選煤廠壓濾機監控系統的製作方法

2023-10-24 22:47:07 2

本發明涉及壓濾機技術領域，具體地說是一種選煤廠壓濾機監控系統。

背景技術：

現有的選煤廠壓濾機監控系統，能達到簡單的生產監控，但不能達到對壓濾系統各設備進行監控以及實現自動及遙控控制。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種選煤廠壓濾機監控系統，用於實現對壓濾機各設備的實時監控。

本發明解決其技術問題所採取的技術方案是：選煤廠壓濾機監控系統，其特徵是，它包括流量傳感器、位置傳感器、液位傳感器、控制櫃、上位機、報警器、印表機和列印輸送機構，所述流量傳感器、位置傳感器、液位傳感器均設置在壓濾機上並與控制櫃信號連接，所述控制櫃與上位機之間數據連接，所述上位機與報警器信號連接，所述上位機還與印表機信號連接；

在印表機的上方設有列印輸送機構，所述列印輸送機構主要包括設置在支架上的吸附單元、翻轉單元、輸送單元、標記單元和平移單元，所述支架設置在印表機的上方，所述吸附單元主要包括滑動安裝在支架上的滑塊、設置在滑塊與支架之間的電動伸縮杆、設置在滑塊底部的變形杆、鉸接安裝在變形杆上的吸盤、設置在吸盤與變形杆之間的電動伸縮杆、設置在支架上驅動吸盤工作狀態的氣泵；

在支架上設有傾斜設置的斜板，在斜板的下端設有圓弧形的翻轉軌道，在翻轉軌道內設有弧形腔，在翻轉軌道的下端設有水平放置的支撐板，在弧形腔的入口和出口分別設有輸送單元，兩輸送單元上下設置，在輸送單元的作用下斜板上的a4紙在翻轉軌道中翻轉180度後置於支撐板上；所述翻轉軌道和支撐板構成了翻轉單元；

在斜板的下方設有標記單元，所述標記單元包括固定在斜板上的電動伸縮杆、設置在電動伸縮杆上的安裝塊、設置在安裝塊下方的安裝架、設置在安裝塊底部並與安裝架滑動連接的導向杆、設置在安裝架與安裝塊之間的彈簧、鉸接安裝在安裝架上的一對印章夾；

在斜板的下方還設有平移單元，所述平移單元主要包括轉動安裝在支架上的輸送輥、設置在輸送輥上的輸送帶，所述輸送帶的上側置於支撐板上的方槽中且支撐板的上表面與輸送帶的上表面平齊，a4紙從翻轉軌道進入到支撐板上的方向與輸送帶的輸送方向垂直。

進一步地，所述支架包括設置在印表機上方的橫梁、設置在橫梁與斜板之間的第一豎板、設置在斜板底部的第二豎板，吸附單元設置在斜板與橫梁之間，平移單元設置在第二豎板之間。

進一步地，在所述變形杆上設有三通閥，在三通閥與氣泵之間設有主管，在三通閥與吸盤之間設有副管。

進一步地，所述輸送單元主要包括安裝塊、設置在安裝塊底部的導向杆、滑動安裝在導向杆上的安裝架、設置在安裝架與安裝塊之間的彈簧、轉動安裝於安裝架上的輸送輪、驅動輸送輪的輸送電機。

進一步地，在斜板的下方設有橫杆，標記單元設置在橫杆上，在下方的輸送單元與橫杆之間設有電動伸縮杆。

進一步地，在第二豎板上設有延伸杆，上方的輸送單元設置在延伸杆上。

進一步地，在輸送輪的外壁上設有圓形的橡膠墊。

進一步地，在導向杆的底部設有限位板，安裝架置於限位板與安裝塊之間。

進一步地，在變形杆上設有左支耳和右支耳，在左支耳與吸盤之間設有電動伸縮杆，三通閥設置在右支耳上。

本發明的有益效果是：本發明提供的選煤廠壓濾機監控系統，通過傳感器的設置可以實現對壓濾機的監控，當壓濾機出現異常時，報警器可以發出報警，以提示操作員。另外，印表機可以列印出異常數據信息，並自行進行籤章標記，以供記錄設備運行情況。

