自動和膏裝置的製作方法

2023-10-24 18:21:52 4

專利名稱：自動和膏裝置的製作方法
技術領域：
自動和膏裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種製造水平電池領域，可以快速地且定量地將鉛粉與化學液 體混合攪拌均勻供應下一製程使用的自動和膏裝置。
背景技術：
[0002]傳統的密閉式鉛蓄電池，具有以下缺點[0003]板柵採用將鉛錠加熱熔融灌注到模具的方式，耗材較多。[0004]電池極板採用傳統的垂直放置方式，容易有電解液層化現象。[0005]採用電槽兩側的固定條來固定極群，經過使用因極板活物質形變及使用震動， 容易造成活物質脫落。[0006]因為製程包含多道乾燥、熟成等工序，生產流程較長，使存貨周轉時間較慢， 造成資金使用效率上的壓力。[0007]板柵採用實心合金鉛，以及用來將電池各極間串、並聯的鉛塊無法省略，因此 耗材較多。[0008]鉛材採用加熱溶解，會產生鉛蒸氣，雖經過排氣淨化，但經常因排風不足造成 對人員與環境的汙染。[0009]因重量重，其重量比能量(33wh/kg)較低，以及一般抗震結構的因素，壽命循 環次數僅約300次，且充電時間較長約(6-8hr)。[0010]水平鉛蓄電池則是為了改良前述傳統鉛蓄電池的缺失而發展出來的新型電池； 水平鉛蓄電池是因為電池極板採用水平放置，不同於傳統式鉛蓄電池的垂直放置，故稱 為「水平電池」。[0011]水平電池的基本製程[0012]其基材以強度較高且多線纏繞的玻璃纖維為蕊心，用冷擠壓的方式在玻璃纖維 外面包一層鉛合金，而形成鉛線。再將鉛線編織成鉛網，並發展出一種全新的鉛膏，不 需要經過熟成階段，同時依照電池結構的需求，在鉛網上分別依次塗上正極、負極鉛膏 成為極板；為加強極板活物質強度，在極板兩側加上特殊紙材，在經過乾燥之後，包上 特殊微細玻璃棉之後即可進行電池組裝。而電池在封裝完成之後，再進行真空注酸、化 成、灌固化劑、清洗、包裝等工序，即完成水平電池的生產程序。[0013]因為極板採用水平放置，故可以避免電池的電解液濃度差的極化現象，而電解 液濃度差的極化現象是傳統鉛蓄電池容量下降及壽命縮短的主要原因之一。[0014]水平電池的極板陰陽直接連通，因此內阻小，極板活物質利用比較均勻，且節 省極群並聯鉛材，大電流放電，電壓降比較小。[0015]採用鉛網替代傳統的柵板(grid)，得以減輕電池重量、節省耗材，讓電池的重量 比能量大為提高fe40wh/kg)，同時電池的充電接受率也提高，因此有利於快速充電。[0016]因為鉛網抗拉強度大，能耐充放電循環中極板活物質的形狀變化，因此循環壽 命次數也相對提高。[0017]所述的鉛膏由鉛粉和化學液體混合攪拌而成，業界稱為「和膏」；現有的和膏 方式，是利用人工量秤鉛粉後倒入一盛桶內，再注入化學液體，然後再人工攪拌混合均 勻；但是，前述的系統人工操作不僅效率很低，且鉛粉在倒入盛桶及攪拌的過程容易飛 揚，不利於工作人員的健康。實用新型內容[0018]本實用新型的目的在於提供一種儘量減少人工參與的和膏裝置，藉以提升和膏 的效率，且降低鉛粉在工作場所中飛揚濃度，以維護工作人員的身體健康。[0019]本實用新型的特徵，是在一機臺上設置多個軌道，設有滾輪的盛桶置於軌道上 而可沿著軌道移動，對應軌道可延伸到達的位置的機臺上設有至少送料落料單元、注液 攪拌單元、傾倒單元與清洗單元；操作者將一盛桶移至送料落料單元的位置後，由送料 落料單元將定量的鉛粉落入盛桶內，操作者再將盛桶沿著軌道輸送至注液攪拌單元，將 定量化學液體注入盛桶內後予以攪拌成為鉛膏；而後再將盛桶沿著軌道輸送至傾倒單 元，將盛桶傾斜一角度使鉛膏流出落入位於下方等待的臺車；然後再將盛桶沿著軌道輸 送至清洗裝置，在盛桶內注入清水攪拌清洗後旋轉一角度將廢水倒出，清潔後的盛桶再 被輸送至所述送料落料單元重複前述的操作方式。