重複著對徑向槽221的動作，依次循環，這樣，通過槽輪22的機構的運動間歇特性，就可以實現料倉中的物料自動在需要的工位停留，實現自動定位。
[0021]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種可實現物料自動定位的輸送系統，其特徵在於:其包括:驅動裝置、傳動組件及輸送組件，所述的傳動組件包括有轉臂輪、槽輪及傳動軸，所述的轉臂輪可帶動所述的槽輪間歇性轉動，所述的傳動軸與所述的槽輪相連，所述的傳動軸與所述的輸送組件相連。
2.根據權利要求1所述的可實現物料自動定位的輸送系統，其特徵在於:所述的轉臂輪的邊緣上固設有圓柱銷，所述的槽輪上至少設有三個徑向槽，所述的圓柱銷能通過所述的徑向槽帶動所述的槽輪轉動。
3.根據權利要求2所述的可實現物料自動定位的輸送系統，其特徵在於:所述的槽輪上的徑向槽為一組，均勻設置在所述的槽輪的周邊。
4.根據權利要求1、2或3所述的可實現物料自動定位的輸送系統，其特徵在於:所述的輸送組件，其包括鏈輪組件及託盤，所述的鏈輪組件與所述的傳動組件相連，所述的託盤設於所述的鏈輪組件上。
5.根據權利要求4所述的可實現物料自動定位的輸送系統，其特徵在於:所述的鏈輪組件包括主動鏈輪、傳動鏈及從動鏈輪，所述的主動鏈輪與所述的傳動組件相連，所述的傳動鏈套設在所述的主動鏈輪與從動鏈輪之間，所述的託盤設在所述的傳動鏈上，隨所述的傳動鏈一起運動。
6.根據權利要求5所述的可實現物料自動定位的輸送系統，其特徵在於:所述的託盤為一組。
7.根據權利要求6所述的可實現物料自動定位的輸送系統，其特徵在於:所述的相鄰兩託盤的間距相同。
【文檔編號】B65G23/24GK103803248SQ201210442602
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月8日 優先權日:2012年11月8日
【發明者】曲道奎, 鄭鋆, 李學威, 溫燕修, 何以剛, 呂光 申請人:瀋陽新松機器人自動化股份有限公司