整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的製作方法

2023-10-05 04:41:09 2

專利名稱：整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及汽車工業領域一種汽車檢測設備的檢驗裝置，更具體的說，它涉及一種整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置。
背景技術：
汽車操縱穩定性和直線行駛性是由汽車車輪定位參數的合理匹配保證的，參數的任何一項失準便會導致汽車失去操縱穩定性和直線行駛能力，加快輪胎磨損，油耗上升，安全性下降等問題。
四輪定位儀是檢驗車輪定位是否準確的最重要的檢測設備。目前全國四輪定位儀的保有量達30000多臺，並且以每年30％的速度在遞增，然而不論是其生產過程還是其使用過程，目前均不能對四輪定位儀的性能進行有效的檢驗，無法保證四輪定位儀本身的檢測精度。
四輪定位儀有多項功能，如檢測車輪外傾角、前束角、主銷後傾角、主銷內傾角、車輪最大轉向角以及推力角等。四輪定位儀對上述參數的檢測可通過不同的檢測方法和傳感器來實現，由於車輪主銷後傾角和主銷內傾角不能由四輪定位儀的傳感器直接測量，而是通過相應的數學模型間接測量，所以，對不同四輪定位儀檢測精度進行檢驗便異常困難。
目前，四輪定位儀生產廠家使用的檢驗裝置主要有以下三種1.傾角固定式標定裝置該裝置僅能對四輪定位儀測量車輪外傾角和前束角的檢測精度進行檢驗，而不能對四輪定位儀測量主銷後傾角和主銷內傾角等的精度進行檢驗。
2.吉林大學研究開發的四輪定位儀的檢驗裝置發明專利號ZL 03 110944.6，發明人蘇建，申請日2003年1月23日，授權日2004年12月22日，法律狀態有效，申請國中國。實用新型專利號ZL 032 11159.9，發明人蘇建，申請日2003年1月23日，授權日2004年11月3日，法律狀態有效，申請國中國。該裝置是通過一系列杆系完成對車輪定位角的模擬。該裝置在使用中存在以下問題(1)結構複雜，加工精度要求高，增加了成本；(2)傳動鏈長，累積誤差大；(3)主銷內傾角及主銷外傾角計量方式為遊標計量，製造複雜；(4)不能檢驗推力角及轉向角。
3.遼寧省計量研究院研究開發的四輪定位儀標定裝置該裝置在使用中存在以下問題(1)結構複雜，加工精度要求高，增加了成本；(2)傳動鏈長，累積誤差大；
(3)不能檢驗主銷後傾角，轉向角；(4)左右兩輪不能獨立運動，前後軸不能獨立運動；(5)標定精度，原理、參數均不符合交通部標準JT/T505-2004的要求。
4.吉林大學研究開發的汽車縱橫平面無關聯調角型四輪定位儀的檢定裝置該裝置在使用中存在以下問題(1)設備體積較大，安裝調平後，一般不能移動，因此該檢定裝置適用於不經常移動的情況；(2)角度計量採用分度頭進行，一方面數據讀取時間較長，另一方面增加了設備的重量和成本；(3)採用球面導軌結構進行力的傳遞，對球面導軌的加工精度要求較高；(4)採用前軸檢驗部分和後軸檢驗部分的分體式結構，增加了設備調平的難度和時間；(5)採用自定心卡盤雖然能進行精確定位，但增加了設備的整體重量。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的技術問題，提供一種具有模擬車輪各種定位角功能的，所模擬車輪定位角的大小可直接讀出的，精度高於四輪定位儀本身檢測精度的，能夠滿足生產廠家以及國家質量監督部門對四輪定位儀質量檢定要求的整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置。
參閱圖1至圖12，為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案予以實現。整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置由機架、軸距調整部分、後輪檢驗部分、前輪檢驗部分與零點檢驗部分組成。
整體型機架水平安裝在地面上，軸距調整部分中的可移動臺架藉助於導軌與導軌滑塊安裝在機架工作面上的一側。
兩套後輪檢驗部分對稱的固定安裝在軸距調整部分中的可移動臺架工作面上的一側，兩套後輪檢驗部分中的兩根傳感器夾套連接軸的軸線要共線，且與機架的縱向對稱面垂直，兩套後輪檢驗部分中的傳感器夾套應指向機架的外側。
兩套前輪檢驗部分對稱的固定安裝在機架和安裝兩套後輪檢驗部分的位置相對稱的另一側的工作面上，兩套前輪檢驗部分中的主銷後傾角轉動軸的軸線要共線，與兩套後輪檢驗部分中的兩根傳感器夾套連接軸共線的軸線平行，且處於同一水平面內，兩套前輪檢驗部分中的傳感器夾套應指向機架的外側。
四套零點檢驗部分分別固定安裝在機架的以橫向對稱面為對稱的前後兩面的兩邊立柱的上部。
技術方案中所述的後輪檢驗部分主要由傳感器夾套、傳感器夾套連接軸、車輪外傾鎖緊手柄、水平轉角立軸、水平轉動U型調整支座、水平轉動調整旋鈕、車輪外傾調整手柄、水平轉動支座、車輪外傾中心轉軸與車輪外傾編碼器組成。
水平轉角立軸垂直穿過的可轉動的安裝在可移動臺架上，水平轉角立軸的上端與水平轉動支座底部的通孔固定連接，水平轉角立軸的下端與水平轉角編碼器的旋轉軸固定連接；車輪外傾中心轉軸與傳感器夾套連接軸中部的通孔套裝固定連接後，再插裝在水平轉動支座上部的通孔裡成動配合連接，在由水平轉動支座上部的通孔裡伸出的車輪外傾中心轉軸的端部以螺紋連接的形式安裝上車輪外傾鎖緊手柄，車輪外傾中心轉軸的另一端與車輪外傾編碼器旋轉軸固定連接，傳感器夾套連接軸一端與傳感器夾套固定連接，傳感器夾套連接軸另一端的上工作面與車輪外傾調整手柄螺杆的工作端面接觸連接。
水平轉動U型調整支座固定連接在可移動臺架上，水平轉動調整旋鈕從兩側水平旋入水平轉動U型調整支座上部的孔中與之成螺紋連接，水平轉動調整旋鈕螺杆的工作端面與水平轉動支座尾部杆的兩側面接觸連接，車輪外傾調整手柄的螺杆從水平轉動支座尾部杆上部的孔中垂直旋入，兩者為螺紋配合。
