汽車操縱系統的製作方法
2023-10-24 01:06:57 1
專利名稱：汽車操縱系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車操縱系統。
背景技術：
現在的汽車越來越多地具有單獨的由顯示裝置構成的在中控臺區域內的操縱單元。這樣的操縱單元例如由EP 0893750B1已知。操縱單元在此具有繞著其對稱軸線可旋轉的雙向的開關元件，此外開關元件可軸向運動地(可按壓地)且可偏轉地支承。因此通過旋轉、按壓和/或偏轉開關元件例如能標記和選擇顯示裝置上的菜單點，或者調節參數。同樣已知，通過旋轉這樣的操縱單元來調節汽車導航系統的街道地圖顯示的縮放係數、尤其是顯示比例尺。術語「縮放」在本發明的框架內也包括「顯示比例尺變化」的概念。此外監控系統例如檢查控制系統是已知的，所述系統能夠例如基於多個不同傳感器和一個中央控制器。藉助於這種監控系統例如可以監控車輛的周圍環境或車輛狀況尤其是燃油和車輛磨損件的狀況。當識別到故障或危急的狀況時，例如自動激活指示燈或者輸出其它監控信號。獲得和分析自身車輛的周圍環境的監控系統也是已知的，以便通過合適的信息、警告或支持動作來輔助駕駛員完成其駕駛任務(駕駛員輔助系統)。為此補充或可選，已知給用戶這樣一種可能性，即藉助於操縱元件例如按鍵獲取通過監控系統提供的車輛信息、尤其是駕駛員輔助信息(並且從而駕駛員輔助功能)和/ 或周圍環境信息。這樣獲取監控信息尤其是駕駛員輔助信息、檢查控制信息和/或周圍環境信息也可以通過選出菜單點藉助於上述操縱單元實現。尤其是手動獲取通過監控系統提供的車輛信息在此一般是複雜的，並且不是直觀構成的。此外迄今用不統一的方式、尤其是通過不同的操縱單元和顯示器實現獲取不同的車輛信息例如導航系統的信息、駕駛員輔助信息和檢查控制信息。
發明內容
因此本發明的目的是，提出一種改進的汽車操縱系統。所述目的通過獨立權利要求的特徵解決。本發明的有利的進一步拓展在從屬權利要求中闡明。本發明也基於下述構思，在一定的操縱情況中通過縮放操縱動作不改變縮放係數，而是改變運行狀態，尤其是將顯示裝置轉換到車輛信息上，所述縮放操縱動作一般用於改變縮放係數或顯示比例尺。因此優選可以通過進一步的縮放操縱動作在不同車輛信息之間轉換。優選的汽車操縱系統包括用於提供街道地圖信息的導航系統、用於提供車輛信息的車輛監控系統、例如用於提供車輛周圍環境信息的駕駛員輔助系統、用於可選或補充地顯示街道地圖信息和車輛信息的顯示裝置、實現操縱動作的操縱裝置以及控制裝置。控制裝置這樣構造並且與導航系統、車輛監控系統、顯示裝置和操縱裝置連接，使得在縮放運行狀態時在顯示裝置上顯示街道地圖信息，在監控運行狀態時在顯示裝置上顯示車輛信息，在縮放運行狀態時通過至少一個預定的縮放操縱動作，用於顯示街道地圖信息的縮放係數可以尤其是在兩個界限值(界限值也可以是無窮大或零)之間調節，並且在縮放運行狀態時在至少一個或正好一個預定的操縱情況或縮放情況中，尤其是在將縮放係數調節到預定的界限值時，通過繼續的縮放操縱動作從縮放運行狀態轉換到監控運行狀態。在此尤其顯示裝置從導航系統轉換到車輛監控系統，和/或顯示裝置從顯示街道地圖信息轉換到顯示車輛信息。不同於縮放操縱動作的操縱動作對於在運行狀態之間轉換優選是不必的。縮放操縱動作優選是相同的(例如將操縱元件旋轉預定的轉角)，並且通過相同的操縱裝置實現。