密封構造的製作方法

2023-10-05 03:25:54 1

專利名稱：密封構造的製作方法
技術領域：
本發明涉及潤滑劑等密封構造。
背景技術：
如圖3和圖4所示，例如，在專利文獻1中，公開了在機器人手臂R 的第一連杆部件4和第二連杆部件6之間並列配置了第一油封8和第二油 封10的密封構造。第一、第二油封8、 IO空開若干間隙SL地配置，在包 含該間隙的空間填充有真空潤滑脂12。在第二連杆部件6上連結並固定有 具有筒部14A的受動體14。受動體14的筒部14A用於確保該受動體14 自身的部件強度，並且確保軸承16的設置空間。軸承16被配置在該受動 體14的筒部14A和第一連杆部件4之間，由此，第一連杆部件4和第二連 杆部件6可圍繞軸CL相互相對旋轉。根據該密封構造，可以通過第一、第二油封8、 IO進行密閉密封以使 得空氣或惰性氣體等流體不會在幾乎真空的空間SP1與機器人手臂R內的 惰性氣體的空間SP2之間相互往返。專利文獻l:日本特開平5-305596號公報然而，這樣地並列配置油封的密封構造的情況下(尤其是上述專利文 獻l所公開的構造那樣，空開間隙SL地配置該兩個油封8、 IO的結構的情 況下)，當然從該油封8、 IO的軸向端部至端部的長度L (參照圖4)容易 變長。而且，考慮到油封的功能，例如上述圖3、圖4那樣，在部件和部件的 連結部附近設置油封的情況是非常多的。因此，在該油封的附近存在用於 確保這些部件的強度的彎曲部、或者必須配置用於旋轉支撐部件之間的軸 承或用於連結並固定在部件之間的螺栓的情況有很多。因此，有下面的傾 向由於該彎曲部、軸承空間、或螺栓的配置位置等的關係，周邊部件的 軸向長度容易進一步變長。以上述專利文獻1的裝置的例子而言，例如，3從第一連杆部件4的彎曲開始部Pl到第二連杆部件6的彎曲開始部P2(為 了第一連杆部件4和第二連杆部件6的連結而需要的部分)的軸向尺寸L2 容易變大。發明內容本發明就是為了解決上述問題而作出的，其課題是，在排列配置兩個 油封的密封構造中能夠更合理地縮短該油封的周邊部件的軸向長度。本發明為阻止流體在第一空間和第二空間之間漏出的密封構造，其中， 具有第一部件，具有筒狀部，該筒狀部的內周面對上述第一空間；兩個 油封，在該第一部件的上述筒狀部的內周被排列配置；第二部件，與該兩 個油封中的一個油封的內周抵接；以及第三部件，與該兩個油封中的另一 個油封的內周抵接，並且與上述第二部件抵接，且該第三部件的一部分面 對上述第二空間，通過配置在上述第一部件與上述第二及第三部件之間的 上述兩個油封，來密封上述第一空間和第二空間，由此來解決上述課題。而且，本發明為阻止流體在第一空間和第二空間之間漏出的密封構造， 其中，具有第一部件，具有筒狀部，該筒狀部的內周面對上述第一空間； 兩個油封，在該第一部件的上述筒狀部的外周被排列配置；第二部件，與 該兩個油封中的一個油封的外周接觸；以及第三部件，與該兩個油封中的 另一個油封的外周接觸，並且與上述第二部件抵接，且該第三部件的一部 分面對上述第二空間，通過配置在上述第一部件與上述第二及第三部件之 間的上述兩個油封，來密封上述第一空間和第二空間，由此同樣解決上述 課題。以往，在排列配置兩個油封的情況下，該兩個油封的各自的外周側和 內周側分別抵接單一的部件，但是，根據本發明，構造為對於其中的一側 (內周側或外周側)，各油封分別抵接不同的部件。其結果，在內周側的部 件(或者外周側的部件)還與第三部件接合時，能夠使該第三部件進入到 兩個油封的軸向中間位置，能夠使軸向縮短(所進入的量)。另外，本發明也可適用於排列配置三個以上油封的情況。該情況下， 若其中特定的兩個油封構成為本發明的結構，則可以直接得到本發明本來 的作用。即使在並列配置兩個(或兩個以上)油封的情況下，也能夠使該油封 周邊的部件的軸向收容合理化，能夠相應地縮短油封的組裝裝置整體的軸 向長度。


圖1是表示本發明的實施方式的一例的密封構造的主要部分的放大剖 視圖。圖2是適用了上述密封構造的刀庫驅動用的齒輪傳動馬達的剖視圖。 圖3是表示現有的密封構造的例子的剖視圖。 圖4是表示圖3的主要部分的局部放大剖視圖。
具體實施方式
