一種新型交流永磁伺服電動機的製作方法
2023-10-04 23:50:09 1
專利名稱：一種新型交流永磁伺服電動機的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種交流永磁伺服電動機，屬於交流永磁伺服電動機的改造技術。
現有的交流永磁伺服電動機，大多採用正弦波的結構形式，其存在的缺點是轉矩小，最大功率也較小(7千瓦左右)，不能與轉矩大、功率大的生產設備的執行機構組成直接傳動系統，需通過機械傳動裝置才能有效地驅動執行機構，還不僅增加了機械的製造成本，也增加了機械的生產運行成本，故其在各種機電一體化生產設備中的應用受到限制。
本實用新型的目的在於克服上述缺點而提供一種轉矩大，功率大的新型交流永磁伺服電動機，其可直接與轉矩大，功率大的生產設備的執行機構組成直接傳動系統。
本實用新型的結構示意圖如附圖所示，包括包括有永磁電機(1)、速度與位置檢測裝置及其控制裝置，其中速度與位置檢測裝置包括測速發電機(2)、位置檢測器(3)、速度檢測器(4)，測速發電機包括轉子(21)、機架(22)、線圈骨架(23)、磁片(24)、軛鐵(34)、轉子磁極(35)，轉子(21)置於機架(22)的中部，線圈骨架(23)置於轉子(21)的外側，磁片(24)置於轉子(21)與線圈骨架(23)之間，軛鐵(34)置於線圈骨架(23)的外側，並通過連接件(25)、壓片(33)與機架(22)連接，轉子磁極(35)嵌入轉子(21)所設的凹槽內，並通過連接件(36)與之連接，轉子(21)的中部套置在永磁電機(1)的轉軸(11)上，並通過連接件(29)與之連接，位置檢測器(3)設置在線圈骨架(23)上，其位置與轉子磁極(35)相對應，速度檢測器(4)設置在線圈骨架(23)的外側，並通過連接件(32)與之連接，速度檢測器(4)的輸入端與轉子(21)連接，輸出端與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的輸出端與永磁電機(1)連接。
下面結合實施例詳細說明本實用新型的具體結構實施例本實用新型的結構示意圖如
圖1所示，包括有永磁電機(1)、速度與位置檢測裝置及其控制裝置，其中永磁電機(1)為現有的各種永磁電機，速度與位置檢測裝置包括測速發電機(2)、位置檢測器(3)、速度檢測器(4)，測速發電機包括轉子(21)、機架(22)、線圈骨架(23)、磁片(24)、軛鐵(34)、轉子磁極(35)，轉子(21)置於機架(22)的中部，線圈骨架(23)置於轉子(21)的外側，磁片(24)置於轉子(21)與線圈骨架(23)之間，軛鐵(34)置於線圈骨架(23)的外側，並通過連接件(25)、壓片(33)與機架(22)連接，轉子磁極(35)嵌入轉子(21)所設的凹槽內，並通過連接件(36)與之連接，轉子(21)的中部套置在永磁電機(1)的轉軸(11)上，並通過連接件(29)與之連接，位置檢測器(3)設置在線圈骨架(23)上，其位置與轉子磁極(35)相對應，速度檢測器(4)設置在線圈骨架(23)的外側，並通過連接件(32)與之連接，速度檢測器(4)的輸入端與轉子(21)連接，輸出端與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的輸出端與永磁電機(1)連接。
上述測速發電機(2)為交流測速發電機，且磁極數與永磁電機(1)的磁極數相同，上述位置檢測元件(3)為磁敏傳感器，本實施例中，位置檢測元件(3)為霍爾元件。為使本實用新型的整體性及防護性較好，上述速度檢測器(4)的外側還設有端蓋(26)，並通過連接件(27)與機架(22)連接。為便於安裝，上述端蓋(26)的外側還可設有小端蓋(31)，端蓋(26)與小端蓋(31)可整體做出，也可分開做出，本實施例中，上述端蓋(26)與小端蓋(31)分開做出，其通過連接件(28)連接；上述小端蓋(31)的中部還設有護套(30)，如圖1所示。
