牲畜圈養數據採集系統的製作方法

2023-10-05 02:33:19 3

本發明涉及養殖業技術領域，具體涉及一種牲畜圈養數據採集系統。

背景技術：

我國是養殖及畜牧業大國，隨著人們對食品營養和質量的高追求，政府和企業都對養殖業加大了關注和投入，養殖業得到了很大的發展，養殖產品的產量和質量獲得很大的提高，而飼養模式逐步從小規模經營向規模化與標準化模式轉變，而隨著生產力的變革及自動化技術的發展，無人值守的自動化飼養是大勢所趨。

牲畜的成長受多種飲食、環境等多種因素的隱形，同時由於牲畜之間也存在個體差異性，生長快慢、免疫力等也不相同，因此，要實現自動化飼養，必然需要對牲畜飼養的相關數據進行採集，然後才能在對採集數據進行分析的基礎上對環境、飲食等進行科學、合理的調整，以及識別出生病的牲畜或符合出欄條件的牲畜，從而實現自動化飼養。

而目前，對牲畜數據如體重、體溫等的採集大部分是通過人工方式，由於牲畜並不會配合人工，有時需要多人控制住牲畜才能測量，耗時耗力、效率低下，而對於規模化養殖而言，這樣的人工採集方式顯然是不可行的。

因此，目前迫切需要一種能夠實現無人化作業的牲畜圈養數據採集系統。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種牲畜圈養數據採集系統。

本發明提供的一種牲畜圈養數據採集系統，包括：中控終端、設於第一圈養區與第二圈養區之間的隔離裝置、設於所述隔離裝置中的數據採集通道；

所述數據採集通道的尺寸根據圈養牲畜的尺寸設置，以使所述數據採集通道一次只能進入一頭牲畜；

所述數據採集通道前後各設有電動防護門，所述電動防護門與所述中控終端電連接，並在所述中控終端的控制下開啟或關閉，以將從所述數據採集通道一端進入的牲畜停留預設時間後再從另一端放出；

所述數據採集通道內部設有體徵數據採集器，所述體徵數據採集器均與所述中控終端連接，用於在牲畜進入所述數據採集通道內後，採集所述牲畜的體徵數據，並將所述體徵數據發送至所述中控終端。

可選的，所述第一圈養區中設有第一飼餵裝置，所述第二圈養區中設有第二飼餵裝置；

所述第一飼餵裝置和所述第二飼餵裝置均與所述中控終端連接，所述中控終端在第一飼餵時間控制所述第一飼餵裝置送料，以使位於所述第二圈養區內的牲畜通過所述數據採集通道進入所述第一圈養區；

所述中控終端在第二飼餵時間控制所述第二飼餵裝置送料，以使位於所述第一圈養區的牲畜通過所述數據採集通道進入所述第二圈養區。

可選的，所述牲畜圈養數據採集系統，還包括：身份識讀器和多個身份標識裝置；

多個所述身份標識裝置分別設置在不同的牲畜體表；

所述身份識讀器設於所述數據採集通道內並與所述中控終端通信連接，用於在所述牲畜進入所述數據採集通道後，識讀所述牲畜體表的身份標識裝置確定所述牲畜的身份，並將所述牲畜的身份信息發送至所述中控終端。

