液壓驅動的履帶式行走底盤的製作方法
2023-10-23 21:29:57
專利名稱：液壓驅動的履帶式行走底盤的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種行走機械技術，尤其涉及一種應用於小型行走機械上的液壓驅動的履帶式行走底盤。
背景技術：
目前行走機械所用的驅動方式多採用輪式驅動方式，尤其是應用於農用機械上的驅動因輪式驅動方式結構簡單，所以應用較多。而對於在泥濘或鬆軟土壤的田間作業的機械，也有採用履帶驅動的方式，尤其採用液壓驅動履帶的方式，行走穩定。但是目前的履帶驅動多採用履帶和液壓驅動裝置一一對應的方式，即一條履帶對應一套液壓驅動裝置如液壓馬達和傳動箱，同時一套液壓驅動裝置又需要對應一套控制裝置，結構複雜，操作繁瑣，不便於在行走機械上尤其是小型的農用機械使用。並且上述液壓驅動裝置的液壓泵、液壓馬達和傳動箱多分置設置，同樣不便於在行走機械上尤其是小型的農用機械安裝使用。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是:提供了一種結構簡單，操作方便，便於在行走機械上尤其是小型的農用機械使用的液壓驅動的履帶式行走底盤。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:液壓驅動的履帶式行走底盤，包括主架，所述主架兩側分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅動輪和引導輪安裝有履帶，所述主架上還安裝有液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置連接有傳動箱，所述傳動箱兩側分別設有傳動箱輸出軸，兩所述傳動箱輸出軸分別連接兩所述驅動輪。作為優選的技術方案，所述液壓驅動裝置包括液壓泵，所述液壓泵連通設有液壓馬達，所述液壓馬達連接所述傳動箱。作為對上述技術方案的改進，所述液壓泵的殼體、所述液壓馬達的殼體和所述傳動箱的箱體固定連接為一體。作為對上述技術方案的改進，所述液壓泵的殼體和所述液壓馬達的殼體為一體成型的整體且該整體與所述傳動箱的箱體固定連接為一體。作為對上述技術方案的改進，所述傳動箱的箱體包括相對配合的兩分箱體，兩所述分箱體分別向上延伸設有相互配合安裝座，所述液壓泵的殼體和所述液壓馬達的殼體固定安裝於一所述安裝座外側，且所述液壓馬達的輸出軸與所述液壓泵的輸入軸平行設置。作為對上述技術方案的改進，另一所述安裝座外側安裝有液壓泵驅動箱，所述液壓泵的輸入軸穿過兩所述安裝座伸入所述液壓泵驅動箱內，所述液壓泵的輸入軸與所述液壓泵驅動箱的輸入軸通過齒輪傳動連接，且所述液壓泵的輸入軸與所述液壓泵驅動箱的輸入軸相互垂直。作為對上述技術方案的改進，所述液壓馬達的輸出軸穿過兩所述安裝座伸入所述傳動箱內，且所述液壓馬達的輸出軸位於所述傳動箱內一端與所述傳動箱的輸出軸傳動連接，所述傳動箱上設有轉向離合裝置。[0011]作為對上述技術方案的改進，所述液壓泵與所述傳動箱之間連通設有循環油路，所述液壓泵通過油管連通設有補油杯。作為對上述技術方案的改進，所述液壓馬達與所述液壓泵之間設有用於控制行走底盤前進和後退的主變速裝置，所述傳動箱上設有用於控制行走底盤高低速和空擋的副變速裝置。作為對上述技術方案的改進，所述履帶架上位於所述驅動輪和所述引導輪之間設有支重輪和託帶輪，所述引導輪與所述履帶架之間設有履帶調整裝置。