技術方案中所述的前輪檢驗部分由水平轉角調整部分、機械接口及水平調整部分與主銷傾角調整部分組成。
所述的水平轉角調整部分主要由底座、水平轉角編碼器、水平連接盤、下轉向叉、水平轉動絲槓支撐座、水平轉動絲槓手柄、主銷鎖緊手柄、模擬主銷、上轉向叉、十字軸、水平轉動絲槓座、水平轉動絲槓絲母、水平轉動絲槓與模擬主銷連接套組成。
底座的下方固定在機架的加工平面上，水平連接盤插裝在底座之中且在底座的上方固定連接，位於機架下方的水平轉角編碼器的旋轉軸與水平連接盤下端軸筒固定連接，水平轉角編碼器的軸線與水平連接盤的軸線要共線，水平連接盤上方的法蘭盤的端面與下轉向叉固定連接，水平連接盤法蘭盤一側的方形臺與水平轉動絲槓絲母活動連接，十字軸將下轉向叉和上轉向叉轉動連接，模擬主銷下端法蘭盤的底平面與上轉向叉固定連接，模擬主銷連接套可轉動的套裝在模擬主銷上，主銷鎖緊手柄的螺杆與模擬主銷連接套側面螺紋連接，裝配後水平轉角編碼器的迴轉軸線與模擬主銷的迴轉軸線要通過十字軸的中心；水平轉動絲槓支撐座固定在機架的加工平面上，水平轉動絲槓座固定在水平轉動絲槓支撐座的上端，水平轉動絲槓插入水平轉動絲槓座的通孔中成轉動連接，再插入水平轉動絲槓絲母中成螺紋連接，水平轉動絲槓手柄固定連接在伸出水平轉動絲槓座通孔的水平轉動絲槓的端部上。
所述的機械接口及水平調整部分主要由萬向節連接架、主銷連接板、萬向節連接套、傳感器鎖緊旋鈕、傳感器夾套、基準定位塊、基準定位塊滑座與基準定位塊調整螺釘組成。
基準定位塊滑座的下方固定在機架的加工平面上，基準定位塊滑座的上方為一滑道與基準定位塊成滑動接觸配合，在基準定位塊滑座的側面安裝有基準定位塊調整螺釘。主銷連接板的一端固定在萬向節連接套的側面，主銷連接板另一端的側面與模擬主銷連接套側面接觸連接，其上的長弧形通孔與主銷鎖緊手柄的螺杆是套裝動配合；萬向節連接套上的通孔與傳感器夾套端部轉軸動配合連接，萬向節連接架一端與下轉向叉兩端活動連接，另一端的通孔在萬向節連接套的外側與傳感器夾套端部轉軸動配合連接，傳感器鎖緊旋鈕與傳感器夾套的中空套筒為螺紋連接。
所述的主銷傾角調整部分主要由主銷後傾角調整座、主銷後傾角編碼器、主銷後傾角轉動軸、主銷內傾角編碼器、主銷後傾角絲槓支撐座、主銷內傾角調整座、主銷內傾角絲槓手柄、主銷內傾角絲槓支撐座、主銷內傾角絲槓座、主銷內傾角絲槓、主銷內傾角絲母、主銷後傾角絲槓手柄、主銷後傾角絲槓座、主銷後傾角絲母、主銷後傾角絲槓與主銷內傾角轉動軸組成。
主銷內傾角調整座固定在機架的加工平面上，主銷內傾角轉動軸插入主銷內傾角調整座上端的通孔中成轉動連接，主銷內傾角編碼器的轉動軸與主銷內傾角轉動軸的一端固定連接，主銷內傾角轉動軸方形端的側面與現有技術的主銷內傾角導軌的直臂端固定連接，主銷內傾角轉動軸方形端的底面與主銷內傾角絲母活動連接，主銷內傾角絲槓插入主銷內傾角絲槓座的通孔中成轉動連接，再插入主銷內傾角絲母中成螺紋連接，主銷內傾角絲槓座固定在主銷內傾角絲槓支撐座的上端，主銷內傾角絲槓支撐座下端固定在機架的加工平面上，主銷內傾角絲槓在主銷內傾角絲槓座外側的一端與主銷內傾角絲槓手柄固定連接；主銷後傾角調整座固定在機架的加工平面上，主銷後傾角轉動軸插入主銷後傾角調整座上端的通孔中成轉動連接，主銷後傾角編碼器的轉動軸與主銷後傾角轉動軸的一端固定連接，主銷後傾角轉動軸方形端的側面與現有技術的主銷後傾角導軌的直臂端固定連接，主銷後傾角轉動軸方形端的底面與主銷後傾角絲母活動連接，主銷後傾角絲槓插入主銷後傾角絲槓座的通孔中成轉動連接，再插入主銷後傾角絲母中成螺紋連接，主銷後傾角絲槓座固定在主銷後傾角絲槓支撐座的上端，主銷後傾角絲槓支撐座的下端固定在機架的加工平面上，主銷後傾角絲槓在主銷後傾角絲槓座外側的一端與主銷後傾角絲槓手柄固定連接；安裝後要保證主銷後傾角編碼器的迴轉軸線、主銷內傾角編碼器的迴轉軸線、水平轉角編碼器的迴轉軸線、模擬主銷的迴轉軸線與傳感器夾套端部轉軸的軸線都要通過十字軸的中心。
技術方案中所述的零點檢驗部分由V型鐵、連接塊、V型鐵鎖緊旋鈕與V型鐵夾緊塊組成。
V型鐵固定安裝在機架的以橫向對稱面為對稱的前後兩面的兩邊立柱的上部，連接塊固定安裝在V型鐵的外側面上，其兩者之間扣裝有可沿連接塊內側凹槽垂直移動的C字形的V型鐵夾緊塊，V型鐵鎖緊旋鈕垂直旋入V型鐵夾緊塊底部螺紋通孔與之成螺紋連接，V型鐵鎖緊旋鈕的螺杆端部與V型鐵底面接觸連接。
技術方案中所述的軸距調整部分由導軌、導軌滑塊與可移動臺架組成。
導軌固定安裝在可移動臺架底面上，導軌滑塊凹槽與導軌滑動配合連接，導軌滑塊底面與機架上工作面固定連接。
技術方案中在所述的機架接觸地面的四角處安裝四個能夠分別調整機架高度的輪子。
本發明的有益效果是(1)採用高精度轉角傳感器(即轉角編碼器)計量車輪前束角、外傾角、主銷內傾角及主銷後傾角。首先，角度傳感器為常用儀器，無需額外生產，能夠滿足大批量生產的要求；其次，角度傳感器具有數據讀取方便的特點，可以根據檢定時對角度的要求調整到標準規定範圍內的任意角度；再次，角度傳感器具有精度高、體積小，重量輕的特點，能夠滿足車載便攜檢定的要求。
(2)針對汽車縱橫平面無關聯調角型四輪定位儀的檢定裝置採用分體式結構調平時間長的問題，採用整體框架式底架結構，提高了調平效率。
(3)採用標記為22的萬向節連接架、標記為23的主銷連接板、標記為11的主銷鎖緊手柄等結構，來代替汽車縱橫平面無關聯調角型四輪定位儀的檢定裝置技術方案中球面導軌結構傳遞從水平面到傳感器之間的動力，減少了加工成本，提高了結構剛度。
(4)採用標記為28的基準定位塊、標記為29的基準定位塊滑座、標記為30的基準定位塊調整螺釘等結構來代替汽車縱橫平面無關聯調角型四輪定位儀的檢定裝置技術方案中V型塊進行零點定位，從側面撤掉標記為28的基準定位塊時，減少了摩擦阻力。