可選的，所述身份標識裝置為RFID耳標，所述RFID耳標設於牲畜的耳朵上；

所述身份識讀器為RFID讀取器，所述RFID讀取器設於所述數據採集通道內牲畜前方一側。

可選的，所述體徵數據採集器包括稱量裝置、體形測量裝置和紅外體溫計中的至少一種；

所述稱量裝置設於所述數據採集通道底部，用於稱量進入所述數據採集通道中的牲畜的重量，並將採集的重量信息發送至所述中控終端；

所述體形測量裝置用於測量進入所述數據採集通道中的牲畜的體形，並將採集的體形信息發送至所述中控終端；

所述紅外體溫計用於測量進入所述數據採集通道中的牲畜的體溫，並將採集的體溫信息發送至所述中控終端。

可選的，所述牲畜圈養數據採集系統，還包括，多個環境數據採集器；

所述環境數據採集器設於所述第一圈養區或所述第二圈養區，並與所述中控終端通信連接，用於採集環境信息並發送至所述中控終端。

可選的，所述環境數據採集器包括：電子溫度計、電子溼度計、氨氣濃度計和一氧化二氮濃度計中的至少一種。

可選的，所述牲畜圈養數據採集系統，還包括：計步讀取器和多個計步器；

多個所述計步器分別安裝於不同的牲畜身上，用於計算所述牲畜的步數；

所述計步讀取器與所述中控終端連接，並通過無線通信方式與所述計步器連接，用於讀取所述計步器中的步數信息，並將所述步數信息發送至所述中控終端。

可選的，所述牲畜圈養數據採集系統，還包括：噴墨裝置；

所述噴墨裝置設於所述數據採集通道內，並與所述主控裝置連接，所述噴墨裝置在所述主控裝置的控制下向進入所述數據採集通道內的牲畜身上噴射預設顏色的墨水。

可選的，所述中控終端中設有數據處理裝置；

所述數據處理裝置根據接收到的數據為每頭牲畜建立數據檔案，並根據所述數據確定各牲畜的健康狀態或是否達到預設的屠宰條件。

由上述技術方案可知，本發明提供的一種牲畜圈養數據採集系統，通過對圈養區進行分區隔離，以及設置只能容納一頭牲畜進入的數據採集通道，並在所述數據採集通道內設置體徵數據採集器，從而能夠在牲畜經過所述數據採集通道時即可自動採集牲畜的體徵數據，全過程不需要人工幹預，並可以實現全天候多次測量，省時省力，可以有效提高數據採集效率，尤其適用於規模化養殖。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1示出了本發明第一實施例所提供的一種牲畜圈養數據採集系統的示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本發明的保護範圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本發明所屬領域技術人員所理解的通常意義。

本發明實施例中所述的牲畜，可以是牛、羊、豬、兔等任意一種牲畜，本申請不做具體限制，其均能適用於本牲畜圈養數據採集系統給。

本發明提供一種牲畜圈養數據採集系統，下面結合附圖對本發明的實施例進行說明。

圖1示出了本發明實施例所提供的一種牲畜圈養數據採集系統的示意圖。如圖1所示，本發明實施例提供的一種牲畜圈養數據採集系統，包括：中控終端10、設於第一圈養區20與第二圈養區21之間的隔離裝置30、設於所述隔離裝置30中的數據採集通道40；

所述數據採集通道40的尺寸根據圈養牲畜的尺寸設置，以使所述數據採集通道40一次只能進入一頭牲畜；

所述數據採集通道40前後各設有電動防護門，所述電動防護門與所述中控終端10電連接，並在所述中控終端10的控制下開啟或關閉，以將從所述數據採集通道40一端進入的牲畜停留預設時間後再從另一端放出；

所述數據採集通道40內部設有體徵數據採集器，所述體徵數據採集器均與所述中控終端10連接，用於在牲畜進入所述數據採集通道40內後，採集所述牲畜的體徵數據，並將所述體徵數據發送至所述中控終端10。

利用上述牲畜圈養數據採集系統，能夠在牲畜經過所述數據採集通道40時即可自動採集牲畜的體徵數據，全過程不需要人工幹預，並可以實現全天候多次測量，省時省力，可以有效提高數據採集效率，尤其適用於規模化養殖。

考慮到牲畜並不一定會自行進入所述數據採集通道40，因此，在本發明提供的一個實施例中，採用飲食誘導牲畜穿過所述數據採集通道40，具體實施方式為：在所述第一圈養區20中設有第一飼餵裝置50，所述第二圈養區21中設有第二飼餵裝置51；

所述第一飼餵裝置50和所述第二飼餵裝置51均與所述中控終端10連接，所述中控終端10在第一飼餵時間控制所述第一飼餵裝置50送料，以使位於所述第二圈養區21內的牲畜通過所述數據採集通道40進入所述第一圈養區20；

