電動輪椅的製作方法

2023-10-25 02:37:22

專利名稱：電動輪椅的製作方法
技術領域：
本發明屬於日常生活用品技術領域，具體涉及ー種電動輪椅。
背景技術：
電動輪椅又稱電動輪椅車，是特殊人群如殘疾、年邁體弱、醫療臨床康復患者等的代步工具。在已公開的中國專利文獻中不乏見諸關於電動輪椅的技術信息，典型的如授權公告號CN2745544Y推薦的「多功能電動輪椅」(系四輪結構)，該專利方案裡然可以將椅背朝著椅座方向摺疊，並且將椅座朝著底板的方向貼靠，最終體現非使用即收藏狀態下的摺疊效果。但是摺疊後的車體體積依然龐大，因為ー對前輪和ー對後輪以及踏板無法表現出隨車體摺疊時的亦步亦趨的位置變化狀態。 授權公告號CN201379725Y提供的「避障電動輪椅車」雖然具有說明書第2頁第4段所稱的技術效果，但是，由於摺疊時僅能由兩側向中部靠攏，因此摺疊後的車體高度與使用狀態下的高度並未改變，從而同樣使摺疊後的體積大而不便於收藏保管，並且攜帯麻煩。CN101589979B介紹的「多功能電動輪椅車」和CN201684098U披露的「電動輪椅車」同樣存在CN201379725Y的所述欠缺。

發明內容
本發明的任務在於提供一種有助於體現良好的摺疊效果並且在摺疊後可顯著地縮小體積而藉以在收藏保管時節約空間和有利於體現優異的平穩性而藉以保障舒適與安全的電動輪椅。本發明的任務是這樣來完成的，ー種電動輪椅，包括一踏板，在該踏板前端的兩側並且在彼此對應的位置各構成有一前軸座，而在後端的兩側並且同樣在彼此對應的位置各構成有一後軸座；ー電池箱，該電池箱與所述的ー對後軸座樞軸連接，並且在該電池箱內設置有一左輪電機和一右輪電機，左輪電機的左輪電機軸伸展到電池箱外並且固定有一左行走輪，而右輪電機的右輪電機軸伸展到電池箱外並且固定有一右行走輪；結構相同的並且位置彼此對應的一對前車架，各前車架包括前方向輪臂、前車架臂和摺疊機構，前方向輪臂的下端與所述的前軸座鉸接，並且固定有一前萬向輪座，在前萬向輪座上樞軸設置有一前萬向輪，前萬向輪臂的上端與前車架臂的一端鉸接，前車架臂的另一端通過臂軸而樞軸設置在所述的電池箱上，其中在前車架臂上固定有一椅座支架，摺疊機構鉸接在所述前萬向輪臂與所述的前車架臂之間，一對前車架中的其中一個前車架的所述摺疊機構與摺疊拉杆的一端連接，一對前車架中的另ー個前車架的摺疊機構與摺疊拉杆的另一端連接；ー對結構相同的並且位置彼此對應的後車架，該對後車架的一端與所述的電池箱的側部鉸接，而另一端由後車架連接杆連接，並且在該另一端固定有一後萬向輪座，在後萬向輪座上轉動地設置有一後萬向輪；ー椅座，該椅座支承固定在所述的椅座支架上；ー椅背，該椅背與所述椅座鉸接；一對扶手和一扶手鎖定機構，該對扶手各與扶手支撐滑杆的上端固定，扶手支撐滑杆的下端與扶手鎖定機構連接，而扶手鎖定機構固定在所述的椅座支架上，其中在所述的ー對扶手中的任擇ー個扶手上設置有一用於控制所述的左輪電機以及右輪電機工作的控制器，該控制器與設置在所述電池箱的頂部的並且位於所述椅座的下方的控制器主機無線配合。在本發明的ー個具體的實施例中，所述的踏板具有一踏板框體，所述的前軸座和後軸座構成於踏板框體的側部，踏板的材料為碳纖維。在本發明的另ー個具體的實施例中，在所述的前軸座上設有一前踏板軸，所述的前萬向輪座與該前踏板軸連接，所述的後軸座上設有ー後踏板軸，所述的電池箱的下部並且在對應於所述後軸座的位置構成有電池箱樞軸座，電池箱樞軸座與所述的後踏板軸樞軸連接，其中電池箱採用碳纖維材料製作。在本發明的又ー個具體的實施例中，所述的摺疊機構包括第一連杆和第二連杆，第一連杆的一端與所述前萬向輪臂的中部交接，另一端與所述的摺疊拉杆鉸接，第二連杆 的一端與摺疊拉杆鉸接並且與所述第一連杆的所述另一端同軸鉸接，而第二連杆的另一端與所述的前車架臂鉸接，其中所述的前萬向輪臂的所述另一端通過前萬向輪臂樞軸與所述的前車架臂的所述一端鉸接。