級聯濾波器及其標定去噪強度的動態設定方法
2023-10-05 10:40:34 1
專利名稱：級聯濾波器及其標定去噪強度的動態設定方法
技術領域：
本發明涉及視頻處理領域，特別涉及級聯濾波器標定去噪強度的動態設定技術。
背景技術：
在視頻監控等具體的應用場景中，實際採集到的圖像中往往含有大量的噪聲，為了能方便圖像的應用或後期的處理，通常採用濾波器對圖像進行濾波以降低噪聲。濾波器有很多種類，如時域濾波器、空域濾波器、時空域濾波器等等。不過無論是哪一個種類，單個濾波器的濾波效果往往是有限的，因此有人使用級聯濾波器對圖像進行濾波。級聯濾波器是指將多個濾波器級聯起來的一種系統。圖像在級聯濾波器中會先後在多個濾波器中進行濾波，通常可以達到比單個濾波器更好的濾波效果。級聯濾波器中每一個濾波器的濾波強度是由一個參數控制的，該參數被稱為「標定去噪強度」。理論上標定去噪強度最好與所輸入的圖像的實際噪聲水平相匹配，對實際噪聲水平較高的圖像最好使用較大的標定去噪強度，對實際噪聲水平較低的圖像最好使用較小的標定去噪強度。但是，在實際應用場景中，圖像的實際噪聲水平往往無法得知，或者是在變化中的，而且噪聲的類型也會在變化中，或者圖像不同區域具有不同的噪聲水平，所以現有技術通常為級聯濾波器中的每一個濾波器設定一個固定的標定去噪強度，這樣的話多級濾波器採用同一個噪聲水平，使得去噪結果有些區域會過於平滑，有些區域去噪不足，整體去噪效果不佳。
發明內容
本發明的目的在於提供一種級聯濾波器及其標定去噪強度的動態設定方法，能夠均衡各級濾波器的去噪強度以獲得更好的整體去噪效果。為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法，該級聯濾波器至少包括前後級聯的第一濾波器和第二濾波器，方法包括以下步驟根據第一濾波器的去噪結果對第一濾波器去噪能力進行估計；根據第一濾波器的標定去噪強度和估計得到的第一濾波器去噪能力，設定第二濾波器的標定去噪強度。本發明的實施方式還提供了一種級聯濾波器，至少包括前後級聯的第一濾波器和第二濾波器，還包括估計單元，用於根據第一濾波器的去噪結果對第一濾波器去噪能力進行估計；標定單元，用於根據第一濾波器的標定去噪強度和估計得到的第一濾波器去噪能力，設定第二濾波器的標定去噪強度。。本發明實施方式與現有技術相比，主要區別及其效果在於
對前一級濾波器去噪能力進行估計，用前一級濾波器的標定去噪強度減去估計結果得到差值，再根據該差值設定後一級濾波器的標定去噪強度，可以針對不同的輸入圖像象實現後一級濾波器去噪強度的自適應調整，從而均衡級聯的各級濾波器的去噪強度以獲得更好的整體去噪效果。如果針對某個圖像，前一級濾波器去噪強度較高，後一級濾波器的去噪強度就會自動減弱一些；如果針對另一個圖像，前一級濾波去噪強度較低，後一級濾波器就自動加大去噪強度，從而使級聯濾波器的整體去噪效果更為接近預先設定的標定值。進一步地，將前一級濾波器的標定去噪強度與其去噪能力估計值的差值，結合視頻運動信息、歷史視頻信息、圖像局部紋理信息中的一項或多項，共同計算得到後一級濾波器的標定去噪強度，可以進一步提高級聯濾波器的整體去噪效果。進一步地，在動態調整標定去噪強度的基礎上，將級聯濾波器設置成時域濾波器和空域濾波器的混合配置，可以進一步提高去噪的整體效果。有一些噪聲比較適合在時域過濾，有一些噪聲比較適合在空域過濾，搭配使用時域濾波器和空域濾波器，可以有更好的去噪效果。在此基礎上，在級聯的不同類型的濾波器之間使用動態的方法設定標定去噪強度是本專利的一個創新。例如，對於前一級是時域濾波器，後一級是空域濾波器的情況，如果前一級估計下來去噪能力不高，說明在時域去噪效果不佳，則使用本專利的技術方案可以自動為後一級的空域濾波器設定較高的標定去噪強度，在空域加大去噪強度，往往可以達到較好的效果。如果前一級估計下來去噪能力較高，則根據本專利的技術方案對後一級自動設定較低的標定去噪強度，以免濾波過度。進一步地，時空域濾波器成本較高或需要佔用較多的資源，使用一個 時空域濾波器搭配時間或空域濾波器，在較低成本或較少資源的前提下，也能達到較好的整體效果。