優選在在監控運行狀態時在顯示裝置上不顯示街道地圖信息。可選或補充的，在縮放運行狀態時優選不顯示在監控運行狀態時顯示的車輛信息，或在縮放運行狀態時顯示的車輛信息優選不同於在監控運行狀態時顯示的車輛信息。轉彎箭頭或駕駛技巧提示優選不屬於街道地圖信息。但是在此下述情況也在本發明範圍內，即在顯示裝置上在縮放運行狀態期間也顯示車輛信息和/或在監控運行狀態時也顯示街道地圖信息。縮放運行狀態優選通過如此不同於監控運行狀態，即在縮放運行狀態時通過縮放操縱動作來改變顯示街道地圖信息的縮放係數，而在監控運行狀態時通過縮放操縱動作不改變顯示街道地圖信息的縮放係數。改變縮放係數也可以與改變顯示方式(2D、3D、透視等)相聯繫。顯示裝置優選通過顯示窗口或較大顯示裝置的一個區或顯示屏的一個區構成。通過本發明例如在縮放運行狀態時通過彼此相繼的相同的操縱動作例如將操縱裝置或操縱裝置的操縱元件旋轉預定的轉角首先逐步改變街道地圖信息的縮放係數直到最大的縮放係數，此時街道地圖以最大的縮放比顯示。此時當在這樣調節到的最大縮放係數時通過操縱裝置實現進一步相同的操縱動作，則代替進一步放大街道地圖，將顯示轉換到車輛信息(監控運行狀態)，所述車輛信息由車輛監控系統獲得和提供。通過與上述操縱動作相反方向的和/或反作用的操縱動作，例如沿著相反的旋轉方向將操縱裝置或操縱元件旋轉預定的轉角，顯示例如又轉換到街道地圖顯示(縮放運行狀態)。在監控運行狀態內例如可以通過相同的操縱動作在不同的監控分運行狀態之間轉換，在各監控分運行狀態中顯示不同的車輛信息。通過本發明使簡單、快速和直觀地手動觸發地獲取由監控系統提供的車輛信息成為可能。在此擴展縮放原理首先以本身已知的方式通過縮放操縱動作增大縮放係數，並且從而越來越大地顯示車輛或車輛周圍環境。最後在最大縮放係數時並且從而在車輛或車輛周圍環境的最大放大顯示時例如實現期望的顯示轉換，以便此時不再從外部觀察車輛而是從內部觀察車輛，或者不再相對於街道地圖觀察車輛，而是觀察涉及車輛的車輛區域或車輛部件，並且顯示涉及所述車輛部件相關的相應車輛信息。這滿足自然的且用戶期望的信息結果，尤其是圖像結果，所述圖像結果通過虛擬的攝像機產生，其根據縮放操縱動作從一開始較大的距離接近車輛。首先獲取車輛相對於路網的位置，並且從而例如在監控運行狀態中獲取車輛的更詳細的周圍環境。最後虛擬的攝像機在到達車輛外殼時穿過該車輛外殼，以便在監控運行狀態時監控車輛內部，以便例如顯示車輛信息，所述車輛信息由車輛監控系統提供。監控運行狀態優選劃分成許多監控分運行狀態，同樣通過相應縮放操縱動作在所述監控分運行狀態之間轉換。因此通過簡單且直觀的操縱動作可以調出不同的車輛信息。 例如可以設有下列監控分運行狀態帶有預測的行駛狀況分運行狀態(例如顯示導向信息、交通信息等)、帶有車輛顯示和交通信息的駕駛員輔助分運行狀態或「技術體驗分運行狀態(Technikerlebenteilbetriebszustand)，，(例如帶有混合動力功能的顯示)、檢查控制分運行狀態等。優選在監控運行狀態中尤其是在預定的監控分運行狀態中通過進一步的縮放操縱動作從該監控運行狀態尤其是從該預定的監控分運行狀態又轉換到縮放運行狀態。優選第一監控分運行狀態(例如車輛周圍環境監控)涉及第一車輛區域(車輛周圍環境)，並且第二監控分運行狀態(例如機油油位監控)涉及第二車輛區域(發動機艙)。 第二車輛區域比第一車輛區域更接近車輛中心。因此以縮放運行狀態為出發點，優選為了轉換到第一監控分運行狀態比為了轉換到第二監控分運行狀態需要較少的縮放操縱動作。一種有利的實施方式規定，縮放操縱動作包括旋轉操縱裝置，尤其是旋轉預定的轉角。為此可選的操縱裝置可以包括搖動元件。通過車輛監控系統優選監控車輛部件的磨損度、監控油箱的液面高度、監控車輛周圍環境、監控胎壓和/或提供駕駛員輔助信息(例如系統狀態、操作提示、交通狀況信息