在本發明的再ー個具體的實施例中，在所述的電池箱朝向所述的後車架連接杆的一側的兩端各連接有一作用缸，該作用缸還與所述後車架連接杆連接。在本發明的還有ー個具體的實施例中，所述的作用缸為氣彈簧缸。在本發明的更而ー個具體的實施例中，在所述的電池箱的兩端的側部並且在對應於所述的後車架的位置各固定有一個半軸，而在後車架的一端構成有一後車架連接軸套， 該後車架連接軸套套置在半軸上，其中後車架的形狀呈英文字母的L形。在本發明的進而ー個具體的實施例中，在所述的椅座的下方配設有ー工具箱，該工具箱與所述的椅座支架固定，所述的控制器主機位於工具箱的下方。在本發明的又更而ー個具體的實施例中，所述的椅座和所述椅背的骨架材料為碳纖維。在本發明的又進而ー個具體的實施例中，所述的扶手鎖定機構包括一固定座和一定位板，固定座與所述的椅座支架固定，定位板與固定座連接，該定位板朝向所述扶手支撐滑杆的ー側構成有一扶手支撐滑杆滑動槽，扶手支撐滑杆的所述下端與該扶手支撐滑杆滑動槽滑動配合，並且在定位板的一側開設有一鎖定孔，在鎖定孔上配設有ー用於對扶手支撐滑杆鎖定或解鎖的鎖定螺釘。本發明提供的技術方案由前萬向輪臂、電池箱、前車架臂和踏板這四者之間構成為四連杆關係，並且摺疊機構與前萬向輪臂以及前車架臂又形成自身的四連杆關係，因而能夠方便摺疊並且在摺疊後可以顯著地縮小體積而便於收藏；由於除具有左、右行走輪外還具有ー對前萬向輪、ー對後萬向輪，從而構成六輪結構，具有原地可轉動以及轉彎半徑小的長處並且具有舒適與安全的效果。


圖I為本發明的實施例結構圖。圖2為圖I的側視圖。圖3為本發明處於摺疊過程中的示意圖。
圖4為本發明處於摺疊後收藏狀態的示意圖。
具體實施例方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發明的技術實質和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本發明方案的限制，任何依據本發明構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本發明的技術方案範疇。請參見圖I和圖2，給出了一踏板1，該踏板I具有踏板框體13，在該踏板框體13的前側的邊緣部位並且在彼此對應的位置各構成有一前軸座11，在該前軸座11上配設有一前踏板軸111 (也可稱前踏板銷軸)，在踏板框體13的後側的邊緣部位並且同樣在彼此對應的位置各構成有一後軸座12,各後軸座12上設有ー後踏板軸121 (也可稱後踏板銷軸)，踏板I的材料為碳纖維，碳纖維具有理想的強度，又具有份量輕的特點，對於電動輪椅而言，減輕重量是目前業界追求的方向，因為重量越輕則越便於攜帶，下面還要提及的電池 箱2、椅座5和椅背6由於同樣使用了碳纖維，因此可使電動輪椅的整體重量顯著降低。給出的一電池箱2也可稱為電池座，在該電池箱2的長度方向的下部的兩端並且在對應於前述的後軸座12的位置各構成有一電池箱樞軸座23，該電池箱樞軸座23與前述的後踏板軸121樞軸連接。在電池箱2內安裝有一左輪電機21和一右輪電機22，左輪電機21的左輪電機軸211伸展到或稱探出電池箱2タト，並且固定有一左行走輪2111，而右輪電機22的右輪電機軸221同樣伸展到電池箱2外，並且固定有一右行走輪2211。此外在電池箱2的兩端的側部各以水平狀態固定有ー後車架半軸25。優選地，在對應於後車架半軸25的下方固定有一擋泥板26，以圖I所示位置狀態為例，左邊的擋泥板26對應於前述的左行走輪2111的上方，而右邊的擋泥板26對應於前述的右行走輪2211的上方。