車輛接近通知裝置製造方法
2023-10-28 01:44:22 1
車輛接近通知裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種可抑制通知音因遮擋物產生的回聲而成為噪音的車輛接近通知裝置。在車輛的車速為規定車速以下時，從通知用揚聲器輸出通知音，向車外通知車輛的接近。該通知音的音量在沒有遮擋物時設定在通知音量V，在有遮擋物時根據通知音量V進行規定比率限制而設定。例如，僅在車輛的行駛方向的單側具有圍牆或牆壁等情況下限制25%，在兩側具有圍牆或牆壁等情況下限制50%。另外，在遮擋物具有頂棚時進一步限制25%。另外，在遮擋物的高度為規定以上時進一步限制10%。另一方面，即使具有遮擋物，但車輛和遮擋物的距離為規定以上的情況及車輛的側面和遮擋物的間隔為規定以上時，不限制通知音量，以通知音量V輸出通知音。
【專利說明】車輛接近通知裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及向車輛外部的行人等通知車輛的接近的車輛接近通知裝置。
【背景技術】
[0002]現有車輛主要是以發動機為驅動源而行駛的汽油車，行人可以根據車輛產生的發動機聲音等識別從後方或死角接近的車輛。但是，電動汽車及混合動力車等以電動機為驅動源的車輛不產生發動機聲音，因此行人難以根據車輛的發動機聲音而識別車輛的接近。
[0003]因此，提出了一種車輛，其搭載有對行人等在車輛的外部的人，發出用於通知車輛的接近的通知音的裝置。例如，專利文獻I公開有一種車輛接近告知裝置，其在車輛以規定車速以下行駛的情況下，從設於車輛的前端部的揚聲器輸出與輪胎噪音相同音色的模擬輪胎噪音。
[0004]專利文獻1:(日本)特開2009 - 40318號公報
[0005]但是，在道路兩旁具有牆壁等遮擋物的住宅地或隧道等，聲音易在遮擋物上產生回聲並放大。在這種場所輸出通知車輛的接近的通知音時，通知音成為回聲音並放大。這樣放大的通知音不僅給駕駛者帶來不舒服感，而且會成為對周圍的噪音。
【發明內容】
[0006]因此，本發明的目的在於提供一種即使在聲音易產生回聲的場所，也可抑制通知音成為噪音的車輛接近通知裝置。
[0007]本發明第一方面的車輛接近通知裝置，包括:通知音輸出單元，其根據規定條件的成立，輸出用於向車外通知車輛接近的通知音；音量控制單元，其控制通知音輸出單元輸出的通知音的音量；以及遮擋物檢測單元，其檢測處於車輛的行駛方向的側方的遮擋物，其中音量控制單元在由遮擋物檢測單元檢測到遮擋物的情況下，限制通知音輸出單元輸出的通
知音的音量。
[0008]本發明第二方面的車輛接近通知裝置是在第一方面的車輛接近通知裝置的基礎上，其中，音量控制單元在由遮擋物檢測單元檢測到在車輛的行駛方向的兩側有遮擋物的情況下，與僅在車輛的行駛方向的一側檢測到遮擋物的情況相比，減小通知音輸出單元輸出的通知音的音量。
[0009]本發明第三方面的車輛接近通知裝置是在第一方面或第二方面的車輛接近通知裝置的基礎上，其中，遮擋物檢測單元具有測量檢測到的遮擋物和車輛的距離的距離測量單元，音量控制單元將通知音輸出單元輸出的通知音的音量控制在與由距離測量單元測量出的距離相對應的音量。
[0010]本發明第四方面的車輛接近通知裝置是在第一方面至第三方面中任一方面的車輛接近通知裝置的基礎上，其中，遮擋物檢測單元具有測量檢測到的遮擋物和車輛側面的間隔的間隔測量單元，音量控制單元將通知音輸出單元輸出的通知音的音量控制在與由間隔測量單元測量出的間隔相對應的音量。[0011]本發明第五方面的車輛接近通知裝置是在第一方面至第四方面中任一方面的車輛接近通知裝置的基礎上，其中，遮擋物檢測單元具有測量檢測到的遮擋物的高度的高度測量單元，音量控制單元將通知音輸出單元輸出的通知音的音量控制在與由高度測量單元測量出的遮擋物的高度相對應的音量。
