U型直線電機驅動電梯門的結構的製作方法
2023-10-24 06:49:32 4
專利名稱：U型直線電機驅動電梯門的結構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於電梯製造技術領域，特別涉及一種U型直線電機驅動電梯門的結構。
背景技術：
電梯門是一種運行頻繁的往復式直線運動裝置，其分中開門和旁開門兩種結構形式，無 論哪種結構，都要求其工作可靠性高、安全性好，且要滿足節能環保、噪音低、運行平穩、 故障率低、舒適度高等要求，並且應當響應迅速、速度可調。
目前，電梯門打開和關閉過程採用旋轉電機驅動系統來實現，電動機驅動系統將旋轉運 動轉換成直線運動而實現電梯門開關。但，現有技術存在結構複雜、噪音大、易發生機械故 障、舒適穩定性差、傳遞效率低等技術缺陷。
發明內容
本實用新型提供了一種u型直線電機驅動電梯門的結構，其具有結構簡單、性能穩定、
節能環保、傳遞效率高等優點。
為達到上述目的，本實用新型採取如下技術方案U型直線電機驅動電梯門的結構，包括
一對門扇(16、 17)及門扇上方的門頭板(1)，所述的兩門扇(16、 17)可以同步異向平移， 兩門扇(16、 17)的上邊分別固定安裝一門掛板(15、 18);所述的門頭板(1)上設有帶動門 掛板(15、 18)及門扇(16、 17)運動的繩輪組件；所述的門頭板(1)安裝U型直線電機， 該U型直線電機包括初級固定座(7)、兩層相對的且留有空隙的初級(81、 82)、次級固定座 (5)及次級(3)，直線電機次級(3)處於兩層直線電機初級(81、 82)之間且相互留有間 隙；初級固定座(7)安裝於門頭板(1)上，初級固定座(7)上安裝直線電機初級(81、 82) 及直線導軌(6)，直線導軌(6)滑動配合滑塊(2),滑塊(2)固定連接直線電機次級固定 座(5)，該固定座(5)上安裝直線電機次級(3)，直線電機次級(3)或次級固定座(5)與 繩輪組件的鋼繩(23)固定相連；直線電機次級固定座(5)或次級(3)上安裝反饋裝置的讀 數頭(41);直線電機運行時，次級(3)在磁力作用下移動，帶動鋼繩(23)運動，進而使 兩門扇(16、 17)作同步異向平移運動。
所述U型直線電機驅動電梯門的結構，兩門掛板間設有緩衝擋塊(11)。 所述U型直線電機驅動電梯門的結構，門掛板(15、 18)上各安裝至少一個滑輪，每一 滑輪下方裝配一靠輪；所述的門頭板(1)設一導軌(13)，導軌(13)處於兩門掛板的滑輪 及靠輪間。
所述U型直線電機驅動電梯門的結構，鋼繩(23)通過繩扣(12、 22)與門掛板(15、 18)固定相連。
所述U型直線電機驅動電梯門的結構，直線電機次級(3)通過鋼繩連接件(19)與鋼繩 (23)固定相連。
所述U型直線電機驅動電梯門的結構，兩門掛板(15、 18)間設有觸點觸體(10)。 另一技術方案U型直線電機驅動電梯門的結構，包括一對門扇及門扇上方的門頭板，所 述的兩門扇可以同步異向平移，兩門扇的上邊分別固定安裝一門掛板；所述的門頭板上設有 帶動門掛板及門扇運動的繩輪組件；所述的門頭板安裝U型直線電機，該U型直線電機包括 初級固定座、兩層相對的且留有空隙的初級、次級固定座及次級，直線電機次級處於兩層直 線電機初級之間且相互留有間隙；所述的直線電機次級固定座安裝於門頭板上，次級固定座 上安裝次級及直線導軌，直線導軌滑動配合滑塊，滑塊固定連接直線電機初級，直線電機初 級或初級固定座與繩輪組件的鋼繩固定相連；直線電機初級固定座或初級上安裝反饋裝置的 讀數頭；直線電機運行時，初級在磁力作用下移動，帶動鋼繩運動，進而使兩門扇作同步異 向平移運動。
又一技術方案U型直線電機驅動電梯門的結構，包括一對門扇及門扇上方的門頭板，所 述的兩門扇可以同步異向平移，兩門扇的上邊分別固定安裝一門掛板；所述的門頭板上設有 帶動門掛板及門扇運動的繩輪組件；所述的門頭板兩側對稱安裝U型直線電機，每個U型直 線電機包括初級固定座、兩層相對的且留有間隙的初級、次級固定座及次級，直線電機次級-處於兩層直線電機初級之間且相互留有間隙；初級固定座安裝於門頭板上，初級固定座上安 裝直線電機初級及直線導軌，直線導軌滑動配合滑塊，滑塊固定連接直線電機次級固定座， 該固定座上安裝直線電機次級，直線電機次級或次級固定座與繩輪組件的鋼繩固定相連；直 線電機次級固定座或次級上安裝反饋裝置的讀數頭；兩直線電機同步運行，兩次級在磁力作 用下移動，同時帶動鋼繩作運動，進而使兩門扇作同步異向運動。