(5)採用標記為27的傳感器夾套代替自定心卡盤減輕了設備重量。
(6)設置了專門的零點檢驗部分71，增加了對四輪定位儀單獨進行零點檢定的功能。
(7)設置了軸距調整機構72，實現了模擬不同車輛軸距的功能。
(8)後輪檢驗部分採用槓桿機構結合轉角編碼器進行角度調整，降低了加工精度，減輕了設備重量。


下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明圖1是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置結構裝配的軸測投影圖；圖2是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的前輪檢驗部分從正對著ZOX平面沿Y軸正方向看它的軸測投影圖；圖3是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的前輪檢驗部分拆除主銷後傾角及主銷內傾角調整部分後從正對著ZOX平面沿Y軸反方向看它的軸測投影圖；圖4是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的前輪檢驗部分拆除中間水平轉角調整部分後從正對著ZOX平面沿Y軸正方向看它的軸測投影圖；圖5是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的前輪檢驗部分中主銷後傾角絲母與主銷後傾角絲母連接板的連接關係的從正對著ZOX平面沿Y軸正方向看它的局部軸測投影圖；圖6是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的前輪檢驗部分中水平轉角編碼器與水平連接盤的連接關係的從正對著ZOX平面沿Y軸正方向看它的局部軸測投影圖；圖7是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的後輪檢驗部分在可移動臺架上安裝關係的從正對著ZOX平面沿Y軸反方向看它的軸測投影圖；圖8是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的後輪檢驗部分在可移動臺架上安裝關係的從正對著ZOX平面沿Y軸正方向看它的軸測投影圖；圖9是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的軸距調整部分的俯視圖；
圖10是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的軸距調整部分的仰視圖；圖11是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的軸距調整部分的連接關係的從正對著ZOX平面沿Y軸反方向看它的局部軸測投影圖；圖12是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的零點檢驗部分結構特徵的從正對著ZOX平面沿Y軸反方向看它的局部軸測投影圖；圖中1.底座，2.水平轉角編碼器，3.水平連接盤，4.下轉向叉，5.水平轉動絲槓支撐座，6.水平轉動絲槓手柄，7.主銷後傾角調整座，8.主銷後傾角編碼器支架，9.主銷後傾角編碼器，10.主銷後傾角轉動軸，11.主銷鎖緊手柄，12.主銷內傾角導軌鎖緊旋鈕，13.主銷內傾角導軌，14.下導向塊，15.水泡，16.模擬主銷，17.主銷後傾角導軌鎖緊旋鈕，18.上導向塊，19.主銷後傾角導軌，20.主銷內傾角編碼器，21.上轉向叉，22.萬向節連接架，23.主銷連接板，24.萬向節連接套，25.傳感器鎖緊旋鈕，26.主銷後傾角絲槓支撐座，27.傳感器夾套，28.基準定位塊，29.基準定位塊滑座，30.基準定位塊調整螺釘，31.十字軸，32.水平轉動絲槓座，33.水平轉動絲槓絲母，34.水平轉動絲槓，35.模擬主銷連接套，36.主銷內傾角調整座，37.主銷內傾角絲槓手柄，38.主銷內傾角絲槓支撐座，39.主銷內傾角絲槓座，40.主銷內傾角絲槓，41.主銷內傾角絲母，42.主銷後傾角絲槓手柄，43.主銷後傾角絲槓座，44.主銷後傾角絲母，45.主銷後傾角絲槓，46.主銷內傾角轉動軸，47.主銷內傾角絲母連接板，48.主銷後傾角絲母連接板，49.主銷內傾角編碼器支架，50.水平轉角編碼器支架，51.傳感器夾套連接軸，52.車輪外傾鎖緊手柄，53.水平轉角立軸，54.水平轉動U型調整支座，55.水平轉動調整旋鈕，56.車輪外傾調整手柄，57.水平轉動支座，58.車輪外傾中心轉軸，59.車輪外傾編碼器支架，60.車輪外傾編碼器，61.導軌，62.導軌滑塊，63.可移動臺架，64.V型鐵，65.連接塊，66.V型鐵鎖緊旋鈕67.V型鐵夾緊塊，68.機架，69.前輪檢驗部分，70.後輪檢驗部分，71.零點檢驗部分，72.軸距調整部分。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述參閱圖1至圖12，和現有技術採用分體機架不同的是本發明採用的是整體型機架，並對該檢定裝置的結構組成以及主要零部件都作了很大的改變。整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置是由機架68、軸距調整部分72、後輪檢驗部分70、前輪檢驗部分69與零點檢驗部分71組成。
機架68是整體型的，這是和現有技術最大的不同，他可用型鋼和鋼板焊接成長方體的框架式的結構件。它是整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的基礎部件，被直接水平的安裝在地面上。