[0012]發明效果
[0013]根據本發明，可以限制在聲音易產生回聲的場所的通知音的音量，所以可防止通知音成為噪音。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是車輛的整體結構圖；
[0015]圖2是車輛接近通知裝置的方框圖；
[0016]圖3是表不車輛和遮擋物的關係的俯視圖及側視圖；
[0017]圖4是表示車輛接近通知處理的圖；
[0018]圖5是表示通知音量限制比率決定表的圖；以及
[0019]圖6是表示通知音量限制執行比率決定表的圖。
[0020]符號說明
[0021]I 車輛
[0022]2 前燈
[0023]3 霧燈
[0024]10通知用揚聲器
[0025]20車輛接近通知控制器
[0026]31遮擋物傳感器
[0027]32距離傳感器
[0028]33間隔傳感器
[0029]34高度傳感器
[0030]35拍攝裝置
[0031]40車速檢測器
【具體實施方式】
[0032]具備本發明的車輛接近通知裝置的車輛I如圖1所示，在車輛I的前部具備左右一對通知用揚聲器10，在車輛I的內部具備與通知用揚聲器10連接的車輛接近通知控制器20。在本實施方式中，通知用揚聲器10相當於通知音輸出單元，車輛接近通知控制器20相當於音量控制單元。
[0033]通知用揚聲器10分別設於設置在車輛I的前端部的前燈2的下方的左右一對霧燈3的背面附近。另外，通知用揚聲器10的振動板為圓錐型，朝向車輛I的後方設置。在向車外通知車輛I的接近時，通常由通知用揚聲器10以通知音量V輸出通知音。另外，在本實施方式中，車輛I上設有兩個通知用揚聲器10，但不限於此，例如，可以僅設置一個通知用揚聲器10，也可以在車輛I的後部及側部等再設置多個通知用揚聲器10。
[0034]如圖2所示，車輛接近通知控制器20的輸出側與通知用揚聲器10電連接。由此，從車輛接近通知控制器20向通知用揚聲器10輸出通知音輸出信號。
[0035]另外，車輛接近通知控制器20的輸入側電連接有用於檢測處於車輛I的前方的左右的遮擋物的遮擋物傳感器31、用於測量從車輛I到遮擋物的距離的距離傳感器32、用於測量遮擋物和車輛I的側面的間隔的間隔傳感器33、用於測量遮擋物的高度的高度傳感器34及用於檢測車輛I的行駛速度的車速檢測器40。由此，向車輛接近通知控制器20輸入來自遮擋物傳感器31的遮擋物檢測信號、來自距離傳感器32的距離信息、來自間隔傳感器33的間隔信息、來自高度傳感器34的高度信息及來自車速檢測器40的車速檢測信號。
[0036]遮擋物傳感器31、距離傳感器32、間隔傳感器33及高度傳感器34分別在輸入側連接有拍攝裝置35。拍攝裝置35設於車輛I的前端部，對車輛I的前方及前方的兩側(車輛I的前方的道路及路肩等)進行拍攝，每隔規定時間(例如，4毫秒)向遮擋物傳感器31、距離傳感器32、間隔傳感器33及高度傳感器34輸出拍攝到的圖像數據。另外，在本實施方式中，拍攝裝置35由安裝於車輛I的前端部的前部照相機構成，但不限於此，例如，也可以由安裝於車輛I的左右的側視鏡等的左右一對側部照相機構成。
