用於顯示物體的x光圖像的裝置的製作方法

2023-10-24 07:23:32

專利名稱：用於顯示物體的x光圖像的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於顯示物體的X光圖像的裝置，優選外科整形手術方面，其中，物體的X光圖像由至少第一和第二X光裝置產生。第一X光裝置用來給物體在第一平面照射X光，而且由此得到的X光圖像在第一顯示屏顯示，並且第二X光裝置用來給物體在第二平面照射X光，而且由此得到的X光圖像在第二顯示屏顯示。第一X光裝置包括發送裝置和接收裝置，並且第二X光裝置包括發送裝置和接收裝置。X光裝置安裝在同一個臂上，其形狀為圓的一部分或一段並且安裝在可移動單元上。第一顯示屏用於顯示來自第一X光裝置的X光圖象，第二顯示屏用於顯示來自第二X光裝置的X光圖象。與可移動單元分離的一個單元包括第一和第二顯示屏。
出版物US 5 835 557涉及一種可移動的X光設備，其具有兩個用於給物體在兩個面上拍攝X光照片的X光裝置，例如在外科整形手術中。對於該X光設備，圖像的變化和連續是手動控制的，這就造成延遲從而在許多情況下不利於圖像的變化和連續。
出版物EP 0 917 856涉及一種用於X光再現的裝置和方法，具有兩個X光裝置在兩個不同平面上顯示和再現物體。在第一平面上再現是在第一顯示屏上顯示並在第二平面再現是在第二顯示屏上顯示。當系統啟動時，第一再現系統所拍攝的照片在第一顯示屏上顯示。第二再現系統為自動觸發啟動，並且兩系統相繼產生的照片或圖像分別在各自的顯示屏上連續顯示，但是兩個顯示屏並不是來顯示活動的照片或圖像的。
本發明的一個目的是提供一種在兩個顯示屏間自動切換和連續活動圖像，以便能夠容易地察看在一連串圖像中的活動的X光圖像並且能夠容易地使X光的精確性適於要拍X光照片的不同物體的裝置。該目的是通過提供如上述限定的並具有主要是權利要求1的特徵的裝置來實現的。
由於顯示X光圖像的裝置包括一圖像交變裝置，該圖像交變裝置在第一平面上拍攝的並在第一顯示屏上顯示的活動X光圖像和另一平面上拍攝的並在第二顯示屏上顯示的活動X光圖像之間進行切換，或變換，從而正在拍攝X光照片的物體的瞬時位置可以精確測定。由於兩個顯示屏安裝在同一結構上，所以在變換過程中可以容易地察看X光圖像，並且X光裝置中的接收裝置可以相對於發送裝置移動，因此X光的精確性可以適於拍攝X光照片的不同物體。
下面將參照附圖對本發明進行進一步的說明，其中

圖1是本發明的裝置的立體圖；圖2是圖1中裝置的側視圖；圖3是圖1和2的裝置的平面示意圖，表明了裝置在制動之後可以運動。
圖中所示的裝置適用於外科整形手術中，並且該裝置包括可移動單元1，該可移動單元具有兩個X光系統2、3；還具有控制中心4；用於圖像的自動變換或連續的裝置AC；並包括腳踏裝置5；還包括用於圖像的手動變換或連續的裝置MC，其包括兩個腳踏裝置6a、6b。
可移動單元1包括底盤架7，該底盤架帶有兩個輪部件8、9，每個輪部件都包括兩個輪子10和一個立柱11、12。每個立柱11、12分別具有兩部分，即分別與輪部件8、9相連的第一部分和通過升降裝置(未示出)相對於第一部分可以伸縮調節的第二部分。臂狀支架13和14分別安裝在立柱11和12的垂直可調的第二部分上，並且這些臂狀支架13和14分別可以繞水平的或基本上水平的軸線16和17相對於立柱11、12的其它部分轉動。臂狀支架13和14通過一連接元件15相互連接。
弧形臂18在上方位置開口，該弧形臂的形狀優選為圓的一部分或一段，或基本上是圓的一部分或一段，並且其幾何中心為點GC。該臂18活動地安裝在臂狀支架13、14上以便可以繞所述幾何中心GC沿相反方向R樞轉。臂18的轉動或樞轉運動可以通過一個或多個迴轉裝置13a和/或14a實現。
第一X光系統2中的第一X光裝置19安裝在臂18上，第二X光系統32中的第二X光裝置20也安裝在臂18上。第一X光裝置19用於在第一平面P1用X光拍攝物體(未示出)，而第二X光裝置20用於在第二平面P2用X光拍攝物體，第二平面優選垂直於第一平面P1。第一X光裝置19包括用於發出X光的第一發送裝置21(X光管)和用於接收由第一發送裝置21發出並穿透物體的X光的第一接收裝置22(圖象增強器或半導體傳感器)。第一發送裝置21可以設置在臂18的下面，而第一接收裝置22可以設置在臂18的頂部。