也可以在機架68接觸地面的四角處安裝四個能夠分別調整機架高度的輪子，其最簡單的結構是選擇一根螺杆，在螺杆的一端固定一個輪子，在螺杆上再裝入兩個螺母，安裝時在機架四角處螺杆垂直穿過機架68，兩個螺母保持機架裡外各一個。這樣可根據需要調整其中某個或某幾個輪子使整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置處於水平正常的工作狀態。安裝輪子的整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置便於移動與安裝。當然，我們也可以採用其它的簡單或複雜的機構來實現同樣的目的。
軸距調整部分72是由導軌61、導軌滑塊62與可移動臺架63組成。導軌61固定安裝在可移動臺架63的底面上，導軌滑塊62的底面與機架68的工作面一側固定連接，將導軌61裝入導軌滑塊62上的凹槽裡，導軌滑塊62上的凹槽與導軌61滑動配合連接，在外力的作用下可移動臺架63沿著機架68的縱嚮往復移動，達到調整兩套後輪檢驗部分(70)相對兩套前輪檢驗部分69的平行距離，即調整前後軸的軸距之目的。
零點檢驗部分是由V型鐵64、連接塊65、V型鐵鎖緊旋鈕66與V型鐵夾緊塊67組成。四套零點檢驗部分71分別用螺釘固定安裝在機架68的以橫向對稱面為對稱的前後兩面的兩邊立柱的上部(即框架四角的四個立柱的上部)。首先，將V型鐵64用螺釘固定安裝在機架68的以橫向對稱面為對稱的前後兩面的兩邊立柱的上部(即框架四角的四個立柱的上部)，連接塊65用螺釘固定安裝在V型鐵的外側面上，其兩者之間扣裝有可沿連接塊內側凹槽垂直上下移動的C字形的V型鐵夾緊塊67，V型鐵鎖緊旋鈕66垂直旋入V型鐵夾緊塊67底部螺紋通孔與之成螺紋連接，V型鐵鎖緊旋鈕66的螺杆端部與V型鐵64底面接觸連接。當轉動V型鐵鎖緊旋鈕66時，可拉動V型鐵夾緊塊67向下移動。如果將傳感器測量頭放置於V型塊64與V型鐵夾緊塊67之間，旋轉V型鐵鎖緊旋鈕66將使傳感器測量頭被夾緊，此時即為傳感器零點，將其與四輪定位儀結果比較，即可對四輪定位儀零點進行檢定。
後輪檢驗部分70是完成對後輪定位參數、推力角的檢驗。兩套後輪檢驗部分(70)對稱的用螺釘固定安裝在軸距調整部分72中的可移動臺架63工作面上的一側(安裝在可移動臺架63四個角中以相對機架68橫向對稱面靠近外側的兩個角的位置上)，安裝後兩套後輪檢驗部分70中的兩根傳感器夾套連接軸51的軸線要共線，與機架68的縱向對稱面垂直，而且，兩套後輪檢驗部分70中的傳感器夾套27應指向機架68的外側。
前輪檢驗部分69是完成對前輪定位參數的檢驗。兩套前輪檢驗部分69對稱的用螺釘固定安裝在機架68和安裝兩套後輪檢驗部分70的位置相對稱的另一側的工作面上。兩套前輪檢驗部分69中的主銷後傾角轉動軸10的軸線要共線，與兩套後輪檢驗部分70中的兩根傳感器夾套連接軸51共線的軸線平行，且處於同一水平面內。兩套前輪檢驗部分69中的傳感器夾套27應指向機架68的外側。
下面結合附圖對本發明的主要部件前輪檢驗部分69和後輪檢驗部分70的結構作進一步的詳細描述前輪檢驗部分69的結構參閱圖2至圖6，前輪檢驗部分69是由水平轉角調整部分、機械接口及水平調整部分與主銷傾角調整部分組成。
1)水平轉角調整部分主要由底座1、水平轉角編碼器2、水平連接盤3、下轉向叉4、水平轉動絲槓支撐座5、水平轉動絲槓手柄6、主銷鎖緊手柄11、模擬主銷16、上轉向叉21、十字軸31、水平轉動絲槓座32、水平轉動絲槓絲母33、水平轉動絲槓34、模擬主銷連接套35、水平轉角編碼器支架50組成。
底座1下端固定在機架68的加工平面上，水平連接盤3插裝在底座1之中且在底座1的上端通過各自的法蘭盤用螺釘固定連接，位於機架68下方的水平轉角編碼器2用水平轉角編碼器支架50使水平轉角編碼器2的旋轉軸與水平連接盤3下端軸筒固定連接，且水平轉角編碼器2的軸線與水平連接盤3的軸線要共線。水平轉角編碼器支架50的一端固定在水平轉角編碼器2的外殼上，水平轉角編碼器支架50的另一端固定在機架68加工平面的底面上，水平連接盤3上端的法蘭盤與下轉向叉4用螺釘固定連接，水平連接盤3上端的法蘭盤一側的方形臺與水平轉動絲槓絲母33之間採用滑槽和銷釘的活動連接(滑槽是在方形臺上加工的通滑槽，銷釘是安裝在水平轉動絲槓絲母33的底面上)，十字軸31將下轉向叉4和上轉向叉21用軸承達到轉動連接，模擬主銷16下端法蘭盤的底部平面與上轉向叉21用螺釘固定連接，模擬主銷連接套35可轉動的套裝在模擬主銷16上，主銷鎖緊手柄11與模擬主銷連接套35側面螺紋連接，安裝後，水平轉角編碼器2的迴轉軸線與模擬主銷16的迴轉軸線應通過十字軸31的中心。
水平轉動絲槓支撐座5的下端固定在機架68的加工平面上，水平轉動絲槓支撐座5的上端與水平轉動絲槓座32的底面用螺釘固定連接，水平轉動絲槓34插入水平轉動絲槓座32的通孔中為轉動連接，再插入水平轉動絲槓絲母33中成螺紋連接，從水平轉動絲槓座32的孔中伸出的水平轉動絲槓34的一端與水平轉動絲槓手柄6固定連接。
2)機械接口及水平調整部分主要由萬向節連接架22、主銷連接板23、萬向節連接套24、傳感器鎖緊旋鈕25、傳感器夾套27、基準定位塊28、基準定位塊滑座29與基準定位塊調整螺釘30組成。
橫剖面是直角形剖面的基準定位塊滑座29的大直角邊端固定在機架68的加工平面上，基準定位塊滑座29的小直角邊端加工為一滑道與基準定位塊28上的凹槽可相對滑動的接觸連接，基準定位塊28的上端面與傳感器夾套27接觸連接，在基準定位塊滑座29小直角邊的側面並相對基準定位塊28的側面方向固定(或直接在小直角邊上加工)一個有螺孔的支臂，基準定位塊調整螺釘30安裝在支臂的螺孔裡，基準定位塊調整螺釘30的工作端面與基準定位塊28的側面接觸連接，旋轉基準定位塊調整螺釘30可以使基準定位塊28沿基準定位塊滑座29上的滑道移動，達到調整零點的目的。