[0037]遮擋物傳感器31對從拍攝裝置35輸入的圖像數據進行圖像解析並檢測遮擋物。具體地說，對從拍攝裝置35輸入的圖像數據進行解析而識別車線的存在，以該車線為基礎判斷圖像上的車輛I的行進道路。而且，檢測處於車輛I的行進道路的側方的遮擋物。由此，例如，可以檢測處於車輛I的行進道路的路肩的圍牆及牆壁、隧道等。另外，遮擋物傳感器31可以分別各在車輛I的行駛方向的右側方和左側方檢測遮擋物。即，能夠檢測僅在車輛I的行駛方向的右側方具有遮擋物的情況，或檢測在車輛I的行駛方向的兩側具有遮擋物的情況。遮擋物傳感器31在檢測到車輛I的行進道路上的一側的遮擋物的情況下，輸出左側遮擋物檢測信號或右側遮擋物檢測信號，在車輛I的行進道路上的兩側檢測到遮擋物的情況下，輸出兩側遮擋物檢測信號。在本實施方式中，遮擋物傳感器31相當於遮擋物檢測單元。
[0038]距離傳感器32對從拍攝裝置35輸入的圖像數據進行圖像解析，測量從車輛I到遮擋物的距離D (參照圖3 (a))。由此，可以測量從當前的車輛I的位置到遮擋物傳感器3檢測到的遮擋物的距離D。在本實施方式中，距離傳感器32相當於距離測量單元。
[0039]間隔傳感器33對從拍攝裝置35輸入的圖像數據進行圖像解析，測量車輛I的側面和遮擋物的間隔I (參照圖3 (a))。該間隔是從假定車輛I處於對象遮擋物的正側面的情況下的車輛I的側面到遮擋物的距離。即，在車輛I通過具有遮擋物的位置時的車輛I和遮擋物的間隙的距離。例如，在遮擋物為單行道即車輛專用道路的隧道的情況下，間隔I越小，隧道寬越窄。在本實施方式中間隔傳感器33相當於間隔測量單元。
[0040]高度傳感器34對從拍攝裝置35輸入的圖像數據進行圖像解析，測量遮擋物的高度T (參照圖3 (b))。由此，可以測量遮擋物傳感器31檢測到的遮擋物的高度T。另外，高度傳感器34可以測量遮擋物的高度T，並且可以檢測在遮擋物上設有頂棚的情況。由此，可以判別遮擋物不是簡單的牆壁等，而是隧道或立體停車場等。高度傳感器34在檢測出遮擋物的頂棚的情況下，與高度信息一起輸出頂棚檢測信號。在本實施方式中，高度傳感器34相當於高度測量單元。
[0041]另外，在本實施方式中，以利用拍攝裝置35拍攝的圖像數據為基礎，進行遮擋物有無的檢測、距離D的測量、間隔I的測量及高度T的測量，但不限於此，例如，也可以利用使用電磁波的雷達或使用超聲波的聲納進行遮擋物有無的檢測、距離D的測量、間隔I的測量及高度T的測量。另外，也可以在導航系統的地圖信息中事先登記遮擋物的設置位置或高度等，利用導航系統進行遮擋物有無的檢測、距離D的測量、間隔I的測量及高度T的測
且雄裡寺。
[0042]車速檢測器40在檢測出車輛I以規定的行駛速度(在本實施方式中，時速為30km)以下行駛的情況下，輸出車速檢測信號。
[0043]車輛接近通知控制器20為E⑶(電子控制單元)，通過解析輸入的各種信號而向通知用揚聲器10輸出通知音輸出信號，執行向外部通知車輛I的接近的處理。
[0044]接著，使用圖4、圖5及圖6說明用於向車外通知車輛I的接近的車輛接近通知處理。另外，圖4所示的處理流程每隔規定的周期(例如4毫秒)而執行。另外，圖5所示的第一通知音量限制比率決定表、第二通知音量限制比率決定表、第三通知音量限制比率決定表及圖6所示的通知音量限制執行比率決定表，存儲於安裝在車輛接近通知控制器20內的ROM (只讀存儲器)。
[0045]首先，在步驟SI I，車輛接近通知控制器20判定車輛I的車速是否為規定車速(時速30km)以下。具體地說，在從車速檢測器40輸入車速檢測信號的情況下，判定為車輛I的車速為規定車速以下，在未從車速檢測器40輸入車速檢測信號的情況下，判定為車輛I的車速超過規定車速。而且，在判定為車輛I的車速為規定車速以下的情況下，使處理轉移到步驟S12，在判定為車輛I的車速超過規定車速的情況下，結束車輛接近通知處理。
[0046]在步驟S12中，車輛接近通知控制器20判定車輛I的行駛方向的側方(路肩等)是否具有遮擋物。具體地說，在從遮擋物傳感器31輸入遮擋物檢測信號的情況下，判定為在車輛I的行駛方向的側方有遮擋物，在未從遮擋物傳感器31輸入遮擋物檢測信號的情況下，判定為在車輛I的行駛方向的側方沒有遮擋物。而且，在從遮擋物傳感器31輸入遮擋物檢測信號的情況下，使處理轉移到步驟S13，在未輸入遮擋物檢測信號的情況下，使處理轉移到步驟S19。
