全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構的製作方法

2023-10-27 13:22:12 2

專利名稱：全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動自立袋封管機，更具體地說涉及一種全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構。
背景技術：
自立袋封管機，是一種將灌裝管插入自立袋開口，並將灌裝管固定到自立袋開口處的自立袋製造設備。自立袋封管機通常採用間歇式傳送，其加工步驟如下首先，送管機構將管嘴送到固定在鏈條上的卡槽上，並傳送到第一工位後停止運動，接著，送袋機構將自立袋吸出，並由袋口開啟機構即位於自立袋兩側的兩個真空吸盤分別吸附自立袋兩個袋壁，將袋口開啟後，將自立袋插入灌裝管嘴上，然後傳送機構帶動自立袋依次經過多少熱封機構，進行多次熱封后，獲得自立袋成品。最後，成品輸送機構再將自立袋成品輸送出去。由於整個加工過程，由於加工步驟繁多，不論是插管、還是熱封，都需要傳送機構將自立袋傳送到工位後停止運動，然後工位上的相關加工設備再對自立袋進行加工，必須保證每個加工步驟都有足夠的加工時間，才能保證加工質量，因此每次停止運動的時間取決於速度最慢的加工工序所需的時間，這樣就難以提高傳送速度，也無法有效的提高生產效率，無法滿足生產廠家日益增加的生產需求。為了大幅提高生產效率，申請人對自立袋封管機進行了大幅的改進，將生產效率大幅提高，並與本案同時申請了專利。為了能夠適應改進後的自立袋封管機，全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構也需要進行改進。
發明內容本實用新型的目的是對現有技術進行改進，提供一種全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構，可以自動將成品自立袋依次掛到集袋槽上，採用的技術方案如下本實用新型的全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構，包括機架、卡槽和用於將成品自立袋排成一列並推入集袋槽的成品自立袋整理機構，所述成品自立袋整理機構包括掛袋槽，卡槽、掛袋槽分別固定在機架上，其特徵在於所述成品自立袋整理機構還包括至少一個推袋機構，所述推袋機構固定在機架上，並且推袋機構位於掛袋槽上方。將集袋槽的入口對準掛袋槽的出口，推袋機構推動成品自立袋沿著掛袋槽運動，就能將成品自立袋推到集袋槽上。一種較佳的方案，所述推袋機構的數目為兩個，分別為第一推袋機構和第二推袋機構；所述第一推袋機構包括推板和驅動機構，推板固定在驅動機構上；所述第二推袋機構包括推桿、前後移動機構和左右伸縮機構，所述推桿固定在左右伸縮機構上，左右伸縮機構固定在前後移動機構上。較佳的方案，所述驅動機構採用往復運動機構，推板固定在往復運動機構的動作端。[0010]所述左右伸縮機構採用往復運動機構，推桿固定在往復運動機構的動作端。所述前後移動機構採用往復運動機構，左右伸縮機構固定在往復運動機構的動作端。一種方案，所述往復運動機構為液壓缸，往復運動機構的動作端為液壓缸的活塞軸。其缺點在於，液壓缸的動作較慢。另一種方案，所述往復運動機構為絲杆螺母往復運動機構，絲杆螺母往復運動機構包括電機、絲杆、螺母，絲杆連接電機的輸出軸，螺母套在絲杆上，往復運動機構的動作端為螺母。較佳的方案，所述往復運動機構為氣缸，往復運動機構的動作端為氣缸的活塞軸。所述掛袋槽包括底面、左側板和右側板，左側板和右側板分別位於底面的左右兩側，左側板頂端設有左支撐片，右側板頂端設有右支撐片，左支撐片與右支撐片之間形成用來夾持自立袋灌裝管的槽口。為了自動用空的集袋槽更換掛滿成品自立袋的集袋槽，所述成品自立袋理袋機構還包括集袋槽更換機構，所述集袋槽更換機構位於掛袋槽的出口外側，集袋槽更換機構包括集袋槽存放架、振動器、升降機構、來回往復運動機構、滑塊、固定條、第一推塊、第二推塊、第三推塊、第四推塊，所述來回往復運動機構為第一氣缸、升降機構為第二氣缸，集袋槽存放架、第二氣缸的活塞軸、第一氣缸分別固定在機架上，振動器安裝在集袋槽存放架上， 第一氣缸位於集袋槽存放架下方，滑塊固定在第一氣缸側壁上，第一推塊、第二推塊、第三推塊、第四推塊的中部分別可轉動的固定在滑塊上，並且第一推塊位於集袋槽存放架出口下方，固定條固定在第二氣缸活塞軸末端，第二氣缸位於第四推塊下方，所述第二推塊左端、第三推塊左端分別通過彈簧連接第一氣缸，第四推塊右端通過彈簧連接機架。本實用新型對照現有技術的有益效果是，由於設有推袋機構、掛袋槽，因此可以自動將成品自立袋依次掛到集袋槽上；而集袋槽更換機構能夠自動用空的集袋槽更換掛滿成品自立袋的集袋槽，使得成品自立袋理袋機構整理成品自立袋的速度大幅提升，能夠滿足改進後的自立袋封管機的需求。

圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖；圖2是圖1所示優選實施例成品自立袋整理機構的結構示意圖；圖3是圖1所示優選實施例成品自立袋整理機構的第一推袋機構的結構示意圖；圖4是圖1所示優選實施例成品自立袋整理機構的第二推袋機構的結構示意圖；圖5是圖1所示優選實施例集袋槽更換機構的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1-5所示，本優選實施例中的全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構，包括機架7、卡槽2和用於將成品自立袋排成一列並推入集袋槽6的成品自立袋整理機構，所述成品自立袋整理機構包括掛袋槽4，卡槽2、掛袋槽4分別固定在機架7上，所述成品自立袋整理機構還包括兩個推袋機構，所述推袋機構固定在機架7上，並且推袋機構位於掛袋槽4上方。
4[0024]所述兩個推袋機構分別為第一推袋機構1和第二推袋機構3 ；所述第一推袋機構 1包括推板101和驅動機構102，推板101固定在驅動機構102上；所述第二推袋機構3包括推桿301、前後移動機構302和左右伸縮機構303，所述推桿301固定在左右伸縮機構303 上，左右伸縮機構303固定在前後移動機構302上。所述驅動機構102採用往復運動機構，推板101固定在往復運動機構的動作端。所述左右伸縮機構303採用往復運動機構，推桿301固定在往復運動機構的動作端。所述前後移動機構302採用往復運動機構，左右伸縮機構303固定在往復運動機構的動作端。所述往復運動機構為氣缸，往復運動機構的動作端為氣缸的活塞軸。所述掛袋槽4包括底面401、左側板402和右側板403，左側板402和右側板403 分別位於底面401的左右兩側，左側板402頂端設有左支撐片4021，右側板403頂端設有右支撐片4031，左支撐片4021與右支撐片4031之間形成用來夾持自立袋灌裝管的槽口。為了自動用空的集袋槽更換掛滿成品自立袋的集袋槽，所述成品自立袋理袋機構還包括集袋槽更換機構5，所述集袋槽更換機構5位於掛袋槽4的出口外側，集袋槽更換機構5包括集袋槽存放架510、振動器508、升降機構、來回往復運動機構、滑塊509、固定條 504、第一推塊507、第二推塊506、第三推塊505、第四推塊503，所述來回往復運動機構為第一氣缸501、升降機構為第二氣缸502，集袋槽存放架510、第二氣缸502的活塞軸、第一氣缸501分別固定在機架7上，振動器508安裝在集袋槽存放架510上，第一氣缸501位於集袋槽存放架510下方，滑塊509固定在第一氣缸501側壁上，第一推塊507、第二推塊506、 第三推塊505、第四推塊503的中部分別可轉動的固定在滑塊509上，並且第一推塊507位於集袋槽存放架510出口下方，固定條504固定在第二氣缸502活塞軸末端，第二氣缸位於第四推塊503下方，所述第二推塊506左端、第三推塊505左端分別通過彈簧連接第一氣缸 501，第四推塊503右端通過彈簧連接機架7。下面介紹一下工作過程第一推袋機構1將卡槽2內的成品自立袋不斷推到掛袋槽4內，到一定數目後，第二推袋機構3的左右伸縮機構303帶動推桿301向左移動到掛袋槽4正上方，前後移動機構302帶動左右伸縮機構303和推桿301向集袋槽6的方向運動，將成品自立袋推到集袋槽6內，然後第二推袋機構3回到原位。當集袋槽6掛滿成品自立袋後，集袋槽更換機構5開始工作如圖5所示，首先，振動器508振動，迫使集袋槽存放架510內的一個集袋槽6掉落到第一推塊507、第二推塊506之間。然後，第二氣缸502帶動固定條504下降，固定條 504遠離工位上的掛滿成品自立袋的集袋槽6。接著，第一氣缸501帶動滑塊509向右運動， 第一推塊507、第二推塊506、第三推塊505、第四推塊503跟著滑塊509向右運動，第三推塊505將工位上的掛滿成品自立袋的集袋槽6推到右側，並且第一推塊507、第二推塊506 將空的集袋槽6帶到工位上。最後，第二氣缸502帶動固定條504上升，固定條504固定住工位上的空的集袋槽6，第一氣缸501帶動滑塊509向左運動，空的集袋槽6迫使第二推塊 506翻轉，第二推塊506翻轉的同時移動到空的集袋槽6的左側，在彈簧的作用力作用下第二推塊506回到原來的狀態，第一氣缸501帶動滑塊509回到原位後，完成用空的集袋槽更換掛滿成品自立袋的集袋槽的動作。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並非用來限定本實用新型的實施範圍； 即凡依本實用新型的權利要求範圍所做的等同變換，均為本實用新型權利要求範圍所覆蓋。
