帶自動設置裝置製造方法
2023-10-05 06:38:04 3
帶自動設置裝置製造方法
【專利摘要】元件包裝帶(2)由帶搬送裝置(30)向間距進給機構部(93)搬送，通過帶保持解除裝置(70)而保持於第一帶保持部(95)。另外，與被搬送到間距進給機構部(93)的載帶(21)接合的上封帶(22)的前端部(22a)被夾持，通過上封帶剝離部(95d)而被從載帶(21)剝離並被移動到上封帶送出機構部(97)，通過帶保持解除裝置(70)而保持於第二帶保持部(98)。由此，能夠以簡單且低成本的結構將帶(21、22)分別自動可靠地設置於各機構部(93、97)，與手動的情況相比，能夠大幅度縮短該設置時間。
【專利說明】帶自動設置裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種將卷繞在帶盤上的元件包裝帶的載帶和上封帶分別自動設置於帶式供料器的間距進給機構部和上封帶送出機構部上的帶自動設置裝置。
【背景技術】
[0002]例如在專利文獻I中記載有如下裝置(帶封元件找頭裝置):使手動柄轉動而驅動帶式供料器(元件供給裝置)的帶送出裝置，對收納於載帶的元件進行初始找頭，再設置載帶和上封帶(蓋帶))。但是，該裝置中，需要通過手動進行載帶和上封帶的設置，耗費工時。
[0003]另一方面，在專利文獻2中記載有自動設置帶的帶自動設置裝置(片型帶封的自動準備裝置)。該裝置中，與載帶(帶封底帶)接合的上封帶(蓋帶)的前端部被吸入到與吸引泵連接的吸入筒，通過加熱輥固定於卷繞帶盤。但是要將上封帶的前端部吸入保持於吸入筒，需要通過從噴射口噴射的空氣的噴射壓而使該前端部通過導帶器的開口，存在容易發生該前端部的吸入保持錯誤的問題。
[0004]因此，在專利文獻3中記載了解決上述問題的帶自動設置裝置(帶安裝機械臂)。該裝置中，載帶(主體帶)和上封帶(蓋帶)由帶安裝臂移送到帶式供料器的規定位置，從載帶(主體帶)分離後的上封帶(蓋帶)由上述帶安裝臂移送到蓋帶排出輥。
[0005]專利文獻1:日本特開2003 - 224392號公報(段落序號0005、圖1)
[0006]專利文獻2:日本特開平11 - 87991號公報(段落序號0034、0035、0041、圖4)
[0007]專利文獻3:日本特開平5 - 175686號公報(段落序號0017、圖6)
[0008]在專利文獻3所記載的帶自動設置裝置中，需要將能夠把持帶安裝臂的拉出部分別設於載帶和上封帶。因此，需要準備設有拉出部能夠通過的搬送路的專用的帶式供料器，不能使用通用的帶式供料器，有成本升高的傾向。另外，需要多種元件的情況下，需要在每個元件的載帶和上封帶上分別設置拉出部，存在耗費工時和成本的問題。
【發明內容】
[0009]本發明是鑑於上述問題而研發的，其目的在於提供一種能夠由簡單且低成本的結構而將載帶和上封帶自動設置在帶式供料器上的帶自動設置裝置。
[0010]為解決上述技術問題，技術方案I的發明提供一種帶自動設置裝置，在帶式供料器上自動設置元件包裝帶，該帶式供料器具備:間距進給機構部，從卷繞有上述元件包裝帶的帶盤將該元件包裝帶向元件吸附位置間距進給，上述元件包裝帶是在以規定間距收納有元件的載帶的上表面側接合有上封帶而成的；第一帶保持部，設於上述間距進給機構部，保持上述元件包裝帶，以防止所間距進給的上述元件包裝帶從上述間距進給機構部脫離；上封帶剝離部，設於上述第一帶保持部，從上述元件包裝帶剝離上述上封帶；上封帶送出機構部，將由上述上封帶剝離部從上述元件包裝帶剝離後的上述上封帶向與上述元件包裝帶的間距進給方向相反的方向送出；及第二帶保持部，設於上述上封帶送出機構部，保持所送出的上述上封帶；上述帶自動設置裝置具備:供料器保持臺，對在上述帶盤安裝部安裝有上述帶盤的上述帶式供料器進行保持；帶搬送裝置，將從上述帶盤拉出的上述元件包裝帶向上述間距進給機構部搬送；帶移送裝置，夾持與被搬送到上述間距進給機構部的上述載帶接合的上述上封帶的前端，通過上述上封帶剝離部將該上封帶從上述載帶剝離並向上述上封帶送出機構部移送；及帶保持解除裝置，在通過上述帶搬送裝置將上述元件包裝帶搬送到上述間距進給機構部並設置於上述間距進給機構部時，解除上述第一帶保持部的保持，在設置上述元件包裝帶後，使上述元件包裝帶保持於上述第一帶保持部，在通過上述帶移送裝置將上述上封帶移送到上述上封帶送出機構部並設置於上述上封帶送出機構部時，解除上述第二帶保持部的保持，在設置上述上封帶後，使上述上封帶保持於上述第二帶保持部。
[0011 ] 技術方案2的發明中，在技術方案I所述的帶自動設置裝置的基礎上，上述帶自動設置裝置設置有帶移送控制裝置，上述帶移送控制裝置同步地控制上述帶移送裝置的移送動作和上述間距進給機構部的間距進給動作，將上述上封帶移送到上述上封帶送出機構部並設置於上述上封帶送出機構部。
[0012]技術方案3的發明中，在技術方案I或2所述的帶自動設置裝置的基礎上，在上述供料器保持臺上設置有至少對上述間距進給機構部供給電力的電力供給部。
[0013]技術方案4的發明中，在技術方案I?3任一方案所述的帶自動設置裝置的基礎上，在上述帶搬送裝置上設有:夾著上述元件包裝帶並將上述元件包裝帶從上述帶盤拉出而搬送到上述間距進給機構部的進給裝置；和引導所搬送的上述元件包裝帶的引導器。
