一種行星齒輪減速機的製作方法

2023-10-04 19:09:24 1

本發明涉及機械配件的技術領域，具體而言，涉及一種行星齒輪減速機。

背景技術：

現有行星齒輪減速機或其他工業用減速機需要變速時一般使用變頻器調速，減速機減速比是根據減速機最大輸出扭矩設定的，這樣，如整機功率恆定，就決定了減速機輸出扭矩亦恆定，如減速機額定輸出扭矩較小時其相對額定輸出轉速較快，如減速機額定輸出扭矩較大時其相對額定轉速較慢，即使使用變頻器調速也不會因此而改變輸出扭矩，簡言之，變頻調速器只變速不變扭。

起重機、打樁機等機構實際工作過程中輸出負載不是恆定不變的，所需要的輸出扭矩會因為工況需求不同而出現大幅提升或降低，當減速機額定輸出扭矩較大但工作需要較小輸出扭矩、較高輸出轉速時，使用變頻器便不能滿足要求；反之當減速機額定輸出扭矩較小但工作需要較大輸出扭矩時，使用變頻器便只能降低輸出轉速而不能增大輸出扭矩。為解決上述問題，目前多是採用安裝不同速比的雙減速機這一措施，工作時根據實際負載選擇不同減速機工作，但這無形中又增加了成本，尤其在樁工機械領域，有些動力頭採用動力頭本身手動換擋，在工作中不僅使用不便而且增加了安全隱患。

申請內容

有鑑於此，本發明的目的在於提供一種行星齒輪減速機，可以調節輸出扭矩，實現行星齒輪減速機的多用性及便利性。

一種行星齒輪減速機，其包括設置於行星齒輪減速機內部的第一制動機構及第二制動機構；

所述第一制動機構包括安裝於所述行星減速機的行星架的一側的第一摩擦裝置、用以連通第一壓力輸入口的第一活動裝置、一端連通所述第一活動裝置，另一端連接所述第一摩擦裝置的第一彈性部件，當所述行星齒輪減速機需要低速高扭輸出時，所述第一壓力輸入口輸入壓力，所述第一活動裝置受壓力作用而通過所述第一彈性部件擠壓所述第一摩擦裝置，所述第一摩擦裝置受壓力的作用而抵接於所述行星架，從而固定所述行星架，輸出齒輪此時為高扭低速輸出；

所述第二制動機構包括安裝於所述行星架及行星齒輪減速機的輸出齒輪之間的第二摩擦裝置、用以連通第二壓力輸入口的第二活動裝置、一端連通所述第二活動裝置，另一端連接所述第二摩擦裝置的第二彈性部件，當所述行星齒輪減速機需要低扭高速輸出時，關閉合所述第一壓力輸入口，所述第二壓力輸入口輸入壓力，所述第二活動裝置受壓力作用而通過所述第二彈性部件對所述第二摩擦裝置的一端施加力的作用，所述第二摩擦裝置受壓力的作用而同時抵接於所述行星架及所述輸出齒輪，此時所述行星架及所述輸出齒輪為一整體，從而所述輸出齒輪與太陽輪同步而實現低扭高速輸出。