再一技術方案U型直線電機驅動電梯門的結構，包括同向運動的快門扇和慢門扇、門扇 上方的門頭板，兩門扇的上邊分別固定安裝一門掛板；所述的門頭板上設有帶動門掛板及門 扇運動的繩輪組件；所述的門頭板安裝U型直線電機，該U型直線電機包括初級固定座、兩 層相對的且留有空隙的初級、次級固定座及次級，直線電機次級處於兩層直線電機初級之間 且相互留有間隙；初級固定座安裝於門頭板上，初級固定座安裝於門頭板上，初級固定座上 安裝直線電機初級及直線導軌，直線導軌滑動配合滑塊，滑塊固定連接直線電機次級固定座， 該固定座上安裝直線電機次級，直線電機次級或次級固定座與繩輪組件的鋼繩固定相連；直 線電機次級固定座或次級上安裝反饋裝置的讀數頭；直線電機運行時，次級在磁力作用下移 動，帶動鋼繩運動，進而使兩門扇作同步異向平移運動。
本實用新型無需減速機構，響應速度快，運行平穩且速度曲線可調，不會出現因阻擋等 使門開關不到位或者撞門現象。本實用新型不僅結構簡單、節能環保，而且性能也更為穩定，降低了機械故障率，節省 了安裝維保成本。
圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖。 圖2為圖1的A—A視圖。
圖示中，門頭板l、滑塊2、直線電機次級3、反饋裝置4、反饋裝置讀數頭41、次級固 定座5、導軌6、初級固定座7、直線電機初級81、 82、支架9、觸體10、緩衝擋塊組件11、-繩扣12、導軌13、滑輪141A、 141B、 l楊、142B、右門掛板15、門扇16、 17、左門掛板18、 鋼繩連接件19、滑輪211、 212、繩扣22、鋼繩23、支架24。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作詳細說明。
實施例一如圖l、 2所示，該電梯門為中分門，包括一對可異向平移的門扇16、 17，兩 門扇16、 17的下方安裝有滑道，兩門扇的下邊可沿滑道滑動。兩門扇16、 17的上邊分別固 定安裝右門掛板15、左門掛板18，右門掛板15上安裝一對滑輪141A、 141B，左門掛板18 上也安裝一對滑輪142A、 142B，四滑輪處於同一水平線，且四滑輪的下方各配合一個靠輪。
右門掛板15、左門掛板18間設有觸點觸體10 (即機械的電器保護開關)，觸體10包括 左觸體、右觸體，左觸體通過支架9固定於左門掛板18，右觸體通過支架24固定於右門掛 板15。
左門掛板18與右門掛板15之間還裝有中間緩衝擋塊組件11，左門掛板18、右門掛板15 的外側邊也裝有緩衝擋塊組件。
兩門扇16、 17的上方為門頭板1，門頭板1下方設有一水平導軌13。左、右門板上的四 個滑輪處於導軌13上，導軌13夾於四滑輪與其下方的靠輪間，從而右門掛板15、左門掛板 18沿門頭板1左右平移而不偏離。
門頭板l上設有繩輪組件，繩輪組件包括一對滑輪211、 212及鋼繩23，兩滑輪211、 212 安裝於門頭板l的兩側，兩個滑輪處於同一水平線，並通過鋼繩23相連，以兩滑輪的水平線 為界，鋼繩23的下段通過繩扣22與左門掛板18固定相連，上段通過繩扣12與右門掛板15 固定相連。
U型直線電機的初級固定座7安裝於左側的門頭板1上，初級固定座7上安裝橫嚮導軌6。 初級固定座7上還固定安裝兩層相對的直線電機初級81、 82，即磁鋼片，兩初級81、 82之 間留有一定的空隙。
導軌6滑動配合滑塊2，滑塊2與直線電機次級固定座5固定相連，固定座5固定安裝直
6線電機次級3，直線電機次級3處於兩層直線電機初級81、 82之間，次級3與兩初級81、 82 間都留有間隙，直線電機次級3通過鋼繩連接件19與鋼繩23的上段固定相連。
