碟片搬運裝置的製作方法

2023-10-24 04:12:57

專利名稱：碟片搬運裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種碟片搬運裝置及收納式碟片搬運裝置。
背景技術：
現有光碟片處理系統中的搬運裝置通常需要超過兩個動力單元(例如馬達)以移 動機械臂，用以在不同方向(例如上下方向以及左右方向)夾取光碟片，因此有花費較高以 及所佔空間較大的問題。各種光碟片可通過光碟重製系統而被重製成合理的數量，例如美國專利第 6，141，298號專利案所述的系統。然而，此系統需要龐大的空間，在傳送與操作方面非常不 方便。此外，由於其複雜的結構，也會增加生產成本。美國第6，490, 232號專利案揭示一種光碟片供給裝置，其利用傳送裝置傳動機械 臂，以移動或旋轉的方式從支架拿取光碟片，接著將光碟片置放於印刷器的託盤內。接著印 刷器印刷光碟片的印刷面之後，再將光碟片儲存在較低的支架內。然而，此裝置仍須龐大的 空間。因此，有必要提供一種搬運裝置及收納式搬運裝置，以解決上述問題。

發明內容
本發明的主要目的在於提供一種小型化的碟片搬運裝置及收納式碟片搬運裝置。針對現代的DVD或CD光碟機(或燒錄器)，在裝片時，其碟片託盤並未完全伸出， 因此本發明的另一主要目的是提供一種可搖擺傾斜的搬運裝置及收納式搬運裝置，以利置 放光碟片。為達成上述的目的，本發明的一實施例揭示一種碟片搬運裝置，其包括一升降機 構、一搖擺機構及一控制組件，其中升降機構更包括一夾片組件、一傳動組件及一轉動式連 結件，搖擺機構更包括一對應連結件及一搖擺轉動件。本發明的夾片組件可抓取至少一碟片。傳動組件與夾片組件相結合，且該傳動組 件提供升降機構所需的升降動力。轉動式連結件則延伸出傳動組件，且搖擺機構的對應連 結件對應該轉動式連結件，以使升降機構沿著搖擺機構上下升降。控制組件則與搖擺機構 的搖擺轉動件相連結，以提供該搖擺機構所需的搖擺動力。藉此，升降機構的夾片組件抓取碟片並通過該傳動組件使升降機構上升或下降。 利用搖擺機構通過該控制組件的轉動進而使升降機構產生前後搖擺。如此一來，抓取碟片 的升降機構不僅可上下升降，還可利用搖擺機構產生前後搖擺。較佳者，轉動式連結件實質包括一轉動齒輪與一轉動杆，且轉動齒輪位於轉動杆 的一端且彼此連結，該轉動杆與升降機構的傳動組件相連結。更進一步而言，傳動組件包括 一傳動馬達與至少一傳動齒輪，傳動齒輪通過傳動馬達提供動力，以進行轉動。轉動杆連結 傳動齒輪，藉此轉動該轉動齒輪。因此，當傳動組件轉動時，升降機構可隨著搖擺機構的對 應連結件上下升降。
該搖擺機構的對應連結件包括一齒條，齒條對應該轉動齒輪且彼此相嚙合，藉此， 當轉動齒輪被轉動時，升降機構沿著該齒條升降。較佳者，搖擺轉動件包括一搖擺轉動杆與一搖擺轉動齒輪，搖擺轉動杆貫穿搖擺 轉動齒輪，且搖擺轉動杆的截面可以呈十字形或其他類似的。然而，搖擺轉動杆的截面並非 用以限制本發明，例如三角形、四邊形或類似的多邊形也可達成相同的效果。控制組件實質包括至少一控制齒輪及一控制馬達，至少一所述控制齒輪連接該控 制馬達，且該控制齒輪與該搖擺轉動齒輪相嚙合，並通過該控制馬達提供動力，使該搖擺機 構前後搖擺。較佳者，該控制組件更包括一基座外殼，該基座外殼包覆控制齒輪及控制馬達。