[0014]技術方案5的發明中，在技術方案I?4中任一方案所述的帶自動設置裝置的基礎上，在上述帶移送裝置上設有:夾持上述上封帶的夾持單元；和檢測所搬送的上述元件包裝帶的前端側的規定位置的檢測單元，在上述帶自動設置裝置中設有帶移送控制裝置，在由上述檢測單元檢測出上述規定位置時，上述帶移送控制裝置暫時停止上述元件包裝帶的搬送，並使上述元件包裝帶和上述夾持單元中的一方在上述元件包裝帶的搬送方向和與搬送方向相反的方向上移動規定距離而設置於上述間距進給機構部。
[0015]技術方案6的發明中，在技術方案I?5任一方案所述的帶自動設置裝置的基礎上，上述帶搬送裝置和上述帶保持解除裝置隔著被保持於上述供料器保持臺的上述帶式供料器而分別配置在兩側，在上述帶搬送裝置上設有搬送移動裝置，在將上述元件包裝帶自動設置於上述間距進給機構部時，上述搬送移動裝置使上述帶搬送裝置向上述帶式供料器接近，在將上述上封帶自動設置於上述上封帶送出機構部時，上述搬送移動裝置使上述帶搬送裝置脫離上述帶式供料器，在上述帶保持解除裝置上設有釋放移動裝置，在將上述元件包裝帶自動設置於上述間距進給機構部時、以及將上述上封帶自動設置於上述上封帶送出機構部時，上述釋放移動裝置使上述帶保持解除裝置向上述帶式供料器接近，在上述上封帶的設置完成後，上述釋放移動裝置使上述帶保持解除裝置脫離上述帶式供料器。
[0016]發明效果
[0017]根據技術方案I的發明，帶搬送裝置將從帶盤拉出的元件包裝帶搬送到間距進給機構部。並且，帶保持解除裝置使元件包裝帶保持於處於釋放狀態的第一帶保持部。另外，帶移送裝置夾持與被搬送到間距進給機構部的載帶接合的上封帶的前端部，通過上封帶剝離部從載帶剝離，並向上封帶送出機構部移送。並且，帶保持解除裝置使上封帶保持於處於釋放狀態的第二帶保持部。由此，不需要像以往那樣分別在載帶和上封帶上設置拉出部，也不需要準備設有能夠通過該拉出部的搬送路的專用的帶式供料器，所以能夠使用通用的帶式供料器，而能夠抑制成本。另外，由於僅通過將從帶盤拉出的元件包裝帶置入帶搬送裝置，就能夠將載帶和上封帶分別自動且可靠地設置於間距進給機構部和上封帶送出機構部，所以能夠大幅度縮短該設置時間。
[0018]根據技術方案2的發明，帶移送控制裝置將上封帶移送到上封帶送出機構部並設置於上封帶送出機構部時，同步地控制帶移送裝置的移送動作和間距進給機構部的間距進給動作。由此，能夠將上封帶從載帶順暢地剝離，能夠防止移送中的上封帶的切斷，能夠將上封帶自動且可靠地設置於上封帶送出機構部。
[0019]根據技術方案3的發明，供料器保持臺的電力供給部對保持於供料器保持臺的帶式供料器的間距進給機構部供給電力。由此，不需要在帶盤的換產調整作業時對帶式供料器連接電源，僅通過將帶式供料器保持於供料器保持臺，就能夠開始元件包裝帶的設置，能夠進一步縮短該設置時間。
[0020]根據技術方案4的發明，帶搬送裝置的進給裝置夾著元件包裝帶並將該元件包裝帶從帶盤拉出而，並由引導器引導而搬送到間距進給機構部。由此，能夠將元件包裝帶高精度地搬送到間距進給機構部。
[0021]根據技術方案5的發明，帶移送控制裝置在由夾持單元夾持上封帶時，使元件包裝帶相對夾持單元在搬送方向和與搬送方向相反的方向上移動規定距離。由此，在元件包裝帶的搬送期間上封帶向與搬送方向相反的方向彎折的情況下，也能夠通過上述的搬送方向和與搬送方向相反的方向上的移動而返回到上封帶彎折之前的狀態。
[0022]根據技術方案6的發明，搬送移動裝置和釋放移動裝置在將元件包裝帶設置於間距進給機構部時，使帶搬送裝置和帶保持解除裝置向帶式供料器接近。由此，在元件包裝帶的設置之前，帶搬送裝置和帶保持解除裝置從帶式供料器離開，所以能夠將帶式供料器容易地設置於供料器保持臺。另外，在將上封帶設置於上封帶送出機構部時，搬送移動裝置使帶搬送裝置脫離帶式供料器。由此，在帶移送裝置的動作期間不會與帶搬送裝置相干擾，能夠將上封帶自動且可靠地設置於上封帶送出機構部。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發明的實施方式的帶自動設置裝置的概略的俯視圖。
[0024]圖2是表示由圖1的帶自動設置裝置設置元件包裝帶的帶式供料器的概略結構的立體圖。
[0025]圖3是表示元件包裝帶的概略結構的立體圖。
[0026]圖4是表示圖1的帶自動設置裝置的供料器保持裝置的概略結構的立體圖。
[0027]圖5是表示圖1的帶自動設置裝置的帶搬送裝置的概略結構的立體圖。
[0028]圖6是表示圖1的帶自動設置裝置的帶移送裝置的概略結構的立體圖。
[0029]圖7是表示圖1的帶自動設置裝置的帶保持解除裝置的概略結構的立體圖。
[0030]圖8是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第I圖，是表示使帶式供料器保持在供料器保持裝置上之前的狀態的立體圖。
[0031]圖9是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第2圖，是表示使帶式供料器保持在供料器保持裝置上之後的狀態的立體圖。
[0032]圖10是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第3圖，是表示帶搬送裝置和帶保持解除裝置從供料器保持裝置離開的狀態的立體圖。
[0033]圖11是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第4圖，是表示帶搬送裝置和帶保持解除裝置接近供料器保持裝置的狀態的立體圖。