片狀弧形主銷連接板23一端的長弧形通孔套裝在已旋入模擬主銷連接套35側面螺孔的主銷鎖緊手柄11的螺杆上，主銷連接板23的兩側面分別與主銷鎖緊手柄11和模擬主銷連接套35的側面接觸，片狀弧形主銷連接板2 3的另一端固定在萬向節連接套24的側面上；萬向節連接套24上的通孔套裝在傳感器夾套27端部轉軸上成動配合連接，叉型萬向節連接架22一端與下轉向叉4兩端活動連接(在下轉向叉4兩端用螺釘固定兩個端蓋，即端蓋把十字軸31的軸端扣在裡面，然後再把叉型萬向節連接架22的一端用螺釘活動連接在端蓋上)，另一端的通孔與從萬向節連接套24上的通孔伸出的傳感器夾套27端部轉軸的端部動配合連接；傳感器鎖緊旋鈕25與傳感器夾套27的中空套筒螺紋連接。
3)主銷傾角調整部分主要由主銷後傾角調整座7、主銷後傾角編碼器支架8、主銷後傾角編碼器9、主銷後傾角轉動軸10、主銷內傾角導軌鎖緊旋鈕12、主銷內傾角導軌13、下導向塊14、水泡15、主銷後傾角導軌鎖緊旋鈕17、上導向塊18、主銷後傾角導軌19、主銷內傾角編碼器20、主銷後傾角絲槓支撐座26、主銷內傾角調整座36、主銷內傾角絲槓手柄37、主銷內傾角絲槓支撐座38、主銷內傾角絲槓座39、主銷內傾角絲槓40、主銷內傾角絲母41、主銷後傾角絲槓手柄42、主銷後傾角絲槓座4 3、主銷後傾角絲母44、主銷後傾角絲槓45、主銷內傾角轉動軸46、主銷內傾角絲母連接板47、主銷後傾角絲母連接板48、主銷內傾角編碼器支架49組成。
主銷內傾角調整座36的下端用螺釘固定安裝在機架68的加工平面上，主銷內傾角轉動軸46插入主銷內傾角調整座36上端的通孔裡並藉助於軸承與圓孔成動配合轉動連接，藉助於主銷內傾角編碼器支架49使主銷內傾角轉動軸46的一端與主銷內傾角編碼器20的轉動軸固定連接，主銷內傾角編碼器支架49的一端固定在主銷內傾角編碼器20的殼體上，主銷內傾角編碼器支架49的另一端固定在主銷內傾角調整座36上，主銷內傾角轉動軸46方形端的側面與主銷內傾角導軌13的直臂端用螺釘固定連接，主銷內傾角導軌13的另一端(弧形導軌端)放置在套裝在模擬主銷16上端的下導向塊14另一端的凹槽裡(下導向塊14與上導向塊18結構相同，皆由一個加工有一通孔的長方體和一個與主銷內傾角導軌13和主銷後傾角導軌19滑動配合連接的叉形槽件組成)，再用一個壓板和螺釘安裝上主銷內傾角導軌鎖緊旋鈕12，主銷內傾角導軌13的弧形側面與下導向塊14另一端凹槽的側壁是動配合接觸連接，旋轉主銷內傾角導軌鎖緊旋鈕12可以實現瑣緊或鬆開主銷內傾角導軌13的目的。
主銷內傾角絲槓支撐座38的下端固定在機架68的加工平面上，主銷內傾角絲槓支撐座38的上端與主銷內傾角絲槓座39用螺釘固定連接，主銷內傾角絲槓40插入主銷內傾角絲槓座39的通孔中成轉動連接，再插入主銷內傾角絲母41中成螺紋連接，在從主銷內傾角絲槓座39的通孔中伸出的主銷內傾角絲槓40的端部固定連接主銷內傾角絲槓手柄37，主銷內傾角絲母41是藉助於直角形主銷內傾角絲母連接板47與主銷內傾角轉動軸46方形端的底面連接，直角形主銷內傾角絲母連接板47的一直角邊與主銷內傾角轉動軸46的方形端底面是固定連接，主銷內傾角絲母連接板47的另一直角邊與主銷內傾角絲母41是活動連接(可採用滑槽和銷釘的活動連接，滑槽是在直角邊上加工的通透滑槽或非通透滑槽，銷釘是一端固定安裝在主銷內傾角絲母41的側面，另一端插入到滑槽裡，或者是其它的活動連接形式)。
主銷後傾角調整座7的下端用螺釘固定在機架68的加工平面上，主銷後傾角轉動軸10插入主銷後傾角調整座7上端的通孔裡並藉助於軸承與圓孔成動配合轉動連接，藉助於主銷後傾角編碼器支架8使主銷後傾角轉動軸10的一端與主銷後傾角編碼器9的轉動軸固定連接，主銷後傾角編碼器支架8的一端固定在主銷後傾角編碼器9的殼體上，主銷後傾角編碼器支架8的另一端與主銷後傾角調整座7固定連接，主銷後傾角轉動軸10方形端的側面與主銷後傾角導軌19的直臂端用螺釘固定連接，主銷後傾角導軌19的另一端(弧形導軌端)放置在套裝在模擬主銷16上端的上導向塊18另一端的凹槽裡，再用一個壓板和螺釘安裝上主銷後傾角導軌鎖緊旋鈕17，主銷後傾角導軌19的弧形側面與上導向塊18另一端凹槽的側壁是動配合接觸連接，旋轉主銷後傾角導軌鎖緊旋鈕17可以實現瑣緊或鬆開主銷後傾角導軌19的目的。兩個水泡15互相垂直地固定在上導向塊18的頂部，用來調整模擬主銷16處於垂直的狀態。
主銷後傾角絲槓支撐座26的下端固定在機架68的加工平面上，主銷後傾角絲槓支撐座26的上端與主銷後傾角絲槓座43用螺釘螺紋連接，主銷後傾角絲槓45插入主銷後傾角絲槓座43的通孔中成轉動連接，再插入主銷後傾角絲母44中成螺紋連接，在從主銷後傾角絲槓座43的通孔中伸出的主銷後傾角絲槓45的端部固定連接主銷後傾角絲槓手柄42，主銷後傾角絲母44是藉助於直角形主銷後傾角絲母連接板48與主銷後傾角轉動軸10方形端的底面連接，直角形主銷後傾角絲母連接板48的一直角邊與主銷後傾角轉動軸10方形端的底面是固定連接，直角形主銷後傾角絲母連接板48的另一直角邊與主銷後傾角絲母44是活動連接(可採用滑槽和銷釘的活動連接，滑槽是在直角邊上加工的通透滑槽或非通透滑槽，銷釘是一端固定安裝在主銷內傾角絲母41的側面，另一端插入到滑槽裡，或者是其它的活動連接形式)。
安裝後要保證主銷內傾角導軌13的弧形面的曲率中心和主銷後傾角導軌19的弧形面的曲率中心分別在主銷後傾角編碼器9與主銷內傾角編碼器20的迴轉軸線上。
前輪檢驗部分69整個部件安裝後要保證主銷後傾角編碼器9的迴轉軸線、主銷內傾角編碼器20的迴轉軸線、水平轉角編碼器2的迴轉軸線、模擬主銷16的迴轉軸線與傳感器夾套27端部轉軸的軸線都要通過十字軸31的中心。
後輪檢驗部分70的結構參閱圖7與圖8，後輪檢驗部分70主要由傳感器鎖緊旋鈕25、傳感器夾套27、傳感器夾套連接軸51、車輪外傾鎖緊手柄52、水平轉角立軸53、水平轉動U型調整支座54、水平轉動調整旋鈕55、車輪外傾調整手柄56、水平轉動支座57、車輪外傾中心轉軸58、車輪外傾編碼器支架59、車輪外傾編碼器60組成。
