藥瓶下料裝置和系統及鋁塑泡罩包裝的製造方法

2023-10-05 07:31:19

藥瓶下料裝置和系統及鋁塑泡罩包裝的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種藥瓶下料裝置和系統及鋁塑泡罩包裝機，涉及醫用機械領域，能夠解決無法將藥瓶分別放入到鋁塑板上指定的泡罩中的問題。所述藥瓶下料裝置，包括安裝在支架上的第一傳送機構，安裝在所述支架上且位於所述第一傳送機構上方的調整滑軌，與所述第一傳送機構的傳送方向的終點端連接的旋轉輥，在所述旋轉輥的上方架設有滾珠絲槓，所述滾珠絲槓上安裝有位於所述旋轉輥上方的真空吸取裝置。本實用新型提供的藥瓶下料裝置用於將瓶裝類藥品裝入泡罩中。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及醫用機械領域，尤其涉及一種藥瓶下料裝置和系統及鋁塑泡罩包 裝機。 藥瓶下料裝置和系統及鋁塑泡罩包裝機

【背景技術】
[0002] 現有的藥瓶下料設備在向鋁塑板上的泡罩中放置藥瓶時，是根據鋁塑板上的泡罩 數進行參數設定，當鋁塑板到達下料口時，下料設備一次性將藥瓶填滿鋁塑板的泡罩，完成 下料過程。
[0003] 在實現上述藥瓶下料裝置的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題： 現有的藥瓶下料過程中，藥瓶是被無差別的一次性填入泡罩中。而對於某些特定的藥品，不 需要一次性將藥瓶填滿泡罩，而是要將藥瓶分別放入到鋁塑板上指定的泡罩中，現有的藥 瓶下料設備無法實現該目的。


【發明內容】

[0004] 本實用新型的實施例提供一種藥瓶下料裝置和系統及鋁塑泡罩包裝機，能夠解決 無法將藥瓶分別放入到鋁塑板上指定的泡罩中的問題。
[0005] 為達到上述目的，本實用新型的實施例採用如下技術方案：
[0006] -種藥瓶下料裝置，包括安裝在支架上的第一傳送機構，安裝在所述支架上且位 於所述第一傳送機構上方的調整滑軌，與所述第一傳送機構的傳送方向的終點端連接的旋 轉輥，在所述旋轉輥的上方架設有滾珠絲槓，所述滾珠絲槓上安裝有位於所述旋轉輥上方 的真空吸取裝置。
[0007] 優選的，所述滾珠絲槓的一端位於所述旋轉棍的上方，另一端位於第二傳送機構 上方。
[0008] 優選的，所述滾珠絲槓連接有驅動單元。
[0009] 優選的，所述真空吸取裝置包括氣動控制單元、懸臂和旋轉吸頭。
[0010] 優選的，所述旋轉棍的轉動方向與所述第一傳送機構的傳送帶的運轉方向相同。
[0011] 優選的，所述第一傳送機構的傳送帶與所述旋轉輥的水平中心線位於同一水平線 上。
[0012] 本實用新型實施例還提供了一種藥瓶下料系統，包括三組如上所述的藥瓶下料裝 置，所述藥瓶下料系統的前方設置有一組所述藥瓶下料裝置，所述藥瓶下料系統的後方設 置有兩組所述藥瓶下料裝置，三組所述藥瓶下料裝置位於同一條第二傳送機構的傳送線路 上。
[0013] 本實用新型實施例還提供了一種鋁塑泡罩包裝機，包括封裝裝置、廢料處理裝置 和如上所述的藥瓶下料系統。
[0014] 本實用新型實施例提供的藥瓶下料裝置和系統及鋁塑泡罩包裝機，首先通過第一 傳送機構傳送藥瓶經過調整滑軌的下方時，調整滑軌調整好藥瓶組之間的間距，藥瓶組進 入旋轉輥到達最高點時被真空吸取裝置吸取，真空吸取裝置吸取藥瓶後沿著滾珠絲槓運行 至鋁塑板上方將藥瓶組放入到指定的泡罩中，在實施藥瓶組下料的過程中，當鋁塑板到達 下料口時，真空吸取裝置能夠將藥瓶組放入鋁塑板上指定的泡罩中。與現有技術中單一地 在所有泡罩中放入相同的藥瓶相比，提高了下料的靈活度，豐富了下料的方式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為所述藥瓶下料裝置的整體結構示意圖；
[0016] 圖2為所述藥瓶下料系統的整體裝配示意圖。
[0017] 附圖標記說明：1-支架，2-第一傳送機構，3-調整滑軌，4-旋轉輥，5-滾珠絲槓， 6-真空吸取裝置，7-驅動單元，8-懸臂，9-旋轉吸頭，10-氣動控制單元，11-第二傳送機 構。