[0034]圖12是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第5圖，是表示帶保持解除裝置釋放第一帶保持部之前的狀態的立體圖。
[0035]圖13是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第6圖，是表示帶保持解除裝置釋放第一帶保持部之後的狀態的立體圖。
[0036]圖14是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第7圖，是表示帶搬送裝置即將搬送元件包裝帶之前的狀態的立體圖。
[0037]圖15是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第8圖，是表示帶搬送裝置將元件包裝帶搬送到間距進給機構部的狀態的立體圖。
[0038]圖16是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第9圖，是表示帶搬送裝置將元件包裝帶設置於間距進給機構部的第一動作的立體圖。
[0039]圖17是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第10圖，是表示帶搬送裝置將元件包裝帶設置於間距進給機構部的第二動作的立體圖。
[0040]圖18是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第11圖，是表示帶搬送裝置將元件包裝帶設置於間距進給機構部、帶移送裝置把持上封帶的狀態的立體圖。
[0041]圖19是與圖15對應表示的圖，是表示帶搬送裝置將元件包裝帶搬送到間距進給機構部時元件包裝帶彎折的狀態的立體圖。
[0042]圖20是與圖16對應表示的圖，是表示元件包裝帶彎折的狀態下帶搬送裝置將元件包裝帶設置於間距進給機構部的第一動作的立體圖。
[0043]圖21是與圖17對應表示的圖，是表示元件包裝帶彎折的狀態下帶搬送裝置將元件包裝帶設置於間距進給機構部的第二動作的立體圖。
[0044]圖22是與圖18對應表示的圖，是表示元件包裝帶彎折的狀態下帶搬送裝置將元件包裝帶設置於間距進給機構部、帶移送裝置把持上封帶的狀態的立體圖。
[0045]圖23是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第12圖，是表示帶移送裝置把持並抬起上封帶的狀態的立體圖。
[0046]圖24是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第13圖，是表示帶移送裝置從載帶剝離上封帶的狀態的立體圖。
[0047]圖25是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第14圖，是表示帶移送裝置將上封帶搭掛在上封帶進給引導器上的狀態的立體圖。
[0048]圖26是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第15圖，是表示帶保持解除裝置釋放第二帶保持部之前的狀態的立體圖。
[0049]圖27是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第16圖，是表示帶保持解除裝置釋放第二帶保持部之後的狀態的立體圖。
[0050]圖28是用於說明圖1的帶自動設置裝置的動作的第17圖，是表示帶移送裝置將上封帶設置於上封帶送出機構部的狀態的立體圖。
【具體實施方式】
[0051]以下，基於【專利附圖】
【附圖說明】本發明的帶自動設置裝置的實施方式的結構。圖1所示的帶自動設置裝置I是將卷繞在安裝於圖2和圖3所示的帶式供料器90上的帶盤3上的元件包裝帶2的載帶21和上封帶22分別自動設置於帶式供料器90的間距進給機構部93和上封帶送出機構部97的裝置。另外，設置元件包裝帶2時的帶搬送方向為X方向(圖1的紙面中為上下方向)，與Y方向正交的水平方向為X方向(圖1的紙面中為左右方向)、與Y方向正交的垂直方向為Z方向(圖1的紙面中為垂直方向)。
[0052]如圖1所示，帶自動設置裝置I具備:保持帶式供料器90的供料器保持臺10、搬送元件包裝帶2的帶搬送裝置30、移送上封帶22的帶移送裝置50、分別釋放帶式供料器90的第一、第二帶保持部95、98(參照圖2)的保持的帶保持解除裝置70和控制這些裝置10、30、50、70的動作的控制裝置100。
[0053]供料器保持臺10以所保持的帶式供料器90朝向Y方向的方式配置在基臺5上的大致中央。帶移送裝置50以沿著保持於供料器保持臺10的帶式供料器90的上封帶送出機構部97露出的一側(圖2所示的帶式供料器90的背側)的方式配置在基臺5上。帶搬送裝置30和帶保持解除裝置70隔著保持於供料器保持臺10的帶式供料器90而分別配置在基臺5上的X方向兩側。控制裝置100具備控制帶搬送裝置30的動作的帶搬送控制裝置101、控制帶移送裝置50的動作的帶移送控制裝置102和控制帶保持解除裝置70的動作的帶保持解除控制裝置103。供料器保持臺10、帶搬送裝置30、帶移送裝置50和帶保持解除裝置70的詳細情況在後面論述。