水平轉角立軸53垂直穿過的用軸承可轉動的安裝在可移動臺架63上，水平轉角立軸53的上端與水平轉動支座57底部的通孔固定連接，水平轉角立軸53的下端藉助於水平轉角編碼器支架50與水平轉角編碼器2的旋轉軸固定連接，水平轉角編碼器支架50的一端用螺釘固定在水平轉角編碼器2的殼體上，水平轉角編碼器支架50的另一端用螺釘固定在可移動臺架63的底面上，安裝後要保證水平轉角立軸53的軸線與水平轉角編碼器2的旋轉軸線共線，車輪外傾中心轉軸58與傳感器夾套連接軸51上的處於中間位置的通孔套裝固定連接在一起後，再插裝在水平轉動支座57上部的通孔裡成動配合連接，在由水平轉動支座57上部的通孔裡伸出的車輪外傾中心轉軸58的端部以螺紋連接的形式安裝上車輪外傾鎖緊手柄52，車輪外傾中心轉軸58的另一端藉助於車輪外傾編碼器支架59與車輪外傾編碼器60的旋轉軸固定連接，車輪外傾編碼器支架59的一端固定在車輪外傾編碼器60的殼體上，車輪外傾編碼器支架59的另一端固定在水平轉動支座57上，傳感器夾套連接軸51的一端與傳感器夾套27固定連接，傳感器夾套27的中空套筒上螺紋連接兩個傳感器鎖緊旋鈕25，傳感器夾套連接軸51另一端的上工作面與車輪外傾調整手柄56螺杆的工作端面接觸連接，水平轉動U型調整支座54固定連接在可移動臺架63上，水平轉動調整旋鈕55從兩側水平旋入水平轉動U型調整支座54上部的孔中與之成螺紋連接，水平轉動調整旋鈕55螺杆的工作端面與水平轉動支座57尾部杆的兩側面接觸連接，車輪外傾調整手柄56的螺杆從水平轉動支座57尾部杆上部的孔中垂直旋入，兩者螺紋連接。
整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置的工作原理及操作方法整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置使用前首先要對整機進行調平工作，即利用水泡15與機架68四角支撐輪的調高裝置使整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置處於水平正常的工作狀態。
1.前輪外傾角檢驗的工作原理及操作方法放鬆主銷鎖緊手柄11，將傳感器夾套27置於基準定位塊28的上面調整零點，並將傳感器測量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25，鎖緊主銷鎖緊手柄11，撤掉基準定位塊28，旋轉主銷後傾角導軌鎖緊旋鈕17，鬆開主銷後傾角導軌19，搖動主銷內傾角絲槓手柄37，將主銷內傾角導軌13沿順時針或逆時針轉動一定角度，記錄主銷內傾角導軌13從豎直位置到此位置所轉過的角度，即主銷內傾角編碼器20記錄的角度數，此角度即為前輪外傾角。將前輪外傾角與四輪定位儀測得的前輪外傾角相比較，即可對四輪定位儀前輪外傾角進行檢定。
2.前輪前束角檢驗的工作原理及操作方法放鬆主銷鎖緊手柄11，將傳感器夾套27置於基準定位塊28的上面調整零點，並將傳感器測量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25，鎖緊主銷鎖緊手柄11，撤掉基準定位塊28，旋轉水平轉動絲槓手柄6，使傳感器夾套27旋轉一定角度，記錄從初始位置到此位置所轉過的角度，即水平轉角編碼器2記錄的角度數，此角度即為前輪前束角。將前輪前束角與四輪定位儀測得的前輪前束角相比較，即可對四輪定位儀前輪前束角進行標定。
3.前輪轉角檢驗的工作原理及操作方法放鬆主銷鎖緊手柄11，將傳感器夾套27置於基準定位塊28的上面調整零點，並將傳感器測量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25，鎖緊主銷鎖緊手柄11，撤掉基準定位塊28，旋轉水平轉動絲槓手柄6，使傳感器夾套27旋轉一定角度，記錄從初始位置到此位置所轉過的角度，即水平轉角編碼器2記錄的角度數，此角度即前輪轉角。將前輪轉角與四輪定位儀測得的前輪轉角相比較，即可對四輪定位儀前輪轉角進行檢定。
4.前輪主銷內傾角、主銷後傾角檢驗的工作原理及操作方法放鬆主銷鎖緊手柄11，將傳感器夾套2 7置於基準定位塊28的上面調整零點，並將傳感器測量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25，放鬆主銷內傾角導軌鎖緊旋鈕12、主銷後傾角導軌鎖緊旋鈕17，旋轉主銷內傾角絲槓手柄37、主銷後傾角絲槓手柄42使模擬主銷16處於空間一般位置角度，鎖緊主銷鎖緊手柄11、主銷內傾角導軌鎖緊旋鈕12、主銷後傾角導軌鎖緊旋鈕17，撤掉基準定位塊28，旋轉水平轉動絲槓手柄6，使傳感器夾套27向左(右)旋轉一定角度後再向右(左)旋轉一定角度，記錄主銷內傾角編碼器20、主銷後傾角編碼器9的角度數，此角度即為前輪主銷內傾角和前輪主銷後傾角，將前輪主銷內傾角和前輪主銷後傾角與四輪定位儀測得的前輪主銷內傾角和前輪主銷後傾角相比較，即可對四輪定位儀前輪主銷內傾角和前輪主銷後傾角進行檢定。
5.後輪外傾角檢驗的工作原理及操作方法放鬆車輪外傾鎖緊手柄52，將傳感器測量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25，調整車輪外傾調整手柄56，即可從車輪外傾編碼器60中讀出後輪外傾角，將後輪外傾角與四輪定位儀測得的後輪外傾角相比較，即可以對四輪定位儀後輪外傾角進行檢定。
6.後輪前束角檢驗的工作原理及操作方法將傳感器測量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25，鎖緊車輪外傾鎖緊手柄52，調整水平轉動調整旋鈕55，即可從水平轉角編碼器2中讀出後輪前束角，將後輪前束角與四輪定位儀測得的後輪前束角相比較，即可對四輪定位儀後輪前束角進行檢定。