附圖說明

圖1為本發明的系統結構示意圖；

圖2為列印輸送機構的示意圖；

圖3為吸附單元的示意圖；

圖4為支架的示意圖；

圖5為翻轉單元的示意圖；

圖6為輸送單元的示意圖；

圖7為平移單元的示意圖；

圖8為標記單元的示意圖；

圖中：1印表機，11託板，2橫梁，21滑塊，22安裝板，23電動伸縮杆，24第一豎板，25斜板，26第二豎板，27橫杆，3變形杆，31左支耳，32右支耳，33三通閥，34氣泵，35主管，36副管，37管卡，4吸盤，41吸盤右耳板，42吸盤左耳板，5翻轉軌道，51弧形腔，52支撐板，6安裝塊，61導向杆，611限位板，62彈簧，63安裝架，64輸送輪，641橡膠墊，65延伸杆，7輸送帶，71輸送輥，711輥軸，72平移電機，8印章夾。

具體實施方式

如圖1所示，本發明通過在壓濾機上設置現場傳感器和報警器起到實時監控的作用，現場傳感器包括流量傳感器、位置傳感器和液位傳感器，流量傳感器用於監測混合液的流量，位置傳感器用於監測開關的位置，液位傳感器用於監測壓濾機中混合液的液位。上述各傳感器將監測信息傳遞至控制櫃，控制櫃將監測信息傳遞至辦公區域的上位機，在上位機中可以顯示壓濾機的各項數據指標、系統運行狀態。當某項數據指標超過設定值時，上位機控制報警器發出警報，以提醒操作員，報警器可以從聲、光兩方面發出報警，同時操作員可以通過上位機了解壓濾機的運行情況。當某項數據指標超出設定值時，上位機可以向印表機發出指令，將超出正常工作狀態的數據、及此時的設備狀態等信息列印出來，一方面方便操作員根據數據情況及時處理異常，另一方面便於統計記錄設備運行狀態，為生產改進提供數據支撐。上位機的實質為計算機，並配置有滑鼠、鍵盤等。

本發明除了設置現場傳感器、報警器和上位機外，還設置了列印輸送機構，通過列印輸送機構將異常數據列印出來，並加蓋印章後供操作員查閱。

如圖2至圖8所示，列印輸送機構主要包括支架、吸附單元、翻轉單元、輸送單元、平移單元和標記單元，下面結合附圖對列印輸送機構進行詳細描述。

如圖4所示，支架主要包括橫梁2、第一豎板24、斜板25和第二豎板26，其中橫梁2與斜板25上下設置，橫梁2可固定在印表機1上或固定在工作環境中，斜板25傾斜設置，在斜板25和橫梁2之間設有第一豎板24，以此實現兩者的固定連接，在斜板25的底部設有第二豎板26。在橫梁的底部滑動安裝有滑塊21，為驅動滑塊21，在橫梁2的底部設有安裝板22，在安裝板22與滑塊21之間設有電動伸縮杆23。在斜板25的底部通過連接杆固定有橫杆27。

如圖3所示，在滑塊21的底部固定有變形杆3，變形杆3為可以伸縮的部件，可以為氣缸，也可以為電動伸縮杆。在變形杆的下方設有吸盤4，在吸盤4的頂部設有吸盤右耳板41和吸盤左耳板42，其中吸盤右耳板41與變形杆3鉸接連接。在變形杆3上設有左支耳31和右支耳32，在左支耳31與吸盤左耳板41之間設有電動伸縮杆23，當該電動伸縮杆23動作時，可以驅使吸盤繞鉸接點的擺動。為驅動吸盤4的工作，在橫梁2的底部固定有氣泵34，氣泵34通過主管35與設置在右支耳32上的三通閥33連接，且主管與三通閥33的第一接口連接。在吸盤4與三通閥33之間設有副管36，副管36與三通閥33的第二、第三接口連接，與吸盤4的連接處副管通過管卡37固定在吸盤上。