下面基於附圖對本發明的實施方式的一例進行詳細說明。圖1表示適用了本發明的實施方式的密封構造的齒輪傳動馬達。圖2 是其主要部分放大圖。該齒輪傳動馬達20用於驅動未圖示的刀庫,包括馬達24、預減速器(7。 k減速機)26、主減速器28。如後面詳細敘述的那樣，在該實施方式中， 本發明的密封構造可適用於對預減速器26的預減速器殼體27和相當於主 減速器28的輸出軸的主減速器殼體30的連結部附近進行密封。預減速器26為具有小錐齒輪34和錐齒輪36的一級型減速器。主減速 器28為所謂的內嚙合行星齒輪構造的減速器，具有安裝上述錐齒輪的輸入 軸38。在輸入軸38上一體形成有偏心體40A 40C。在偏心體40A 40C 的外周可擺動旋轉地組裝有外齒輪42A 42C。外齒輪42A 42C在擺動旋 轉的同時與內齒輪44內嚙合。在該實施方式中，外齒輪42A 42C的自轉被內銷部件46限制。通過 該構成，該內齒輪44旋轉，與該內齒輪一體化的上述主減速器殼體30旋 轉。主減速器殼體30具有安裝凸緣32，可在該安裝凸緣32上連結未圖示 的刀庫的旋轉圓盤部。該齒輪傳動馬達20在冷卻介質存在的環境中使用。因此，密封構造需要兩個功能。第一功能是"使齒輪傳動馬達20的外部空間(第一空間)SPo 的冷卻介質(流體)不漏出到主減速器28的內部空間(第二空間)SPi" 這一功能。第二功能是"使內部空間SPi的潤滑劑(流體)不漏出到外部 空間SPo"這一功能。因此，作為(兩方向都)阻止齒輪傳動馬達20的外部空間SPo的冷卻 介質和主減速器28的內部空間SPi的潤滑劑相互進出的構造，可適用本發 明的密封構造。參照圖1、圖2說明具體構造。在該密封構造中，主減速器殼體(第一部件)30的筒狀部30A的外周 面對外部空間(第一空間)SPo。在主減速器殼體30的筒狀部30A的內周 沿主減速器28的軸向排列配置第一、第二油封50、 52。第一、第二油封50、 52中、第一油封50的內周與預減速器26的預減 速器殼體(第二部件)27抵接。然而，第一、第二油封50、 52中、第二油 封52的內周與主減速器28的內銷部件(第三部件)46接觸。g口，第一、 第二油封50、 52的內周與分別不同的部件抵接。如圖l所示，內銷部件46 的圓柱狀銷部46p成為從圓板狀凸緣部46f的圓周方向等間隔的位置沿軸 向突出、延伸的形狀(在圖1中僅描繪出其中一個銷部)，內銷部件46的 一部分面對第二空間，即主減速器28的內部空間SPi。第一、第二油封50、 52的各自的有效密封方向相反。第一油封50有 效阻止冷卻介質從外部空間SPo向內部空間SPi的侵入(漏出)，第二油封 52有效阻止潤滑劑從內部空間SPi向外部空間SPo的漏出。即，通過在主 減速器殼體(第一部件)30與預減速器殼體(第二部件)27及內銷部件(第 三部件)46之間排列配置第一、第二油封50、 52，而成為密封外部空間(第 一空間)SPo和內部空間(第二空間)SPi的結構。如圖l、圖2所明示，預減速器殼體27和內銷部件46各自的配合面 27B、 46B抵接，通過與第一、第二油封50、 52排列的方向即主減速器28 的軸Om的方向平行配置的螺栓60而被連結。預減速器殼體27的螺栓60 的頭部抵接面27A的軸向位置與第一油封50的端部50A的軸向位置幾乎 相同。但是，預減速器殼體27的配合面27B位於第一、第二油封50、 52 的軸向中間位置，由此能夠確保螺栓60的壓入厚度D1。在預減速器殼體(第二部件)27和內銷部件(第三部件)46各自的配 合面27B、 46B之間配置O形環64。 O形環64維持配合面27B、 46B的氣 密性，其結果能夠遮斷第一、第二油封50、 52存在的空間SPs和預減速器 的內部空間SPp。在該實施方式中，預減速器殼體27和主減速器殼體30具有預定的間 隙S1而對置。這是因為，由該間隙S1的存在來確保預減速器殼體27和主 減速器殼體30的相對旋轉，同時流體難以在外部空間SPo和內部空間SPi 之間往來。另外，圖中的符號68是用於密封主減速器28的內部空間SPi和預減 速器26的內部空間SPp之間的油封。 接著，說明該密封構造的作用。通過間隙Sl和(有效密封方向適當的)第一油封50將齒輪傳動馬達 20的外部空間SPo相對於內部空間SPi有效遮斷。再者，雖然有效密封方 向不同，但是第二油封52與第一油封50排列地存在。因此，能夠可靠地 阻止外部空間SPo內的冷卻介質或異物等進入到內部空間SPi。另一方面，通過(有效密封方向適當的)第二油封52將主減速器28 的內部空間SPi相對於外部空間SPo有效遮斷。再者，雖然有效密封方向 不同，但是由於第一油封50與第二油封52排列地存在，因此，也能夠可 靠地阻止內部空間SPi內的潤滑劑漏出至外部空間SPo。