7.後輪轉角檢驗的工作原理及操作方法將傳感器測量頭裝入傳感器夾套27的中空套筒中，旋緊傳感器鎖緊旋鈕25，鎖緊車輪外傾鎖緊手柄52，調整水平轉動調整旋鈕55，即可從水平轉角編碼器2中讀出後輪轉角，將後輪轉角與四輪定位儀測得的後輪轉角相比較，即可對四輪定位儀後輪轉角進行檢定。
8.零點檢驗部分71的工作原理及操作方法單獨檢驗零點時，將傳感器測量頭放置於V型塊64與V型鐵夾緊塊67之間，旋轉V型鐵鎖緊旋鈕66將使傳感器測量頭被夾緊，此時即為傳感器零點，將其與四輪定位儀結果比較，即可對四輪定位儀零點進行檢定。
權利要求
1.一種整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，其特徵在於所述的整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置由機架(68)、軸距調整部分(72)、後輪檢驗部分(70)、前輪檢驗部分(69)與零點檢驗部分(71)組成；整體型機架(68)水平安裝在地面上，軸距調整部分(72)中的可移動臺架(63)藉助於導軌(61)與導軌滑塊(62)安裝在機架(68)工作面上的一側；兩套後輪檢驗部分(70)對稱的固定安裝在軸距調整部分(72)中的可移動臺架(63)工作面上的一側，兩套後輪檢驗部分(70)中的兩根傳感器夾套連接軸(51)的軸線要共線，且與機架(68)的縱向對稱面垂直，兩套後輪檢驗部分(70)中的傳感器夾套(27)應指向機架(68)的外側；兩套前輪檢驗部分(69)對稱的固定安裝在機架(68)和安裝兩套後輪檢驗部分(70)的位置相對稱的另一側的工作面上，兩套前輪檢驗部分(69)中的主銷後傾角轉動軸(10)的軸線要共線，與兩套後輪檢驗部分(70)中的兩根傳感器夾套連接軸(51)共線的軸線平行，且處於同一水平面內，兩套前輪檢驗部分(69)中的傳感器夾套(27)應指向機架(68)的外側；四套零點檢驗部分(71)分別固定安裝在機架(68)的以橫向對稱面為對稱的前後兩面的兩邊立柱的上部。
2.按照權利要求1所述的整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，其特徵在於所述的後輪檢驗部分(70)主要由傳感器夾套(27)、傳感器夾套連接軸(51)、車輪外傾鎖緊手柄(52)、水平轉角立軸(53)、水平轉動U型調整支座(54)、水平轉動調整旋鈕(55)、車輪外傾調整手柄(56)、水平轉動支座(57)、車輪外傾中心轉軸(58)與車輪外傾編碼器(60)組成；水平轉角立軸(53)垂直穿過的可轉動的安裝在可移動臺架(63)上，水平轉角立軸(53)的上端與水平轉動支座(57)底部的通孔固定連接，水平轉角立軸(53)的下端與水平轉角編碼器(2)的旋轉軸固定連接；車輪外傾中心轉軸(58)與傳感器夾套連接軸(51)中部的通孔套裝固定連接後，再插裝在水平轉動支座(57)上部的通孔裡成動配合連接，在由通孔裡伸出的車輪外傾中心轉軸(58)的端部以螺紋連接的形式安裝上車輪外傾鎖緊手柄(52)，車輪外傾中心轉軸(58)的另一端與車輪外傾編碼器(60)旋轉軸固定連接，傳感器夾套連接軸(51)一端與傳感器夾套(27)固定連接，傳感器夾套連接軸(51)另一端的上工作面與車輪外傾調整手柄(56)螺杆的工作端面接觸連接；水平轉動U型調整支座(54)固定連接在可移動臺架(63)上，水平轉動調整旋鈕(55)從兩側旋入水平轉動U型調整支座(54)上部的孔中與之成螺紋連接，水平轉動調整旋鈕(55)螺杆的工作端面與水平轉動支座(57)尾部杆的兩側面接觸連接，車輪外傾調整手柄(56)的螺杆從水平轉動支座(57)尾部杆上部的孔中垂直旋入，兩者為螺紋配合。
3.按照權利要求1所述的整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，其特徵在於所述的前輪檢驗部分(69)由水平轉角調整部分、機械接口及水平調整部分與主銷傾角調整部分組成；所述的水平轉角調整部分主要由底座(1)、水平轉角編碼器(2)、水平連接盤(3)、下轉向叉(4)、水平轉動絲槓支撐座(5)、水平轉動絲槓手柄(6)、主銷鎖緊手柄(11)、模擬主銷(16)、上轉向叉(21)、十字軸(31)、水平轉動絲槓座(32)、水平轉動絲槓絲母(33)、水平轉動絲槓(34)與模擬主銷連接套(35)組成；底座(1)的下方固定在機架(68)的加工平面上，水平連接盤(3)插裝在底座(1)之中且在底座(1)的上方固定連接，位於機架(68)下方的水平轉角編碼器(2)的旋轉軸與水平連接盤(3)下端軸筒固定連接，水平轉角編碼器(2)的軸線與水平連接盤(3)的軸線要共線，水平連接盤(3)上方的法蘭盤的端面與下轉向叉(4)固定連接，水平連接盤(3)法蘭盤一側的方形臺與水平轉動絲槓絲母(33)活動連接，十字軸(31)將下轉向叉(4)和上轉向叉(21)轉動連接，模擬主銷(16)下端法蘭盤的底平面與上轉向叉(21)固定連接，模擬主銷連接套(35)可轉動的套裝在模擬主銷(16)上，主銷鎖緊手柄(11)的螺杆與模擬主銷連接套(35)側面螺紋連接，裝配後水平轉角編碼器(2)的迴轉軸線與模擬主銷(16)的迴轉軸線要通過十字軸(31)的中心；水平轉動絲槓支撐座(5)固定在機架(68)的加工平面上，水平轉動絲槓座(32)固定在水平轉動絲槓支撐座(5)的上端，水平轉動絲槓(34)插入水平轉動絲槓座(32)的通孔中成轉動連接，再插入水平轉動絲槓絲母(33)中成螺紋連接，水平轉動絲槓手柄(6)固定連接在伸出水平轉動絲槓座(32)通孔的水平轉動絲槓(34)的端部上。