第二X光裝置20包括用於發出X光的第二發送裝置23(X光管)和用於接收由第二發送裝置23發出並穿透物體的X光的第二接收裝置24(圖象增強器)。第二發送裝置23和第二接收裝置24可以設置在臂18上、第一發送裝置21和第一接收裝置22之間。
第一X光裝置19的發送裝置21和接收裝置22以及第二X光裝置20的發送裝置23和接收裝置24優選安裝在臂18上，彼此不可以繞點GC相對轉動。
臂18連同X光裝置19、20的發送裝置21、23和接收裝置22、24一起確定了一個基本為G形的裝置。
第一和第二X光裝置19、20優選彼此相對安裝，以便於由發送裝置21和23在第一平面P1和第二平面P2發出並由接收裝置22和24接收的X光在點GC彼此相交。
由於可以變化第一發送裝置21和第一接收裝置22之間的距離，第一接收裝置22可以通過第一支架25活動地安裝在臂18上，第一支架25允許所述接收裝置22相對於第一發送裝置21線性位移。由於可以變化第二發送裝置23和第二接收裝置24之間的距離，第二接收裝置24可以通過第二支架26活動地安裝在臂18上，第二支架26允許所述接收裝置24相對於第二發送裝置23線性位移。通過操作裝置25a、26a可以引起接收裝置22、24的運動或位移，裝置25a、26a優選安裝在支架25、26上並且受無線電遙控控制。
另外，發送裝置21、23可以相對於接收裝置22、24線性位移或者接收裝置22、24和發送裝置21、23彼此可以相對線性移動。
裝置22、24和/或21、23可以與平面P1、P2平行地線性移動，在平面P1、P2上，X光從相應的發送裝置21、23直接指向各自的接收裝置22、24。
在第一接收裝置22中得到的X光圖像由第一線路27發送給第一顯示器28(稱作TV監視器)並在其上顯示，並且在第二接收裝置24中得到的X光圖像由第二線路29發送給第二顯示器30(稱作TV監視器)並在其上顯示。可選擇地，來自接收裝置22、24的圖像的傳送可以通過無線進行。在線路27中有一腳踏裝置6a，用於觸發圖像在第一顯示屏28上顯示，並且在線路29中有一腳踏裝置6b，用於觸發X光圖像在第二顯示屏30上顯示。
顯示屏28、30優選安裝在與可移動單元1隔開的一個獨立單元1a上。該獨立單元1a可以通過驅動輪1b來移動。顯示屏28、30可以設置在框架31上，框架31包括一承載元件31a，顯示屏28、30安裝在其上；和一樞轉元件31b，例如一立柱，承載元件31a通過該樞轉元件在獨立單元31a上設置，以便於所述承載元件31a以及顯示屏28、30可以繞一垂直的幾何軸線VA樞轉或轉動。
控制中心4優選形成為獨立單元1a的一部分，且控制中心4可以包括用於控制或操作X光裝置的手動操作控制的裝置。
控制中心4還可以包括顯示面板32，並且控制裝置可以是多個手動操作控制，例如主電路斷路器、X光數據設定控制、X光透視設定控制、用於操作發動機驅動圖的控制、用於放大倍率設定的控制、用於TV燈設定的控制等等。控制中心4還可以包括顯示設定結果的顯示屏33並且其優選設置在顯示屏28、30底下。
通過給同一獨立單元1a中裝備顯示屏28、30和控制中心4的好處在於人不需要在無菌區域內移動，從而實現控制；也不需要站立，站立對於其他人則擋住了顯示屏28、30。
底盤架7可以包括第一制動裝置34和/或第二制動裝置35和/或第三制動裝置36。第一制動裝置34安裝在輪部件8上並且可以包括第一制動器37，第一制動器37為制動靴形式或在輪部件8的輪10的中間或基本中間的第四垂直面P4(參見圖3)和第五垂直面P5相交的第一點S1上與地面以較大的摩擦接合的類似裝置，在平面P5上有轉軸38的垂直軸線，輪部件8的輪10可以繞該軸線相對於底盤架7樞轉。平面P4還是一個垂直面，在該面內有平面P1和P2相交的點GC。當制動器37在其有效位置時，底盤架7通過所述的第一制動裝置34可以繞第一制動器37，例如繞著交點S1，沿相對的方向R1和R2擺動或轉動。當需要時，底盤架7可以擺回或轉回到初始位置。