所述中控終端10在第二飼餵時間控制所述第二飼餵裝置51送料，以使位於所述第一圈養區20的牲畜通過所述數據採集通道40進入所述第二圈養區21。

其中，所述第一飼餵裝置50和所述第二飼餵裝置51可以採用自動化飼餵系統，由所述中控終端10進行統一控制，所述隔離裝置30可以採用玻璃鋼或柵欄實現，使牲畜隔著所述隔離裝置30能夠看到所述第一飼餵裝置50或所述第二飼餵裝置51中的食物，在到達餵食時刻時，所述中控終端10控制所述第一飼餵裝置50送料，同時控制位於所述第二圈養區21一側的電動防護門打開，位於所述第一圈養區20一側的電動防護門關閉，這樣，位於所述第二圈養區21的牲畜就會被吸引進入所述數據採集通道40，由於一次只能容納一頭牲畜，因此，此時即可控制所述體徵數據採集器準確的採集進入通道的該頭牲畜的體徵數據，採集完成後，打開位於所述第一圈養區20一側的電動防護門，該牲畜即可進入第一圈養區20吃食，然後重複上述過程，使剩餘的牲畜依次通過所述數據採集通道40，完成對各牲畜的體徵數據的採集。

由於圈養往往是一群牲畜，難以區分個體，而為了針對各牲畜個體進行準確的數據採集，則需要對各頭牲畜進行識別，因此，在本申請提供的一個實施例中，所述牲畜圈養數據採集系統，還包括：身份識讀器和多個身份標識裝置；

多個所述身份標識裝置分別設置在不同的牲畜體表；

所述身份識讀器設於所述數據採集通道40內並與所述中控終端10通信連接，用於在所述牲畜進入所述數據採集通道40後，識讀所述牲畜體表的身份標識裝置確定所述牲畜的身份，並將所述牲畜的身份信息發送至所述中控終端10。

通過上述方法，可以實現對各牲畜的身份識別，在牲畜進入所述數據採集通道40後，該身份識讀器識別出牲畜的身份(如代碼等)，然後即可與同時採集體徵數據進行綁定，形成該牲畜的數據化檔案。

其中，所述身份標識裝置可以採用為RFID耳標，所述RFID耳標設於牲畜的耳朵上；

所述身份識讀器為RFID讀取器，所述RFID讀取器設於所述數據採集通道40內牲畜前方一側。

所述RFID耳標是基於無線射頻識別技術製作的可以鑲嵌或掛在牲畜耳朵上的用於識別身份的標識，無線射頻識別技術(Radio Frequency Identification，簡稱RFID技術)是一種通過交變磁場、電磁場利用射頻信號將信息以非接觸方式進行雙向數據通信，並通過其負載的信息數據來實現目標對象自動識別的技術。

通過將RFID耳標佩戴在牲畜耳朵上，以及將所述RFID讀取器設於所述數據採集通道40內牲畜前方一側，可以保證在牲畜完全進入後再確定其身份，由於RFID讀取器距離外面的牲畜距離較遠，因此可以避免讀取錯誤或受到幹擾導致身份識別錯誤。

在本申請提供的一個實施例中，所述體徵數據採集器包括稱量裝置、體形測量裝置和紅外體溫計中的至少一種；

所述稱量裝置設於所述數據採集通道40底部，用於稱量進入所述數據採集通道40中的牲畜的重量，並將採集的重量信息發送至所述中控終端10；

所述體形測量裝置用於測量進入所述數據採集通道40中的牲畜的體形，並將採集的體形信息發送至所述中控終端10；

所述紅外體溫計用於測量進入所述數據採集通道40中的牲畜的體溫，並將採集的體溫信息發送至所述中控終端10。

具體實施時可以根據實際需求配置不同的體徵數據採集器，其均在本發明的變更範圍內。

通過採集重量信息，一方面，中控終端10可以繪製各牲畜的體重變化曲線，並採用趨勢分析法預估該牲畜的出欄日期，便於管理者預估出貨量、預估準確的訂單交付日期，提高訂單交付準確性，加強對生產的管控；另一方面，中控終端10可以計算各牲畜的成長係數，對於成長係數較低的個體，可以結合其他體徵數據判斷其是否生病或存在生長障礙；再一方面，由於本方案可以每天都對牲畜進行稱重，因此可以在中控終端10中預先設置好屠宰條件或出欄條件(例如達到多重出欄)，若採集的重量數據達到預設的屠宰條件或出欄條件時，向管理者發起提醒或警報，保證出欄的各牲畜重量的一致性。

通過採集體溫信息，可以在中控終端10中預先設置體溫異常閾值條件，中控終端10將採集的體溫信息與上述體溫異常閾值條件進行比較，可以判斷牲畜的體溫是否異常，若異常，可能存在生病的可能，因此可以向管理者發起提醒或警報。