4.按照權利要求3所述的整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，其特徵在於所述的機械接口及水平調整部分主要由萬向節連接架(22)、主銷連接板(23)、萬向節連接套(24)、傳感器鎖緊旋鈕(25)、傳感器夾套(27)、基準定位塊(28)、基準定位塊滑座(29)與基準定位塊調整螺釘(30)組成；基準定位塊滑座(29)的下方固定在機架(68)的加工平面上，基準定位塊滑座(29)的上方為一滑道與基準定位塊(28)成滑動接觸配合，在基準定位塊滑座(29)的側面安裝有基準定位塊調整螺釘(30)，主銷連接板(23)的一端固定在萬向節連接套(24)的側面，主銷連接板(23)另一端的側面與模擬主銷連接套(35)側面接觸連接，其上的長弧形通孔與主銷鎖緊手柄(11)的螺杆是套裝動配合；萬向節連接套(24)上的通孔與傳感器夾套(27)端部轉軸動配合連接，萬向節連接架(22)一端與下轉向叉(4)兩端活動連接，另一端的通孔在萬向節連接套(24)的外側與傳感器夾套(27)端部轉軸動配合連接，傳感器鎖緊旋鈕(25)與傳感器夾套(27)的中空套筒為螺紋連接。
5.按照權利要求3所述的整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，其特徵在於所述的主銷傾角調整部分主要由主銷後傾角調整座(7)、主銷後傾角編碼器(9)、主銷後傾角轉動軸(10)、主銷內傾角編碼器(20)、主銷後傾角絲槓支撐座(26)、主銷內傾角調整座(36)、主銷內傾角絲槓手柄(37)、主銷內傾角絲槓支撐座(38)、主銷內傾角絲槓座(39)、主銷內傾角絲槓(40)、主銷內傾角絲母(41)、主銷後傾角絲槓手柄(42)、主銷後傾角絲槓座(43)、主銷後傾角絲母(44)、主銷後傾角絲槓(45)與主銷內傾角轉動軸(46)組成；主銷內傾角調整座(36)固定在機架(68)的加工平面上，主銷內傾角轉動軸(46)插入主銷內傾角調整座(36)上端的通孔中成轉動連接，主銷內傾角編碼器(20)的轉動軸與主銷內傾角轉動軸(46)的一端固定連接，主銷內傾角轉動軸(46)方形端的側面與現有技術的主銷內傾角導軌(13)的直臂端固定連接，主銷內傾角轉動軸(46)方形端的底面與主銷內傾角絲母(41)活動連接，主銷內傾角絲槓(40)插入主銷內傾角絲槓座(39)的通孔中成轉動連接，再插入主銷內傾角絲母(41)中成螺紋連接，主銷內傾角絲槓座(39)固定在主銷內傾角絲槓支撐座(38)的上端，主銷內傾角絲槓支撐座(38)下端固定在機架(68)的加工平面上，主銷內傾角絲槓(40)在主銷內傾角絲槓座(39)外側的一端與主銷內傾角絲槓手柄(37)固定連接；主銷後傾角調整座(7)固定在機架(68)的加工平面上，主銷後傾角轉動軸(10)插入主銷後傾角調整座(7)上端的通孔中成轉動連接，主銷後傾角編碼器(9)的轉動軸與主銷後傾角轉動軸(10)的一端固定連接，主銷後傾角轉動軸(10)方形端的側面與現有技術的主銷後傾角導軌(19)的直臂端固定連接，主銷後傾角轉動軸(10)方形端的底面與主銷後傾角絲母(44)活動連接，主銷後傾角絲槓(45)插入主銷後傾角絲槓座(43)的通孔中成轉動連接，再插入主銷後傾角絲母(44)中成螺紋連接，主銷後傾角絲槓座(43)固定在主銷後傾角絲槓支撐座(26)的上端，主銷後傾角絲槓支撐座(26)的下端固定在機架(68)的加工平面上，主銷後傾角絲槓(45)在主銷後傾角絲槓座(43)外側的一端與主銷後傾角絲槓手柄(42)固定連接；安裝後要保證主銷後傾角編碼器(9)的迴轉軸線、主銷內傾角編碼器(20)的迴轉軸線、水平轉角編碼器(2)的迴轉軸線、模擬主銷(16)的迴轉軸線與傳感器夾套(27)端部轉軸的軸線都要通過十字軸(31)的中心。
6.按照權利要求1所述的整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，其特徵在於所述的零點檢驗部分(71)由V型鐵(64)、連接塊(65)、V型鐵鎖緊旋鈕(66)與V型鐵夾緊塊(67)組成；V型鐵(64)固定安裝在機架(68)的以橫向對稱面為對稱的前後兩面的兩邊立柱的上部，連接塊(65)固定安裝在V型鐵(64)的外側面上，其兩者之間扣裝有可沿連接塊(65)內側凹槽垂直移動的C字形的V型鐵夾緊塊(67)，V型鐵鎖緊旋鈕(66)旋入V型鐵夾緊塊(67)底部螺紋通孔與之成螺紋連接，V型鐵鎖緊旋鈕(66)的螺杆端部與V型鐵(64)底面接觸連接。
7.按照權利要求1所述的整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，其特徵在於所述的軸距調整部分(72)由導軌(61)、導軌滑塊(62)與可移動臺架(63)組成；導軌(61)固定安裝在可移動臺架(63)底面上，導軌滑塊(62)凹槽與導軌(61)滑動配合連接，導軌滑塊(62)底面與機架(68)上工作面固定連接。
8.按照權利要求1所述的整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置，其特徵是在所述的機架(68)接觸地面的四角處安裝四個能夠分別調整機架(68)高度的輪子。
全文摘要
本發明公開了一種整體型車載數顯式汽車四輪定位儀的檢定裝置。旨在克服數據讀取時間長；分體式結構，增加調平難度和時間等問題。其由機架、軸距調整部分、後輪檢驗部分、前輪檢驗部分與零點檢驗部分組成。軸距調整部分由導軌與導軌滑塊安裝在機架工作面上的一側；兩套後輪檢驗部分對稱的固定在可移動臺架工作面上，其中的兩根傳感器夾套連接軸的軸線共線；兩套前輪檢驗部分對稱的固定在機架工作面上和兩套後輪檢驗部分相對稱的另一側，其中主銷後傾角轉動軸的軸線共線，與兩根傳感器夾套連接軸共線的軸線平行，且處於同一水平面內；四套零點檢驗部分固定在機架的以橫向對稱面為對稱的前後兩面的兩邊立柱上。檢定四輪定位儀檢測車輪各參數的精度。
文檔編號G01M17/013GK101082543SQ200710055868
公開日2007年12月5日 申請日期2007年7月12日 優先權日2007年7月12日
發明者蘇建, 徐觀, 王主玉, 張慶瑞, 史文浩, 邵承會, 唐可洪, 初立明, 陳令充, 蘇麗俐 申請人:長春市吉爾科技有限公司