汽車制動控制系統的製作方法

2023-10-24 12:03:17

專利名稱：汽車制動控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車制動控制系統。
背景技術：
汽車制動系統是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。汽車制動系統包括行車制動裝置和停車制動裝置兩套獨立裝置，其中行車制動裝置為駕駛員用腳操控(腳剎)，停車制動裝置是有駕駛員手動操作(手剎)。停車制動裝置的作用是使已經停在各種路面上的汽車保持不動。行車制動裝置的作用是使行駛中的汽車減速或者在最短的距離內停車。在行車過程中，一般都採用行車制動(腳剎)，便於在前進的過程中減速停車。不單是使汽車保持不動。若行車制動失靈時才採用駐車制動。當車停穩後，就要使用駐車制動(手剎)，防止車輛前滑和後溜。大部分行車制動裝置都是駕駛員用腳操控，即剎車踏板。但是在實際情況中卻因為情況和條件的不同，汽車制動以剎車踏板的形式卻有了些許的不足。現有技術中，行車制動裝置包括剎車卡鉗、剎車盤、剎車泵及活塞、剎車線、剎車驅動杆和剎車踏板(如圖8所示)，通過駕駛員腳踩剎車踏板帶動剎車驅動杆轉動，剎車驅動杆拉動剎車線，剎車線拉動剎車泵，剎車泵驅動剎車卡鉗帶動剎車盤，從而實現汽車的制動。這種行車制動裝置存在以下兩個缺點。首先，剎車踏板的出現是因為液壓技術的不成熟，需要駕駛員施加一個相對更大的力才能使汽車更有效率的制動，雖然現有的剎車踏板已經減輕了駕駛員的負擔，但是依舊容易和油門引起誤操作導致事故的發生。其次，踏板剎車時，需要駕駛員採取三步行動才能使汽車制動1、松油門；2、移動腳3、踩下剎車踏板，這對於駕駛員的技術和身體有不方便的人，在遇到突發情況時候的反應時間和速度是一個挑戰，假如因為條件限制而導致汽車制動不及時或者制動不到位將會導致不可預料的後果。故此，現有的行車制動裝置存在有對駕駛員的駕車技能要求高、容易出現誤操作而引起事故、車輛安全性能較低等問題。

實用新型內容本實用新型是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供了一種汽車制動控制系統，以降低停車制動系統的剎車時間、提高制動效率。本實用新型為解決技術問題，提供了一種汽車制動控制系統。汽車制動控制系統，包括剎車卡鉗、剎車盤、剎車泵及活塞、剎車線、剎車驅動杆和剎車踏板，其結構特點是，還包括電機、信號傳送裝置和剎車控制裝置；所述剎車控制裝置包括力敏電阻、顯示裝置和固定組件；所述力敏電阻、顯示裝置均設置於方向盤的環形把手的上表面上，所述力敏電阻、顯示裝置均通過所述固定組件緊固於所述方向盤的環形把手的上表面上；所述信號傳送裝置連接在電機和剎車控制裝置之間，用於將剎車控制裝置傳遞的剎車信號傳輸給電機；[0009]所述電機安裝於所述剎車驅動杆的一側，接收到信號傳遞裝置傳送的剎車信號後驅動剎車驅動杆進行剎車動作。本實用新型的汽車制動控制系統還具有以下技術特點。所述電機為步進電機。所述電機的輸出軸上設置有主動齒輪，所述剎車驅動杆上固定安裝有從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合。與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在本實用新型的汽車制動控制系統，將信號傳送裝置和剎車控制裝置安裝於方向盤上，電信號模塊以儘可能可靠，即不影響車輛安全的前提和不幹擾駕駛員正常駕駛的情況下安裝於車上，機械部分安裝於剎車驅動杆附近，提供機械力驅動剎車驅動杆從而快速進行行車制動，駕駛員在遇到緊急情況下會自然地抓緊方向盤從而在力敏電阻上施加一個力，力敏電阻釋放一個電信號，通過信號傳送裝置將該信號處理後傳遞給機械部分的步進電機，從而由步進電機驅動剎車裝置進行剎車，提高了制動效率，即有很大可能減小事故造成的損失，可使得駕駛員能夠快速做出剎車動作，縮短剎車動作所需要的時間，提高車輛的行駛安全性。同時，通過齒輪傳動裝置，可以根據駕駛員握緊力敏電阻的力度大小調整剎車驅動杆動作的幅度，實現剎車檔位的控制。本實用新型的汽車制動控制系統，可用於汽車或其他使用方向盤的車輛，具有能提高駕駛員反應速度縮短發現到制動的時間差、提高制動距離和時間、保障駕駛員和行人以及第三者的生命財產安全等優點。