【具體實施方式】
[0018] 下面結合附圖對本發明實施例藥瓶下料裝置進行詳細描述。
[0019] 參照圖1所示，本實用新型提供一種藥瓶下料裝置，包括安裝在支架1上的第一傳 送機構2,安裝在所述支架1上且位於所述第一傳送機構1上方的調整滑軌3,與所述第一 傳送機構2的傳送方向的終點端連接的旋轉輥4,在所述旋轉輥4的上方架設有滾珠絲槓 5,所述滾珠絲槓5上安裝有位於所述旋轉輥4上方的真空吸取裝置6。
[0020] 為便於調整在所述第一傳送機構2上運行的藥瓶組之間的距離，使其與所述旋轉 輥4上的軌道相互配合，在所述支架1上且位於所述第一傳送機構2上方設置調整滑軌3。 在使用時，第一傳送機構2上運行的藥瓶經過調整滑軌3後，藥瓶之間的間距被調整為固定 距離，該固定距離與旋轉輥4上的軌道間的距離相匹配。。
[0021] 為便於所述真空吸取裝置6更便捷地吸取藥瓶組，在所述第一傳送機構2的傳送 方向的終點端連接有旋轉輥4,在藥瓶到達旋轉輥4時，藥瓶進入旋轉輥4上相應的軌道，隨 著旋轉輥4的轉動而在軌道內運動，逐漸由堅直變為水平（在最高點時），水平狀態的藥瓶 更便於所述真空吸取裝置6吸取。
[0022] 優選的，真空吸取裝置6上設有由多個吸頭組成的旋轉吸頭9,通過旋轉吸取可以 在一次下料過程吸取三個或以上的藥瓶，提高了藥瓶下料的效率。
[0023] 為使所述真空吸取裝置6能夠在吸取藥瓶之後攜帶藥瓶運行至第二傳送機構11 上運送的鋁塑板上指定的泡罩上方，在所述旋轉輥4的上方架設有滾珠絲槓 5,真空吸取裝 置6安裝在所述滾珠絲槓5上，所述滾珠絲槓5的一端位於所述旋轉輥4的上方，另一端位 於第二傳送機構11上方。在使用時，驅動單元7會帶動滾珠絲槓5旋轉，真空吸取裝置6通 過螺紋配合沿著滾珠絲槓向前或向後移動，從而實現在旋轉輥4和泡罩之間運送藥瓶。可 選的，所述驅動單元可以為伺服電機。
[0024] 參照圖1所示，為使所述真空吸取裝置6能夠懸掛於所述滾珠絲槓5上，在所述真 空吸取裝置6與所述滾珠絲槓5的連接處設置有懸臂8。
[0025] 為使所述真空吸取裝置6在吸取藥瓶之後上升遠離所述旋轉輥4,沿所述滾珠絲 槓5運行至第二傳動機構處完成下料，再沿滾珠絲槓5返回之後下落接近所述旋轉輥4再 次吸取藥瓶，在所述真空吸取裝置6上設置有氣動控制單元10。
[0026] 參照圖1所示，為使所述藥瓶組從所述第一傳送機構2傳送至所述旋轉輥4之後， 沿所述旋轉輥4的圓周向上運動靠近所述真空吸取裝置6的旋轉吸頭9,設置所述旋轉輥 4的轉動方向與所述第一傳送機構3的傳送帶的運轉方向相同。
[0027] 參照圖1所示，為使藥瓶從所述第一傳送機構2能夠更容易的移動到至所述旋轉 輥4,設置所述第一傳送機構2的傳送帶與所述旋轉輥4的水平中心線位於同一水平線上。
[0028] 本實用新型實施例提供的藥瓶下料裝置，首先通過第一傳送機構2傳送藥瓶經過 調整滑軌3下方時調整好藥瓶組之間的距離，藥瓶組進入旋轉輥4到達最高點時被真空吸 取裝置6吸取後，沿著滾珠絲槓5運行至指定位置將藥瓶組放入鋁塑板上指定的泡罩中。在 實施藥瓶組下料的過程中，當鋁塑板到達下料口時，真空吸取裝置6能夠將藥瓶組放入鋁 塑板上指定的泡罩中，而不是被無差別的一次性填入泡罩中，實現了該藥瓶下料裝置的目 的。