[0020]本實用新型的技術手段，是在機臺設置一第一平臺、一位於該第一平臺上方的 第二平臺，與一位於該第二平臺上方的第三平臺，第一平臺上設置多個橫向軌道與多個 縱向軌道，以及在該第一平臺設置注液攪拌單元、傾倒單元與清洗單元；在第二平臺與 第三平臺則共同設置所述送料落料單元。[0021]本實用新型的送料落料單元，包含有一料鬥、一具有出料口的料倉、一連接該 料鬥與料倉的輸送機，以及一設於該料倉的出料口下方的秤桶，該秤桶下方設有一出料 管，所述輸送機將鉛粉從該料鬥輸送至料倉，藉由自動感應或人為操作方式讓定量的鉛 粉落至該秤桶，秤桶量秤鉛粉的重量無誤後，經由該出料管落至位於下方的盛桶內。[0022]本實用新型的注液攪拌單元，包含有一第一氣缸與一第一活動座，該第一活動 座上設置一第一馬達，該第一活動座連接一罩蓋，該第一馬達連接一第一攪拌器，所述 第一氣缸動作時可控制該第一活動座往上或往下移動，使罩蓋覆蓋或不覆蓋住所述盛桶 上方的開口，以及第一攪拌器進入或不進入該盛桶內，所述第一馬達控制該第一攪拌器 是否旋轉。[0023]本實用新型的傾倒單元，包含有一架體，以及設於該架體相對兩側的第一旋轉 驅動機構，所述盛桶移位至該傾倒單元後，所述第一旋轉驅動機構連接該盛桶的側壁， 進而將盛桶旋轉一角度，以將桶內的鉛膏倒出。[0024]本實用新型的清洗單元，包含有一第二氣缸與一第二活動座，該第二活動座設 置一第二馬達，該第二馬達連接一第二攪拌器，該第二氣缸連接該第二活動座，所述第 二氣缸動作時，可控制該第二攪拌器往上或往下移動，使第二攪拌器進入或不進入該盛 桶內，所述第二馬達控制該第二攪拌器是否旋轉，所述清洗單元進一步包含有設在一固 定座相對兩側的第二旋轉驅動機構，所述第二旋轉驅動機構可連接該盛桶的側壁，進而 將盛桶旋轉一角度，以將桶內的液體倒出。[0025]藉由前述的和膏裝置，除了輸送盛桶時需要工作者推動沿著軌道移動外，其餘諸如量秤鉛粉、將鉛粉倒入盛桶、注入化學液體、攪拌、倒出鉛膏、清洗等工作，均由 機器設備自動完成，可大幅降低人體接觸鉛粉的機會，維護工作者的身體健康。


[0026]圖1為顯示本實用新型的自動和膏裝置的整體俯視平面示意圖。[0027]圖2為沿圖1的I-I與II-II方向的示意圖，其顯示本實用新型的送料單元與注液 攪拌單元的示意圖。[0028]圖3為顯示本實用新型的注液攪拌單元對盛桶內的鉛粉進行攪拌的動作示意 圖。[0029]圖4為沿圖1的III-III方向的示意圖，其顯示本實用新型的傾倒單元的示意圖。[0030]圖5為顯示本實用新型的傾倒單元將盛桶內和膏完成的鉛膏倒出的動作示意 圖。[0031]圖6為沿圖1的IV-IV方向的示意圖，其顯示本實用新型的清洗單元的示意圖。[0032]圖7顯示本實用新型的清洗單元對盛桶內部進行清洗的動作示意圖。[0033]圖8為顯示本實用新型的清洗單元將盛桶內清洗完後的廢水倒出的動作示意 圖。
具體實施方式
[0034]以下配合說明書附圖對本實用新型的實施方式做更詳細的說明，以使本領域技 術人員在研讀本說明書後能據以實施。[0035]圖1顯示本實用新型的和膏裝置的整體形態的俯視示意圖；圖2則顯示沿著圖1 的I-I與II-II方向的示意圖；圖4與圖6分別顯示沿著圖1的III-III方向與IV-IV方向的 示意圖。[0036]參閱圖1與圖2所示，本實用新型的和膏裝置，包括有一固定在地面上的機臺 1，在本實用新型的實施例，機臺1進一步包含有一第一平臺10、一位於第一平臺10上 方的第二平臺11，以及位於第二平臺11上方的第三平臺12，使得機臺1構成多層結構。 第一平臺10上鋪設有一第一橫向軌道13A、一第二橫向軌道13B，以及和該兩橫向軌道 交錯的兩條縱向軌道14;在所述軌道上則放置多個下方具有滾輪61的盛桶6，利用滾輪 61配合於軌道而使盛桶6可沿著軌道移動。