片狀剝料機構的製作方法

2023-10-04 23:05:34

本實用新型涉及一種片狀剝料機構，尤其涉及一種用於手機零部件的片狀剝料機構。

背景技術：

因市場片狀離型紙料片較薄，人工剝離片狀離型紙料片會由於太薄導致剝離工時長，剝離生產效率低。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在於：提供一種剝離效率高的片狀剝料機構。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種片狀剝料機構，其包括儲料盒、氣缸搬運機構、粗定位機構、伺服絲杆剝離主動機構、以及剝離鍥形塊，所述儲料盒用於放置片狀離型紙料片，所述氣缸搬運機構從上至下依次將片狀離型紙料片搬運至剝離支撐板上，所述粗定位機構包括X軸定位氣缸、Y軸定位氣缸、Z軸定位氣缸，所述X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸將片狀離型紙料片進行粗略定位，所述Z軸定位氣缸將片狀離型紙料片壓緊定位，所述伺服絲杆剝離主動機構抓起片狀離型紙料片的邊緣進行剝離操作。

與現有技術相比，本實用新型有益效果如下：通過伺服絲杆剝離主動機構的運動速度調整，配合剝離鍥形塊的特殊角度調整，可以應對大部分的片狀離型紙料片剝離；所述片狀剝料機構保護粗定位機構，伺服絲杆剝離主動機構抓取剝離零部件，因市場片狀離型紙料片較薄，採用氣缸帶動鍥形塊對 離型紙靠邊粗定位，所述伺服絲杆剝離主動機構帶動剝離卡爪抓取離型紙一側，通過90度的剝離角度和彈簧壓塊進行運動式剝離。

本實用新型進一步的改進如下：

進一步地，所述片狀剝料機構還包括支撐架，所述儲料盒放置於支撐架的頂端，所述儲料盒四周邊以及由四周邊圍成的收容凹槽。

進一步地，所述伺服絲杆剝離主動機構包括設置於儲料盒斜下方的伺服電機及設置於伺服電機斜上方的剝離夾緊氣缸組。

進一步地，所述片狀剝料機構還包括水平板，所述伺服電機安裝在水平板上。

進一步地，所述支撐板與水平板相平行，所述剝離夾緊氣缸組位於水平板和支撐板之間。

進一步地，所述片狀剝料機構還包括安裝在水平板和支撐板之間的第一豎直板和第二豎直板，所述第一豎直板和第二豎直板相互平行設置，所述剝離夾緊氣缸組位於第一豎直板和第二豎直板之間。

進一步地，所述伺服電機包括電機主體以及自電機主體延伸出的絲杆。

進一步地，所述片狀剝料機構還包括安裝在水平板上並位於絲杆兩側的兩平行導軌。

進一步地，所述剝離夾緊氣缸組設有分別安裝於兩平行導軌上的兩滑動塊，每一滑動塊能沿著導軌作直線運動。

進一步地，所述第一豎直板靠近支撐架，所述第一豎直板設有凸字形凹槽。

附圖說明

圖1是符合本實用新型片狀剝料機構的立體圖。

圖2是圖1所示片狀剝料機構的另一視角立體圖。

圖3是圖1所示片狀剝料機構的分解立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖3所示，為符合本實用新型的一種片狀剝料機構100。

片狀剝料機構100包括儲料盒10、氣缸搬運機構11、粗定位機構12、伺服絲杆剝離主動機構13、以及剝離鍥形塊14。所述儲料盒10用於放置片狀離型紙料片(未圖示)，所述氣缸搬運機構11從上至下依次將片狀離型紙料片搬運至剝離支撐板15上。所述粗定位機構12包括X軸定位氣缸121、Y軸定位氣缸122、Z軸定位氣缸123，所述X軸定位氣缸121和Y軸定位氣缸122將片狀離型紙料片進行粗略定位，所述Z軸定位氣缸123將片狀離型紙料片壓緊定位。所述伺服絲杆剝離主動機構13抓起片狀離型紙料片的邊緣進行剝離操作。

片狀剝料機構100還包括支撐架16，所述儲料盒10放置於支撐架16的頂端，所述儲料盒10四周邊101以及由四周邊101圍成的收容凹槽102。

伺服絲杆剝離主動機構13包括設置於儲料盒10斜下方的伺服電機131及設置於伺服電機131斜上方的剝離夾緊氣缸組130。片狀剝料機構100還包括水平板17，所述伺服電機131安裝在水平板17上。所述支撐板15與水平板17相平行，所述剝離夾緊氣缸組130位於水平板17和支撐板15之間。

片狀剝料機構100還包括安裝在水平板17和支撐板15之間的第一豎直板21和第二豎直板22，所述第一豎直板21和第二豎直板22相互平行設置，所述剝離夾緊氣缸組130位於第一豎直板21和第二豎直板22之間。

伺服電機131包括電機主體132以及自電機主體132延伸出的絲杆133。所述片狀剝料機構100還包括安裝在水平板17上並位於絲杆133兩側的兩平行導軌134。所述剝離夾緊氣缸組130設有分別安裝於兩平行導軌134上的兩滑動塊135，每一滑動塊135能沿著導軌作直線運動。所述第一豎直板21靠 近支撐架16，所述第一豎直板21設有凸字形凹槽210。

本實用新型不局限於上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護範圍之內。