寸乂 O特別優選地規定，在縮放運行狀態時在顯示裝置上顯示汽車圖形對象，通過該汽車圖形對象標出汽車關於街道地圖信息的位置。優選在監控運行狀態時在顯示裝置上也顯示汽車圖形對象，通過該汽車圖形對象標出部件或區域，在監控運行狀態中顯示的車輛信息涉及該部件或區域。優選在較大的縮放係數中比在較小的縮放係數中更大地顯示汽車圖形對象。在監控運行狀態中顯示的汽車圖形對象大於在縮放運行狀態中顯示的汽車圖形對象。除了大小、尤其是輪廓結構和/或透視方面的大小之外，汽車圖形對象在兩種運行狀態中可以是相同或類似的。下述汽車操縱系統也在本發明的框架內，其包括用於提供第一信息的第一信息源、用於第二信息的第二信息源、用於可選或同時顯示第一和第二信息的顯示裝置、用於實施操縱動作的操縱裝置以及控制裝置，該控制裝置這樣構造並且與各信息源、顯示裝置和操縱裝置連接，使得在第一運行狀態時在顯示裝置上顯示第一信息，在第二運行狀態時在顯示裝置上顯示第二信息，在第一運行狀態時通過至少一個預定的縮放操縱動作，用於顯示第一信息的縮放係數尤其可以在兩個界限值(界限值也可以是無窮大或零)之間調節， 並且在第一運行狀態時在至少一個預定的操縱情況或縮放情況中，尤其是在將縮放係數調節到界限值時，通過進一步的縮放操縱動作從第一運行狀態轉換到第二運行狀態。在第二運行狀態中通過進一步的縮放操縱動作優選在分運行狀態之間轉換。在第二運行狀態中尤其是在顯示第一信息方面通過進一步縮放操縱動作不轉換代表顯示比例尺的縮放係數。
下面藉助於實施例參考下面的附圖詳細解釋本發明。其中圖1示出在第一縮放係數的縮放運行狀態時汽車操縱系統的簡化的方塊圖2示出在第二縮放係數的縮放運行狀態時汽車操縱系統的簡化的方塊圖；圖3示出在第一監控分運行狀態時的汽車操縱系統的簡化的方塊圖；圖4示出在第二監控分運行狀態時的汽車操縱系統的簡化的方塊圖。
具體實施例方式由本身已知的汽車操縱系統出發，該汽車操縱系統在圖1中示出。它包括作為顯示裝置ANZ的顯示屏或顯示區、導航系統NAV、監控系統US和操縱裝置BE，該操縱裝置包括旋轉元件。這些部件通過一個或多個控制器STE互相連接。此時尤其是控制裝置STE按本發明設置成使得在顯示裝置ANZ上在縮放運行狀態時顯示街道地圖信息，並且在監控運行狀態時顯示車輛信息。在縮放運行狀態時通過至少一個預定的縮放操縱動作，用於顯示街道地圖信息的縮放係數可以尤其是在兩個界限值之間調節。在至少一個預定的操縱情況或縮放情況中， 尤其是在將縮放係數調節到一個界限值時，通過進一步的縮放操縱動作從縮放運行狀態轉換到監控運行狀態。在圖1中系統處在縮放運行狀態中。縮放係數調節到第一值，按該第一值在顯示裝置ANZ上顯示數字街道地圖。此時當旋轉元件BE逆時針方向旋轉45度轉角時，如在圖2中可見，縮放係數調節到第二值，該第二值在所述實施例中大於第一值，並且此外等於縮放係數的最大界限值。此時按圖像縮放係數的最大界限值擴大在顯示裝置ANZ上的數字街道地圖顯示。