直線電機初級固定座7上安裝反饋裝置4的主體部分，次級固定座5上安裝反饋裝置4 的讀數頭41。本實用新型採用的反饋裝置是一種增量式編碼器，其能實時檢測開關門的運行 位置。反饋裝置的主體安裝於直線電機初級上，反饋裝置的讀數頭安裝於次級固定座上，由 直線電機次級固定座的運動來帶動反饋裝置的讀數頭採集反饋信號，並將反饋信號傳遞給控 制器以控制開關門運動。
門扇17與門頭板1上安裝有門刀。
門頭板1上安裝伺服驅動控制器，伺服驅動控制器與電源、直線電機及反饋裝置4電聯 接。伺服驅動控制器通過編程驅動和控制，且能直接響應電梯運行的開、關門信號而控制直 線電機。
隨直線電機次級固定座5的運動而移動的反饋裝置4的讀數頭41採集反饋信號，並將反 饋信號傳遞給伺服驅動控制器，由伺服驅動控制器來控制直線電機的運行狀態。
常態下，門扇16、 17處於閉合狀態，等待運行命令。當開門或關門信號同時存在時，執 行開門信號優先，即準備開門，此時的電機處於力矩保持。開門信號進入驅動器後，驅動電 機運行，電機的初級與次級間產生磁力，使直線電機次級3隨滑塊2沿導軌6向右平移，帶 動上段鋼繩向右運動，下段鋼繩向左運動，從而同步帶動右門掛板15及門扇16向右運動， 左門掛板18及門扇17向左運動，逐漸打開門扇。關門過程與之相反。
實施例二鋼繩的上段與左門掛板固定相連，鋼繩的下段與右門掛板相連，其它內容與 實施例一相同。
本實施例中，左門扇與直線電機次級同步同向運行，而右門扇與直線電機次級同步異向 運行。
實施例三本實施例採用左右兩個直線電機分別帶動左右門扇的平移運動，左側U型直 線電機次級通過鋼繩連接件與鋼繩的上段固定相連，右側U型直線電機次級通過鋼繩連接件 與鋼繩的下段固定相連。鋼繩的下段通過繩扣與左門掛板固定相連，上段通過繩扣與右門掛 板固定相連。兩側直線電機的其它連接結構與實施例一相同。
兩直線電機同步異向運行，分別帶動左、右門扇異向移動，實現開門或關門過程。 實施例四本實施例的電梯門為旁開門，右門扇為快門，左門扇為慢門。 左門掛板上安裝一對滑輪，兩滑輪間纏繞一鋼繩，以兩滑輪的水平線為界，鋼繩為分上 下兩段，鋼繩的上段通過鋼繩固定件與門頭板固定相連，下段通過鋼繩連接件與右門掛板固 定相連。右門掛板通過繩扣與直線電機次級固定相連。 本實施例的其它結構與實施例一相同。
啟動電機，在磁力作用下，直線電機次級帶動右門掛板向左平移，右門掛板又通過鋼繩及兩滑輪的作用帶動左門掛板向左平移，但左門掛板的移動速度為右門掛板的一半。這樣， 兩門板便可同時開門到位，實現開門過程。關門過程與之相反。
當然，將上述實施例的直線電機初級與次級對調，即直線電機初級設置成可移動的，而 直線電機次級設置成固定不動，其也可以達到上述實施例的技術效果。上述變換落入本實用 新型的保護範圍。
權利要求1、U型直線電機驅動電梯門的結構，包括一對門扇(16、17)及門扇上方的門頭板(1)，所述的兩門扇(16、17)可以同步異向平移，兩門扇(16、17)的上邊分別固定安裝一門掛板(15、18)；所述的門頭板(1)上設有帶動門掛板(15、18)及門扇(16、17)運動的繩輪組件；其特徵在於所述的門頭板(1)安裝U型直線電機，該U型直線電機包括初級固定座(7)、兩層相對的且留有空隙的初級(81、82)、次級固定座(5)及次級(3)，直線電機次級(3)處於兩層直線電機初級(81、82)之間且相互留有間隙；初級固定座(7)安裝於門頭板(1)上，初級固定座(7)上安裝直線電機初級(81、82)及直線導軌(6)，直線導軌(6)滑動配合滑塊(2)，滑塊(2)固定連接直線電機次級固定座(5)，該固定座(5)上安裝直線電機次級(3)，直線電機次級(3)或次級固定座(5)與繩輪組件的鋼繩(23)固定相連；直線電機次級固定座(5)或次級(3)上安裝反饋裝置的讀數頭(41)；直線電機運行時，次級(3)在磁力作用下移動，帶動鋼繩(23)運動，進而使兩門扇(16、17)作同步異向平移運動。
2、 如權利要求1所述U型直線電機驅動電梯門的結構，其特徵在於所述的兩門掛板 間設有緩衝擋塊(11)。