圖1是本發明第一實施方式中一種級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法的流程示意圖；圖2是本發明第一實施方式中一種FIR算子的示意圖；圖3是本發明第二實施方式中一種級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法的流程示意圖；圖4是本發明第三實施方式中一種級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法的流程示意圖；圖5是本發明第四實施方式中一種級聯濾波器的結構示意圖。
具體實施例方式在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，本領域的普通技術人員可以理解，即使沒有這些技術細節和基於以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的實施方式作進一步地詳細描述。本發明第一實施方式涉及一種級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法。該級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法該級聯濾波器至少包括前後級聯的第一濾波器和第二濾波器。為了更容易理解本發明的技術方案，本發明的各實施方式大都以兩個濾波器進行說明，但實際上可以方便地擴展到更多個相互級聯的濾波器，只要在每兩個相鄰濾波器之間都採用本發明的技術方案即可，兩個濾波器可以是相鄰的，也可以兩者之間存在間隔。如果級聯濾波器中只有兩個濾波器，則在前的是第一濾波器，在後的是第二濾波器。當然，級聯濾波器中也可以包括更多的濾波器，如三個、四個、五個等等，此時本實施方式中只是描述其中任意兩個相鄰濾波器之間的標定去噪強度的動態設定方法。知道了兩個相鄰濾波器之間的動態設定方法，就可以方便地類推到各個濾波器。例如，濾波器A、B、C、 D組成一個級聯濾波器，則A和B之間，B和C之間，C和D之間分別採用本發明實施方式所公開的動態設定方法。在A和B之間，A是第一濾波器，B是第二濾波器。在B和C之間，B 是第一濾波器，C是第二濾波器。在C和D之間，C是第一濾波器，D是第二濾波器。可以是每兩個濾波器之間都採用本發明實施方式中的動態設定方法，也可以只是級聯濾波器中的部分濾波器之間採用本發明實施方式中的動態設定方法。圖1是該級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法的流程示意圖。在步驟101中，根據第一濾波器的去噪結果對第一濾波器去噪能力進行估計。可以根據輸入第一濾波器的噪聲圖像和第一濾波器輸出的去噪圖像估計第一濾波器的去噪能力。噪聲圖像是真正意義上的一整幅圖像，或者整幅圖像中的局部數據塊。當然，在特定場景下，也可以採用特殊的算法僅根據第一濾波器的輸出圖像來估計第一濾波器的去噪能力。下面例舉兩種前一級濾波器(即第一濾波器)去噪能力的估計方法，方法一稱為作差求SAD法，方法二稱為HR算子提取法。HR是指有限衝激響應濾波器(Finite Impulse Response) 0並以圖像的局部數據塊為例說明前一級濾波器去噪能力估計模塊的操作。假設前一級濾波器去噪的圖像局部塊數據為II，去噪後的輸出圖像局部塊數據為12，若採用 SAD法，前一級濾波器去噪能力表示為L= I 111-12 I 11/N，N為Il和12局部數據塊像素的個數；若採用HR算子提取法，前一級濾波器去噪能力表示為L = IF * (11-12) I，F為HR 算子，*表示卷積，圖2給出了一種HR算子的例子。HR算子提取法中採用的算子具有和噪聲特性類似的頻域響應即可，並不限於本發明實施方式提供的HR算子。並且前一級濾波器去噪能力估計方法也不限於此，任何能夠估計出濾波器去噪能力的方法都可以被採用。此後進入步驟102，使用第一濾波器的標定去噪強度減去估計得到的第一濾波器去噪能力，得到差值。本發明各實施方式中所稱的「標定去噪強度」可以是一個表示對整幅圖像整體去噪的強度的標量，也可以是一個表示圖像局部去噪強度的矩陣。