由圖I所示，給出的一對前車架3的結構是彼此相同的，並且安裝位置保持相互的對應關係，各前車架3包括前萬向輪臂31、前車架臂32和摺疊機構33，前萬向輪臂31的下端與前述的前軸座11上的前踏板軸111樞軸連接，並且固定有一前萬向輪座311，在前萬向輪座311上轉動地設置有一前萬向輪3111。前萬向輪臂31的上端通過前萬向輪臂樞軸312與前車架臂32的一端鉸接，從而使該前萬向輪臂31的上端與前車架臂32形成關節式的鉸接關係，前車架臂32的另一端通過臂軸321連接在前述的電池箱2上，具體是臂軸321設在臂軸座3211，而臂軸座3211設在電池箱2上(圖2和圖3示)。此外，在一對前車架3的後前車架臂32上各固定有一椅座支架322，由圖I所示，一對椅座支架322的形狀大小相同並且彼此對應。如前述，由於前車架3有一対，因此前述的摺疊機構33有相同結構的一対，各摺疊機構33包括一第一連杆331和一第二連杆332,第一連杆331的一端即朝向前述的前萬向輪臂31的一端通過鉸接銷軸3311與固定在前萬向輪臂31上的鉸接銷軸座313鉸接，而第一連杆331的另一端即朝向第二連杆332的一端與摺疊拉杆34的一端鉸接,並且第二連杆332的所述一端與第一連杆331的所述另一端以同軸方式與摺疊拉杆34的一端鉸接，第二連杆332的另一端同樣通過摺疊鉸接銷軸與前述的前車架臂32上的鉸接銷軸座鉸接，摺疊拉杆34的另一端與另ー個摺疊機構33的第一、第二連杆331、332同軸鉸接。由上述說明可知，由於前述的踏板車21、前萬向輪臂31、前車架臂32和電池箱2這四者之間的關係構成為四連杆的結構關係，又由於第一、第二連杆331、332與前萬向輪臂31以及前車架臂32形成四連杆的關係(圖3示)，因此，當拽引摺疊拉杆34進行摺疊時可以體現出快捷的摺疊效果，並且在摺疊後可以顯著縮小體積而便於收藏(圖4示)。給出的後車架4有相同結構的一對並且幾何形狀均呈英文字母的L形或者稱呈阿拉伯數字的7字形，各後車架4的一端即朝向前述的電池箱2的一端構成有一後車架連接軸套43，該後車架連接軸套43套置在前述的後車架半軸25上，而下端與後車架連接杆41的一端固定連接並且還固定有一後萬向輪座42，在後萬向輪座42上轉動地設置有一後萬向輪421，前述的後車架連接杆41的另一端與一對後車架4中的另ー個後車架4固定連接。由圖所示，在前述的電池箱2朝向後車架連接杆41的一側的兩端各配設有一作用缸24，並且各作用缸24還與後車架連接杆41連接，作用缸24為氣彈簧缸，起到對後車架連接杆41的穩定作用。圖不的椅座5通過椅座板52與前述的一對椅座支架322固定，即位於一對椅座支架322之間,包括椅座板52在內的椅座骨架所用的材料為碳纖維。在椅座5的下方配設有 一工具箱51，工具箱51為抽屜式構造並且與椅座支架322固定。椅背6通過由碳纖維材料製作的椅背板61並且藉助於樞轉軸611與前述的椅座板52鉸接。由此可知,椅背6既可朝著椅座5的方向折合成圖4所示的狀態，又可朝向背離椅座5的方向扳展至圖I和圖2所示的使用狀態。給出的一對扶手7對應於椅座5的兩側，在各扶手7的下方即朝向扶手支撐滑杆71的ー側各固定有ー扶手管架73，通過該扶手管架73將扶手7與扶手支撐滑杆71的上端固定，而扶手支撐滑杆71的下端與扶手鎖定機構8滑動配合。在本實施例，將控制器72設置在了一對扶手7中的左邊的ー個扶手7上，但是也可以設置在右邊的ー個扶手7上，例如對於慣用左手的人群而言，優選將控制器72設置於圖I所示位置狀態的右邊的ー個扶手7上，反之亦然。該控制器72與設置在椅座5的下方的控制器主機9無線控制連接或稱遙控連接，以便由控制器主機9將接收到控制器72的信號反饋給前述的左、右輪電機21、22，也就是說，左、右輪電機21、22與控制器主機9電氣控制連接。