且 該基座外殼更包括一碟片放置凹面(例如位於基座外殼的上表面)，以供放置碟片。除此之外，本發明的另一實施例提供一種收納式碟片搬運裝置。在上述的碟片搬 運裝置實施例中，該搖擺機構可旋轉超過水平及垂直方向，因此本發明的收納式碟片搬運 裝置還包括一收納外殼，該搖擺機構可旋轉收納至收納外殼之內，且升降機構及控制組件 同時也被收納至收納外殼之內。如此一來，本發明的收納式碟片搬運裝置當可更為小型化， 且收納之後的外觀更為簡潔。除了上述碟片搬運裝置的實施例外，收納式碟片搬運裝置的實施例更包括一滑片 臺與該基座外殼相樞接，滑片臺可沿著樞接軸旋轉。此外，收納式碟片搬運裝置的實施例還 可包括一底座及一止擋組件。該底座位於控制組件之下，以支撐該控制組件。止擋組件延 伸自底座，藉此，被抓取的碟片可通過滑片臺滑落至止擋組件。較佳者，該止擋組件包括至 少一旋轉立杆，當升降機構及控制組件被收納至收納外殼之內時，旋轉立杆旋轉成橫式，且 連同底座及止擋組件同時也被收納至該收納外殼之內。在本實施例中，收納式碟片搬運裝置可更包括一面蓋板及一拉手部。該拉手部以 旋轉式地位於該面蓋板上，以利使用者拉出碟片搬運裝置。面蓋板固定在搖擺機構，當搖擺 機構被收納至收納外殼之內時，面蓋板覆蓋收納外殼的一面，使其整體外觀可更為簡潔。綜上所述，本發明具有結構簡單、花費成本低以及佔用空間小的優點。


圖IA為依據本發明的一實施例，顯示本發明的碟片搬運裝置的立體示意圖；圖IB為依據圖1A，顯示碟片搬運裝置抓取一碟片；圖2為依據本發明的升降機構，顯示其後視平面示意圖；圖3為依據圖1A，顯示搖擺機構、控制組件與傳動組件的局部示意圖；圖4為依據本發明的另一實施例，顯示本發明的收納式碟片搬運裝置的收納狀態 立體示意圖；圖5為依據本發明的另一實施例，顯示本發明的收納式碟片搬運裝置的展開狀態 立體示意圖；圖6A-圖15為依據本發明的另一實施例，顯示本發明的收納式碟片搬運裝置的使 用狀態立體示意圖。上述附圖中的附圖標記說明如下100碟片搬運裝置1升降機構
2搖擺機構3控制組件
11夾片組件12傳動組件
13轉動式連結件111夾頭
21對應連結件22搖擺轉動件
121傳動馬達122傳動齒輪
131轉動齒輪132轉動杆
221搖擺轉動杆222搖擺轉動齒輪
32控制齒輪31控制馬達
33基座外殼330碟片放置凹面
99收納式碟片搬運裝置 91收納外殼
92面蓋板920拉手部
6滑片臺5底座
51止擋組件51a旋轉立杆
8光碟機81託盤
D、D1碟片
具體實施例方式為讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉出較佳實施 例，並配合附圖，作詳細說明如下。請參考圖IA的立體示意圖，其顯示本發明的碟片搬運裝置的實施例。本發明的碟 片搬運裝置100，其包括一升降機構1、一搖擺機構2及一控制組件3(如圖3所示)。請一 並參考圖2關於本發明升降機構的後視平面圖示意圖，升降機構1更包括一夾片組件11、一 傳動組件12及一轉動式連結件13。傳動組件12與夾片組件11相結合，且該傳動組件12 提供升降機構所需的升降動力(以下將有詳述)。夾片組件11具有夾頭111用以抓取至少 一碟片；由於抓取碟片的夾片組件已經有許多相關文獻，例如本發明申請人的美國專利申 請案第11/161，276號、第11/306，009號及第12/408，778號等等，故未在此多贅述關於夾 片組件的抓取與控制碟片的相關技術。