印表機列印出來的a4紙被輸送至託板11上，此時滑塊向印表機所在的一側移動，直至滑塊移動至託板11正上方時，變形杆動作使得吸盤4靠近託板11，然後吸盤4與變形杆3之間的電動伸縮杆動作，使得吸盤4的作用面與託板11平行，然後氣泵工作使得吸盤4吸住a4紙。然後滑塊21反向移動直至位於斜板25的正上方，然後吸盤4動作釋放a4紙使得a4紙放置在斜板25上。吸盤4、氣泵、主管、三通閥、副管、滑塊21、變形杆3和電動伸縮杆構成了吸附單元。

在斜板25的下端設有翻轉軌道5，如圖5所示，翻轉軌道5為圓弧形的板件，翻轉軌道5為中空結構，翻轉軌道5的內腔為弧形腔，弧形腔的內壁光滑。翻轉軌道5的上端與斜板25的下端固連，在翻轉軌道5的下端固定有支撐板52，支撐板52為水平放置的板件，且支撐板52的上表面與弧形腔的連接處平滑過渡。將a4紙放置在斜板25上後，a4紙可自行下滑直至與弧形腔的上側壁接觸。翻轉軌道5和支撐板52構成了翻轉單元。這樣a4紙從翻轉軌道5中經過後，a4紙做180度翻轉，a4紙上印有列印數據的一面朝上。

為驅動a4紙進入到弧形腔中，同時為驅動a4紙從弧形腔中移出置於支撐板上，在斜板25下端的上方以及支撐板52右端的上方分別設有輸送單元(即輸送單元設置在翻轉軌道的入口和出口)，兩輸送單元上下設置，在第一豎板上固定有延伸杆65，上方的輸送單元固定在延伸杆上。如圖6所示，輸送單元包括固定在延伸杆上的安裝塊6、固定在安裝塊上的導向杆61、滑動設置在導向杆61上的安裝架63、設置在安裝架63與安裝塊6之間的彈簧62，轉動安裝在安裝架63上的輸送輪64、設置在輸送輪64外壁上的圓形橡膠墊641、驅動輸送輪64轉動的輸送電機，在彈簧的作用下輸送輪64與斜板25之間相互壓緊並對兩者之間的a4紙起到輸送的作用，為防止安裝架63與導向杆61之間的滑脫，在導向杆61的底部設有限位板611，這樣安裝架63置於限位板611與安裝塊6之間。下方的輸送單元設置在橫杆27上，並在橫杆27與該輸送單元之間設有電動伸縮杆。a4紙從翻轉軌道中移出後，該電動伸縮杆便驅動輸送單元下移，直至輸送輪64與支撐板之間產生正壓力夾緊a4紙。

當a4紙從翻轉軌道5中移出開始置於支撐板上後，為實現對a4紙的進一步輸送以及在a4紙上做標記，在支撐板與斜板25之間設有標記單元。

如圖8所示，標記單元包括固定在橫杆27上的電動伸縮杆23、設置在電動伸縮杆上的安裝塊6、固定在安裝塊6底部的導向杆61、滑動設置在導向杆61上的安裝架63、設置在安裝架與安裝塊之間的彈簧62、鉸接設置在安裝架底部的一對印章夾8，通過印章夾實現對印章的夾持。當電動伸縮杆驅動安裝塊下移時，在彈簧的作用下可驅使印章在a4紙上留下標記。印章上可以設置日期、編號等。

標記單元對a4紙進行標記後，需將a4紙從斜板下方移出，為此，在斜板25下方設有平移單元，如圖5、圖7所示，平移單元包括轉動安裝在兩第二豎板26之間的一對輸送輥71、設置在兩輸送輥71之間的輸送帶7以及驅動輸送輥71的輥軸711旋轉的平移電機72，平移電機72固定在第二豎板26上，在支撐板的頂部設有方槽，輸送帶的上側置於方槽中。輸送帶的輸送方向與a4紙從翻轉軌道5進入到支撐板上時的方向垂直，這樣輸送帶工作時可將a4紙從斜板25下方移出，以便於取閱。

對於本領域的普通技術人員而言，根據本發明創造的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明創造的保護範圍內。