本實施方式中，採用第一濾波器的標定去噪強度以及估計得到的第一濾波器去噪能力的差值作為第二濾波器的標定去噪強度的估計值。並且第二濾波器的標定去噪強度的估計方法也不限於此，任何能夠估計出第二濾波器的標定去噪強度的方法都可以被採用。此後進入步驟103，根據差值設定第二濾波器的標定去噪強度。可以是直接將差值作為第二濾波器的標定去噪強度，也可以根據該差值進行特定的運算，將運算結果作為第二濾波器的標定去噪強度。所述步驟102和103是根據第一濾波器的標定去噪強度和步驟101中估計得到的第一濾波器去噪能力，設定第二濾波器的標定去噪強度的一種具體方式。除了這種實現方式之外，還可以有多種等同效果的實現方式，例如，計算K=估計得到的第一濾波器去噪能力/第一濾波器的標定去噪強度，第二濾波器的標定去噪強度=(I-K) *第一濾波器去噪能
-H絕絕刀，等等。在本發明的一個優選實例中，根據差值和參考因素共同決定第二濾波器的標定去噪強度，其中參考因素是以下各項因素中的任意一項或任意組合視頻運動信息、歷史視頻信息、圖像局部紋理信息。當然，也可以不用參考因素，只憑該前一級濾波器的標定去噪強度與其去噪能力估計值的差值設定後一級濾波器(第二濾波器)的標定去噪強度。對前一級濾波器去噪能力進行估計，用前一級濾波器的標定去噪強度減去估計結果得到差值，再根據該差值設定後一級濾波器的標定去噪強度，可以針對不同的輸入圖像實現後一級濾波器去噪強度的自適應調整，從而均衡級聯的各級濾波器的去噪強度以獲得更好的整體去噪效果。如果針對某個圖像，前一級濾波器去噪強度較高，後一級濾波器的去噪強度就會自動減弱一些。如果針對另一個圖像，前一級濾波去噪強度較低，後一級濾波器就會自動加大去噪強度，從而使級聯濾波器的整體去噪效果更為接近預先設定的標定值。將前一級濾波器的標定去噪強度與其去噪能力估計值的差值，結合視頻運動信息、歷史視頻信息、圖像局部紋理信息中的一項或多項，共同計算得到後一級濾波器的標定去噪強度，可以進一步提高級聯濾波器的整體去噪效果。在本發明的一個優選例子中，級聯濾波器中至少包括一個時域濾波器和一個空域濾波器。在動態調整標定去噪強度的基礎上，將級聯濾波器設置成時域濾波器和空域濾波器的混合配置，可以進一步提高去噪的整體效果。有一些噪聲比較適合在時域過濾，有一些噪聲比較適合在空域過濾，搭配使用時域濾波器和空域濾波器，可以有更好的去噪效果。在此基礎上，在級聯的不同類型的濾波器之間使用動態的方法設定標定去噪強度是本專利的一個創新。例如，對於前一級是時域濾波器，後一級是空域濾波器的情況，如果前一級估計下來去噪能力不高，說明在時域去噪效果不佳，則使用本專利的技術方案可以自動為後一級的空域濾波器設定較高的標定去噪強度，在空域加大去噪強度，往往可以達到較好的效果。如果前一級估計下來去噪能力較高，則根據本專利的技術方案對後一級自動設定較低的標定去噪強度，以免濾波過度。對於前一級是空域濾波器，後一級是時域濾波器的情況分析也是類似。本發明的另一個優選例子中，級聯濾波器中包括一個時空域濾波器，其它為時域濾波器或空域濾波器。時空域濾波器成本較高或需要佔用較多的資源，使用一個時空域濾波器搭配時間或空域濾波器，在較低成本或較少資源的前提下，也能達到較好的整體效果。此外，可以理解，級聯濾波器中也可以包括多個時空域濾波器，甚至都由時空域濾波器組成。當然，如果級聯濾波器中都是同一種類型的濾波器，例如都是時域濾波器、都是空域濾波器、或者都是時空域濾波器，也可以使用本發明的技術方案。本發明第二實施方式涉及一種級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法。圖3是該級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法的流程示意圖。第二實施方式在第一實施方式的基礎上進行了改進，主要改進之處在於在計算第二濾波器的標定去噪強度時，考慮了視頻運動信息。在步驟301中，計算圖像局部塊的運動信息m。此後進入步驟302，由圖像局部塊的運動信息m從運動標定表T中查取運動標定係數k。