自動叉送機的製作方法
2023-10-23 22:06:17
專利名稱：自動叉送機的製作方法
技術領域：
本發明涉及物流輸送機械，尤其涉及一種自動叉送機。
背景技術：
現在有高溫爐入料和出 料多為手動叉車取放產品，存在定位不精準，作業人員工作比較煩瑣的問題，且時常會發生叉車把高溫爐撞壞的情況。不僅作業人員的勞動強度較大，且會因人為因素造成的不必要損失
發明內容
本發明的目的是提供一種針對高溫爐特殊性及方便作業人員作業、減少人工作業流程的自動叉送系統。本發明提供一種自動叉送機，包括位於上部的支架和位於下部的箱體，支架的兩側分別安裝有叉送手臂和配重，叉送手臂和配重通過鏈條相連接，支架的頂端設有第一步進馬達，第一步進馬達與叉送手臂相連，第一步進馬達控制叉送手臂的上下運動，箱體中設有第二步進馬達，第二步進馬達與叉送手臂相連，第二步進馬達控制叉送手臂的前後運動。在一些實施方式中，自動叉送機設有PLC，PLC控制各組件的運行。在一些實施方式中，支架上安裝叉送手臂的一側安裝有多個第一感應器，叉送手臂上安裝有多個第二感應器，叉送手臂的前端設有第三感應器。在一些實施方式中，自動叉送機的底部設有直線軌道，箱體中還設有電動機，電動機控制自動叉送機在直線軌道上的運動。在一些實施方式中，支架頂端兩側各設有一個定滑輪，用於連接叉送手臂和配重的鏈條通過定滑輪。在一些實施方式中,箱體的四邊上各設有一個光幕。在一些實施方式中，自動叉送機的後端設有一個觸控螢幕。本發明的叉送手臂上下運動由第一步進馬達控制，叉送手臂與配重相連，通過配重進行重量平衡，使得第一步進馬達接近空載，保證叉送手臂基本上沒有震動。第二步進馬達帶動滾珠絲杆進行傳動叉送手臂的運動，保證叉送手臂前後運動的平穩無震動。直線導軌承載自動叉送機軌道上左右行走平穩定位，震動非常的小。
圖I是本發明自動叉送機一實施方式的側視圖；圖2是本發明自動叉送機一實施方式的結構示意圖。
具體實施例方式如圖1-2所示，本發明提供一種自動叉送機，自動叉送機上部為支架1，下部為箱體2。支架I的兩側分別安裝有叉送手臂3和配重4。叉送手臂3位於自動叉送機的前端。叉送手臂3為L形，叉送手臂3的L形較長的一端水平放置，叉送手臂3的L形較短的一端通過鏈條與配重4相連接。叉送手臂3下端設有滾珠絲杆7，滾珠絲杆7與叉送手臂3通過法蘭螺母上的一塊固定板相連接，滾珠絲杆7位於叉送手臂3的下端。滾珠絲杆7與第二步進馬達8通過連軸器連接。第二步進馬達8轉動，經連軸器帶動滾珠絲杆7轉動，法蘭螺母與滾珠絲杆7將滾珠絲杆7的旋轉運動轉換為法蘭螺母的反向直線運動，從而帶動叉送手臂3直線運動。第二步進馬達8設置於箱體I中。第二步進馬達8用於控制滾珠絲杆7的水平方向上的前後運動，從而控制叉送手臂2的水平方向上的前後運動。支架I的一側設有叉送手臂3，另一側設有配重4。叉送手臂3與配重4通過鏈條相連接。支架I上端的兩側各設有一隻定滑輪5，連接叉送手臂3和配重4的鏈條通過定滑輪5保持配重4和叉送手臂3的重力平衡。支架I的頂端設有第一步進馬達6。第一步進馬達6與叉送手臂3相連接，控制叉送手臂3的上下運動。箱體2的四個側邊各設有一個光幕10，光幕10採用光電開關。在自動叉送機在軌道上運動的過程中，當人或物體靠近自動叉送機，落入 光幕10的檢測範圍中時，自動叉送機便會自動停止。自動叉送機的後部安裝有一個觸控螢幕15，通過觸控螢幕15控制把數定信號轉換為脈衝信號，可手動修改數值從而控制叉送手臂3的上下運動及前後運動的速度。自動叉送機上設有PLC，人工通過觸控螢幕15來發出指令，要求機器運動到設定好的位置，發出指令後觸控螢幕15把信號傳給PLC，由PLC來發出執行命令，機器運動到位置後，傳感器測到機器後把信號傳給PLC，PLC通過計算機器已達到預定位置，PLC發出信號執行馬達停止運動。