權利要求1.一種全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構，包括機架、卡槽和用於將成品自立袋排成一列並推入集袋槽的成品自立袋整理機構，所述成品自立袋整理機構包括掛袋槽， 卡槽、掛袋槽分別固定在機架上，其特徵在於所述成品自立袋整理機構還包括至少一個推袋機構，所述推袋機構固定在機架上，並且推袋機構位於掛袋槽上方。
2.如權利要求1所述的全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構，其特徵在於所述推袋機構的數目為兩個，分別為第一推袋機構和第二推袋機構；所述第一推袋機構包括推板和驅動機構，推板固定在驅動機構上；所述第二推袋機構包括推桿、前後移動機構和左右伸縮機構，所述推桿固定在左右伸縮機構上，左右伸縮機構固定在前後移動機構上。
3.如權利要求2所述的全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構，其特徵在於所述驅動機構採用往復運動機構，推板固定在往復運動機構的動作端；所述左右伸縮機構採用往復運動機構，推桿固定在往復運動機構的動作端；所述前後移動機構採用往復運動機構， 左右伸縮機構固定在往復運動機構的動作端。
4.如權利要求3所述的全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構，其特徵在於所述往復運動機構為液壓缸，往復運動機構的動作端為液壓缸的活塞軸。
5.如權利要求3所述的全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構，其特徵在於所述往復運動機構為絲杆螺母往復運動機構，絲杆螺母往復運動機構包括電機、絲杆、螺母，絲杆連接電機的輸出軸，螺母套在絲杆上，往復運動機構的動作端為螺母。
6.如權利要求3所述的全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構，其特徵在於所述往復運動機構為氣缸，往復運動機構的動作端為氣缸的活塞軸。
7.如權利要求4-6中任意一項所述的全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構，其特徵在於所述掛袋槽包括底面、左側板和右側板，左側板和右側板分別位於底面的左右兩側，左側板頂端設有左支撐片，右側板頂端設有右支撐片，左支撐片與右支撐片之間形成用來夾持自立袋灌裝管的槽口。
8.如權利要求7所述的全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構，其特徵在於所述成品自立袋理袋機構還包括集袋槽更換機構，所述集袋槽更換機構位於掛袋槽的出口外側，集袋槽更換機構包括集袋槽存放架、振動器、升降機構、來回往復運動機構、滑塊、固定條、第一推塊、第二推塊、第三推塊、第四推塊，所述來回往復運動機構為第一氣缸、升降機構為第二氣缸，集袋槽存放架、第二氣缸的活塞軸、第一氣缸分別固定在機架上，振動器安裝在集袋槽存放架上，第一氣缸位於集袋槽存放架下方，滑塊固定在第一氣缸側壁上，第一推塊、第二推塊、第三推塊、第四推塊的中部分別可轉動的固定在滑塊上，並且第一推塊位於集袋槽存放架出口下方，固定條固定在第二氣缸活塞軸末端，第二氣缸位於第四推塊下方，所述第二推塊左端、第三推塊左端分別通過彈簧連接第一氣缸，第四推塊右端通過彈簧連接機架。
專利摘要一種全自動自立袋封管機成品自立袋理袋機構，包括機架、卡槽和用於將成品自立袋排成一列並推入集袋槽的成品自立袋整理機構，所述成品自立袋整理機構包括掛袋槽，卡槽、掛袋槽分別固定在機架上，其特徵在於所述成品自立袋整理機構還包括至少一個推袋機構，所述推袋機構固定在機架上，並且推袋機構位於掛袋槽上方。所述成品自立袋理袋機構還包括集袋槽更換機構。本實用新型對照現有技術的有益效果是，由於設有推袋機構、掛袋槽，因此可以自動將成品自立袋依次掛到集袋槽上；而集袋槽更換機構能夠自動用空的集袋槽更換掛滿成品自立袋的集袋槽，使得成品自立袋理袋機構整理成品自立袋的速度大幅提升，能夠滿足改進後的自立袋封管機的需求。
文檔編號B65B43/48GK201971201SQ20112007382
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月19日 優先權日2011年3月19日
發明者侯梅雄 申請人:汕頭市高雄海包裝機械有限公司