上述技術方案的液壓驅動的履帶式行走底盤，由於採用了所述主架兩側分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅動輪和引導輪安裝有履帶，所述主架上還安裝有液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置連接有傳動箱，所述傳動箱兩側分別設有傳動箱輸出軸，兩所述傳動箱輸出軸分別連接兩所述驅動輪，通過液壓驅動裝置連接的傳動箱兩側分別設有傳動箱輸出軸、傳動箱輸出軸連接兩驅動履帶的驅動輪的方式，實現一套液壓驅動裝置驅動履帶式行走底盤的兩條履帶實現行走的方式，結構簡單，操作方便，便於在行走機械上尤其是小型的農用機械使用。
以下附圖僅旨在於對本實用新型做示意性說明和解釋，並不限定本實用新型的範圍。其中:圖1是本實用新型液壓驅動的履帶式行走底盤的主視示意圖；圖2是本實用新型液壓驅動的履帶式行走底盤的俯視示意圖；圖3是本實用新型液壓驅動的履帶式行走底盤的側視示意圖；圖4是本實用新型液壓驅動的履帶式行走底盤的液壓驅動裝置主視示意圖；圖5是本實用新型液壓驅動的履帶式行走底盤的液壓驅動裝置俯視示意圖；圖6是本實用新型液壓驅動的履帶式行走底盤的液壓驅動裝置側視示意圖；圖7是本實用新型液壓驅動的履帶式行走底盤的轉向離合裝置結構原理圖。圖中:1-液壓泵；11-補油杯；12-液壓泵驅動箱；13-液壓泵風扇；14-液壓泵驅動箱的輸入軸；15-主變速控制軸；16-安裝座；2_液壓馬達；21_副變速控制軸；3-傳動箱；31_傳動箱輸出軸；32_轉向制動臂；33_轉向離合臂；34_轉向制動器；35_轉向離合器；36_傳動箱中間軸；4-主架；41_驅動輪；42_支重輪；43_引導輪；44_履帶架；5_履帶。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示範性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和範圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用於限制權利要求的保護範圍。如圖1、圖2和圖3所示，液壓驅動的履帶式行走底盤，包括主架4，所述主架4兩側分別安裝有履帶架44，兩所述履帶架44上分別通過驅動輪41和引導輪43安裝有履帶5，所述主架4上還安裝有液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置連接有傳動箱3，所述傳動箱3兩側分別設有傳動箱輸出軸31，兩所述傳動箱輸出軸31分別連接兩所述驅動輪41。所述液壓驅動裝置包括液壓泵1，所述液壓泵I連通設有液壓馬達2，所述液壓馬達2連接所述傳動箱3，液壓泵I設有液壓泵風扇13。所述履帶架44分別安裝於所述主架4兩側的下部，所述履帶架44上位於所述驅動輪41和引導輪43之間設有支重輪42和託帶輪，所述引導輪43與所述履帶架44之間設有履帶調整裝置。履帶調整裝置可以採用在履帶架44上設有調整套管，引導輪43安裝於調整杆上，所述調整杆滑動插入調整套管內並通過調整螺栓緊固的方式來實現。通過液壓驅動裝置連接的傳動箱3兩側分別設有傳動箱輸出軸31，傳動箱輸出軸31連接兩驅動履帶5的驅動輪41的方式，實現一套液壓驅動裝置驅動履帶式行走底盤的履帶5實現行走的方式，結構簡單，操作方便，便於在行走機械上尤其是小型的農用機械使用。