運動標定表T是一張表，用於標定運動大小與去噪強度的關係。此後進入步驟303，根據第一濾波器的去噪結果對第一濾波器去噪能力L進行估計。此後進入步驟304，使用第一濾波器的標定去噪強度sigmal減去估計得到的第一濾波器去噪能力L，得到差值(sigmal-L)。此後進入步驟305，根據差值設定第二濾波器的標定去噪強度。具體地說，將運動標定係數k與差值(sigmal-L)的乘積作為第二濾波器的標定去噪強度sigma2。因為是針對圖像局部塊進行標定去噪強度的動態設定，如果圖像不同區域具有不同的噪聲水平，利用本技術方案可以自適應地對局部加強或減弱標定去噪強度，防止有些區域去噪不足，而有些區域又過於平滑的問題，提高整體去噪效果。本發明第三實施方式涉及一種級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法。圖4是該級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法的流程示意圖。第三實施方式也考慮了視頻運動信息，並在第二實施方式基礎上採用統計的方法以得到更為準確的標定去噪強度。在步驟401中，計算圖像局部塊的運動信息。此後進入步驟402，由圖像局部塊的運動信息從運動標定表中查取運動標定係數， 該運動標定表用於標定運動大小與去噪強度的關係。此後進入步驟403，根據第一濾波器的去噪結果對第一濾波器去噪能力進行估計。此後進入步驟404，使用第一濾波器的標定去噪強度減去估計得到的第一濾波器去噪能力，得到差值。此後進入步驟405，將運動標定係數與差值的乘積作為第二濾波器標定的圖像局部塊的去噪強度。此後進入步驟406，統計第二濾波器所有標定的圖像局部塊的去噪強度，採用其均值作為第二濾波器的標定去噪強度。當然，也可以不採用均值，而是其它的算法(如取中值)來計算第二濾波器的標定去噪強度。上述步驟405和406相當於步驟103根據差值設定第二濾波器的標定去噪強度的子步驟。本發明的各方法實施方式均可以以軟體、硬體、固件等方式實現。不管本發明是以軟體、硬體、還是固件方式實現，指令代碼都可以存儲在任何類型的計算機可訪問的存儲器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固態的或者非固態的，固定的或者可更換的介質等等)。同樣，存儲器可以例如是可編程陣列邏輯(Programmable Array Logic，簡稱「PAL」)、隨機存取存儲器(Random Access Memory，簡稱「RAM」)、可編程只讀存儲器(Programmable Read Only Memory，簡稱 「PROM」)、只讀存儲器(Read-Only Memory, 簡稱「ROM」)、電可擦除可編程只讀存儲器(Electrically Erasable Programmable ROM，簡稱「EEPR0M」)、磁碟、光碟、數字通用光碟(Digital Versatile Disc，簡稱「DVD」)等等。本發明第四實施方式涉及一種級聯濾波器。圖5是該級聯濾波器的結構示意圖。 該級聯濾波器至少包括前後級聯的第一濾波器和第二濾波器，在第一和第二濾波器之間還包括估計單元，用於根據第一濾波器的去噪結果對第一濾波器去噪能力進行估計。標定單元，用於根據第一濾波器的標定去噪強度和所述估計得到的第一濾波器去噪能力，設定第二濾波器的標定去噪強度。在本發明的一個優選實例中，該標定單元可以進一步包括差值計算子單元用於使用第一濾波器的標定去噪強度減去估計單元輸出的第一濾波器去噪能力，得到差值，標定強度計算和設置子單元，用於根據差值計算子單元計算得到的差值設定第二濾波器的標定去噪強度。當然，標定單元還可以有其它的實現方式，例如，計算K=估計得到的第一濾波器去噪能力/第一濾波器的標定去噪強度，第二濾波器的標定去噪強度=(I-K) *第一濾波器去噪能力，等等。級聯濾波器中可以是一個時域濾波器和一個空域濾波器，也可以是一個時空域濾波器，其它為時域濾波器或空域濾波器。本技術方案包括兩個基本單元，其一為前一級濾波器(第一濾波器)去噪能力的估計單元(估計單元)，其二為下一級濾波器(第二濾波器)去噪強度的標定單元(標定單元)。