本實用新型使用時，可將永磁電機(1)的轉軸(11)的一端直接與生產設備的執行機構連接組成直接傳動系統，接通電源，則永磁電機(1)的轉軸(11)帶動測速發電機(2)的轉子運動，位置檢測器(3)及速度檢測裝置(4)分別對測速發電機(2)的轉子位置及速度進行檢測，並將檢測信號送至控制裝置，控制裝置將該信號進行處理後又反饋給永磁電機(1)，使永磁電機(1)按給定的速度穩定地工作，使之帶動生產設備的執行機構按給定的工作要求穩定地工作。
本實用新型由於採用了合理的結構型式，故可達到較高的轉矩和功率，因此可與轉矩大、功率大的生產設備的執行機構組成直接傳動系統，使生產設備的機械結構大大簡化，從而不僅有效地降低了生產設備的製造成本，也有效地降低了生產設備的生產運行成本，其社會效益及經濟效益均較顯著；另外，由於該電機為有速度反饋及位置反饋的伺服電機，因此，其控制性能及工作的可靠性、穩定性均較好，可帶動生產設備的執行機構實現較高的各種技術性能。本實用新型是一種性能優良的交流永磁伺服電動機，其可廣泛用於各種有調速要求的機電一體化生產設備中。
權利要求1.一種新型交流永磁伺服電動機，其特徵在於包括有永磁電機(1)、速度與位置檢測裝置及其控制裝置，其中速度與位置檢測裝置包括測速發電機(2)、位置檢測器(3)、速度檢測器(4)，測速發電機包括轉子(21)、機架(22)、線圈骨架(23)、磁片(24)、軛鐵(34)、轉子磁極(35)，轉子(21)置於機架(22)的中部，線圈骨架(23)置於轉子(21)的外側，磁片(24)置於轉子(21)與線圈骨架(23)之間，軛鐵(34)置於線圈骨架(23)的外側，並通過連接件(25)、壓片(33)與機架(22)連接，轉子磁極(35)嵌入轉子(21)所設的凹槽內，並通過連接件(36)與之連接，轉子(21)的中部套置在永磁電機(1)的轉軸(11)上，並通過連接件(29)與之連接，位置檢測器(3)設置在線圈骨架(23)上，其位置與轉子磁極(35)相對應，速度檢測器(4)設置在線圈骨架(23)的外側，並通過連接件(32)與之連接，速度檢測器(4)的輸入端與轉子(21)連接，輸出端與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的輸出端與永磁電機(1)連接。
2.根據權利要求1所述的交流永磁伺服電動機，其特徵在於上述測速發電機(2)為交流測速發電機。
3.根據權利要求1或2所述的交流永磁伺服電動機，其特徵在於上述測速發電機(2)與永磁電機(1)的磁極數相同。
4.根據權利要求3所述的交流永磁伺服電動機，其特徵在於上述位置檢測器件(3)為磁敏傳感器。
5.根據權利要求4所述的交流永磁伺服電動機，其特徵在於上述位置檢測元件(3)可為霍爾元件。
6.根據權利要求3所述的交流永磁伺服電動機，其特徵在於上述速度檢測器(4)的外側還設有端蓋(26)，並通過連接件(27)與機架(22)連接。
7.根據權利要求6所述的交流永磁伺服電動機，其特徵在於上述端蓋(26)的外側還設有小端蓋(31)，端蓋(26)與小端蓋(31)可整體做出，也可分開做出。
8.根據權利要求7所述的交流永磁伺服電動機，其特徵在於上述端蓋(26)與小端蓋(31)分開做出，其通過連接件(28)連接。
9.根據權利要求7所述的交流永磁伺服電動機，其特徵在於上述小端蓋(31)的中部設有護套(30)。
專利摘要本實用新型是一種交流永磁伺服電動機。包括有永磁電機、測速發電機、轉子位置檢測元件、電壓檢測裝置及其控制裝置。本實用新型由於採用了合理的結構型式,故可達到較高的轉矩和功率,因此可與轉矩大、功率大的生產設備的執行機構組成直接傳動系統,使生產設備的機械結構大大簡化,從而不僅有效地降低了生產設備的製造成本,也有效地降低了生產設備的生產運行成本,其社會效益及經濟效益均較顯著。本實用新型是一種性能優良的交流永磁伺服電動機,其可廣泛用於各種一體化生產設備中。
文檔編號H02K11/00GK2364617SQ9923534
公開日2000年2月16日 申請日期1999年2月4日 優先權日1999年2月4日
發明者王鴻貴, 李優新, 黎勉, 何鴻肅, 梁秀玲 申請人:廣東工業大學