3、 如權利要求1或2所述U型直線電機驅動電梯門的結構，其特徵在於所述的門掛 板(15、 18)上各安裝至少一個滑輪，每一滑輪下方裝配一靠輪；所述的門頭板(1)設一 導軌(13)，導軌(13)處於兩門掛板的滑輪及靠輪間。
4、 如權利要求1所述U型直線電機驅動電梯門的結構，其特徵在於所述的鋼繩(23) 通過繩扣(12、 22)與門掛板(15、 18)同定相連。
5、 如權利要求1或4所述U型直線電機驅動電梯門的結構，其特徵在於所述的直線 電機次級(3)通過鋼繩連接件(19)與鋼繩(23)同定相連。
6、 如權利要求1所述U型直線電機驅動電梯門的結構，其特徵在於所述的兩門掛板 (15、 18)間設有觸點觸體(10)。
7、 U型直線電機驅動電梯門的結構，包括一對門扇及門扇上方的門頭板，所述的兩門 扇可以同步異向平移，兩門扇的上邊分別同定安裝一門掛板；所述的門頭板上設有帶動門 掛板及門扇運動的繩輪組件；其特徵在於所述的門頭板安裝U型直線電機，該U型直線 電機包括初級固定座、兩層相對的且留有空隙的初級、次級固定座及次級，直線電機次級 處於兩層直線電機初級之間且相互留有間隙；所述的直線電機次級固定座安裝於門頭板上， 次級固定座上安裝次級及直線導軌，直線導軌滑動配合滑塊，滑塊固定連接直線電機初級， 直線電機初級或初級同定座與繩輪組件的鋼繩同定相連；直線電機初級同定座或初級上安 裝反饋裝置的讀數頭；直線電機運行時，初級在磁力作用下移動，帶動鋼繩運動，進而使 兩門扇作同步異向平移運動。
8、 U型直線電機驅動電梯門的結構，包括一對門扇及門扇上方的門頭板，所述的兩門 扇可以同步異向平移，兩門扇的上邊分別固定安裝一門掛板；所述的門頭板上設有帶動門 掛板及門扇運動的繩輪組件；其特徵在於所述的門頭板兩側對稱安裝U型直線電機，每 個U型直線電機包括初級固定座、兩層相對的且留有間隙的初級、次級固定座及次級，直 線電機次級處於兩層直線電機初級之間且相互留有間隙；初級固定座安裝於門頭板上，初 級固定座上安裝直線電機初級及直線導軌，直線導軌滑動配合滑塊，滑塊固定連接直線電 機次級固定座，該固定座上安裝直線電機次級，直線電機次級或次級固定座與繩輪組件的 鋼繩固定相連；直線電機次級固定座或次級上安裝反饋裝置的讀數頭；兩直線電機同步運 行，兩次級在磁力作用下移動，同時帶動鋼繩作運動，進而使兩門扇作同步異向運動。
9、 U型直線電機驅動電梯門的結構，包括同向運動的快門扇和慢門扇、門扇上方的門 頭板，兩門扇的上邊分別固定安裝一門掛板；所述的門頭板上設有帶動門掛板及門扇運動 的繩輪組件；其特徵在於所述的門頭板安裝U型直線電機，該U型直線電機包括初級固 定座、兩層相對的且留有空隙的初級、次級固定座及次級，直線電機次級處於兩層直線電 機初級之間且相互留有間隙；初級固定座安裝於門頭板上，初級固定座安裝於門頭板上， 初級固定座上安裝直線電機初級及直線導軌，直線導軌滑動配合滑塊，滑塊固定連接直線 電機次級固定座，該固定座上安裝直線電機次級，直線電機次級或次級固定座與繩輪組件 的鋼繩固定相連；直線電機次級固定座或次級上安裝反饋裝置的讀數頭；直線電機運行時， 次級在磁力作用下移動，帶動鋼繩運動，進而使兩門扇作同步異向平移運動。
專利摘要本實用新型涉及一種U型直線電機驅動電梯門的結構，包括門扇及門頭板，門頭板安裝U型直線電機，電機包括初級固定座、兩層相對的且留有空隙的初級、次級固定座及次級，初級固定座安裝於門頭板，初級固定座上安裝初級及導軌，導軌滑動配合滑塊，滑塊固接次級固定座，該固定座安裝次級，次級處於兩層初級間且留有間隙，次級或次級固定座與繩輪組件的鋼繩固接；次級固定座或次級上安裝反饋裝置的讀數頭；啟動電機，次級在磁力作用下帶動鋼繩運動，進而使兩門扇作同步異向運動。本實用新型無需減速機構，響應速度快，運行半穩且速度曲線可調。本實用新型不僅結構簡單、節能環保，而且性能也更為穩定，降低了機械故障率，節省了安裝維保成本。
文檔編號B66B13/14GK201406255SQ20092011517
公開日2010年2月17日 申請日期2009年3月12日 優先權日2009年3月12日
發明者蘭啟宏, 周國良, 夏幫軍, 項新兵 申請人:杭州西子孚信科技有限公司