此時在這種特別操縱情況中旋轉元件BE逆時針方向再次旋轉45度轉角，如在圖3 中可見，則自動地從縮放運行狀態自動轉換到監控運行狀態尤其是轉換到第一監控分運行狀態，在該監控分運行狀態中顯示車輛信息，該車輛信息描述或表示車輛周圍環境。車輛周圍環境例如通過本身已知的附近範圍探測系統或停車輔助裝置(PDC)監控。此時當旋轉元件BE逆時針方向再旋轉45度轉角，如圖4可見，則從第一監控分運行狀態自動轉換到第二監控分運行狀態，在該第二監控分運行狀態中顯示車輛信息，其描述或表示車輛的工作介質料位。以藉助於圖4描述的運行狀態為出發點，通過順時針方向將旋轉元件BE接連旋轉 45度又可以逐步轉換到按圖3的運行狀態、按圖2的運行狀態和按圖1的運行狀態。
權利要求
1.汽車操縱系統，其包括用於提供街道地圖信息的導航系統、用於提供車輛信息的車輛監控系統、用於顯示街道地圖信息和車輛信息的顯示裝置、用於實現操縱動作的操縱裝置以及控制裝置，該控制裝置這樣構造並且與導航系統、車輛監控系統、顯示裝置和操縱裝置連接，使得在縮放運行狀態時在顯示裝置上顯示街道地圖信息，在監控運行狀態時在顯示裝置上顯示車輛信息，在縮放運行狀態時通過至少一個預定的縮放操縱動作，用於顯示街道地圖信息的縮放係數能在兩個界限值之間調節，並且在縮放運行狀態時在至少一個預定的操縱情況或縮放情況中，尤其是在將縮放係數調節到界限值時，通過進一步的操縱動作從縮放運行狀態轉換到監控運行狀態。
2.根據權利要求1所述的汽車操縱系統，其特徵在於監控運行狀態劃分成多個監控分運行狀態，在所述監控分運行狀態之間各通過至少一個縮放操縱動作進行轉換。
3.根據上述權利要求任一項所述的汽車操縱系統，其特徵在於縮放操縱動作包括旋轉操縱裝置，尤其是旋轉預定的轉角。
4.根據上述權利要求任一項所述的汽車操縱系統，其特徵在於通過車輛監控系統監控車輛部件的磨損度，監控油箱的液面高度，監控車輛周圍環境和/或監控胎壓。
5.根據上述權利要求任一項所述的汽車操縱系統，其特徵在於在縮放運行狀態時在顯示裝置上顯示汽車圖形對象，通過該汽車圖形對象標出汽車關於街道地圖信息的位置。
6.根據上述權利要求任一項所述的汽車操縱系統，其特徵在於在監控運行狀態時在顯示裝置上顯示汽車圖形對象，通過該汽車圖形對象標出在監控運行狀態中所示車輛信息所涉及的部件或區域。
7.根據上述權利要求任一項所述的汽車操縱系統，其特徵在於汽車圖形對象通過較大的縮放係數被自動地較大顯示。
8.根據上述權利要求任一項所述的汽車操縱系統，其特徵在於在監控運行狀態中顯示的汽車圖形對象大於在縮放運行狀態中顯示的汽車圖形對象。
全文摘要
一種汽車操縱系統，其包括用於提供街道地圖信息的導航系統、用於提供車輛信息的車輛監控系統、用於顯示街道地圖信息和車輛信息的顯示裝置、用於實現操縱動作的操縱裝置以及控制裝置，該控制裝置這樣構造並且與導航系統、車輛監控系統、顯示裝置和操縱裝置連接，使得在縮放運行狀態時在至少一個預定的操縱情況或縮放情況中，尤其是在將縮放係數調節到界限值時，通過進一步的操縱動作從縮放運行狀態轉換到監控運行狀態。
文檔編號G01C21/36GK102216733SQ200980144987
公開日2011年10月12日 申請日期2009年10月20日 優先權日2008年11月13日
發明者C·克內爾, J·舒曼, L·埃克施泰因, M·措布爾 申請人:寶馬股份公司