預減速器殼體27和內銷46的配合面27B、 46B位於第一、第二油封 50、 52的軸向中間位置，兩部件27、 46通過螺栓60被牢固地連結，並且 0形環64介於該配合面27B、 46B之間，因此，萬一存在穿過第一、第二 油封50、 52的冷卻介質或潤滑劑，也不會發生其經由配合面27B、 46B而 進入到預減速器26的內部空間SPp —側。在此，連結預減速器殼體27和內銷46的螺栓60的頭部抵接面27A的 軸向位置與第一油封50的端部50A的軸向位置大致相同。但是，預減速器 殼體27的配合面27B被定位在進入到第一、第二油封50、 52的軸向中間 位置的位置，因此能夠確保足夠的壓入厚度D1。其結果，能夠將從預減速 器殼體27的螺栓60的頭部按壓面60A的軸向位置Pl到內銷46的端面46A 的軸向位置P2的軸向長度L3縮短所進入的長度的量。另外，在本發明中，有效密封的方向為相反方向，但並不是必須這樣， 例如，在使兩個油封的有效密封方向相同的狀態下排列配置，更嚴格地實 現僅一個油封的密封的結構也可以。但是，想像上述實施方式那樣有效地 進行雙方向的密封的情況下，最好使第一、第二油封的有效密封方向反向。另外，在上述實施方式中，示出了 (單一的)第一部件抵接在第一、 第二油封的外周側，第二、第三兩個部件抵接在內周側的例子，但是根據 用於連結的部件的結構的不同，(單一的)第一部件抵接在第一、第二油封 的內周側而第二、第三兩個部件抵接在外周側的結構為有利的情況也是有 的。即，本發明，在阻止第一空間和第二空間之間的流體的進出的密封構 造中，具有具有筒狀部、該筒狀部的內周面對上述第一空間的第一部件； 在該第一部件的上述筒狀部的外周排列配置的兩個油封；與該兩個油封中 一個油封的外周接觸的第二部件；與該兩個油封中另一個油封的外周接觸， 並且與上述第二部件抵接，且其一部分面對上述第二空間的第三部件；通 過配置在上述第一部件與上述第二及第三部件之間的上述兩個油封來密封 上述第一空間和第二空間的狀況下也能適應，也能取得同樣的作用效果。工業實用性能夠適用於排列配置兩個(或兩個以上的)油封的構造或裝置。
權利要求
1、一種密封構造，阻止流體在第一空間和第二空間之間漏出，其特徵在於，具有第一部件，具有筒狀部，該筒狀部的外周面對上述第一空間；兩個油封，在該第一部件的上述筒狀部的內周被排列配置；第二部件，與該兩個油封中的一個油封的內周抵接；以及第三部件，與該兩個油封中的另一個油封的內周抵接，並且與上述第二部件抵接，且該第三部件的一部分面對上述第二空間，通過配置在上述第一部件與上述第二部件之間以及上述第一部件與上述第三部件之間的上述兩個油封，來密封上述第一空間和第二空間。
2、 如權利要求1所述的密封構造，其特徵在於，上述第二部件和第三部件通過螺栓來結合，該螺栓配置為與上述油封 排列的方向平行。
3、 如權利要求1或2所述的密封構造，其特徵在於， 在上述第二部件和第三部件相抵接的配合面之間配置有O形環。
4、 如權利要求1至3中任一項所述的密封構造，其特徵在於， 上述油封的各自的有效密封方向相互反向，能夠雙方向阻止流體在上述第一空間和第二空間之間漏出。
5、 一種密封構造，阻止流體在第一空間和第二空間之間漏出，其特徵 在於，具有第一部件，具有筒狀部，該筒狀部的內周面對上述第一空間； 兩個油封，在該第一部件的上述筒狀部的外周被排列配置； 第二部件，與該兩個油封中的一個油封的外周接觸；以及 第三部件，與該兩個油封中的另一個油封的外周接觸，並且與上述第二部件抵接，且該第三部件的一部分面對上述第二空間，通過配置在上述第一部件與上述第二部件之間以及上述第一部件與上述第三部件之間的上述兩個油封，來密封上述第一空間和第二空間。
全文摘要
本發明提供一種密封構造。在排列配置油封的情況下，能夠實現組裝有該油封的裝置在軸向上的縮短化。具有主減速器殼體(第一部件)(30)，筒狀部(30A)的外周面對外部空間(第一空間)(SPo)；兩個油封(50、52)，在主減速器殼體(30)的筒狀部(30A)的內周排列配置；預減速器殼體(第二部件)(27)，與第一油封(50)的內周抵接；以及內銷部件(第三部件)(46)，與第二油封(52)的內周抵接，並且與預減速器殼體(27)抵接，且其一部分面對主減速器(28)的內部空間(SPi)，通過第一、第二油封，來密封上述外部空間(SPo)和內部空間(SPi)。
文檔編號F16H57/029GK101581369SQ20091013275
公開日2009年11月18日 申請日期2009年4月16日 優先權日2008年5月12日
發明者芳賀卓, 鶴身洋 申請人:住友重機械工業株式會社