進一步地，在本發明中，所述第一摩擦裝置及第二摩擦裝置均為制動片。

進一步地，在本發明中，所述第一活動裝置包括第一固定端及受所述第一壓力輸入口輸入的壓力作用而擠壓所述第一彈性部件的第一活動端。

進一步地，在本發明中，所述第一活動裝置包括第二固定端及受所述第二壓力輸入口輸入的壓力作用而擠壓所述第二彈性部件的第二活動端。

進一步地，在本發明中，所述第一彈性部件及所述第二彈性部件所述彈性部件均為彈簧。

進一步地，在本發明中，所述第一彈性部件及所述第二彈性部件均為彈性橡膠。

進一步地，在本發明中，所述第一壓力輸入口連接第一油泵。

進一步地，在本發明中，所述第二壓力輸入口連接第二油泵。

進一步地，在本發明中，所述第一壓力輸入口連接第一氣泵。

進一步地，在本發明中，所述第一壓力輸入口連接第二氣泵。

本發明的一種行星齒輪減速機，其包括設置於行星齒輪減速機內部的第一制動機構及第二制動機構；所述第一制動機構包括安裝於所述行星減速機的行星架的一側的第一摩擦裝置、用以連通第一壓力輸入口的第一活動裝置、一端連通所述第一活動裝置，另一端連接所述第一摩擦裝置的第一彈性部件，當所述行星齒輪減速機需要低速高扭輸出時，所述第一壓力輸入口輸入壓力，所述第一活動裝置受壓力作用而通過所述第一彈性部件擠壓所述第一摩擦裝置，所述第一摩擦裝置受壓力的作用而抵接於所述行星架，從而固定所述行星架，輸出齒輪此時為高扭低速輸出；所述第二制動機構包括安裝於所述行星架及行星齒輪減速機的輸出齒輪之間的第二摩擦裝置、用以連通第二壓力輸入口的第二活動裝置、一端連通所述第二活動裝置，另一端連接所述第二摩擦裝置的第二彈性部件，當所述行星齒輪減速機需要低扭高速輸出時，關閉合所述第一壓力輸入口，所述第二壓力輸入口輸入壓力，所述第二活動裝置受壓力作用而通過所述第二彈性部件對所述第二摩擦裝置的一端施加力的作用，所述第二摩擦裝置受壓力的作用而同時抵接於所述行星架及所述輸出齒輪，此時所述行星架及所述輸出齒輪為一整體，從而所述輸出齒輪與太陽輪同步而實現低扭高速輸出。因此，本發明的行星齒輪減速機，可以根據工況的不同，選擇不同的輸出扭矩，從而實現行星齒輪減速機的多用性及便利性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本發明一較佳實施例提供的一種行星齒輪減速機的結構示意圖；

圖2是本發明一較佳實施例提供的一種行星齒輪減速機的局部放大圖。

主要元件附圖說明：

100-行星齒輪減速機；10-第一制動機構；11-第一摩擦裝置；12-第一活動裝置；121-第一固定端；122-第一活動端；13-第一彈性部件；

20-第二制動機構；21-第二摩擦裝置；22-第二活動裝置；221-第二固定端；222-第二活動端；23-第二彈性部件；

30-行星架；40-輸出齒輪；50-第一壓力輸入口；60-第二壓力輸入口；70-太陽輪；80-行星輪。

具體實施方式

在下文中，將更全面地描述本公開的各種實施例。本公開可具有各種實施例，並且可在其中做出調整和改變。然而，應理解：不存在將本公開的各種實施例限於在此公開的特定實施例的意圖，而是應將本公開理解為涵蓋落入本公開的各種實施例的精神和範圍內的所有調整、等同物和/或可選方案。

在下文中，可在本公開的各種實施例中使用的術語「包括」或「可包括」指示所公開的功能、操作或元件的存在，並且不限制一個或更多個功能、操作或元件的增加。此外，如在本公開的各種實施例中所使用，術語「包括」、「具有」及其同源詞僅意在表示特定特徵、數字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合，並且不應被理解為首先排除一個或更多個其它特徵、數字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的存在或增加一個或更多個特徵、數字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的可能性。

在本公開的各種實施例中，表述「或」或「a或/和b中的至少一個」包括同時列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述「a或b」或「a或/和b中的至少一個」可包括a、可包括b或可包括a和b二者。

在本公開的各種實施例中使用的表述(諸如「第一」、「第二」等)可修飾在各種實施例中的各種組成元件，不過可不限制相應組成元件。例如，以上表述並不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用於將一個元件與其它元件區別開的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，儘管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本公開的各種實施例的範圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應注意到：如果描述將一個組成元件「連接」到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，並且可在第一組成元件和第二組成元件之間「連接」第三組成元件。相反地，當將一個組成元件「直接連接」到另一組成元件時，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在本公開的各種實施例中使用的術語僅用於描述特定實施例的目的並且並非意在限制本公開的各種實施例。如在此所使用，單數形式意在也包括複數形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這裡使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本公開的各種實施例所屬領域普通技術人員通常理解的含義相同的含義。所述術語(諸如在一般使用的詞典中限定的術語)將被解釋為具有與在相關技術領域中的語境含義相同的含義並且將不被解釋為具有理想化的含義或過於正式的含義，除非在本公開的各種實施例中被清本領域技術人員可以理解附圖只是一個優選實施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程並不一定是實施本發明所必須的。