標定的去噪強度可以是一個表示對整幅圖像整體去噪的強度的標量，也可以是一個表示圖像局部去噪強度的矩陣。該技術方案不依賴於前一級濾波器和下一級濾波器的具體實現方式(無論是時域濾波器、空域濾波器還是時空域濾波器皆可)，並且各級濾波器的輸入和輸出可以是任意視頻格式，例如RGB、YUV、Bayer等。這種技術方案可以用在視頻去噪中，實時地估計出級聯濾波器組中的濾波器圖像的整體噪聲強度或者局部噪聲強度，且有利於級聯濾波器組的濾波器的靈活設計，有利於濾波器根據圖像局部噪聲強度調節去噪強弱，從而均衡各級濾波器的去噪並獲得更好的整體去噪效果。估計單元至少利用包含前一級濾波器的含噪聲輸入圖像和前一級濾波器去噪後輸出圖像的信息。該單元的目的是合理有效地估計出前一級濾波器的實際去噪能力，並為下一級濾波器去噪強度的標定提供依據和參考；根據前後濾波器噪聲傳遞的方式不同，此單元的輸出是一個表示對整幅圖像整體去噪的能力的標量，或者是一個表示圖像局部去噪能力的矩陣。標定單元利用估計單元估計的前一級濾波器的實際去噪能力以及前一級濾波器的標定去噪強度，並配合輔助的可選的視頻運動信息、歷史視頻信息以及圖像局部紋理信息等中的一項或幾項信息，標定出下一級濾波器需要的去噪強度，以此做為下一級濾波器的去噪強度。同理，該單元輸出的標定去噪強度也可以是一個表示對整幅圖像整體去噪的強度的標量，或者是一個表示圖像局部去噪強度的矩陣。如圖4所示，第一濾波器和第二濾波器級聯去噪，其間採用由估計單元和標定單元組成的噪聲傳遞模塊提高各濾波器的去噪能力。在本實施例中，輸入第一濾波器的噪聲圖像和第一濾波器的去噪後輸出的去噪圖像共同作為估計單元的輸入，以此計算第一濾波器去噪的能力，需要特別說明的是噪聲圖像和去噪圖像可以是真正意義上的一整幅圖像， 也可以是圖像中的局部數據塊。並且圖像可以是任意數據格式，例如RGB、YUV、Bayer、單通道灰度圖像等等。 第一、第二和第三實施方式是與本實施方式相對應的方法實施方式，本實施方式可與第一、第二和第三實施方式互相配合實施。第一、第二和第三實施方式中提到的相關技術細節在本實施方式中依然有效，為了減少重複，這裡不再贅述。相應地，本實施方式中提到的相關技術細節也可應用在第一、第二和第三實施方式中。需要說明的是，本發明各設備實施方式中提到的各單元都是邏輯單元，在物理上， 一個邏輯單元可以是一個物理單元，也可以是一個物理單元的一部分，還可以以多個物理單元的組合實現，這些邏輯單元本身的物理實現方式並不是最重要的，這些邏輯單元所實現的功能的組合是才解決本發明所提出的技術問題的關鍵。此外，為了突出本發明的創新部分，本發明上述各設備實施方式並沒有將與解決本發明所提出的技術問題關係不太密切的單元引入，這並不表明上述設備實施方式並不存在其它的單元。雖然通過參照本發明的某些優選實施方式，已經對本發明進行了圖示和描述，但本領域的普通技術人員應該明白，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本發明的精神和範圍。
權利要求
1.一種級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法，該級聯濾波器至少包括前後級聯的第一濾波器和第二濾波器，其特徵在於，所述方法包括以下步驟根據第一濾波器的去噪結果對第一濾波器去噪能力進行估計；根據第一濾波器的標定去噪強度和所述估計得到的第一濾波器去噪能力，設定第二濾波器的標定去噪強度。
2.根據權利要求1所述的級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法，其特徵在於，所述根據第一濾波器的標定去噪強度和所述估計得到的第一濾波器去噪能力，設定第二濾波器的標定去噪強度的步驟包括以下子步驟使用第一濾波器的標定去噪強度減去所述估計得到的第一濾波器去噪能力，得到差值；根據所述差值設定第二濾波器的標定去噪強度。