[0047]在步驟S13，車輛接近通知控制器20執行用於決定出限制用於向車外通知車輛I的接近的通知音的音量的比率的第一限制比率決定處理。即，由通知用揚聲器10輸出的通知音的通常的音量為通知音量V，但在車輛I的行駛方向的側方具有遮擋物的情況下，在本步驟中決定出限制通知音量的比率。
[0048]具體地說，車輛接近通知控制器20參照圖5所示的第一通知音量限制比率決定表，根據是僅在車輛I的行駛方向的任一側具有遮擋物還是在兩側都具有遮擋物，決定限制通知音量的比率。例如，在從遮擋物傳感器31輸入右側遮擋物檢測信號的情況下，由於是僅在行駛方向的右側具有遮擋物，所以將通知音量的限制比率決定在25%。由此，僅在車輛I的行駛方向的單側具有圍牆或牆壁等時的通知音量為通知音量V的75%。另外，在從遮擋物傳感器31輸入兩側遮擋物檢測信號的情況下，由於在行駛方向的兩側具有遮擋物，所以將通知音量的限制比率決定在50%。由此，在兩側具有圍牆或牆壁等時的通知音量為通知音量V的50%ο
[0049]在步驟S14，車輛接近通知控制器20判定遮擋物是否具有頂棚。具體地說，從高度傳感器34輸入頂棚檢測信號的情況下，判定為遮擋物具有頂棚，在沒有輸入頂棚檢測信號的情況下，判定為遮擋物沒有頂棚。而且，從高度傳感器34輸入頂棚檢測信號時，使處理轉移到步驟S15，在沒有輸入頂棚檢測信號時，使處理轉移到步驟S16。
[0050]在步驟S15，車輛接近通知控制器20執行第二限制比率決定處理，該第二限制比率決定處理用於決定出限制用於向車外通知車輛I的接近的通知音的音量的比率。即，在遮擋物具有頂棚的情況下，在本步驟決定進一步限制通知音量的比率。
[0051]具體地說，車輛接近通知控制器20參照圖5所示的第二通知音量限制比率決定表而決定限制通知音量的比率。即，在遮擋物具有頂棚的情況下，例如遮擋物為隧道或立體停車場等的情況下，將通知音量的限制比率決定在25%。
[0052]在步驟S16，車輛接近通知控制器20判定遮擋物的高度T是否為規定高度(本實施方式中2m)以上。具體地說，車輛接近通知控制器20對從高度傳感器34輸入的高度信息進行解析而判定遮擋物高度T。而且，在判定為遮擋物的高度T為2m以上的情況下，使處理轉移到步驟S17，在判定為遮擋物的高度T小於2m的情況下，使處理轉移到步驟S18。
[0053]在步驟S17，車輛接近通知控制器20執行第三限制比率決定處理，該第三限制比率決定處理用於決定出限制用於向車外通知車輛I的接近的通知音的音量的比率。即，在遮擋物的高度T為規定高度以上的情況下，在本步驟中，決定進一步限制通知音量的比率。
[0054]具體地說，車輛接近通知控制器20參照圖5所示的第三通知音量限制比率決定表而決定限制通知音量的比率。即，在遮擋物的高度T為2m以上的情況下，將通知音量的限制比率決定在10%。
[0055]在此，在本實施方式中，進行上述步驟S13的第一限制比率決定處理、上述步驟S15的第二限制比率決定處理及上述步驟S17的第三限制比率決定處理、最多三次決定限制通知音量的比率的處理，但在這些限制比率決定處理中決定的限制比率被合計而應用。即，例如，在車輛I的行駛方向的兩側具有遮擋物，該遮擋物具有頂棚，並且該遮擋物的高度T為2m以上的情況下，由於通知音量的限制比率為85%，所以通知音量為通知音量V的15%。另外，在高度T小於2m且沒有頂棚的遮擋物僅處於車輛I的行駛方向的一側的情況下，通知音量被限制25%，為通知音量V的75%。另外，例如，也可以不將由所有限制比率決定處理所決定的限制比率相加，而是例如應用最大的限制比率。