請參考圖3關於搖擺機構2、控制組件3與傳動組件12的局部示意圖。搖擺機構 2更包括一對應連結件21及一搖擺轉動件22。升降機構1的轉動式連結件13延伸出傳動 組件12，且搖擺機構2的對應連結件21對應該轉動式連結件13，以使升降機構1沿著搖擺 機構2上下升降。控制組件3則與搖擺機構2的搖擺轉動件22相連結，以提供該搖擺機構 2所需的搖擺動力。如圖1A、圖1B、圖2及圖3所示，藉此，升降機構1的夾片組件11利用夾頭111抓 取碟片D，並通過傳動組件12及轉動式連結件13與對應連結件21的相對應嚙合，而使升降 機構1沿著搖擺機構2上升或下降。並且利用搖擺機構2通過控制組件3的轉動進而使升 降機構1產生前後搖擺。因此，如此一來，抓取碟片D的升降機構1不僅可上下升降(如圖 IB所示)，還可利用搖擺機構2產生前後搖擺(以下將有進一步描述)。應可了解者，本發明所述的前後左右或上下等方向，都為了方便說明之故，並非用 以限制本發明的方向。
較佳者，如圖2與圖3所示，本發明升降機構1的轉動式連結件13實質包括一轉 動齒輪131與一轉動杆132，且轉動齒輪131位於轉動杆132的一端且彼此連結。轉動杆 132與升降機構1的傳動組件12相連結。更進一步而言，傳動組件12還包括一傳動馬達 121與至少一傳動齒輪122，傳動齒輪122與該傳動馬達121相連並通過傳動馬達121提供 動力，以進行轉動。轉動杆132連結傳動齒輪122，藉此轉動該升降機構1的轉動齒輪131。 因此，當傳動組件12轉動時，升降機構1可隨著搖擺機構2的對應連結件21上下升降。此 外，如本領域普通技術人員所可知悉，傳動齒輪122也可以是利用皮帶、鋼纜、或鋼帶等其 他類似的，以達成相同的傳動目的，因此本發明的附圖並非用以限制本發明。近一步而言，請參考圖3，搖擺機構2的對應連結件21實質包括一齒條。該齒條對 應升降機構1的轉動齒輪131且彼此相嚙合，藉此，當轉動齒輪131被轉動時，升降機構1 實質沿著該齒條升降。如本領域普通技術人員所可知悉，齒條結構是使得升降機構1與搖 擺機構2之間進行直線運動，因此本發明的對應連結件21並非限制在齒條結構，其他類似 的(像是線性滑軌)也可達成相同的目的。如圖3所示，較佳者，搖擺機構2的搖擺轉動件22包括一搖擺轉動杆221與一搖 擺轉動齒輪222，搖擺轉動杆221貫穿搖擺轉動齒輪222，且搖擺轉動杆221的截面呈十字 形。然而，搖擺轉動杆221的截面並非用以限制本發明，例如三角形、四邊形或類似的多邊 形也可達成相同的效果。控制組件3實質包括至少一控制齒輪32及一控制馬達31。控制齒輪32連接控制 馬達31，且該控制齒輪32與該搖擺轉動齒輪222相嚙合，並通過該控制馬達32提供動力， 產生轉動之後即可使該搖擺機構2前後搖擺。較佳者，該控制組件3更包括一基座外殼33，請同時參考圖3與圖IA及圖1B，該 基座外殼33包覆控制齒輪32及控制馬達31。基座外殼33更包括一碟片放置凹面330，例 如碟片放置凹面330位於基座外殼33的上表面，以供放置碟片D。請參考圖4，本發明的另一實施例提供一種收納式碟片搬運裝置99。請同時參考 圖5收納式碟片搬運裝置99的使用示意圖。