[0054]如圖2所示，在帶式供料器90的供料器主體91的後端側(圖2中右側)設有帶盤安裝部92，卷繞有元件包裝帶2的帶盤3以能夠拆裝的方式安裝於該帶盤安裝部92。在供料器主體91的前端側(圖2中左側)的上部設有間距進給從帶盤3拉出的元件包裝帶2的間距進給機構部93。在供料器主體91的上表面部的帶盤安裝部92與間距進給機構部93之間設有形成對所間距進給的元件包裝帶2進行引導的帶通路的帶進給引導器94。
[0055]間距進給機構部93具備帶齒卷盤93a和旋轉驅動該帶齒卷盤93a的馬達93b。另夕卜，在間距進給機構部93上設有保持元件包裝帶2以防止所間距進給的元件包裝帶2脫離間距進給機構部93的第一帶保持部95。
[0056]如圖2的放大圖A所示，在第一帶保持部95的前端側(圖2中左側)設置能夠使第一帶保持部95相對帶齒卷盤93a在徑向上轉動的轉動支點95a，在第一帶保持部95的後端側(圖2中右側)突出設置杆部95b並組裝有將第一帶保持部95向下方施力的彈簧(未圖示)。通過由後述的帶保持解除裝置70的第一桿部75 (參照圖7)抬起杆部95b從而釋放第一帶保持部95的保持。
[0057]另外，在第一帶保持部95的上表面部設有覆蓋元件包裝帶2的帶覆蓋部95c。該帶覆蓋部95c的前端側(圖2中左側)作為元件吸附位置P而開口，該開口緣部作為用於將上封帶22從載帶21剝離的上封帶剝離部95d而形成。
[0058]在供料器主體91的前端面上設有與後述的供料器保持臺10的電力供給部15 (參照圖4)連接並對間距進給機構部94的馬達94b進行電力供給的電力供給端子96a和決定相對供料器保持臺10及元件安裝機(未圖示)的保持位置的定位銷96b。另外，可以在電力供給端子96a上設置與元件安裝機側的通信連接器(未圖示)連接的通信連接器。
[0059]另外，在供料器主體91的中央下部設有將由上封帶剝離部95d剝離的上封帶22向與元件包裝帶2的間距進給方向相反的方向送出的上封帶送出機構部97。上封帶送出機構部97具備齒輪97a和旋轉驅動該齒輪97a的馬達97b。另外，在上封帶送出機構部97上設有保持上封帶22以防止所送出的上封帶22脫離上封帶送出機構部97的第二帶保持部98。
[0060]如圖2的放大圖B所示，在第二帶保持部98上設有能夠與上封帶送出機構部97的齒輪97a嚙合的齒輪98a、具有能夠使該齒輪98a相對齒輪97a在徑向上轉動的轉動支點98b的臂部98c、從該臂部98c向下方突出的杆部98d和將臂部98c向齒輪97a側施力的彈簧98e。通過由後述的帶保持解除裝置70的第二桿部78 (參照圖7)使杆部98d向從齒輪97a離開的方向移動而釋放第二帶保持部98的保持。
[0061]在供料器主體91的上封帶剝離部95d與上封帶送出機構部97之間設有將由上封帶剝離部95剝離的上封帶22向上封帶送出機構部97引導的上封帶進給引導器99。該上封帶進給引導器99由一對輥99a、99b構成，設置成與在帶進給引導器94上所間距進給的元件包裝帶2相比位於上方。並且，為了防止上封帶22的鬆弛而將一方的輥99a設為對上封帶22施加張力的輥。
[0062]在此，如圖3所示，元件包裝帶2具備以規定間距收納有元件4的載帶21和與載帶21的上表面接合而覆蓋元件4的上封帶22。在元件包裝帶2的一側緣部上以一定間距穿設有帶齒卷盤孔23。元件包裝帶2通過間距進給機構部94的帶齒卷盤93a的旋轉而將帶齒卷盤93a的齒依次嵌入帶齒卷盤孔23中並同時進行間距進給。另外，元件包裝帶2以上封帶22的前端部22a從載帶21的前端突出規定長度的方式形成。當元件包裝帶2進行元件供給時，上封帶22的前端部22a由後述的帶移送裝置50的一對把持爪56 (參照圖6)把持，上封帶22被從載帶21剝離。被剝離的上封帶22通過間距進給機構部97的帶齒卷盤97a的旋轉而將齒輪97a的齒依次嵌入帶齒卷盤孔23中並同時進行間距進給。
[0063]如圖1和圖4所示，供料器保持臺10具備對在帶盤安裝部92上安裝有帶盤3的帶式供料器90進行保持的臺座11。在該臺座11上設有載置供料器主體91的底面的載置部12和抵接供料器主體91的前端面的抵接部13。在載置部12上設有夾持供料器主體91的下部兩側面的一對支撐引導器14。在抵接部13上設有與帶式供料器90的電力供給端子96a連接而進行電力供給的電力供給部15和供帶式供料器90的定位銷90b插入而進行定位的定位孔16。
[0064]如圖1和圖5所示，帶搬送裝置30具備:搬送從帶盤3拉出的元件包裝帶2的進給裝置31 ;引導所搬送的元件包裝帶2的引導器32 ;支撐進給裝置31和引導器32的支撐板33 ;載置固定支撐板33的臺座34 ;使臺座34沿X方向移動的搬送移動裝置35。
[0065]進給裝置31具備:在搬送方向上配置的多個(本實施例中為四個)驅動輥36a、36b、36c、36d、從下方與始端的驅動輥36a和排列於第二位的驅動輥36b分別抵接配置的從動輥37a、37b、旋轉驅動各驅動輥36a、36b、36c、36d的齒輪馬達38a、38b、38c、38d及檢測元件包裝帶2的前端部的傳感器39。四個驅動輥36a、36b、36c、36d以規定間隔沿Y方向排列配置於支撐板33。從動輥37a、37b通過彈簧(未圖示)分別由驅動輥36a、36b施力。
[0066]弓丨導器32以分別位於始端的驅動棍36a之前、四個驅動棍36a、36b、36c、36d之間以及末端的驅動輥36d之末的方式配置於支撐板33。詳細地說，始端的驅動輥36a之前、排列於第二位的驅動輥36b之末以及驅動輥36a、36b之間的引導器32a與驅動輥36a、36b和從動輥37a、37b的配置對應地由上下一對引導器構成。另外，排列於第三位的驅動輥36c之前、末端的驅動輥36d之末以及驅動輥36c、36d之間的引導器32b與驅動輥36c、36d的配置對應地由一個引導器構成。