實施例1

請參閱：圖1、圖2。

一種行星齒輪減速機100，其包括設置於行星齒輪減速機100內部的第一制動機構10及第二制動機構20，所述第一制動機構10包括安裝於所述行星齒輪減速機100的行星架30的一側的第一摩擦裝置11、用以連通第一壓力輸入口50的第一活動裝置12、一端連通所述第一活動裝置12，另一端連接所述第一摩擦裝置11的第一彈性部件13，當所述行星齒輪減速機100需要低速高扭輸出時，所述第一壓力輸入口50輸入壓力，所述第一活動裝置12受壓力作用而通過所述第一彈性部件13擠壓所述第一摩擦裝置11，所述第一摩擦裝置11受壓力的作用而抵接於所述行星架30，從而固定所述行星架30，輸出齒輪40此時為高扭低速輸出；

所述第二制動機構20包括安裝於所述行星架30及行星齒輪減速機100的輸出齒輪40之間的第二摩擦裝置21、用以連通第二壓力輸入口60的第二活動裝置22、一端連通所述第二活動裝置22，另一端連接所述第二摩擦裝置21的第二彈性部件23，當所述行星齒輪減速機100需要低扭高速輸出時，關閉合所述第一壓力輸入口50，所述第二壓力輸入口60輸入壓力，所述第二活動裝置22受壓力作用而通過所述第二彈性部件23對所述第二摩擦裝置21的一端施加力的作用，所述第二摩擦裝置21受壓力的作用而同時抵接於所述行星架30及所述輸出齒輪40，此時所述行星架30及所述輸出齒輪40為一整體，從而所述輸出齒輪40與太陽輪70同步而實現低扭高速輸出。

上述，是指行星齒輪減速機100的內部設有第一制動機構10及第二制動機構20，當行星齒輪減速機100需要進行低速高扭矩輸出時，第一制動機構10抵接制動行星架30，從而固定行星架30，此時，輸出齒輪40的輸出為低速高扭輸出。

當行星齒輪減速機100需要進行高速低扭輸出時，第二制動機構20抵接並制動行星架30及輸出齒輪40，從而輸出齒輪40、行星輪80固定連接行星架30，此時，行星齒輪減速機100的輸出轉速與太陽輪70的輸入轉速一致，達到低扭高速的輸出。

具體地，第一制動機構10包括安裝於行星齒輪減速機100的行星架30的一側的第一摩擦裝置11、連通行星齒輪減速機100的第一壓力輸入口50的第一活動裝置12、一端連接第一摩擦裝置11，另一端連接活動裝置的彈性部件。

此時，打開並對第一壓力輸入口50輸入壓力，關閉第二壓力輸入口60，此時第二活動裝置22不受壓力的作用。可以理解的是，連通第一活動裝置12的壓力輸入口對第一活動裝置12輸入壓力時，第一活動裝置12內腔受壓力的作用對第一彈性部件13施加力的作用，同時，第一彈性部件13的另一端對第一摩擦裝置11施加力的作用。在正常狀態下，第一摩擦裝置11與行星架30之間有一定空隙，當第一摩擦裝置11受到第一彈性部件13的壓力後，第一摩擦裝置11靠近行星架30的一端抵接於行星架30的一側，從而對行星架30進行摩擦及制動。

需要進一步說明的是，當第一摩擦裝置11對行星架30進行制動時，行星輪80與太陽輪70的相對位置不變，太陽輪70帶動行星輪80自轉，從而與行星輪80齒接的輸出齒輪40低速高扭輸出。

此外，第二制動機構20包括安裝於行星齒輪減速機100的行星架30及輸出齒輪40之間的第二摩擦裝置21、連通行星齒輪減速機100的第二壓力輸入口60的第二活動裝置22、一端連接第二摩擦裝置21，另一端連接第二活動裝置22的第二彈性部件23。

可以理解的是，此時，關閉第一壓力輸入口，第一活動裝置12內腔不受壓力的作用。連通第二活動裝置22的第二壓力輸入口60對第二活動裝置22輸入壓力時，第二活動裝置22內腔受壓力的作用對第二彈性部件23施加力的作用，同時，第二彈性部件23的另一端對第二摩擦裝置21施加力的作用。在正常狀態下，第二摩擦裝置21與行星架30、輸出齒輪40之間有一定空隙，當第二摩擦裝置21受到第二彈性部件23的壓力後，第二摩擦裝置21靠近行星架30及輸出齒輪40的位置抵接於行星架30的一側及輸出齒輪40的一側，從而連接行星架30及輸出齒輪40。