第二制動裝置35安裝在輪部件9上並且可以包括第二制動器39，第二制動器39可以在第四垂直面P4和第六垂直面P6相交的第二點S2上與地面接合，在平面P6上有轉軸38的垂直軸線，輪部件9的輪10可以繞該軸線相對於底盤架7樞轉。該第二制動裝置35使得底盤架繞交點S2沿相對的方向(R3和R4)擺動或轉動，然後回到初始位置。
第三制動裝置36可以包括第三制動器40，第三制動器40可以在第三和第四垂直面P3、P4的第三相交點S3上與地面接合。第三制動裝置36使得底盤架7繞交點S3沿相對的方向R5和R6擺動或轉動，然後回到初始位置，交點S3設置在輪部件8和9中間或基本上中間。底盤架7可以繞交點S3擺動360°。平面P5和P6平行並且這些平面和平面P3與平面P4垂直相交。
如圖所示，輪10優選小腳輪，其可以設置在不同的位置，用於各種用途。由於小腳輪和鎖定裝置在相關背景中通常公知，因此在此不再進行說明。
在上述裝置的操作開始之前，根據所述操作條件和裝置相對於待拍攝X光片的物體的位置進行適當的設定。因此，X光圖像的顯示由腳踏裝置6a、6b或相應的元件觸發完成。從而，通過觸髮腳踏裝置6a在第一顯示屏28上顯示由第一X光裝置19在平面P1拍攝的移動的X光圖像。要變換X光圖像的顯示，不觸髮腳踏裝置6a，而是觸髮腳踏裝置6b。在腳踏裝置6b不被觸發時，在第一顯示屏28上的X光圖像固定，並且當觸髮腳踏裝置6b時，取而代之的是在第二顯示屏30上顯示由第二X光裝置20在第二平面P2拍攝的活動的X光圖像。在操作過程中，這種手動變化或連續根據所需的次數重複進行。
用於在兩個顯示屏28、30之間自動變化而不間斷或至少基本上不間斷圖像顯示的裝置AC可以包括圖像交變裝置54，其自動地從第一顯示屏28到第二顯示屏30或者從第二顯示屏30到第一顯示屏28切換或變換圖像的顯示。因此，可以看到在不同的平面P1和P2上所拍攝的、物體的活動的X光圖像彼此交替，這大大提高了在兩個平面P1和P2上操作過程中物體的清晰度。
圖像交變裝置54可以設置在與分別帶有顯示屏28、30的X光裝置19、20各自的接收裝置22和24連接的線路55中。在該線路55中，還可以連接腳踏裝置5(或類似的手動操作控制裝置)，並且可以控制圖像交變裝置54，從而在顯示過程中出現圖像的變化或連續，圖像的變化或連續的持續時間由腳踏裝置5觸發接通的時間來決定。
圖像交變裝置54可以例如在從每秒兩幀圖像到每兩秒一幀圖像的間隔內進行圖像的變換。在每個顯示的圖像的第一部分中，可以顯示活動的X光圖像，並且在所述的顯示第二部分的過程中，這些圖像則可以固定不動。活動的圖像例如可以以每秒大約25幀圖像顯示。
當進行自動變換或連續用於在所述顯示屏28、30的另一個上顯示活動的X光圖像時，固定不動的X光圖像例如可以保持在顯示屏28、30的一個上，並且至少當活動的X光圖像在所述顯示屏28、30的另一個上顯示時，固定不動的X光圖像例如可以保持在顯示屏28、30的一個上。
腳踏裝置5可以被觸發，這樣顯示的間隔可以只包括圖像自動從顯示屏28、30中的一個變換到另一個。不過，圖像的顯示還可以包括在顯示屏28、30之間圖像的多次自動變換。在所述的後一種情況中，圖像從顯示屏28、30的一個到另一個發生自動變換，接著圖像從顯示屏30、28的一個到另一個發生自動變換，直到已經進行了所希望次數的圖像自動變換。
本發明不限於上面描述的裝置，而是可以在權利要求的範圍內進行變化。應該提到的是，X光裝置可以包括記號產生裝置56，在顯示屏28、30上產生例如線條之類的記號，這些記號用於幫助外科醫生或相應的醫生將手術用具放置在相對於待操作的對象的正確的位置。還應該提到的是，所述的X光裝置不限於用在外科整形手術方面，而且可以用於所有不同的技術領域中。
權利要求