本發明的收納式碟片搬運裝置99還包括一收 納外殼91。上述圖IA-圖3的碟片搬運裝置實施例，搖擺機構2可旋轉超過水平及垂直方 向，因此搖擺機構2實質可旋轉收納至收納外殼91之內，且升降機構1及控制組件3同時 也被收納至收納外殼91之內。如此一來，本發明的收納式碟片搬運裝置99當可更為小型 化，且收納之後的外觀更為簡潔。在本實施例中，收納式碟片搬運裝置99可更包括一面蓋板92及一拉手部920。拉 手部920以旋轉式地位於該面蓋板92上，以利使用者拉出碟片搬運裝置。面蓋板92固定 在搖擺機構2，當搖擺機構2被收納至收納外殼91之內時，面蓋板92覆蓋收納外殼91的一 面，使其整體外觀可更為簡潔，如圖4所示。除了上述碟片搬運裝置的實施例外，如圖5所示，收納式碟片搬運裝置99更包括 一滑片臺6與該基座外殼33相樞接，滑片臺6可沿著樞接軸旋轉(未圖示)。此外，收納式 碟片搬運裝置99還可包括一底座5及一止擋組件51。該底座5位於控制組件3之下，以支 撐該控制組件3。止擋組件51延伸自底座5，藉此，被抓取的碟片可通過滑片臺6滑落至止 擋組件51 (以下將有詳細說明)。較佳者，該止擋組件51包括至少一旋轉立杆51a。當升 降機構1及控制組件3被收納至收納外殼31之內時，旋轉立杆51a旋轉成橫式，且連同底座5及止擋組件51同時也被收納至該收納外殼91之內。請先參考圖6A，使用本發明時，可將收納式碟片搬運裝置99放置於光碟機8之下， 然而此舉例說明並非用以限制本發明，收納式碟片搬運裝置99當可有其它任何放置方式。 先將碟片搬運裝置拉出，然後立起搖擺機構2，如圖6B所示。接下來參考圖6C，將止擋組件 51從底座5拉出。如圖7所示，碟片D放置在基座外殼33的碟片放置凹面330。通過傳感器(圖未 示)的感應，啟動升降機構1的傳動馬達121，如圖3所示，以轉動傳動齒輪122，進而使使 升降機構1沿著搖擺機構2向下降至碟片所在之處。接著參考圖8，升降機構1的夾頭111抓取碟片Dl並再通過升降機構1上升。然 後，如圖9所示，光碟機8的託盤81伸出準備處理碟片Dl。請參考圖10，本發明的一特色即在於搖擺機構2的結構可使其與升降機構1進行 前後搖擺。此時，通過感應器(圖未示)的感應，啟動控制組件3的控制馬達31，以轉動搖 擺轉動件22，進而使搖擺機構2與升降機構1向後搖擺。此時，縱使光碟機8的託盤81未 完全伸出，由於搖擺機構2使抓取碟片Dl的升降機構1產生傾斜，故可通過傾斜角度讓碟 片Dl順利滑入光碟機8的託盤81。接著如圖11所示，光碟機8的託盤81帶著碟片Dl縮回機器內進行處理(例如復 制或印刷等)。然後如圖12所示，託盤81帶著經處理過的碟片Dl'再度伸出光碟機8。本 發明的搖擺機構2仍維持相同角度，並仍利用升降機構1的夾頭111抓取經處理過的碟片 Dl'。接下來如圖13與圖14所示，本發明再次通過搖擺機構2與升降機構1向前搖擺 至滑片臺6處，並利用滑片臺6將經處理過的碟片Dl'滑落至旋轉立杆51a停止。重複上述的處理，即可自動處理並收集碟片，如圖15所示。雖然本發明已以較佳實施例揭示如上，然其並非用以限定本發明，任何本領域的 普通技術人員，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，因此本發明的 保護範圍當視所附的權利要求所界定的範圍為準。
