一種銅腳自動鑲插裝置的製作方法

2023-10-24 10:03:08 2

本實用新型屬於插頭安裝技術領域，尤其涉及一種銅腳自動鑲插裝置。

背景技術：

現有的插頭安裝採用人工安裝，涉及到銅腳安裝，採用人工方式進行安裝，產出效率並不高，會出現較多的次品率，嚴重影響了後續的生產過程，給生產帶來多重難題，不能滿足生產需求。

技術實現要素：

本實用新型針對以上技術問題，提供一種銅腳自動鑲插裝置，採用全自動機械生產線，提高生產效率，減少次品率。

本實用新型採用的技術方案如下，一種銅腳自動鑲插裝置，與插頭成型裝置配合，包括銅腳排片機構和銅腳自動鑲嵌機構，其中，所述銅腳排片機構用於將散亂的銅腳進行排布並將排布後的銅腳送入銅腳自動鑲嵌機構中與活塞片鑲插裝配，所述銅腳自動鑲嵌機構用於將銅腳與活塞片鑲插後的半成品送入插頭成型裝置中與殼體組裝，並將插頭成品從插頭成型裝置中取出。

優選地，所述銅腳排片機構包括排版裝置、鑲插裝置和排片氣動系統，所述銅腳自動鑲嵌機構包括活塞片氣動系統、活塞片鑲插機構和鑲插治具，所述排版裝置用於將銅腳排布到鑲插裝置中，所述鑲插裝置用於與鑲插治具對接，所述排片氣動系統用於將銅腳吸入鑲插裝置和驅使銅腳推出鑲插裝置進入鑲插治具中，所述活塞片氣動系統用於推動活塞片在鑲插治具穴位內的運動與銅腳組裝，所述活塞片鑲插機構用於驅動活塞片在鑲插治具穴位內自由活動。

優選地，所述銅腳自動鑲嵌機構還包括調節糾正系統，所述調節糾正系統包括與鑲插治具活動連接的對模調整塊，與對模調整塊活動連接的浮動接頭糾正機構，所述調節糾正系統用於糾正鑲插治具與鑲插裝置以及與插頭成型裝置坐標軸不吻合的情況。

優選地，所述活塞片氣動系統包括中間封閉式三位五通電磁閥、二位五通氣控閥、真空發生器、氣路通道和分流排，所述分流排固定在浮動接頭糾正機構上。

優選地，所述活塞片氣動系統分為多條氣動管路，其氣動管路的條數與鑲插模具孔數相同。

優選地，所述排版裝置包括圓形震動盤和插片裝置，所述插片裝置包括推料杆、推料杆驅動裝置、銅腳暫存部和銅腳暫存部驅動裝置，所述銅腳暫存部設於圓形震動盤出料口處，所述銅腳暫存部驅動裝置用於驅動銅腳暫存部移位對準推料杆，所述推料杆驅動裝置用於驅動推料杆將置於銅腳暫存部內的銅腳推入鑲插裝置中。

優選地，所述鑲插裝置包括升降裝置、平移裝置、旋轉裝置及鑲插模具，所述旋轉裝置與鑲插模具轉動連接，用於驅動鑲插模具轉動，所述旋轉裝置與升降裝置滑動連接，用於驅動鑲插模具豎直運動，所述升降裝置與平移裝置滑動連接，用於驅動鑲插模具水平運動。

優選地，所述鑲插模具四角設有定位塊，所述鑲插治具四角設有與定位塊對應的導向塊。

優選地，所述銅腳自動鑲嵌機構具有機械手和機械手旋轉驅動機構，所述機械手用於將插頭成品從插頭成型裝置中取出，所述機械手旋轉驅動機構用於驅動機械手旋轉而調整取放角度。

本實用新型包括銅腳排片機構和銅腳自動鑲嵌機構，採用自動化生產，提高生產效率，銅腳排片機構與銅腳自動鑲嵌機構相互配合，銅腳與活塞片自動插鑲，成品率高，利於插座後續安裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為銅腳排片機構結構示意圖。

圖3為銅腳排片機構一局部示意圖。

圖4為銅腳排片機構另一局部示意圖。

圖5為鑲插模具結構示意圖。

圖6為銅腳自動鑲嵌機構立體結構示意圖。

圖7為銅腳自動鑲嵌機構另一角度結構示意圖。

圖8為銅腳自動鑲嵌機構側方位結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明，對本實用新型進行詳細地介紹，應當理解，以下只是介紹本實用新型的具體實施方式，並不在於限定本實用新型的保護範圍。