[0067]在供料器保持臺10上保持著帶式供料器90時，帶式供料器90的帶進給引導器94以位於排列於第三位的驅動輥36c之前至末端的驅動輥36d之末之間的方式設置，因此所搬送的元件包裝帶2在引導器32b與帶進給引導器94的間隙中通過而被引導。另一方面，由於在始端的驅動輥36a之前至排列於第二位的驅動輥36b之末之間設有帶進給引導器94，因此所搬送的元件包裝帶2在一對引導器32a的間隙中通過而被引導。
[0068]傳感器39以位於配置在始端的驅動輥36a之前的一對引導器32a的帶入口上方的方式配置於支撐板33。傳感器39與帶搬送控制裝置101連接，傳感器39的檢測信號作為齒輪馬達38a、38b、38c、38d和馬達93b驅動下的驅動輥36a、36b、36c、36d和帶齒卷盤93a進行旋轉的觸發信號而利用。
[0069]搬送移動裝置35具備一對軌道40和氣缸41。一對軌道40以隔開規定間隔而沿X方向延伸的方式設置在基臺5上。在一對軌道40上，以能夠沿X方向滑動的方式配置有臺座34。氣缸41配置在基臺5上的一對軌道40之間，與空氣供給源(未圖示)連接，缸杆41a與臺座34連接。
[0070]如圖1和圖6所示，帶移送裝置50具備夾持上封帶22的前端部22a的夾緊裝置51 (相當於本發明的「夾持單元」)、使夾緊裝置51沿Z方向升降的夾緊升降裝置52、載置固定夾緊升降裝置52的臺座53和使臺座53沿Y方向移動的夾緊移動裝置54。
[0071]夾緊裝置51具備:裝置主體55 ;能夠在設於裝置主體55的側面的沿Z方向延伸的槽部55a內沿Z方向滑動地安裝的一對把持爪56 ;內設於裝置主體55中，使一對把持爪56在Z方向上開閉的氣缸57 ;能夠在設於側面的沿X方向延伸的槽部58a內沿X方向滑動地支撐裝置主體55支撐體58 ;內設於支撐體58中，沿X方向移動裝置主體55的氣缸59 ；及檢測元件包裝帶2的傳感器60 (相當於本發明的「檢測單元」)。
[0072]夾緊升降裝置52具備:安裝有夾緊裝置51的支撐體58，在Z方向上移動支撐體58的移動體61 ;固定在臺座53上且能夠在設於側面的沿Z方向延伸的槽部62a內沿Z方向滑動地支撐移動體61的支撐體62 ;配置在支撐體62的上端的馬達63 ;以沿Z方向延伸的方式配置在支撐體62的槽部62a內，上端與馬達63的馬達軸連接、且下端以能夠旋轉的方式支撐在固定於臺座53上的軸承64a上的滾珠絲槓64 ;及貫通安裝於移動體61且能夠與滾珠絲槓64螺合的螺母65。
[0073]夾緊移動裝置64具備一對軌道66、滾珠絲槓67、能夠與滾珠絲槓67螺合的螺母68和馬達69。一對軌道66以隔開規定間隔而沿Y方向延伸的方式設置於基臺5上。在一對軌道66上，以能夠沿Y方向滑動的方式配置有臺座53。滾珠絲槓67以沿Y方向延伸的方式配置在基臺5上，與貫通安裝於臺座53上的螺母68螺合，一端與固定在基臺5上的馬達69的馬達軸連接且另一端以能夠旋轉的方式支撐在固定於基臺5上的軸承67a上。
[0074]如圖1和圖7所示，帶保持解除裝置70具備；能夠釋放第一帶保持部95的保持的第一釋放裝置71、能夠釋放第二帶保持部98的保持的第二釋放裝置72、固定支撐第一釋放裝置71和第二釋放裝置72的支撐臺73、及使支撐臺73沿X方向移動的釋放移動裝置74。
[0075]第一釋放裝置71具備能夠使第一帶保持部95的杆部95b沿Z方向移動的第一桿部75、以向帶式供料器90側突出的方式對第一桿部75的前端進行支撐的第一支撐臺76、及以能夠使第一支撐臺76沿Z方向移動的方式固定在支撐臺73上的氣缸77。第二釋放裝置72具備能夠使第二帶保持部98的杆部98d沿Y方向移動的第二桿部78、以向帶式供料器90側突出的方式對第二桿部78的前端進行支撐的第二支撐臺79、及以能夠使第二支撐臺79沿Y方向移動的方式固定在支撐臺73上的氣缸80。
[0076]釋放移動裝置74具備一對軌道81和氣缸82。一對軌道81以隔開規定間隔而沿X方向延伸的方式設置於基臺5上。在一對軌道81上，以能夠沿X方向滑動的方式配置有支撐臺73。氣缸82配置在基臺5的一對軌道81之間，與氣體供給源(未圖示)連接，氣缸82a與支撐臺73連接。
[0077]接著，基於【專利附圖】
【附圖說明】本實施方式的帶自動設置裝置I的動作。在帶自動設置裝置I的初始狀態下，如圖1所示，帶移送裝置50和帶保持解除裝置70處於從供料器保持臺10沿X方向離開規定距離的狀態。該狀態下，如圖8和圖9所示，作業者將帶式供料器90設置於供料器保持臺10。即、將供料器主體91的底面載置並夾持在載置部12上的一對支撐引導器14之間，將供料器主體91的定位銷96b和電力供給端子96a分別插入抵接部13的定位孔16和電力供給部15中。並且，將帶盤3安裝於帶盤安裝部92，按壓設於帶自動設置裝置I的控制裝置100上的供料器設置完成按鈕。