圖1為本實用新型的汽車制動控制系統的機械部分的結構示意圖。圖2為本實用新型的汽車制動控制系統的信號傳送裝置和剎車控制裝置的結構框圖。圖3為本實用新型的汽車制動控制系統的結構框圖。圖4為本實用新型的汽車制動控制系統的機械部分的結構示意圖。圖5為本實用新型的汽車制動控制系統位於剎車第一檔時的示意圖。圖6為本實用新型的汽車制動控制系統位於剎車第二檔時的示意圖。圖7為本實用新型的汽車制動控制系統位於剎車第三檔時的示意圖。圖8為現有技術的腳剎制動系統的示意圖。附圖1 附圖8中標號I剎車卡鉗，2剎車盤，3活塞，4剎車泵，5剎車線，6剎車驅動杆，7剎車踏板，8電機，9固定組件，10方向盤，11環形把手，12主動齒輪，13從動齒輪。以下通過具體實施方式
，對本實用新型作進一步說明。
具體實施方式
參加圖1 圖7，汽車制動控制系統，包括剎車卡鉗1、剎車盤2、剎車泵4及活塞3、剎車線5、剎車驅動杆6和剎車踏板7，還包括電機8、信號傳送裝置和剎車控制裝置；所述剎車控制裝置包括力敏電阻、顯示裝置和固定組件9 ;所述力敏電阻、顯示裝置均設置於方向盤10的環形把手11的上表面上，所述力敏電阻、顯示裝置均通過所述固定組件9緊固於所述方向盤10的環形把手11的上表面上；所述信號傳送裝置連接在電機8和剎車控制裝置之間，用於將剎車控制裝置傳遞的剎車信號傳輸給電機8 ；所述電機8安裝於所述剎車驅動杆6的一側，接收到信號傳遞裝置傳送的剎車信號後驅動剎車驅動杆6進行剎車動作。所述剎車控制裝置安裝於方向盤上，當在汽車行進過程中需要制動時，駕駛員用手握緊剎車控制裝置，通過駕駛員用手壓緊力敏電阻，力敏電阻發出剎車信號並傳遞給信號傳送裝置，信號傳送裝置對力敏電阻傳送的剎車信號進行處理後並發給電機，驅動電機運動。電機帶動剎車踏板和剎車驅動杆運動，剎車驅動杆拉動剎車線，剎車線拉動剎車泵，剎車泵驅動剎車卡鉗帶動剎車盤，從而進行緊急剎車，使得駕駛員在遇到突發情況下能及時到位地進行行車制動。本實用新型的制動控制系統，通過手動對行進中的汽車進行剎車，通過手握緊力敏電阻即可對汽車進行制動，避免了現有剎車系統中用腳剎車需要將腳從油門移動至剎車位置需要一定時間的問題，而且解決了剎車時誤踩油門的問題，降低了緊急制動時的制動時間，提高了汽車制動的可靠性，使得行車的安全性提高，而且手動剎車操作簡單，對駕駛員的操作技能無特定要求，只需手握方向盤的剎車控制裝置的力敏電阻即可實現剎車。顯示裝置的主要功能是顯示系統的工作狀態，提醒駕駛員對系統故障的判定，從而避免因為系統故障或者電源問題而誤導駕駛員從而引起延長剎車反應時間、降低剎車的效率、引發事故的後果等問題。本實用新型的制動控制系統，能提高駕駛員反應速度縮短發現到制動的時間差，以提高制動距離和時間，從而減小突發情況的損傷，保障駕駛員和行人以及第三者的生命財產安全。所述電機為步進電機。步進電機具有可實現很小的步進角、控制更精確的優點，可實現剎車裝置的精確控制。所述電機8的輸出軸上設置有主動齒輪12，所述剎車驅動杆6上固定安裝有從動齒輪13，所述主動齒輪12與所述從動齒輪13相嚙合。電機驅動主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，由從動齒輪驅動剎車驅動杆，通過主動齒輪轉動的角度可調整從動齒輪的運動幅度，從而可調整剎車驅動杆的動作幅度。採用主動齒輪從動齒輪作為傳動裝置，使得步進電機的剎車動作可以分為多個檔位，不同檔位的剎車力度不同，如圖5-7所示。本實用新型的汽車制動控制系統分為機械部分、信號處理部分和控制部分，通過三個部分的模塊化設計以及結合，來實現提高汽車制動效率的最終目的。