如圖4、圖5和圖6所示，所述液壓泵I的殼體、所述液壓馬達2的殼體和所述傳動箱3的箱體固定連接為一體，或所述液壓泵I的殼體和所述液壓馬達2的殼體為一體成型的整體、且該整體與所述傳動箱3的箱體固定連接為一體；一體式結構使得液壓泵1、液壓馬達2和傳動箱3結構緊湊合理，便於在行走機械上尤其是小型的農用機械安裝使用。如圖4、圖5和圖6所示,所述傳動箱3的箱體包括相對配合的兩分箱體,兩所述分箱體分別向上延伸設有相互配合的安裝座16，所述液壓泵I的殼體和所述液壓馬達2的殼體固定安裝於一所述安裝座16外側，且所述液壓馬達2的輸出軸與所述液壓泵I的輸入軸平行設置。另一所述安裝座16外側安裝有液壓泵驅動箱12，所述液壓泵I的輸入軸穿過兩所述安裝座16伸入所述液壓泵驅動箱12內，所述液壓泵I的輸入軸與所述液壓泵驅動箱的輸入軸14通過齒輪傳動連接，且所述液壓泵I的輸入軸與所述液壓泵驅動箱的輸入軸14相互垂直。所述液壓馬達2的輸出軸穿過兩所述安裝座16伸入所述傳動箱3內，且所述液壓馬達2的輸出軸位於所述傳動箱3內一端與所述傳動箱輸出軸31傳動連接,所述傳動箱3上設有轉向離合裝置。也可以只採用一分箱體向上延伸設有安裝座16的方式，將液壓泵I和液壓馬達2固定安裝於安裝座16 —側而液壓泵驅動箱12固定安裝於安裝座16另一側。使用時，可以通過發動機如汽油機或柴油機傳動連接液壓泵驅動箱的輸入軸14，從而驅動液壓泵I工作。如圖7所示，所示轉向離合裝置可以採用目前履帶式驅動常用的轉向離合器，包括所述傳動箱3設有與液壓馬達2的輸出軸傳動連接的傳動箱中間軸36，傳動箱中間軸36的兩端通過轉向離合器35分別傳動連接兩傳動箱輸出軸31,兩傳動箱輸出軸31上分別設有轉向制動器34，傳動箱3上分別設有用於控制兩轉向制動器34的轉向制動臂32，傳動箱3上分別設有用於控制兩轉向離合器35的轉向離合臂33。正常行駛時，轉向離合器35結合,動力經傳動箱中間軸36、轉向離合器35和傳動箱輸出軸31輸出，驅動驅動輪41，由驅動輪41驅動履帶5，實現液壓驅動的履帶式行走底盤的行走；轉向時，控制一側的轉向離合臂33使轉向離合器35分離，切斷該側的動力，該側傳動箱輸出軸31沒有動力輸出，該側履帶5慢慢停止,而另一側轉向離合器35繼續結合驅動履帶5正常運行,實現轉向；如在控制轉向離合臂33使轉向離合器35分離切斷該側的動力同時，通過控制同側轉向制動臂32使轉向制動器34對傳動箱輸出軸31進行制動，側可實現零角度轉向。所示轉向離合裝置也可採用牙嵌式或嚙合套式等其他轉向離合形式。如圖4、圖5和圖6所示，所述液壓泵I與所述傳動箱3之間連通設有循環油路，所述液壓泵I通過油管連通設有補油杯11。液壓泵I與傳動箱3之間循環油路的設置，實現液壓泵I內腔與傳動箱3內腔之間的連通，將傳動箱3內腔兼做了液壓泵I的油箱，簡化了油路布置和省略專用油箱的設置，使得整體結構更加緊湊，減小了體積。補油杯11的設置，側方便了對液壓泵I與傳動箱3的油的添加，並且可通過補油杯11上的油麵標示方便的監控油量。亦可採用液壓泵I連通設有補油泵、補油泵與所述傳動箱3之間連通設有循環油路、而補油杯11連通補油泵的方式，增強油的流動性能，並且補油泵與液壓泵I固為一體並由液壓泵I的輸入軸驅動方式來實現。所述液壓馬達2與所述液壓泵I之間設有用於控制行走底盤前進和後退的主變速裝置，所述傳動箱3上設有用於控制行走底盤高低速和空擋的副變速裝置。主變速裝置可以採用在液壓馬達2與液壓泵I之間油路上設有油路控制閥，通過操縱主變速控制軸15控制油路控制閥，控制液壓馬達2與液壓泵I之間壓力油流向的方式，實現對液壓馬達2的輸出軸轉向的控制從而實現控制行走底盤前進和後退的目的。副變速裝置可以採用目前行走機械和車輛上的變速機構中常用的換擋機構的高低速和空擋換擋裝置來實現，並通過傳動箱3上設有的副變速控制軸21來控制實現行走底盤高低速和空擋的控制。