[0037]本實用新型在機臺1上設置有送料落料單元2、注液攪拌單元3、傾倒單元4與 清洗單元5;為了使作業更具效率，本實用新型在對應第一橫向軌道13A可延伸到達的對 稱位置設置二組送料落料單元2 ；在對應第二橫向軌道13B可延伸到達的對稱位置設置二 組清洗單元5 ；在對應兩縱向軌道14可延伸到達的一端設置二組注液攪拌單元3 ；以及 在對應兩縱向軌道14可延伸到達的另一端設置二組傾倒單元4。其中，送料落料單元2 設於第二平臺11與第三平臺12上；注液攪拌單元3、傾倒單元4與清洗單元5設於第一 平臺10上。[0038]本實用新型的送料落料單元2包含有一設於地面上的料鬥21、一設於第三平臺 12上且下方具有出料口 231的料倉23、一連接料鬥21與料倉23的輸送機22，以及一設 於第二平臺11上對應料倉1的出料口 231下方的秤桶M，秤桶M的下方設有一出料管241 ；作業時，鉛粉被倒出料鬥21，由輸送機22將鉛粉從料鬥21輸送至料倉23儲存， 當一盛桶6被輸送至秤桶M下方時，藉由感應器(圖中未顯示)自動感應，或人為操作 方式讓定量的鉛粉從料倉23經由出料口 231落至秤桶M內，秤桶M自動量秤鉛粉的重 量無誤後，則開啟出料管M的閥門落至位於下方的盛桶6內。[0039]盛桶6盛接了鉛粉後，由工作人員將其沿著第一橫向軌道13A及縱向軌道14輸 送到注液攪拌單元3 (參圖1的輸送路徑箭頭A與箭頭B)。所述注液攪拌單元3包含有 一對第一氣缸34與設於第一氣缸34的缸軸端的一第一活動座31，第一活動座31上設置 一第一馬達32，第一馬達32連接有一往下方延伸的第一攪拌器35;第一活動座31以一 中空管體連接一罩蓋33，第一攪拌器35的中心軸穿過該中空管體連接至第一馬達32。當 盛桶6對應於罩蓋33的正下方時(如圖2所示)，經由自動感應或人為操作方式，使第 一氣缸34動作而控制第一活動座31往下移動，使得第一攪拌器35伸入盛桶6內，且罩 蓋33覆蓋住盛桶6上方的開口(如圖3所示)，此時設於罩蓋33內部的注液裝置(圖中 未顯示)將化學液體定量地注入盛桶6內和鉛粉混合，然後第一馬達32驅動第一攪拌器 35旋轉一段時，將鉛粉和化學液體攪拌均勻形成鉛膏8 ；攪拌完成後，第一氣缸34驅動 活動座31上升，進而使罩蓋33與第一攪拌器35離開盛桶6;然後由工作人員將盛桶沿 著縱向軌道14輸送至傾倒單元4 (參圖1的輸送路徑剪頭C)。[0040]參圖4所示，本實用新型的傾倒單元4包含有一架體41，以及設於架體相對兩側 的第一旋轉驅動機構42 ；盛桶6被輸送至傾倒單元4後，由感應器(圖中未顯示)偵測 到盛桶而使第一旋轉驅動機構42動作連接該盛桶6的側壁，進而將盛桶6旋轉一角度， 以將桶內的鉛膏8倒出，過過設於第一平臺10的第一通孔121落入輸送裝置7 (參圖5所 示)，輸送裝置7則將鉛膏8輸送至下一製程使用。所述第一旋轉驅動機構42的結構並 非本實用新型的訴求的重點，故不予說明。盛桶6內的鉛膏8被傾倒完後則回復原位， 再由工作人員將盛桶6沿著縱向軌道14與第二橫向軌道13B輸送至清洗單元5 (參圖1的 輸送路徑箭頭D與箭頭E)。[0041]參圖6所示，本實用新型的清洗單元5包含有一對分別設於兩固定座55上的第 二氣缸M，第二氣缸M的缸軸M設置一第二活動座51，第二活動座51上則設置一第二 馬達52，第二馬達52連接一往下方延伸的第二攪拌器53。當盛桶6被輸送至對應第二攪 拌器53的位置時，由感應器偵測到而命令第二氣缸55驅動第二活動座51往下移動，使 第二攪拌器53進入盛桶6內，同時由注水裝置(圖中未顯示)將清水注入盛桶6內(參圖 7所示)，然後第二馬達52驅動第二攪拌器53旋轉，讓清洗將盛桶6內的殘留鉛膏洗淨， 再由設在固定座55相對兩側的第二旋轉驅動機構56連接盛桶6的側壁，進而將盛桶6旋 轉一角度，以將桶內的廢水經由設於第一平臺10的第二通孔122倒出(參圖8所示)； 所述第二旋轉驅動機構56的結構並非本實用新型的訴求的重點，故不予說明。