前述的扶手鎖定機構8的優選而非絕對限於的結構如下包括一固定座81和一定位板82，固定座81用螺釘固定在前述的椅座支架322上，而定位板82用螺釘823與固定座81固定，由於該定位板81的橫截面形狀呈U形，因而在朝向扶手支撐滑杆71的一側構成有一扶手支撐滑杆滑動槽821，扶手支撐滑杆71的下端與該扶手支撐滑杆滑動槽821滑動配合。在定位板82的一側開設有一螺釘孔822，並且在該螺釘孔822上配設有ー鎖定螺釘8221。當扶手支撐滑杆71的下端處於與扶手支撐滑杆滑動槽821相滑動配合的狀態時，並且將鎖定螺釘8221旋及到接觸扶手支撐滑杆71的程度吋，則對扶手支撐滑杆71鎖定，反之亦然。由上述說明可知，左、右行走輪2111、2211、一對前萬向輪311和一對後萬向輪421形成了本發明電動輪椅的六輪結構，從而極致地表現了既可以原地轉動又可以減小拐彎半徑並且行走平穩與安全的技術效果。請參見圖3和圖4，申請人簡要敘述本發明的摺疊，在本發明處於非使用狀態而需收藏時，首先解除對扶手支撐滑杆71的鎖定，將椅背6朝著椅座5的方向折合，再通過拽引前述的摺疊拉杆34，此時在摺疊機構33的第一連杆331和第二連杆332的協同作用下，使前萬向輪臂31連同踏板I呈現由圖3所示的狀態，直至折合到前萬向輪臂31與前車架臂32處於圖4所示的極限狀態，使椅背、椅座5、電池箱2和踏板I呈自上而下的疊合關係，因此體積壓縮效果十分理想，便於縮小佔 用空間。
權利要求
1.一種電動輪椅，其特徵在於包括一踏板(I)，在該踏板(I)前端的兩側並且在彼此對應的位置各構成有一前軸座(11)，而在後端的兩側並且同樣在彼此對應的位置各構成有一後軸座(12); —電池箱(2),該電池箱(2)與所述的一對後軸座(12)樞軸連接,並且在該電池箱⑵內設置有一左輪電機(21)和一右輪電機(22)，左輪電機(21)的左輪電機軸(211)伸展到電池箱(2)外並且固定有一左行走輪(2111)，而右輪電機(22)的右輪電機軸(221)伸展到電池箱(2)外並且固定有一右行走輪(2211);結構相同的並且位置彼此對應的一對前車架(3)，各前車架(3)包括前方向輪臂(31)、前車架臂(32)和摺疊機構(33)，前方向輪臂(31)的下端與所述的前軸座(11)鉸接，並且固定有一前萬向輪座(311)，在前萬向輪座(311)上樞軸設置有一前萬向輪(3111)，前萬向輪臂(31)的上端與前車架臂(32)的一端鉸接，前車架臂(32)的另一端通過臂軸(321)而樞軸設置在所述的電池箱(2)上，其中在前車架臂(32)上固定有一椅座支架(322)，摺疊機構(33)鉸接在所述前萬向輪臂(31)與所述的前車架臂(32)之間，一對前車架(3)中的其中一個前車架(3)的所述摺疊機構(33)與摺疊拉杆(34)的一端連接，一對前車架(3)中的另一個前車架(3)的摺疊機構(33)與摺疊拉杆(34)的另一端連接；一對結構相同的並且位置彼此對應的後車架(4)，該對後車架(4)的一端與所述的電池箱(2)的側部鉸接，而另一端由後車架連接杆(41)連接，並且在該另一端固定有一後萬向輪座(42)，在後萬向輪座(42)上轉動地設置有一後萬向輪(421);—椅座(5),該椅座(5)支承固定在所述的椅座支架(322)上；一椅背(6),該椅背(6)與所述椅座(5)鉸接；一對扶手(7)和一扶手鎖定機構(8),該對扶手(7)各與扶手支撐滑杆(71)的上端固定，扶手支撐滑杆(71)的下端與扶手鎖定機構(8)連接，而扶手鎖定機構(8)固定在所述的椅座支架(322)上，其中在所述的一對扶手(7)中的任擇一個扶手(7)上設置有一用於控制所述的左輪電機(21)以及右輪電機(22)工作的控制器(72)，該控制器(72)與設置在所述電池箱(2)的頂部的並且位於所述椅座(5)的下方的控制器主機(9)無線配合。