[0078]如此，則如圖10所示，帶搬送控制裝置101和帶保持解除控制裝置103使帶搬送裝置30和帶保持解除裝置70從沿X方向相對於供料器保持臺10離開規定距離的狀態沿著接近供料器保持臺10的X方向移動。並且，如圖11所示，帶搬送控制裝置101將帶搬送裝置30的進給裝置31和引導器32插入到保持於供料器保持臺10的帶式供料器90的供料器主體91內。另外，帶保持解除控制裝置103將帶保持解除裝置70的第一釋放裝置71的第一桿部75和第二釋放裝置72的第二桿部78插入到保持於供料器保持臺10的帶式供料器90的第一帶保持部95的杆部95b的動作側和第二帶保持部95的杆部95b的動作側(參照圖12、圖26)。並且，如圖12和圖13所示，帶保持解除控制裝置103使帶保持解除裝置70的第一釋放裝置71的第一支撐臺76沿Z方向上升，由第一桿部75抬起第一帶保持部95的杆部95b。由此，第一帶保持部95由於以轉動支點95a為中心向上方轉動，所以與間距進給機構部93的保持狀態被釋放。
[0079]在此，如圖14所示，作業者從安裝於帶式供料器90的帶盤安裝部92的帶盤3拉出元件包裝帶2，將元件包裝帶2的前端部(上封帶22的前端部22a)帶到帶搬送裝置30的引導器32a的帶入口 32aa。帶搬送裝置30的傳感器39檢測上封帶22的前端部22a並將該檢測信號送出到帶搬送控制裝置101時，帶搬送控制裝置101開始驅動各齒輪馬達38a、38b、38c、38d和馬達93b，開始旋轉各驅動輥36a、36b、36c、36d和帶齒卷盤93a。並且，作業者將上封帶22的前端部22a從引導器32a的帶入口 32aa插入時，元件包裝帶2由各驅動輥36a、36b、36c、36d送出，由引導器32a、32b和帶進給引導器94引導，在第一帶保持部95與間距進給機構部93的間隙中通過。
[0080]如圖15所示，帶移送裝置50的傳感器60檢測元件包裝帶2的載帶21的前端與上封帶22的邊界並將該檢測信號送出到帶搬送控制裝置101時，帶搬送控制裝置101停止驅動齒輪馬達38a、38b、38c、38d和馬達93b，停止旋轉驅動輥36a、36b、36c、36d和帶齒卷盤93a。此時，元件包裝帶2的上封帶22的前端部22a位於一對把持爪56之間。
[0081]如圖16所示，帶保持解除控制裝置103使第一釋放裝置71的第一支撐臺76 (第一桿部75)下降，使第一帶保持部95以轉動支點95a為中心向下方轉動，使元件包裝帶2保持在第一帶保持部95和間距進給機構部93之間。並且，帶搬送控制裝置101驅動馬達93b而使帶齒卷盤93a旋轉，將元件包裝帶2在一對把持爪56之間搬送規定距離。
[0082]如圖17所不,帶移送控制裝置102使一對把持爪56向關閉的方向移動,直至一對把持爪56接觸元件包裝帶2、即直至即將完全把持元件包裝帶2之前。並且,如圖18所示，帶搬送控制裝置101將馬達93b向與之前相反的方向驅動，使帶齒卷盤93a反向旋轉，將元件包裝帶2在一對把持爪56之間反向搬送上述規定距離。之後，帶移送控制裝置102由一對把持爪56完全把持上封帶22。
[0083]這樣一來，通過將元件包裝帶2在一對把持爪56之間搬送規定距離和反向搬送規定距離，能夠應對由帶搬送裝置30搬送元件包裝帶2的過程中上封帶22的前端部22a彎折的情況。即，如圖19所示，帶移送裝置50的傳感器60檢測元件包裝帶2的載帶21的前端和上封帶22的邊界並將該檢測信號送出給帶搬送控制裝置101時，帶搬送控制裝置101使齒輪馬達38a、38b、38c、38d和馬達93b停止驅動，使驅動輥36a、36b、36c、36d和帶齒卷盤93a停止旋轉。此時，元件包裝帶2的上封帶22的前端部22a向載帶21側彎折。
[0084]如圖20所示，帶保持解除控制裝置103使第一釋放裝置71的第一支撐臺76 (第一桿部75)下降，使第一帶保持部95以轉動支點95為中心而向下方轉動，使元件包裝帶2保持在第一帶保持部95和間距進給機構部93之間。並且，帶搬送控制裝置101驅動馬達93b而使帶齒卷盤93a旋轉，將元件包裝帶2在一對把持爪56之間搬送規定距離。
[0085]如圖21所不,帶移送控制裝置102使一對把持爪56向關閉的方向移動,直至一對把持爪56接觸元件包裝帶2、即直至即將完全把持元件包裝帶2之前。並且,如圖22所示，帶搬送控制裝置101將馬達93b向與之前相反的方向驅動，使帶齒卷盤93a反向旋轉，將元件包裝帶2在一對把持爪56之間反向搬送上述規定距離。此時，彎折的元件包裝帶2的上封帶22的前端部22a由一對把持爪56向從載帶21的前端部突出的方向返回，所以能夠消除上封帶22的前端部22a的彎折。之後，帶移送控制裝置102使上封帶22由一對把持爪56完全把持。另外，當由一對把持爪56把持上封帶22的前端部22a時，將元件包裝帶2在一對把持爪56之間搬送規定距離和反向搬送規定距離，但是也可以將一對把持爪56在Y方向上移動上述規定距離和反向移動上述規定距離。
[0086]帶移送控制裝置102使上封帶22由一對把持爪56完全把持後，帶搬送控制裝置101使帶搬送裝置30從供料器保持臺10沿X方向離開規定距離。S卩，帶移送控制裝置102控制帶移送裝置50的夾緊移動裝置54，使由臺座53上的夾緊裝置51和夾緊升降裝置52構成的帶設置裝置50A(參照圖6)沿Y方向移動時，帶搬送控制裝置101使帶搬送裝置30移動到帶設置裝置50A和帶搬送裝置30不相干擾的位置。並且，如圖23和圖24所示，帶移送控制裝置102使一對把持爪56上升而抬起上封帶22，使一對把持爪56向供料器主體91的後端側移動，使上封帶22與上封帶剝離部95d卡合。進而，使一對把持爪56向供料器主體91的後端側移動，如圖25所示，使上封帶22的前端部22a以S字狀掛在上封帶進給引導器99的輥99a、99b上。此時，為了順暢地移送上封帶22，帶移送控制裝置102同步地控制一對把持爪56對上封帶22的移送動作和間距進給機構部93對元件包裝帶2的間距進給動作。