1.用於顯示物體的X光圖像的裝置，優選在外科整形手術方面，其中，物體的X光圖像由至少一個第一和第二X光裝置(19、20)產生，第一X光裝置(19)在第一平面(P1)提供給物體X光，並且由此產生的X光圖像在第一顯示屏(28)上顯示，第二X光裝置(20)在第二平面(P2)提供給物體X光，並且由此產生的X光圖像在第二顯示屏(30)上顯示，第一X光裝置(19)包括發送裝置(21)和接收裝置(22)，並且第二X光裝置(20)包括發送裝置(23)和接收裝置(24)，X光裝置(19、20)安裝在同一個臂(18)上，所述臂(18)成形為圓弧的一部分或一段並且設置在可移動單元(1)上，第一顯示屏(28)用於顯示來自第一X光裝置(19)的X光圖像，並且第二顯示屏(30)用於顯示來自第二X光裝置(20)的X光圖像，並且單元(1a)與可移動單元(1)分開且包括所述第一和第二顯示屏(28、30)，其特徵在於圖像自動變換裝置(AC)包括圖像交變裝置(54)，該圖像交變裝置(54)在從第一平面(P1)拍攝的在第一顯示屏(28)上的活動X光圖像到另一平面(P2)拍攝的在第二顯示屏(30)上的活動X光圖像以及相反的變換之間進行自動變換，這樣使得連續查看在兩個不同的平面(P1和P2)上拍攝的物體的活動的X光圖像成為可能，並且每個X光裝置(分別為19和20)的接收裝置(分別為22和24)相對於關聯的所述X光裝置(分別為19和20)的發送裝置(分別為21和23)可線性位移，和/或每個發送裝置(分別為21和23)相對於每個接收裝置(分別為22和24)可線性位移，用於改變每個接收裝置(分別為22和24)和發送裝置(分別為21和23)之間的距離。
2.如權利要求1所屬的裝置，其特徵在於在圖像變換或連續的過程中，圖像交變裝置(54)用來完成從顯示屏(28或30)中的一個上顯示的活動的X光圖像到顯示屏(28或30)中的另一個上顯示的活動的X光圖像以及相反的所希望次數的自動變換。
3.如權利要求1或2所屬的裝置，其特徵在於控制裝置(5)可以被手動觸發或停止，該控制裝置用來控制圖像變換或連續過程的持續時間。
4.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於圖像交變裝置(54)用來完成從每秒兩幀圖像變換到每兩秒一幀圖像變換的間隔內圖像的自動變換或連續。
5.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於圖像交變裝置(54)用來固定活動的X光圖像從而在顯示屏(28、30)中的一個上使X光圖像固定不動，這時它自動變化以便在顯示屏(28、30)中的另一個上顯示活動的X光圖像，這樣固定不動的X光圖像在顯示屏(28、30)中的一個上顯示，而活動的X光圖像在所述顯示屏(28、30)中的另一個上顯示。
6.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於接收裝置(分別為22和24)可以相對於發送裝置(分別為21和23)發生線性位移，在支架(分別為25和26)上，接收裝置(分別為22和24)通過操作裝置(分別為25a和26a)可以與平面(分別為P1和P2)平行移動，在平面(分別為P1和P2)上，發送裝置(分別為21和23)發射X光並且發送裝置(分別為21和23)優選相對於接收裝置(分別為22和24)固定不動地安裝。
7.如權利要求6所述的裝置，其特徵在於接收裝置(分別為22和24)可以線性移動，而操作裝置(分別為25a和26a)可以通過無線電遙控控制。
8.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於顯示屏(28、30)安裝在其上的獨立單元(1a)是一個可移動單元。
9.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於顯示屏(28、30)彼此靠近設置在獨立單元(1a)上，並且它們可以繞一垂直軸線(VA)擺動或樞轉。
10.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於獨立單元(1a)包括控制用於顯示X光圖像的所述裝置的不同功能的控制中心(4)，獨立單元(1a)包括用於視覺察看用於顯示X光圖像的裝置的設定值的顯示屏(33)，和顯示屏(28、30)設置在控制中心(4)和控制顯示屏(33)上方。
11.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於第一X光裝置(19)的發送裝置(21)和接收裝置(22)以及第二X光裝置(20)的發送裝置(23)和接收裝置(24)圍繞點(GC)彼此相對地、非樞轉地安裝在臂(18)上，臂(18)可以繞點(GC)樞轉。