如圖1-8所示，一種銅腳自動鑲插裝置，與插頭成型裝置配合，包括銅腳排片機構1和銅腳自動鑲嵌機構2，其中，所述銅腳排片機構1用於將散亂的銅腳進行排布並將排布後的銅腳送入銅腳自動鑲嵌機構2中與活塞片鑲插裝配，所述銅腳自動鑲嵌機構2用於將銅腳與活塞片鑲插後的半成品送入插頭成型裝置中與殼體組裝，並將插頭成品從插頭成型裝置中取出。銅腳與活塞片的裝配通過本實用新型進行組裝，銅腳排片機構將排版好的銅腳送入銅腳自動鑲嵌機構中與活塞片組裝，組裝成型後，銅腳自動鑲嵌機構由驅動機構驅動進出入插頭成型裝置中，銅腳自動鑲嵌機構將半成品送入插頭成型裝置中與殼體組裝。

所述銅腳排片機構1包括排版裝置11、鑲插裝置和排片氣動系統13，所述銅腳自動鑲嵌機構2包括活塞片氣動系統、活塞片鑲插機構22和鑲插治具23，所述排版裝置11用於將銅腳排布到鑲插裝置中，所述鑲插裝置用於與鑲插治具23對接，所述排片氣動系統13用於將銅腳吸入鑲插裝置和驅使銅腳推出鑲插裝置進入鑲插治具23中，所述活塞片氣動系統用於推動活塞片在鑲插治具23穴位內的運動與銅腳組裝，所述活塞片鑲插機構22用於驅動活塞片在鑲插治具23穴位內自由活動。

所述銅腳自動鑲嵌機構2還包括調節糾正系統，所述調節糾正系統包括與鑲插治具23活動連接的對模調整塊241，與對模調整塊241活動連接的浮動接頭糾正機構242，所述調節糾正系統用於糾正鑲插治具23與鑲插裝置以及與插頭成型裝置坐標軸不吻合的情況，可精確調整活塞片與銅腳鑲插。

所述活塞片氣動系統包括中間封閉式三位五通電磁閥211、二位五通氣控閥212、真空發生器213、氣路通道214和分流排215，所述分流排215固定在浮動接頭糾正機構242上。真空發生器產生真空，由中間封閉式三位五通電磁閥、二位五通氣控閥控制，分流排分流作用，推動活塞片在鑲插治具穴位內的運動，與排片氣動系統配合，驅使活塞片與銅腳鑲插。

所述活塞片氣動系統分為多條氣動管路，其氣動管路的條數與鑲插模具孔數相同。

所述排版裝置11包括圓形震動盤111和插片裝置，所述插片裝置包括推料杆1121、推料杆驅動裝置1122、銅腳暫存部1123和銅腳暫存部驅動裝置1124，所述銅腳暫存部1123設於圓形震動盤111出料口處，所述銅腳暫存部驅動裝置1124用於驅動銅腳暫存部1123移位對準推料杆1121，所述推料杆驅動裝置1122用於驅動推料杆1121將置於銅腳暫存部1123內的銅腳推入鑲插裝置中。圓形震動盤將銅腳置於銅腳暫存部內，同時銅腳暫存部設有感應裝置，當感應到銅腳暫存部內有銅腳時，銅腳暫存部驅動裝置驅動銅腳暫存部離開原位，與推料杆位置對應，推料杆驅動裝置驅動推料杆伸入銅腳暫存部內，將銅腳推入鑲插裝置中進行排版。

所述鑲插裝置包括升降裝置121、平移裝置122、旋轉裝置123及鑲插模具124，所述旋轉裝置123與鑲插模具124轉動連接，用於驅動鑲插模具124轉動，所述旋轉裝置123與升降裝置121滑動連接，用於驅動鑲插模具124豎直運動，所述升降裝置121與平移裝置122滑動連接，用於驅動鑲插模具124水平運動。鑲插模具通過升降裝置、平移裝置進行位置調整，便於鑲插模具對準推料杆以及對準鑲插治具，通過旋轉裝置進行角度調整，可適應於不同角度的排版作用。

所述鑲插模具124四角設有定位塊1241，所述鑲插治具23四角設有與定位塊1241對應的導向塊231。定位塊1241與導向塊231的相互配合，使得銅腳插入鑲插治具更加精確。

所述銅腳自動鑲嵌機構2具有機械手25和機械手旋轉驅動機構26，所述機械手25用於將插頭成品從插頭成型裝置中取出，所述機械手旋轉驅動機26構用於驅動機械手旋轉而調整取放角度。機械手設置在鑲插治具的對立面，鑲插治具在將半成品送入插頭成型裝置的同時，機械手將已經成型的成品從插頭成型裝置中取出。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在於限制其保護範圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利範圍所做的等效變化或修飾，均屬於本實用新型專利權利要求範圍內。