[0087]另一方面，如圖26和圖27所示，帶保持解除控制裝置103使帶保持解除裝置70的第二釋放裝置72的第二支撐臺79沿Y方向移動，通過第二桿部78使第二帶保持部98的臂部98c以轉動支點98b為中心向供料器主體91的後端側轉動。由此，第二帶保持部98的齒輪98a從上封帶送出機構部97的齒輪97a離開，所以第二帶保持部98與上封帶送出機構部97的保持狀態被釋放。
[0088]並且，如圖28所示，帶移送控制裝置12使一對把持爪56下降，使上封帶22的前端部22a在第二帶保持部98的齒輪98a與上封帶送出機構部97的齒輪97a之間通過。此時，上封帶22雖然與搬送途中的元件包裝帶2交叉，但是上封帶22與以跨越元件包裝帶2的方式設於供料器主體91內的切口部91a卡合，從而防止上封帶22與元件包裝帶2相干擾。
[0089]之後，帶保持解除控制裝置103使第二釋放裝置72的第二支撐臺79沿Y方向移動，使第二帶保持部98的臂部98c以轉動支點98b為中心而向供料器主體91的前端側轉動，使上封帶22保持在第二帶保持部98的齒輪98a與上封帶送出機構部97的齒輪97a之間。並且，帶移送控制裝置102使一對把持爪56向打開的方向移動，釋放上封帶22的把持。並且，帶移送控制裝置102使一對把持爪56向Y方向移動，返回原來的待機位置、即供料器主體91的前端側的位置。
[0090]帶移送控制裝置102驅動馬達93b而使帶齒卷盤93a旋轉，對收納於載帶21的元件4進行找頭、即、將元件4定位於元件吸附位置P。並且，作業者切斷比定位於元件吸附位置P的元件4先被送出的載帶21。帶保持解除控制裝置103使帶保持解除裝置70從供料器保持臺10沿X方向離開規定距離。通過以上動作，元件包裝帶2相對帶式供料器90的自動設置完成，所以作業者將帶式供料器90從供料器保持臺10拆除並設置於元件安裝機。[0091 ] 如以上所說明，根據本實施方式的帶自動設置裝置I，帶搬送裝置30將從帶盤3拉出的元件包裝帶2搬送給間距進給機構部93。並且，帶保持解除裝置70使元件包裝帶2保持在處於釋放狀態的第一帶保持部95。另外，帶移送裝置70夾持與被搬送到間距進給機構部93的載帶21接合的上封帶22的前端部22a，並通過上封帶剝離部95d從載帶21剝離，向上封帶送出機構部97移送。並且，帶保持解除裝置70將上封帶22保持在處於釋放狀態的第二帶保持部98。由此，不需要像以往那樣分別在載帶21和上封帶22上設置拉出部，也不需要準備設有該拉出部能夠通過的搬送路的專用的帶式供料器，所以能夠使用通用的帶式供料器90，能夠抑制成本。另外，由於僅通過將從帶盤3拉出的元件包裝帶2置於帶搬送裝置30，就能夠將載帶21和上封帶22分別自動且可靠地設置於間距進給機構部93和上封帶送出機構部97，所以能夠大幅度縮短該設置時間。
[0092]另外當將上封帶22移送到上封帶送出機構部97並設置於上封帶送出機構部97時，控制裝置100的帶移送控制裝置102同步地控制帶移送裝置50的移送動作和間距進給機構部93的間距進給動作。由此，能夠將上封帶22從載帶21順暢地剝離，能夠防止移送中的上封帶22的切斷，能夠將上封帶22自動且可靠地設置於上封帶送出機構部97。
[0093]另外，供料器保持臺10的電力供給部15對保持在供料器保持臺10上的帶式供料器90的間距進給機構部93供給電力。由此，不需要在帶盤3的換產調整作業時對帶式供料器90連接電源，僅通過將帶式供料器90保持於供料器保持臺10，就能夠開始元件包裝帶2的設置，能夠進一步縮短該設置時間。
[0094]另外，帶搬送裝置30的進給裝置31夾著元件包裝帶2並將該元件包裝帶2從帶盤3拉出，由引導器32引導並搬送給間距進給機構部93。由此，能夠將元件包裝帶2高精度地搬送到間距進給機構部93。
[0095]另外，在由夾緊裝置51夾持上封帶22時，控制裝置100的帶移送控制裝置102將元件包裝帶2相對夾緊裝置51沿搬送方向和與搬送方向相反的方向移動規定距離。由此，在元件包裝帶2的搬送期間上封帶22向與搬送方向相反的方向彎折的情況下，也能夠通過上述的搬送方向和與搬送方向相反的方向的移動而返回到上封帶22彎折之前的狀態。
[0096]另外，在將元件包裝帶2設置於間距進給機構部93時，搬送移動裝置35和釋放移動裝置74使帶搬送裝置30和帶保持解除裝置74接近帶式供料器90。由此，在元件包裝帶2的設置之前，帶搬送裝置30和帶保持解除裝置70從帶式供料器90離開，所以能夠將帶式供料器90容易地設置於供料器保持臺10。另外，在將上封帶22設置於上封帶送出機構部97時，搬送移動裝置35使帶搬送裝置30脫離帶式供料器90。由此，在帶移送裝置50的動作期間不會與帶搬送裝置30相干擾，能夠將上封帶22自動且可靠地設置於上封帶送出機構部97。
[0097]另外，在上述實施方式中，帶搬送裝置30的搬送移動裝置35、帶移送裝置50的夾緊裝置51以及帶保持解除裝置70的第一釋放裝置71和第二釋放裝置72採用具有氣缸的結構，但是也可以採用具有馬達和滾珠絲槓機構等的結構。另外，帶移送裝置50的夾緊升降裝置52和夾緊移動裝置54採用具備馬達和滾珠絲槓機構的結構，但是也可以採用具有馬達和帶機構等的結構。另外，作為帶移送裝置50的夾緊移動裝置54也可以採用將形成有槽凸輪的部件安裝於供料器保持臺10的臺座11、將凸輪從動件安裝於夾緊裝置51的凸輪機構的結構。