2.根據權利要求I所述的電動輪椅，其特徵在於所述的踏板(I)具有一踏板框體(13)，所述的前軸座(11)和後軸座(12)構成於踏板框體(13)的側部，踏板(I)的材料為碳纖維。
3.根據權利要求I所述的電動輪椅，其特徵在於在所述的前軸座(11)上設有一前踏板軸(111)，所述的前萬向輪座(311)與該前踏板軸(111)連接，所述的後軸座(12)上設有一後踏板軸(121)，所述的電池箱(2)的下部並且在對應於所述後軸座(12)的位置構成有電池箱樞軸座(23)，電池箱樞軸座(23)與所述的後踏板軸(121)樞軸連接，其中電池箱(2)採用碳纖維材料製作。
4.根據權利要求I所述的電動輪椅，其特徵在於所述的摺疊機構(33)包括第一連杆(331)和第二連杆(332)，第一連杆(331)的一端與所述前萬向輪臂(31)的中部交接，另一端與所述的摺疊拉杆(34)鉸接，第二連杆(332)的一端與摺疊拉杆(34)鉸接並且與所述第一連杆(331)的所述另一端同軸鉸接，而第二連杆(332)的另一端與所述的前車架臂(32)鉸接，其中所述的前萬向輪臂(31)的所述另一端通過前萬向輪臂樞軸(312)與所述的前車架臂(32)的所述一端鉸接。
5.根據權利要求I所述的電動輪椅，其特徵在於在所述的電池箱(2)朝向所述的後車架連接杆(41)的一側的兩端各連接有一作用缸(24)，該作用缸(24)還與所述後車架連接杆(41)連接。
6.根據權利要求4所述的電動輪椅，其特徵在於所述的作用缸(24)為氣彈簧缸。
7.根據權利要求I所述的電動輪椅，其特徵在於在所述的電池箱(2)的兩端的側部並且在對應於所述的後車架(4)的位置各固定有一個半軸(25)，而在後車架(4)的一端構成有一後車架連接軸套(43)，該後車架連接軸套(43)套置在半軸(25)上，其中後車架(4)的形狀呈英文字母的L形。
8.根據權利要求I所述的電動輪椅，其特徵在於在所述的椅座(5)的下方配設有一工具箱(51)，該工具箱(51)與所述的椅座支架(322)固定，所述的控制器主機(9)位於工具箱(51)的下方。
9.根據權利要求I所述的電動輪椅，其特徵在於所述的椅座(5)和所述椅背￠)的骨架材料為碳纖維。
10.根據權利要求I所述的電動輪椅，其特徵在於所述的扶手鎖定機構(8)包括一固定座(81)和一定位板(82)，固定座(81)與所述的椅座支架(322)固定，定位板(82)與固定座(81)連接，該定位板(82)朝向所述扶手支撐滑杆(71)的一側構成有一扶手支撐滑杆滑動槽(821)，扶手支撐滑杆(71)的所述下端與該扶手支撐滑杆滑動槽(821)滑動配合，並且在定位板(82)的一側開設有一鎖定孔(822)，在鎖定孔(822)上配設有一用於對扶手支撐滑杆(71)鎖定或解鎖的鎖定螺釘(8221)。
全文摘要
一種電動輪椅，屬於日常生活用品。包括踏板，在踏板前端的兩側各構成有前軸座，在後端的兩側各構成有後軸座；電池箱，與一對後軸座連接，在電池箱內設置左、右輪電機，左、右輪電機的左、右輪電機軸各固定左、右行走輪；一對前車架，各包括前方向輪臂、前車架臂和摺疊機構；一對後車架，該對後車架的一端與電池箱的側部鉸接，另一端由後車架連接杆連接，在該另一端固定有後萬向輪座，在後萬向輪座上設置後萬向輪；椅座，固定在椅座支架上；椅背，與椅座鉸接；一對扶手和一扶手鎖定機構，在扶手上設置控制器，該控制器與控制器主機無線配合。優點可以縮小體積而便於收藏；具有原地可轉動以及轉彎半徑小的長處並且具有舒適與安全的效果。
文檔編號A61G5/08GK102755230SQ201210231218
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月5日 優先權日2012年7月5日
發明者沈文華 申請人:常熟市平方輪椅有限公司