一種電機驅動板測試系統的製作方法

2023-10-17 18:59:39 3

本實用新型涉及驅動板測試技術領域，特別是涉及一種電機驅動板測試系統。

背景技術：

電機驅動板是與電機配套的、使電機正常運轉的電路板。TW電機驅動板是我公司TW集成電機的主控制板，所有的控制晶片都在這個板卡上。板卡採用6層PCB技術。上面的元件排列緊密，數量眾多。TW電機驅動板的質量，直接影響著TW電機的品質。

目前測試TW電機驅動板都是靠手動進行測試，手動測試需要大量的外圍高精度儀器輔助測試，比如示波器，波形發生器，CAN控制器等。其步驟十分繁瑣，而且測試時間很長，容易出錯。更本無法保證品質。在手動測試的條件下，人存在疲勞強度，很多測試記錄會有誤差和錯誤。手動測試需要配備很大的測試空間供測試儀器和設備擺放，人員需要專業培訓。而且市場上又沒有專用的測試系統能測試我公司的TW電機驅動板。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電機驅動板測試系統，能夠縮短測試的時間，並且操作十分方便。

本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：提供一種電機驅動板測試系統，包括PC機、採集卡、通信卡和測試臺，所述測試臺用於安裝待測的電機驅動板，所述PC機通過採集卡與安裝在測試臺上的待測電機驅動板相連，所述採集卡用於向測試臺上的待測電機驅動板發送數字命令及採集測試臺上的待測電機驅動板反饋回來的數據；所述PC機通過通信卡與安裝在測試臺上的待測電機驅動板實現通信連接；所述PC機根據反饋回來的數據識別正確與否。

所述PC機還與USB掃描槍相連，所述USB掃描槍用於掃描待測電機驅動板的識別碼。

所述採集卡為NI採集卡。

所述通信卡為CAN卡。

所述採集卡安裝在PC機的PCI卡槽中。

有益效果

由於採用了上述的技術方案，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本實用新型完成一塊TW電機驅動板的測試僅僅只需要耗時1分鐘。以往測試一塊TW電機驅動板則需要5-10分鐘。採用本實用新型後測試TW電機驅動板人員無需專業培訓，只要操作滑鼠就可以實現，電腦會顯示最後結果。以前無法測試到的功能，現在能全部測試到，且數據有電腦後臺記錄，方便查詢。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構方框圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所附權利要求書所限定的範圍。

本實用新型的實施方式涉及一種電機驅動板測試系統，如圖1所示，包括PC機1、採集卡2、通信卡5和測試臺3，所述測試臺3用於安裝待測的電機驅動板4，所述PC機1通過採集卡2與安裝在測試臺3上的待測電機驅動板4相連，所述採集卡2用於向測試臺3上的待測電機驅動板4發送數字命令及採集測試臺3上的待測電機驅動板4反饋回來的數據；所述PC機1通過通信卡5與安裝在測試臺3上的待測電機驅動板4實現通信連接；所述PC機1根據反饋回來的數據識別正確與否。所述PC機1還與USB掃描槍6相連，所述USB掃描槍6用於掃描待測電機驅動板4的識別碼，通過USB掃描槍6可以在每次測試前對待測的電機驅動板4進行掃描，從而自動完成系統的輸入，加快了輸入流程。

PC機1的PCI卡槽中有一塊NI採集卡2，NI採集卡2負責向測試臺3上的待測的TW電機驅動板4發送數字命令及採集測試臺3上的待測的TW電機驅動板4反饋回來的各種數據，一塊IXXAT的CAN卡5負責PC機1和TW電機驅動板4的通信。當TW電機驅動板4放於測試臺3合適的位置上後，PC機1通過CAN卡5把測試固件導入到TW電機驅動板4中，然後通過NI採集卡2發送各種測試命令至測試臺3上的TW電機驅動板4，TW電機驅動板根據測試命令產生相應的動作(比如產生相應的模擬量或者數字量動作)，動作完成後，TW電機驅動板4返回命令給PC機1，PC機1識別命令，然後控制NI採集卡2對TW電機驅動板4所產生的數字量或者模擬量進行採集。採集完成後由PC機1端來識別相應的數據並與正確的數據進行比較，判斷其正確與否。如果正確就進行下一個功能測試，如果錯誤，PC機1端提示錯誤功能並進行顯示。

其中，採集卡為NI採集卡，NI採集卡可根據總線類型分為USB、PCI和PCMCIA，本實施方式中採用PCI總線類型的NI採集卡。該採集卡適合臺式計算機和嵌入式平臺，通用I/O結合模擬、數字和計數器通道，其不但具有可靠的測量精度，而且適合各類應用。其傳輸速度達到250kS/s，有32路16位的模擬輸入通道和4路模擬輸出通道，多達48條數字I/O線，2個32位計數器。所述通信卡為CAN卡，CAN卡的CAN總線數據收發由CAN控制器和CAN收發器完成。該接口的卡在工業控制、機器人、醫療器械、傳感器等領域發展迅速。為了擴展CAN總線的功能，與計算機相連，可設計具有CAN接口和PC接口的CAN適配卡，用來收集CAN總線上各個節點的信息，轉發給PC機，並可將PC機的命令和數據轉發給各個節點以及完成對CAN總線上的用戶系統的部份監控和管理工作。

不難發現，本實用新型完成一塊TW電機驅動板的測試僅僅只需要耗時1分鐘。以往測試一塊TW電機驅動板則需要5-10分鐘。採用本實用新型後測試TW電機驅動板人員無需專業培訓，只要操作滑鼠就可以實現，電腦會顯示最後結果。以前無法測試到的功能，現在能全部測試到，且數據有電腦後臺記錄，方便查詢。