一種柔性自動供料設備的製作方法

2023-10-04 22:27:39

本發明涉及生產自動化技術領域，更具體地說，涉及一種柔性自動供料設備。

背景技術：

自動化生產是現代工業的生命線，各個領域的發展均離不開自動化生產線的主導和支撐；自動化生產中物料的供料，為避免物料供料時彼此擠壓磨損，往往需要根據物料的重量、形狀、大小等特性進行開發對應的供料裝置，大大增加了生產成本和人力投入。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述缺陷，提供一種針對不同物料適用性好的柔性自動供料設備。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：

構造一種柔性自動供料設備，包括儲存物料機構和輸送機構；其中，所述儲存物料機構包括出料口、位於所述出料口下方的物料擋板、擋板固定杆和兩個安裝軸；所述擋板固定杆兩端分別與所述安裝軸轉動連接；所述擋板固定杆一端端部設置有砝碼安裝塊，所述砝碼安裝塊與所述物料擋板分別位於所述擋板固定杆兩側分布固定設置；還包括傳感器，所述傳感器感應到所述砝碼安裝塊轉動時發送信號至所述輸送機構驅動其運行。

本發明所述的柔性自動供料設備，其中，所述物料擋板下方設置有限位塊。

本發明所述的柔性自動供料設備，其中，所述儲存物料機構還包括物料儲存倉；所述物料儲存倉與所述出料口連通，且底部設置有直線送料器；所述直線送料器與所述傳感器電連接並受其控制運行。

本發明所述的柔性自動供料設備，其中，所述出料口靠近所述物料儲存倉一側設置有出口限流擋板。

本發明所述的柔性自動供料設備，其中，所述物料儲存倉側壁固定設置有定位螺杆；所述出口限流擋板設置有與所述定位螺杆配合的調節通槽；還包括與所述定位螺杆配合的鎖定螺母。

本發明所述的柔性自動供料設備，其中，所述定位螺杆橫向平行設置有至少兩個。

本發明所述的柔性自動供料設備，其中，所述輸料機構包括輸送帶、驅動所述輸送帶運行的伺服電機、與所述傳感器對應的感應器和出料流道；所述伺服電機與所述感應器電連接並受其控制運行。

本發明所述的柔性自動供料設備，其中，所述輸送帶一側設置有防飛出擋板。

本發明所述的柔性自動供料設備，其中，還包括位於所述輸料機構下遊的抖料篩選機構；所述抖料篩選機構包括抖料臺圍板、抖料底板、帶動所述抖料底板抖料的偏心輪和驅動所述偏心輪的驅動電機。

本發明所述的柔性自動供料設備，其中，還包括視覺拍攝系統和控制主機；所述視覺拍攝系統用於拍攝所述抖料底板上物料狀態並發送拍攝信息至所述控制主機；所述控制主機接收處理所述視覺拍攝系統發送的拍攝信息，控制所述驅動電機工作。

本發明的有益效果在於：出料口出來的物料優先落入物料擋板上，當物料擋板上物料重量超過砝碼安裝塊上砝碼重量時，物料擋板發生翻轉，物料落入輸送機構，同時傳感器感應到砝碼安裝塊轉動時發送信號至輸送機構驅動其運行，通過改變砝碼的重量即可完成單次供料量的限定，針對不同物料適用性高，大大節約了成本；整體結構簡單，體積小且成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發明的部分實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本發明較佳實施例的柔性自動供料設備結構示意圖；

圖2是本發明較佳實施例的柔性自動供料設備儲存物料機構結構示意圖；

圖3是本發明較佳實施例的柔性自動供料設備輸送機構結構示意圖；

圖4是本發明較佳實施例的柔性自動供料設備抖料篩選機構結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發明的部分實施例，而不是全部實施例。基於本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明的保護範圍。

本發明較佳實施例的柔性自動供料設備如圖1所示，同時參閱圖2、圖3和圖4，包括儲存物料機構1和輸送機構2；儲存物料機構1包括出料口10、位於出料口10下方的物料擋板11、擋板固定杆12和兩個安裝軸13；擋板固定杆12兩端分別與安裝軸13轉動連接；擋板固定杆12一端端部設置有砝碼安裝塊120，砝碼安裝塊120與物料擋板11分別位於擋板固定杆12兩側分布固定設置；還包括傳感器14，傳感器14感應到砝碼安裝塊120轉動時發送信號至輸送機構2驅動其運行；出料口10出來的物料優先落入物料擋板11上，當物料擋板11上物料重量超過砝碼安裝塊120上砝碼重量時，物料擋板11發生翻轉，物料落入輸送機構2，同時傳感器14感應到砝碼安裝塊120轉動時發送信號至輸送機構2驅動其運行，通過改變砝碼的重量即可完成單次供料量的限定，針對不同物料適用性高，大大節約了成本；整體結構簡單，體積小且成本低。

如圖1和圖2所示，物料擋板11下方設置有限位塊110，通過限位塊110對物料擋板11的轉動角度進行限制，防止過轉。

如圖1和圖2所示，儲存物料機構1還包括物料儲存倉15；物料儲存倉15與出料口10連通，且底部設置有直線送料器(圖中未顯示)；直線送料器(圖中未顯示)與傳感器14電連接並受其控制運行；通過傳感器14控制直線送料器(圖中未顯示)，便於持續上料。

如圖1和圖2所示，出料口10靠近物料儲存倉15一側設置有出口限流擋板16，通過出口限流擋板16對物料單次上料量進行調節，便於有序上料，防止出現過高堆料情況。

如圖1和圖2所示，物料儲存倉15側壁固定設置有定位螺杆150；出口限流擋板16設置有與定位螺杆150配合的調節通槽160；還包括與定位螺杆150配合的鎖定螺母(圖中未顯示)；通過定位螺杆150和鎖定螺母(圖中未顯示)對出口限流擋板16位置進行調節固定，調節快速且成本低。

如圖1和圖2所示，定位螺杆150橫向平行設置有至少兩個，保證調節後固定穩定性。

如圖1和圖3所示，輸料機構2包括輸送帶20、驅動輸送帶20運行的伺服電機21、與傳感器14對應的感應器22和出料流道23；伺服電機21與感應器22電連接並受其控制運行；感應器22感應到傳感器14發送的信號後發送電信號至伺服電機21驅動其運行，輸料帶20運行輸料，節能效果好，自動化程度高。

如圖1和圖3所示，輸送帶20一側設置有防飛出擋板24，防止物料落入輸送帶20時發生飛濺，保證輸料穩定性。

如圖1、圖3和圖4所示，還包括位於輸料機構2下遊的抖料篩選機構3；抖料篩選機構3包括抖料臺圍板30、抖料底板31、帶動抖料底板31抖料的偏心輪32和驅動偏心輪32的驅動電機33；通過驅動電機33帶動偏心輪32轉動，偏心輪32帶動抖料底板31上下運行抖料，抖料效果好且結構簡單，成本低，易於自動化控制。

如圖1和圖4所示，還包括視覺拍攝系統(圖中未顯示)和控制主機(圖中未顯示)；視覺拍攝系統(圖中未顯示)用於拍攝抖料底板31上物料狀態並發送拍攝信息至控制主機(圖中未顯示)；控制主機(圖中未顯示)接收處理視覺拍攝系統(圖中未顯示)發送的拍攝信息，控制驅動電機33工作；通過視覺拍攝系統(圖中未顯示)拍攝抖料底板上物料狀態，未達到預期狀態時則控制主機(圖中未顯示)控制驅動電機33繼續運行抖料，自動化程度高，控制抖料效果好。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬於本發明所附權利要求的保護範圍。