3.根據權利要求2所述的級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法，其特徵在於，所述根據差值設定第二濾波器的標定去噪強度的步驟中，根據所述差值和參考因素共同決定第二濾波器的標定去噪強度，其中所述參考因素是以下各項因素中的任意一項或任意組合視頻運動信息、歷史視頻信息、圖像局部紋理信息。
4.根據權利要求3所述的級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法，其特徵在於，所述標定去噪強度是一個表示對整幅圖像整體去噪的強度的標量，或者是一個表示圖像局部去噪強度的矩陣。
5.根據權利要求4所述的級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法，其特徵在於，所述級聯濾波器中至少包括一個時域濾波器和一個空域濾波器。
6.根據權利要求4所述的級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法，其特徵在於，所述級聯濾波器中包括一個時空域濾波器，其它為時域濾波器或空域濾波器。
7.根據權利要求4所述的級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法，其特徵在於，所述根據第一濾波器的去噪結果對第一濾波器去噪能力進行估計的步驟中，根據輸入第一濾波器的噪聲圖像和第一濾波器輸出的去噪圖像估計第一濾波器的去噪能力；所述噪聲圖像是整幅圖像，或者整幅圖像中的局部數據塊。
8.根據權利要求1至7中任意一項所述的級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法， 其特徵在於，在所述得到差值的步驟之前還包括以下步驟計算圖像局部塊的運動信息；由所述圖像局部塊的運動信息從運動標定表中查取運動標定係數，該運動標定表用於標定運動大小與去噪強度的關係；所述根據差值設定第二濾波器的標定去噪強度的步驟中，將所述運動標定係數與所述差值的乘積作為第二濾波器的標定去噪強度。
9.根據權利要求1至7中任意一項所述的級聯濾波器標定去噪強度的動態設定方法， 其特徵在於，在所述得到差值的步驟之前還包括以下步驟計算圖像局部塊的運動信息；由所述圖像局部塊的運動信息從運動標定表中查取運動標定係數，該運動標定表用於標定運動大小與去噪強度的關係；所述根據差值設定第二濾波器的標定去噪強度的步驟進一步包括以下子步驟 將所述運動標定係數與所述差值的乘積作為第二濾波器標定的圖像局部塊的去噪強度；統計第二濾波器所有標定的圖像局部塊的去噪強度，採用其均值作為第二濾波器的標定去噪強度。
10.一種級聯濾波器，至少包括前後級聯的第一濾波器和第二濾波器，其特徵在於，還包括估計單元，用於根據第一濾波器的去噪結果對第一濾波器去噪能力進行估計； 標定單元，用於根據第一濾波器的標定去噪強度和所述估計得到的第一濾波器去噪能力，設定第二濾波器的標定去噪強度。
11.根據權利要求10所述的級聯濾波器，其特徵在於， 所述標定單元進一步包括差值計算子單元用於使用第一濾波器的標定去噪強度減去所述估計單元輸出的第一濾波器去噪能力，得到差值，標定強度計算和設置子單元，用於根據所述差值計算子單元計算得到的差值設定第二濾波器的標定去噪強度。所述級聯濾波器中至少包括一個時域濾波器和一個空域濾波器；或者， 所述級聯濾波器中包括一個時空域濾波器，其它為時域濾波器或空域濾波器。
全文摘要
本發明涉及視頻處理領域，公開了一種級聯濾波器及其標定去噪強度的動態設定方法。本發明中，對前一級濾波器的去噪能力進行估計，用前一級濾波器的標定去噪強度減去估計結果得到差值，再根據該差值設定後一級濾波器的標定去噪強度，可以針對不同的輸入圖像實現後一級濾波器去噪強度的自適應調整，從而均衡級聯的各級濾波器的去噪強度以獲得更好的整體去噪效果。優選地，級聯濾波器中既有時域濾波器也有空域濾波器。
文檔編號H04N7/18GK102170520SQ201110112920
公開日2011年8月31日 申請日期2011年4月29日 優先權日2011年4月29日
發明者張榮祥, 查林, 鄧志輝 申請人:杭州海康威視軟體有限公司