權利要求
一種碟片搬運裝置，其包括一升降機構，其包括一夾片組件，其用以抓取至少一碟片；一傳動組件，其與該夾片組件相結合，且該傳動組件提供該升降機構所需的升降動力；及一轉動式連結件，其延伸出該傳動組件；一搖擺機構，其包括一對應連結件及一搖擺轉動件，其中該對應連結件對應該轉動式連結件，以使該升降機構沿著該搖擺機構升降；以及一控制組件，其與該搖擺轉動件相連結，以提供該搖擺機構所需的搖擺動力；藉此，該升降機構的該夾片組件抓取至少一所述碟片並通過該傳動組件使該升降機構上升或下降，且該搖擺機構通過該控制組件而使該升降機構前後搖擺。
2.根據權利要求1所述的碟片搬運裝置，更包括 一收納外殼；其中，該搖擺機構可旋轉收納至該收納外殼之內，且該升降機構及該控制組件同時也 被收納至該收納外殼之內。
3.如權利要求1或2所述的碟片搬運裝置，其中該轉動式連結件實質包括一轉動齒輪 與一轉動杆，且該轉動齒輪位於該轉動杆的一端且彼此連結，該轉動杆與該傳動組件相連結。
4.如權利要求3所述的碟片搬運裝置，其中該傳動組件包括一傳動馬達與至少一傳動 齒輪，至少一所述傳動齒輪與該傳動馬達相連並通過該傳動馬達提供動力，以進行轉動，該 轉動杆連結至少一所述傳動齒輪，藉此轉動該轉動齒輪。
5.如權利要求4所述的碟片搬運裝置，其中該對應連結件包括一齒條，該齒條對應該 轉動齒輪，藉此，當該轉動齒輪被轉動時，該升降機構沿著該齒條升降。
6.如權利要求3所述的碟片搬運裝置，其中該搖擺轉動件包括一搖擺轉動杆與一搖擺 轉動齒輪，該搖擺轉動杆貫穿該搖擺轉動齒輪。
7.如權利要求6所述的碟片搬運裝置，其中該控制組件實質包括至少一控制齒輪及一 控制馬達，至少一所述控制齒輪連接該控制馬達，且該控制齒輪與該搖擺轉動齒輪相嚙合， 並通過該控制馬達提供動力，使該搖擺機構前後搖擺。
8.如權利要求7所述的碟片搬運裝置，其中該控制組件更包括一基座外殼，該基座外 殼包覆該控制齒輪及該控制馬達，且該基座外殼更包括一碟片放置凹面，以供放置至少一 所述碟片。
9.如權利要求2所述的碟片搬運裝置，更包括一滑片臺，其中該基座外殼與該滑片臺 相樞接，以使該滑片臺可沿著樞接軸旋轉。
10.如權利要求9所述的碟片搬運裝置，進一步包含一底座及一止擋組件，該底座位 於該控制組件之下，以支撐該控制組件，且該止擋組件延伸自該底座，藉此，被抓取的至少 一所述碟片可通過該滑片臺滑落至該止擋組件。
全文摘要
本發明揭示一種碟片搬運裝置。碟片搬運裝置包括一升降機構、一搖擺機構及一控制組件，其中升降機構更包括一夾片組件、一傳動組件及一轉動式連結件，搖擺機構更包括一對應連結件及一搖擺轉動件。本發明的夾片組件可抓取至少一碟片。傳動組件與夾片組件相結合，且該傳動組件提供升降機構所需的升降動力。轉動式連結件則延伸出傳動組件，且搖擺機構的對應連結件對應該轉動式連結件，以使升降機構沿著搖擺機構上下升降。控制組件則與搖擺機構的搖擺轉動件相連結，以提供該搖擺機構所需的搖擺動力。本發明具有結構簡單、花費成本低以及佔用空間小的優點。
文檔編號G11B17/22GK101923874SQ20091014592
公開日2010年12月22日 申請日期2009年6月11日 優先權日2009年6月11日
發明者劉明勳, 劉智生, 蔡仲昡 申請人:前程科技股份有限公司