完成後， 工作人員將盛桶6沿著第二橫向軌道13B、縱向軌道14與第一橫向軌道13A輸送至送料 落料單元2 (參圖1的輸送路徑箭頭F、箭頭G與箭頭H)，以重複前述的作業流程。[0042]以上所述僅為用以解釋本實用新型的較佳實施例，並非企圖據以對本實用新型 做任何形式上的限制，因此，凡有在相同的創作精神下所作有關本實用新型的任何修飾 或變更，皆仍應包括在本實用新型意圖保護的範疇。
權利要求1.一種自動和膏裝置，其特徵在於，包括有一機臺，該機臺上設有多個軌道；多個盛桶，其下方設有可配合所述軌道的滾輪，使盛桶可沿著軌道滾動；至少一送料落料單元，設於該機臺上，其包含有一料鬥、一具有出料口的料倉、一 連接該料鬥與料倉的輸送機，以及一設於該料倉的出料口下方的秤桶，該秤桶下方設有 一出料管，所述輸送機將鉛粉從該料鬥輸送至料倉，藉由自動感應或人為操作方式讓定 量的鉛粉落至該秤桶，秤桶量秤鉛粉的重量無誤後，經由該出料管落至位於下方的盛桶 內；至少一注液攪拌單元，包含有一第一氣缸與一第一活動座，該第一活動座上設置 一第一馬達，該第一活動座連接一罩蓋，該第一馬達連接一第一攪拌器，所述第一氣缸 動作時可控制該第一活動座往上或往下移動，使罩蓋覆蓋或不覆蓋住所述盛桶上方的開 口，以及第一攪拌器進入或不進入該盛桶內，所述第一馬達控制該第一攪拌器是否旋 轉；至少一傾倒單元，包含有一架體，以及設於該架體相對兩側的第一旋轉驅動機構， 所述盛桶移位至該傾倒單元後，所述第一旋轉驅動機構連接該盛桶的側壁，進而將盛桶 旋轉一角度，以將桶內的鉛膏倒出；至少一清洗單元，包含有一設在一固定座上的第二氣缸，該第二氣缸連接一第二活 動座，該第二活動座設置一第二馬達，該第二馬達連接一第二攪拌器，所述第二氣缸動 作時，可控制該第二攪拌器往上或往下移動，使第二攪拌器進入或不進入該盛桶內，所 述第二馬達控制該第二攪拌器是否旋轉，所述清洗單元進一步包含有設在所述固定座相 對兩側的第二旋轉驅動機構，所述第二旋轉驅動機構可連接該盛桶的側壁，進而將盛桶 旋轉一角度，以將桶內的液體倒出。
2.如權利要求1所述的自動和膏裝置，其特徵在於，所述軌道包含有多條橫向軌道與 多條縱向軌道，所述送料落料單元、注液攪拌單元、傾倒單元與清洗單元分別設於對應 該橫向軌道或縱向軌道延伸可到達的位置。
3.如權利要求1所述的自動和膏裝置，其特徵在於，所述機臺包括有一第一平臺、一 位於該第一平臺上方的第二平臺，與一位於該第二平臺上方的第三平臺，所述軌道、注 液攪拌單元、傾倒單元與清洗單元均設於該第一平臺，所述送料落料單元的秤桶設於該 第二平臺，所述料倉設於該第三平臺。
專利摘要本實用新型公開了一種自動和膏裝置，是在一機臺上設置多個軌道，設有滾輪的盛桶置於軌道上而可沿著軌道移動，對應軌道可延伸到達位置的機臺上設有至少送料落料單元、注液攪拌單元、傾倒單元與清洗單元；操作者將一盛桶移至送料落料單元的位置後，由送料落料單元將定量的鉛粉落入盛桶內，操作者再將盛桶沿著軌道輸送至注液攪拌單元，將定量化學液體注入盛桶內後予以攪拌成為鉛膏；而後再將盛桶沿著軌道輸送至傾倒單元，將盛桶傾斜一角度使鉛膏流出落入位於下方等待的臺車；然後再將盛桶沿著軌道輸送至清洗裝置，在盛桶內注入清水攪拌清洗後旋轉一角度將廢水倒出，清潔後的盛桶再被輸送至所述送料落料單元重複前述的操作方式。
文檔編號B01F3/12GK201807320SQ201020529849
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月15日 優先權日2010年9月15日
發明者郭家碩, 郭隆 申請人:郭家碩, 郭隆