[0098]工業實用性
[0099]本發明的帶自動設置裝置能夠適用於:對安裝有卷繞著元件包裝帶的帶盤的帶式供料器來自動設置元件包裝帶的情況。
[0100]附圖標記說明:
[0101]1:帶自動設置裝置
[0102]2:元件包裝帶
[0103]21:載帶
[0104]22:上封帶
[0105]3:帶盤
[0106]10:供料器保持臺
[0107]15:電力供給部
[0108]30:帶搬送裝置
[0109]31:進給裝置
[0110]32:引導器
[0111]35:搬送移動裝置
[0112]50:帶移送裝置
[0113]51:夾緊裝置
[0114]60:傳感器
[0115]70:帶保持解除裝置
[0116]71:第一釋放裝置
[0117]72:第二釋放裝置
[0118]74:釋放移動裝置
[0119]90:帶式供料器
[0120]92:帶盤安裝部
[0121]93:間距進給機構部
[0122]94:帶進給引導器
[0123]95:第一帶保持部
[0124]95d:上封帶剝離部
[0125]97:上封帶送出機構部
[0126]98:第二帶保持部
[0127]99:上封帶進給引導器
[0128]100:控制裝置
[0129]101:帶搬送控制裝置
[0130]102:帶移送控制裝置
[0131]103:帶保持解除控制裝置
【權利要求】
1.一種帶自動設置裝置，在帶式供料器上自動設置元件包裝帶，所述帶式供料器具備: 間距進給機構部，從卷繞有所述元件包裝帶的帶盤將所述元件包裝帶向元件吸附位置間距進給，所述元件包裝帶是在以規定間距收納有元件的載帶的上表面側接合有上封帶而成的； 第一帶保持部，設於所述間距進給機構部，保持所述元件包裝帶，以防止所間距進給的所述元件包裝帶脫離所述間距進給機構部； 上封帶剝離部，設於所述第一帶保持部，從所述元件包裝帶剝離所述上封帶； 上封帶送出機構部，將由所述上封帶剝離部從所述元件包裝帶剝離後的所述上封帶向與所述元件包裝帶的間距進給方向相反的方向送出；及 第二帶保持部，設於所述上封帶送出機構部，保持所送出的所述上封帶， 所述帶自動設置裝置具備:供料器保持臺，對在所述帶盤安裝部安裝有所述帶盤的所述帶式供料器進行保持；帶搬送裝置，將從所述帶盤拉出的所述元件包裝帶向所述間距進給機構部搬送；帶移送裝置，夾持與被搬送到所述間距進給機構部的所述載帶接合的所述上封帶的前端，通過所述上封帶剝離部將所述上封帶從所述載帶剝離並向所述上封帶送出機構部移送；及 帶保持解除裝置，在通過所述帶搬送裝置將所述元件包裝帶搬送到所述間距進給機構部並設置於所述間距進給機構部時，解除所述第一帶保持部的保持，在設置所述元件包裝帶後，使所述元件包裝帶保持於所述第一帶保持部，在通過所述帶移送裝置將所述上封帶移送到所述上封帶送出機構部並設置於所述上封帶送出機構部時，解除所述第二帶保持部的保持，在設置所述上封帶後，使所述上封帶保持於所述第二帶保持部。
2.如權利要求1所述的帶自動設置裝置，其中， 所述帶自動設置裝置設置有帶移送控制裝置，所述帶移送控制裝置同步地控制所述帶移送裝置的移送動作和所述間距進給機構部的間距進給動作，將所述上封帶移送到所述上封帶送出機構部並設置於所述上封帶送出機構部。
3.如權利要求1或2所述的帶自動設置裝置，其中， 在所述供料器保持臺上設置有至少對所述間距進給機構部供給電力的電力供給部。
4.如權利要求1?3中任一項所述的帶自動設置裝置，其中， 在所述帶搬送裝置上設有:夾著所述元件包裝帶並將所述元件包裝帶從所述帶盤拉出而搬送到所述間距進給機構部的進給裝置；和引導所搬送的所述元件包裝帶的引導器。
5.如權利要求1?4中任一項所述的帶自動設置裝置，其中， 在所述帶移送裝置上設有:夾持所述上封帶的夾持單元；和檢測所搬送的所述元件包裝帶的前端側的規定位置的檢測單元， 在所述帶自動設置裝置中設有帶移送控制裝置，在由所述檢測單元檢測出所述規定位置時，所述帶移送控制裝置暫時停止所述元件包裝帶的搬送，並使所述元件包裝帶和所述夾持單元中的一方在所述元件包裝帶的搬送方向和與搬送方向相反的方向上移動規定距離而設置於所述間距進給機構部。
6.如權利要求1?5中任一項所述的帶自動設置裝置，其中， 所述帶搬送裝置和所述帶保持解除裝置隔著被保持於所述供料器保持臺的所述帶式供料器而分別配置在兩側， 在所述帶搬送裝置上設有搬送移動裝置，在將所述元件包裝帶自動設置於所述間距進給機構部時，所述搬送移動裝置使所述帶搬送裝置向所述帶式供料器接近，在將所述上封帶自動設置於所述上封帶送出機構部時，所述搬送移動裝置使所述帶搬送裝置脫離所述帶式供料器， 在所述帶保持解除裝置上設有釋放移動裝置，在將所述元件包裝帶自動設置於所述間距進給機構部時、以及將所述上封帶自動設置於所述上封帶送出機構部時，所述釋放移動裝置使所述帶保持解除裝置向所述帶式供料器接近，在所述上封帶的設置完成後，所述釋放移動裝置使所述帶保持解除裝置脫離所述帶式供料器。
【文檔編號】H05K13/02GK104247588SQ201280071177
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2012年3月6日 優先權日:2012年3月6日
【發明者】神田知久, 黑野真樹, 井土武洋, 吉野朋治 申請人:富士機械製造株式會社