需要進一步說明的是，當第二摩擦裝置21抵接行星架30及輸出齒輪40時，第二摩擦裝置21還可以抵接行星輪80，行星架30及輸出齒輪40連接，行星輪80與太陽輪70固定連接，從而行星輪80饒太陽輪70公轉，從而與行星輪80齒接的輸出齒輪40高速低扭輸出。

因此，本發明的行星齒輪減速機100可以調節輸出轉速及扭矩，具體可以根據工況的不同選擇不同的輸出，從而實現行星齒輪減速機100的多用性。

在本實施例中，所述第一摩擦裝置11及第二摩擦裝置21均為制動片。

上述，是指第一摩擦裝置11與第二摩擦裝置21都可以為制動片，具體地，從摩擦材料的組成上，制動片主要分以下幾類：石棉製動片、半金屬制動片、少金屬制動片、陶瓷製動片等。此外，制動片還可以為橡膠、摩擦材料，摩擦材料是一種高分子三元複合材料，是物理與化學複合體。它是由高分子粘結劑(樹脂與橡膠)、增強纖維和摩擦性能調節劑三大類組成及其它配合劑構成，經一系列生產加工而製成的製品。

摩擦材料的特點是具有良好的摩擦係數和耐磨損性能，同時具有一定的耐熱性和機械強度，能滿足車輛或機械的傳動與制動的性能要求。摩擦材料是用於諸多運動機械和裝備中起傳動、制動、減速、轉向、駐車等作用的功能配件。當然，在本實施例中，第一摩擦裝置11與第二摩擦裝置21的形狀及材料還可以由其他公有形狀及材料組成。

在本實施例中，所述第一活動裝置12包括第一固定端121及受所述第一壓力輸入口50輸入的壓力作用而擠壓所述第一彈性部件13的第一活動端122。

上述，是指第一活動裝置12具體包括第一固定端121，與第一固定端121配合且活動連接於第一固定端121的第一活動端122，正常狀態下，第一固定端121緊貼於第一活動端122，當第一活動裝置12內腔受到第一壓力輸入口50輸入的壓力的作用時，第一活動端122脫離第一固定端121的一定距離，並對第一彈性部件13的一端施加壓力。

在本實施例中，所述第二活動裝置22包括第二固定端221及受所述第二壓力輸入口60輸入的壓力作用而擠壓所述第二彈性部件23的第二活動端222。

上述，是指第二活動裝置22具體包括第二固定端221，與第二固定端221配合且活動連接於第二固定端221的第二活動端222，正常狀態下，第二固定端221緊貼於第二活動端222，當第二活動裝置22內腔受到第二壓力輸入口60輸入的壓力的作用時，第二活動端222脫離第二固定端221的一定距離，並對第二彈性部件23的一端施加壓力。

在本實施例中，所述第一彈性部件13及所述第二彈性部件23所述彈性部件均為彈簧。

上述，第一彈性部件13及第二彈性部件23君可以為彈簧。彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件。用彈性材料製成的零件在外力作用下發生形變，除去外力後又恢復原狀。亦作「彈簧」。一般用彈簧鋼製成。彈簧的種類複雜多樣，按形狀分，主要有螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧、異型彈簧等。

在本實施例中，所述第一彈性部件13及所述第二彈性部件23均為彈性橡膠。

上述，第一彈性部件13及第二彈性部件23還可以為彈性橡膠。

在本實施例中，所述第一壓力輸入口50連接第一油泵。

上述，第一壓力輸入口50連接第一油泵，是指對第一壓力輸入口50輸入的增壓介質為油液，可以理解的，第一壓力輸入口50連接的可以為液壓泵。相同地，在本實施例中，第二要輸入口連接的可以為第二液壓泵。

在本實施例中，所述第二壓力輸入口60連接第二油泵。

在本實施例中，所述第一壓力輸入口50連接第一氣泵。

上述，第一壓力輸入口50連接第一氣泵，是指對第一壓力輸入口50輸入的增壓介質為氣體。相同地，在本實施例中，第二要輸入口連接的可以為第二氣泵。

在本實施例中，所述第一壓力輸入口50連接第二氣泵。

上述未述及之處，適用於現有技術。

儘管以上較多使用了表示結構的術語，例如「第一安裝件」、「第二安裝件」等，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應所述以權利要求的保護範圍為準。