控制部分即剎車控制裝置，通過力敏電阻來感知駕駛員的手握的力度，力敏電阻產生電信號並傳遞給信號傳送裝置。剎車控制裝置包括力敏電阻(優選壓電電阻器)、固定組件和工作狀態顯示器，安裝於方向盤上。力敏電阻設有壓力上限與下限，保證對於不同駕駛員的通用性之外也可以提供排除誤操作的可能，例如轉彎轉動方向盤的力以及其他情況下對方向盤施加的非減速目的的力，同時保證以減速為目的的施加力會及時得到反饋。固定組件是保證力敏電阻和工作狀態顯示器以及電路電線可以在一個常態下工作，避免因為位置的改變和摩擦導致的磨損和接觸不良，同時保護電路的完整完好，增加可靠性以及保護，在緊急情況下可以及時，可靠的做出反應。信號處理部分即信號傳送裝置，用於接收力敏電阻發出的電信號，並對電信號進行處理並產生用於控制電機的電機驅動信號，其根據力敏電阻發出的信號的強弱產生相應的強弱程度的電機驅動信號，從而由電機驅動剎車踏板，電機驅動信號的強弱不同，剎車踏板的運動幅度也不同。信號傳送裝置從車載電源取電，為整個系統供電，保障正常的工作的同時純淨電流，增加整個系統的可靠性；其次傳輸剎車控制裝置的電信號給電機，從而實施真正的快反應制動。這一裝置的重點是對車輛的改裝以及布線，儘可能不破壞車輛的整體，減少對駕駛員幹擾，以及在其他車載電子設備以及發動機的複雜點此情況下保證電信號的穩定純淨，提高設備系統的可靠性。機械部分包括步進電機和傳動裝置，傳動裝置包括主動齒輪和從動齒輪，通過電機驅動、主動齒輪、從動齒輪、剎車驅動杆進行剎車動作的實施。進步電機接受信號傳送裝置傳遞來的電信號做出不同檔的轉動，通過連接裝置與剎車驅動杆連結，從而轉動剎車驅動杆達到快速制動的目的。另外，還可附設有固定設備，用來固定以及保護電機、主動齒輪從動齒輪等組件，提高整個設備的可靠性以及安全性。
權利要求1.汽車制動控制系統，包括剎車卡鉗(I)、剎車盤(2)、剎車泵(4 )及活塞(3 )、剎車線(5)、剎車驅動杆(6)和剎車踏板(7)，其特徵是，還包括電機(8)、信號傳送裝置和剎車控制裝置；所述剎車控制裝置包括力敏電阻、顯示裝置和固定組件(9);所述力敏電阻、顯示裝置均設置於方向盤(10)的環形把手(11)的上表面上，所述力敏電阻、顯示裝置均通過所述固定組件(9)緊固於所述方向盤(10)的環形把手(11)的上表面上；所述信號傳送裝置連接在電機(8)和剎車控制裝置之間，用於將剎車控制裝置傳遞的剎車信號傳輸給電機(8)；所述電機(8)安裝於所述剎車驅動杆(6)的一側，接收到信號傳遞裝置傳送的剎車信號後驅動剎車驅動杆(6)進行剎車動作。
2.根據權利要求1所述的汽車制動控制系統，其特徵是，所述電機為步進電機。
3.根據權利要求1所述的汽車制動控制系統，其特徵是，所述電機(8)的輸出軸上設置有主動齒輪(12)，所述剎車驅動杆(6)上固定安裝有從動齒輪(13)，所述主動齒輪(12)與所述從動齒輪(13)相嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車制動控制系統，包括剎車卡鉗、剎車盤、剎車泵及活塞、剎車線、剎車驅動杆和剎車踏板，還包括電機、信號傳送裝置和剎車控制裝置；剎車控制裝置包括力敏電阻、顯示裝置和固定組件；力敏電阻、顯示裝置均通過固定組件緊固於方向盤的環形把手的上表面上；信號傳送裝置連接在電機和剎車控制裝置之間，用於將剎車控制裝置傳遞的剎車信號傳輸給電機；電機安裝於剎車驅動杆的一側，接收到信號傳遞裝置傳送的剎車信號後進行剎車動作。本實用新型的汽車制動控制系統，具有能提高駕駛員反應速度縮短發現到制動的時間差、提高制動距離和時間、保障駕駛員和行人以及第三者的生命財產安全等優點。
文檔編號B60T13/74GK202847671SQ201220598078
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月13日 優先權日2012年11月13日
發明者王天成 申請人:安徽省光徽友聯電力電子工程有限公司