[0056]在步驟S18，車輛接近通知控制器20執行限制執行比率決定處理，該限制執行比率決定處理用於決定出執行在上述步驟S13中的第一限制比率決定處理、上述步驟S15中的第二限制比率決定處理及上述步驟S17中的第三限制比率決定處理中所決定的通知音量限制的比率。具體地說，車輛接近通知控制器20參照圖6所示的通知音量限制執行比率決定表，基於從距離傳感器32輸入的距離信息、從間隔傳感器33輸入的間隔信息，決定執行通知音量限制的比率。
[0057]例如，對輸入的距離信息進行解析，在從車輛I到遮擋物的距離D為IOm以上的情況下，將通知音量限制的執行比率設為0%。S卩，遮擋物距車輛I為IOm以上的情況下，不進行由上述的通知音量限制處理所決定的通知音量限制，以通知音量V輸出通知音。另外，在距離D小於10且不為Om的情況下，將通知音量限制的執行比率設為50%。S卩，車輛I距遮擋物小於IOm而接近，但還未到達遮擋物的情況下，僅執行50%通知音量限制。該情況下，例如，在通過上述的通知音量限制處理來決定合計50%的通知音量限制時，執行25%的通知音量限制(通知音量為通知音量V的75%)。另外，距離D為O的情況下(遮擋物處於車輛I的側方的情況)，將通知音量限制的執行比率設為100%，根據通過上述的通知音量限制處理所決定的比率執行通知音量限制。
[0058]另外，例如，在對輸入的間隔信息進行解析，在車輛I的側面與遮擋物的間隔I為3m以上的情況下，將通知音量限制的執行比率設為0%。即，遮擋物與車輛I的側面的間隔離開3m以上的情況下，不進行通過上述的通知音量限制處理所決定的通知音量限制，以通知音量V輸出通知音。另外，間隔I為Im以上、小於3m的情況下，將通知音量限制的執行比率設為50%。另外，間隔I小於Im的情況下，將通知音量限制的執行比率設為100%，按照通過上述的通知音量限制處理所決定的比率執行通知音量限制。
[0059]在此，基於距離D的限制執行比率和基於間隔I的限制執行比率被分別應用。即，在基於距離D的限制執行比率為50%，基於間隔I的限制執行比率為50%的情況下，由於是被分別應用，因此結果是，通知音量的限制應用25%。另外，距離D為IOm以上的情況或間隔I為3m以上的情況下，不進行通知音量的限制。例如，在距離D為IOm以上時，即使間隔I小於lm，也不進行通知音量的限制，以通知音量V輸出通知音。
[0060]在步驟S19，車輛接近通知控制器20進行從通知用揚聲器10輸出用於向車外通知車輛I的接近的通知音的通知控制處理。具體地說，車輛接近通知控制器20輸出用於從通知用揚聲器10以規定的音量輸出的通知音輸出信號。這時，在不執行音量限制的情況下，即，沒有遮擋物的情況，或者即使有遮擋物，距離D也為IOm以上的情況及間隔I為3m以上的情況下，以通知音量V輸出通知音。
[0061]另一方面，執行音量限制時，以基於在上述步驟S13中的第一限制比率決定處理、上述步驟S15中的第二限制比率決定處理及上述步驟S17中的第三限制比率決定處理中所決定的音量限制比率 、和在上述步驟S18中所決定的限制執行比率的音量輸出通知音。例如，通過第一限制比率決定處理、第二限制比率決定處理及第三限制比率決定處理所決定的音量限制比率的合計為50%，通過限制執行比率決定處理所決定的限制執行比率為100%的情況下，由於執行25%的通知音量限制，所以通知音的音量為通知音量V的75%。
[0062]如以上所述，由於在車輛I的行駛方向的側方具有遮擋物的情況下，用於通知車輛I的接近的通知音的音量被限制，所以可以防止因該遮擋物產生回聲的通知音成為噪
曰?