如圖I所示，支架I安裝叉送手臂3的一側安裝有五個第一傳感器11，叉送手臂3上設有四個第二傳感器12,第一傳感器11和第二傳感器12米用光電開關,第一傳感器11與高溫爐內的傳感器相互感應，用來定位叉送手臂3在高溫爐內的相對應位置，第二傳感器12當叉送手臂前方有障礙物時，使叉送手臂停止前進。另叉送手臂3的前端設有第三傳感器17，用於防止叉送手臂3與高溫爐內臂相撞。自動叉送機將叉送手臂3送進高溫爐內進行工作時，傳感器會感應到叉送手臂相所在位置，當叉送手臂到達到指定位置時步進馬達停轉。第一傳感器11是對應檢測叉送手臂3在高溫爐內的極限位置第二傳感器12是對應檢測叉送手臂在退出高溫爐後的極限位置，第三傳感器17是當叉送手臂3前部遇到障礙物時自動停止前進。箱體2中設有電動機9,電動機9控制自動叉送機整體在位於自動叉送機底部的直線導軌16上的運動，同時通過觸控螢幕15控制自動叉送機在直線導軌16上的運動速度，方便作業人員控制。如圖2所示，自動叉送機的一側安裝有一塊感應板13，每臺高溫爐前的直線導軌16上設有三個電磁感應器14,當感應板感應到第一個電磁感應器14時，電動機進行第一次減速，當感應板感應到第二個電磁感應器14時，電動機進行第二次減速，當感應板感應到第三個電磁感應器14時，電動機平穩停止。採用此種方式進行減速並精準定位，避免人為因素造成的定位不準問題。本發明的叉送手臂3上下運動由第一步進馬達6控制，叉送手臂3與配重4相連，通過配重4進行重量平衡，使得第一步進馬達6接近空載，保證叉送手臂3基本上沒有震動。第二步進馬達8帶動滾珠絲杆7進行傳動，從而帶動叉送手臂3的運動，保證叉送手臂3前後運動的平穩無震動。直線導軌16承載自動叉送機左右行走，直線導軌16上的三個電磁感應器14與自動叉送機上的感應板相互配合，保證自動叉送機平穩定位，震動非常的小。
權利要求
1.自動叉送機，其特徵在於，包括位於上部的支架和位於下部的箱體，所述支架的兩側分別安裝有叉送手臂和配重，所述叉送手臂和配重通過鏈條相連接，所述支架的頂端設有第一步進馬達，所述第一步進馬達與所述叉送手臂相連，所述第一步進馬達控制所述叉送手臂的上下運動，所述箱體中設有第二步進馬達，所述第二步進馬達與所述叉送手臂相連，所述第二步進馬達控制所述叉送手臂的前後運動。
2.根據權利要求I所述的自動叉送機，其特徵在於，所述自動叉送機設有PLC，所述PLC控制各組件的運行。
3.根據權利要求2所述的自動叉送機，其特徵在於，所述支架上安裝所述叉送手臂的一側安裝有多個第一傳感器，所述叉送手臂上安裝有多個第二傳感器，所述叉送手臂的前端安裝有第三傳感器。
4.根據權利要求3所述的自動叉送機，其特徵在於，所述自動叉送機的底部設有直線軌道，所述箱體中還設有電動機，所述電動機控制自動叉送機在所述直線軌道上的運動。
5.根據權利要求4所述的自動叉送機，其特徵在於，所述支架頂端兩側各設有一個定滑輪，所述用於連接所述叉送手臂和所述配重的鏈條通過所述定滑輪。
6.根據權利要求5所述的自動叉送機，其特徵在於，所述箱體的四個側邊各設有一個光幕。
7.根據權利要求6所述的自動叉送機，其特徵在於，所述自動叉送機的後端設有一個觸控螢幕。
全文摘要
本發明公開一種自動叉送機，包括位於上部的支架和位於下部的箱體，支架的兩側分別安裝有叉送手臂和配重，叉送手臂和配重通過鏈條相連接，支架的頂端設有第一步進馬達，第一步進馬達與叉送手臂相連，第一步進馬達控制叉送手臂的上下運動，箱體中設有第二步進馬達，第二步進馬達與叉送手臂相連，第二步進馬達控制叉送手臂的前後運動，自動叉送機還設有一個控制單元。本發明自動叉送機設有配重，保證叉送手臂前後運動的平穩無震動。直線導軌承載叉送手臂及前後行走平穩定位，震動非常的小。
文檔編號B66F9/06GK102963840SQ20121047049
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月20日 優先權日2012年11月20日
發明者孫偉, 孟得幹 申請人:無錫海古德新技術有限公司