所述體形測量裝置可以用來測體長、身高、體寬等體形信息，其作用可以參考上述重量信息的用途，此處不再贅述。所述體形測量裝置在實施時，可以採用紅外測量裝置直接測量，也可以採用紅外攝像機從頂部或側向拍攝紅外影像，然後交由中控終端10通過影響識別和測量技術實現體形信息的測量。以上均為本申請的變更實施方式，均在本申請的保護範圍之內。

考慮到環境對牲畜成長也有非常大的影響，如溼度太大、溫度太高等都會影響牲畜的健康成長，因此，有必要對環境因素進行監控，在本申請提供的一個實施例中，所述的牲畜圈養數據採集系統，其特徵在於，還包括：多個環境數據採集器；

所述環境數據採集器設於所述第一圈養區20或所述第二圈養區21，並與所述中控終端10通信連接，用於採集環境信息並發送至所述中控終端10。

其中，所述環境數據採集器可以採用電子溫度計、電子溼度計、氨氣濃度計和一氧化二氮濃度計中的至少一種，從而能夠實現對溫度、溼度、氨氣濃度、一氧化二氮濃度等環境信息的採集。如溫度低於預設閾值，則中控終端10可以控制設於圈養區的加熱設備加熱，提高環境溫度；如溼度過低，則中控終端10可以控制加溼器進行加溼；如氨氣濃度過高，則可以控制自動清潔設備對圈養區進行清潔；等等，其均在本申請的保護範圍之內。

由於運動數據可以有效反映牲畜的健康狀況等，例如，運動量低於預設閾值則可以判斷牲畜可能生病，因此，在本申請提供的一個實施例中，所述的牲畜圈養數據採集系統，還包括：計步讀取器和多個計步器；

多個所述計步器分別安裝於不同的牲畜身上，用於計算所述牲畜的步數；

所述計步讀取器與所述中控終端10連接，並通過無線通信方式與所述計步器連接，用於讀取所述計步器中的步數信息，並將所述步數信息發送至所述中控終端10。

其中，所述計步器可以採用具有三軸陀螺儀的計步器實現，並且設置無線通信模塊如wifi模塊、ZigBee模塊、射頻通信模塊等，從而實現與計步讀取器之間進行無線通信。所述計步讀取器可以設於所述數據採集通道40中，通過與身份識讀的同時性，將採集的步數信息與身份信息進行綁定。

考慮到中控終端10對採集的體徵數據、環境數據、運動數據等進行處理、分析後，可能會發現符合出欄條件的牲畜、生病的牲畜或其他情況並向管理員發出提醒或警報，而管理員根據RFID耳標並不能直接認出上述牲畜，為了將上述牲畜識別出來，在本申請提供的一個實施例中，所述的牲畜圈養數據採集系統，還包括：噴墨裝置；所述噴墨裝置設於所述數據採集通道40內，並與所述主控裝置連接，所述噴墨裝置在所述主控裝置的控制下向進入所述數據採集通道40內的牲畜身上噴射預設顏色的墨水。這樣，在識別出上述牲畜的身份後，中控終端10即可控制所述噴墨裝置在所述數據採集通道40中噴出預設顏色的墨水，例如，對於生病的牲畜噴出紅色墨水，對於達到出欄標準的牲畜噴出綠色墨水，這樣，管理者即可快速的識別出上述牲畜並進行相應的處理。

在本申請提供的一個實施例中，所述中控終端10中設有數據處理裝置；所述數據處理裝置根據接收到的數據為每頭牲畜建立數據檔案，並根據所述數據確定各牲畜的健康狀態或是否達到預設的屠宰條件，具體確定方法可以參照前述實施例中的相關說明，此處不再贅述，其均在本申請的保護範圍之內。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。

需要說明的是，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本發明的多個實施例的系統、方法和電腦程式產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用於實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方框中所標註的功能也可以以不同於附圖中所標註的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本並行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基於硬體的系統來實現，或者可以用專用硬體與計算機指令的組合來實現。

本發明實施例所提供的多層級圖像文件的生成裝置可以是電腦程式產品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質，所述程序代碼包括的指令可用於執行前面方法實施例中所述的方法，具體實現可參見方法實施例，在此不再贅述。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統、裝置和方法，可以通過其它的方式實現。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬碟、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求和說明書的範圍當中。