權利要求1.液壓驅動的履帶式行走底盤，包括主架，所述主架兩側分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅動輪和引導輪安裝有履帶，其特徵在於:所述主架上還安裝有液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置連接有傳動箱，所述傳動箱兩側分別設有傳動箱輸出軸，兩所述傳動箱輸出軸分別連接兩所述驅動輪。
2.如權利要求1所述的液壓驅動的履帶式行走底盤，其特徵在於:所述液壓驅動裝置包括液壓泵，所述液壓泵連通設有液壓馬達，所述液壓馬達連接所述傳動箱。
3.如權利要求2所述的液壓驅動的履帶式行走底盤，其特徵在於:所述液壓泵的殼體、所述液壓馬達的殼體和所述傳動箱的箱體固定連接為一體。
4.如權利要求2所述的液壓驅動的履帶式行走底盤，其特徵在於:所述液壓泵的殼體和所述液壓馬達的殼體為一體成型的整體且該整體與所述傳動箱的箱體固定連接為一體。
5.如權利要求4所述的液壓驅動的履帶式行走底盤，其特徵在於:所述傳動箱的箱體包括相對配合的兩分箱體，兩所述分箱體上分別向上延伸設有相互配合的安裝座，所述液壓泵的殼體和所述液壓馬達的殼體固定安裝於一所述安裝座的外側，且所述液壓馬達的輸出軸與所述液壓泵的輸入軸平行設置。
6.如權利要求5所述的液壓驅動的履帶式行走底盤，其特徵在於:另一所述安裝座的外側安裝有液壓泵驅動箱，所述液壓泵的輸入軸穿過兩所述安裝座伸入所述液壓泵驅動箱內，所述液壓泵的輸入軸與所述液壓泵驅動箱的輸入軸通過齒輪傳動連接，且所述液壓泵的輸入軸與所述液壓泵驅動箱的輸入軸相互垂直。
7.如權利要求5所述的液壓驅動的履帶式行走底盤，其特徵在於:所述液壓馬達的輸出軸穿過兩所述安裝座伸入所述傳動箱內，且所述液壓馬達的輸出軸位於所述傳動箱內一端與所述傳動箱輸出軸傳動連接，所述傳動箱上設有轉向離合裝置。
8.如權利要求2所述的液壓驅動的履帶式行走底盤，其特徵在於:所述液壓泵與所述傳動箱之間連通設有循環油路，所述液壓泵通過油管連通設有補油杯。
9.如權利要求2所述的液壓驅動的履帶式行走底盤，其特徵在於:所述液壓馬達與所述液壓泵之間設有用於控制行走底盤前進和後退的主變速裝置，所述傳動箱上設有用於控制行走底盤高低速和空擋的副變速裝置。
10.如權利要求1至9任一權利要求所述的液壓驅動的履帶式行走底盤，其特徵在於:所述履帶架上位於所述驅動輪和引導輪之間設有支重輪和託帶輪，所述引導輪與所述履帶架之間設有履帶調整裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓驅動的履帶式行走底盤，包括主架，所述主架兩側分別安裝有履帶架，兩所述履帶架上分別通過驅動輪和引導輪安裝有履帶，所述主架上還安裝有液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置連接有傳動箱，所述傳動箱兩側分別設有傳動箱輸出軸，兩所述傳動箱輸出軸分別連接兩所述驅動輪。本實用新型結構簡單，操作方便，便於在行走機械上尤其是小型的農用機械使用。
文檔編號B62D55/26GK203078629SQ20132008050
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月2日 優先權日2013年2月2日
發明者陳玉軍 申請人:陳玉軍