[0029] 基於上述藥瓶下料裝置，參照圖2所示，本實用新型的實施例還提供一種藥瓶下 料系統，包括三組如上所述的藥瓶下料裝置，所述藥瓶下料系統的前方設置有一組所述藥 瓶下料裝置，所述藥瓶下料系統的後方設置有兩組所述藥瓶下料裝置，三組所述藥瓶下料 裝置位於同一條第二傳送機構的傳送線路上。當第一組填充好物料的泡型運行至第二組下 料區間時第二組下料裝置開始工作，當第二組填充好物料的泡型運行至第三組下料區間時 第三組下料裝置開始工作，完成整個供料工作。
[0030] 基於上述藥瓶下料系統，本實用新型的實施例還提供一種鋁塑泡罩包裝機，包括 封裝裝置、廢料處理裝置和如上所述的藥瓶下料系統。
[0031] 以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何 熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵 蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應所述以權利要求的保護範圍為準。
【權利要求】
1. 一種藥瓶下料裝置，其特徵在於，包括安裝在支架上的第一傳送機構，安裝在所述支 架上且位於所述第一傳送機構上方的調整滑軌，與所述第一傳送機構的傳送方向的終點端 連接的旋轉輥，在所述旋轉輥的上方架設有滾珠絲槓，所述滾珠絲槓上安裝有位於所述旋 轉輥上方的真空吸取裝置。
2. 根據權利要求1所述的藥瓶下料裝置，其特徵在於，所述滾珠絲槓的一端位於所述 旋轉輥的上方，另一端位於第二傳送機構上方。
3. 根據權利要求1或2所述的藥瓶下料裝置，其特徵在於，所述滾珠絲槓連接有驅動單 J Li 〇
4. 根據權利要求1或2所述的藥瓶下料裝置，其特徵在於，所述真空吸取裝置包括氣動 控制單元、懸臂和旋轉吸頭。
5. 根據權利要求1所述的藥瓶下料裝置，其特徵在於，所述旋轉輥的轉動方向與所述 第一傳送機構的傳送帶的運轉方向相同。
6. 根據權利要求1或2所述的藥瓶下料裝置，其特徵在於，所述第一傳送機構的傳送帶 與所述旋轉輥的水平中心線位於同一水平線上。
7. -種藥瓶下料系統，其特徵在於，包括三組如權利要求1-6任一項所述的藥瓶下料 裝置，所述藥瓶下料系統的前方設置有一組所述藥瓶下料裝置，所述藥瓶下料系統的後方 設置有兩組所述藥瓶下料裝置，三組所述藥瓶下料裝置位於同一條第二傳送機構的傳送線 路上。
8. -種鋁塑泡罩包裝機，其特徵在於，包括封裝裝置、廢料處理裝置和如權利要求7所 述的藥瓶下料系統。
【文檔編號】B65B35/18GK203889119SQ201420194807
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月21日 優先權日:2014年4月21日
【發明者】劉龍, 曹秀川 申請人:北京雙鶴製藥裝備有限責任公司