[0063]在此，在遮擋物處於兩側的情況下，由於在一側的遮擋物上產生回聲的聲音進一步在另一側的遮擋物上產生回聲，所以與僅在一側具有遮擋物的情況相比，聲音易放大。另外，遮擋物具有頂棚的情況下，由於聲音同樣在頂棚上產生回聲，所以與沒有頂棚的遮擋物相比，易使聲音產生回聲。另外，遮擋物高的情況與低的情況相比，易使聲音產生回聲。與此相反，如上所述，在遮擋物處於兩側的情況下，與僅一側具有遮擋物的情況相比，通知音量被限制。另外，遮擋物具有頂棚的情況下，通知音量被限制，另外，遮擋物的高度T為規定以上的情況下，限制通知音量。另一方面，遮擋物從車輛I遠離規定以上的情況及遮擋物和車輛I的間隔為規定以上的情況下，通知音難以通過該遮擋物產生回聲，因此不進行通知音的限制。
[0064]由此，遮擋物越易使聲音產生回聲，為了通知車輛I的接近而輸出的通知音的音量限制得越大，因此，可以更有效地防止通知音成為噪音。另外，可以防止由於將通知音量限制在需要以上，導致行人等聽不到通知音而使通知效果降低。即，根據本申請發明，因為是根據遮擋物的聲音產生回聲難易度而限制通知音量，因此不僅維持向車外的通知效果，而且可以防止通知音產生的噪音。
[0065]另外，在本實施方式中，以車輛I的車速為規定車速以下為條件，通知車輛I的接近，但不限於此，也可以以其它的條件的成立為契機來通知車輛I的接近。
【權利要求】
1.一種車輛接近通知裝置，包括: 通知音輸出單元，其根據規定條件的成立，輸出用於向車外通知車輛的接近的通知曰； 音量控制單元，其控制所述通知音輸出單元所輸出的通知音的音量；以及 遮擋物檢測單元，其檢測處於車輛行駛方向的側方的遮擋物， 其中，所述音量控制單元在由所述遮擋物檢測單元檢測到遮擋物的情況下，限制所述通知音輸出單元所輸出的通知音的音量。
2.如權利要求1所述的車輛接近通知裝置，其中， 所述音量控制單元在由所述遮擋物檢測單元檢測到在車輛行駛方向的兩側有遮擋物的情況下，與僅在車輛行駛方的一側檢測到遮擋物的情況相比，減小所述通知音輸出單元所輸出的通知音的音量。
3.如權利要求1或2所述的車輛接近通知裝置，其中， 所述遮擋物檢測單元具有測量檢測到的遮擋物和車輛的距離的距離測量單元， 所述音量控制單元將所述通知音輸出單元所輸出的通知音的音量控制在與由所述距離測量單元測量出的距離相對應的音量。
4.如權利要求1或2所述的車輛接近通知裝置，其中， 所述遮擋物檢測單元具有測量檢測到的遮擋物和車輛側面的間隔的間隔測量單元，所述音量控制單元將所述通知音輸出單元所輸出的通知音的音量控制在與由所述間隔測量單元測量出的間隔相對應的音量。
5.如權利要求1或2所述的車輛接近通知裝置，其中， 所述遮擋物檢測單元具有測量檢測到的遮擋物的高度的高度測量單元， 所述音量控制單元將所述通知音輸出單元所輸出的通知音的音量控制在與由所述高度測量單元測量出的遮擋物的高度相對應的音量。
【文檔編號】B60Q5/00GK103978930SQ201410048368
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月12日 優先權日:2013年2月13日
【發明者】金谷浩明, 村上司 申請人:富士重工業株式會社