12.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於臂(18)以及X光裝置(19、20)的發送裝置(21、23)和接收裝置(22、24)共同確定一個G形裝置。
13.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於其中，可移動單元(1)包括a)底盤架(7)，該底盤架包括兩個輪部件(8、9)，輪部件(8、9)每個都具有兩個輪(10)和一個立柱(11、12)，b)第一和第二部分，形成每個立柱(分別為11和12)的一部分，第二部分相對於第一部分可以垂直伸縮地調節，c)臂狀支架(分別為13和14)，安裝在每個立柱(分別為11和12)的第二部分上，並且可以繞一水平的幾何軸線(分別為16和17)樞轉，d)連接元件(15)，與臂狀支架(13、14)相互連接，和e)臂(18)，該臂成形為圓弧的一部分或一段，並且在其上部開口，所述臂可以活動地安裝在臂狀支架(13、14)上，這樣臂可以繞臂的一個幾何點(GC)樞轉或轉動，並且所述臂(18)承載X光裝置(19、20)的兩個發送裝置(21、23)和兩個接收裝置(22、24)，第三和第四垂直平面(P3、P4)在一相交點(S3)上彼此相交成一直角，相交點(S3)與所述的幾何點(GC)相同或基本上相同，並且所述第四垂直平面(P4)定向在輪部件(8、9)之間，第五平面(P5)與第三平面(P3)平行，與第四平面(P4)在相交點(S1)相交，並且一個輪裝置(8)的輪(10)可以繞轉動垂直軸線(38)樞轉，並且第六平面(P6)與第三平面(P3)平行，與第四平面(P4)在相交點(S2)相交，並且一個輪裝置(9)的輪(10)可以繞轉動垂直軸線(38)樞轉，其特徵在於底盤架(7)包括至少一個制動裝置(34和/或35和/或36)，該制動裝置包括至少一個制動器(37和/或39和/或40)，制動器可以在觸發位置與地面在所述第四垂直平面(P4)上的任意點(S1和/或S2和/或S3)接合，這樣底盤架(7)就可以繞所述制動器(37和/或39和/或40)擺動或樞轉。
14.如權利要求13所述的裝置，其特徵在於底盤架(7)包括第一和第二制動裝置(34和/或35)，其第一和第二制動器(37和/或39)在觸發位置與地面在所述相交點(S1或S2)之一接合，和/或底盤架(7)包括第三制動裝置(36)，其第三制動器(40)在觸發位置與地面在所述第三相交點(S3)接合。
15.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於記號產生裝置(56)用來在顯示屏(28、30)上產生記號，記號優選線條，在操作過程中，所述記號用來給人們提供幫助。
16.如前述權利要求中任一項所述的裝置，其特徵在於裝置(MC)用於在顯示屏(28、30)之間手動變換和連續圖像。
全文摘要
本發明涉及用於顯示物體的X光圖像的裝置，優選在外科整形手術方面，其中，物體的X光圖像由至少一個第一和第二X光裝置(19、20)產生。第一X光裝置(19)在第一平面(P1)提供給物體X光，並且由此產生的X光圖像在第一顯示屏(28)上顯示，並且第二X光裝置(20)在第一平面(P2)提供給物體X光，並且由此產生的X光圖像在第二顯示屏(30)上顯示。圖像自動變換裝置(AC)包括圖像交變裝置(54)，該圖像交變裝置(54)在從第一平面(P1)拍攝的並在第一顯示屏(28)上顯示的活動X光圖像到另一平面(P2)拍攝的並在第二顯示屏(30)上顯示的活動X光圖像以及相反的變換之間進行自動變換，這樣使得連續察看在兩個不同的平面(P1和P2)上拍攝的物體的活動的X光圖像成為可能。每個X光裝置(分別為19和20)的接收裝置(分別為22和24)相對於關聯的發送裝置(分別為21和23)可線性位移，和/或每個發送裝置(分別為21和23)相對於每個接收裝置(分別為22和24)可線性位移，用於改變每個接收裝置(分別為22和24)和發送裝置(分別為21和23)之間的距離。
文檔編號A61B6/03GK1642480SQ03806328
公開日2005年7月20日 申請日期2003年3月17日 優先權日2002年3月19日
發明者布·韋恩貝裡 申請人:斯韋麥克醫療器材股份公司