煤礦副井井口操車控制實驗模塊的製作方法
2023-10-27 17:05:37
專利名稱:煤礦副井井口操車控制實驗模塊的製作方法
【專利摘要】一種煤礦副井井口操車控制實驗模塊，主體為方形盒狀模塊式結構，正面為用於實驗教學的演示板，所述的演示板包括用於模擬井口操作臺的控制面板和其它模擬組件，所述的其它模擬組件包括設置在演示板左側的煤礦副井井筒，煤礦副井井筒內設有罐籠，罐籠上方設有提升機，煤礦副井井筒的井口設有安全門，安全門右側軌道上從左到右依次設有搖臺、前阻車器和複式阻車器，軌道上設有推車機，演示板上方設有液壓站。
【專利說明】煤礦副井井口操車控制實驗模塊
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及煤礦副井井口操車控制教學領域，具體是一種煤礦副井井口操車 控制實驗模塊。
【背景技術】
[0002] 煤礦副井提升擔負著礦井人員、設備、材料、矸石等的運輸任務，是煤礦生產的重 要環節。副井操車是指在井口或井底，將準備好的運料或運矸的礦車推入副井罐籠的操作 過程。
[0003] 煤礦副井井口操車控制，涉及到罐籠到位判斷、井口液壓站調節閥控制、安全門開 閉、搖臺啟落、前後阻車器開閉、推車機控制、啟停控制、緊急制動等許多方面，控制系統比 較複雜。採用PLC構成自動控制系統，故障率低、安全可靠性高，能夠大大地提高生產效率。
[0004] 副井操車PLC控制系統I/O點數較多，控制系統硬體和程序設計較複雜，是工業自 動化控制中比較典型的受控系統。本實用新型利用井口操車控制的這些特點，設計出一種 PLC受控模塊，用於對學生進行PLC控制系統設計與編程練習，同時對於礦山機電類專業學 生，通過本模塊的學習，能夠熟練掌握井口操車的工藝流程和操作順序，為以後從事煤礦相 關工作打下基礎。
【發明內容】
[0005] 本實用新型提供了一種煤礦副井井口操車控制實驗模塊，用於對學生進行PLC控 制系統設計與編程練習，同時對於礦山機電類專業學生，通過本模塊的學習，能夠熟練掌握 井口操車的工藝流程和操作順序。
[0006] 本實用新型採用的技術方案：一種煤礦副井井口操車控制實驗模塊，主體為方形 盒狀模塊式結構，正面為用於實驗教學的演示板，所述的演示板包括用於模擬井口操作臺 的控制面板和其它模擬組件，所述的其它模擬組件包括設置在演示板左側的煤礦副井井 筒，煤礦副井井筒內設有罐籠，罐籠上方設有提升機，煤礦副井井筒的井口設有安全門，安 全門右側軌道上從左到右依次設有搖臺、前阻車器和複式阻車器，軌道上設有推車機，演示 板上方設有液壓站。
[0007] 本實用新型的有益效果：本實用新型為教學用實驗模塊，能夠完整模擬煤礦副井 井口操車控制的工藝流程和操作順序，可以由學生自行編制PLC程序以實現其控制功能， 從而訓練學生的PLC控制系統設計和編程能力，而且能讓礦山機電類專業的學生學習井口 操車控制的操作過程，為以後從事煤礦相關工作打下基礎。
【附圖說明】
[0008] 圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0009] 圖2是本實用新型的電氣原理圖；
[0010] 圖3是焊線式連接器DB50的引腳定義圖。
【具體實施方式】
[0011] 以下是本實用新型的具體實施例，現結合附圖作進一步說明。
[0012] 如圖1、圖2所示，一種煤礦副井井口操車控制實驗模塊，其特徵在於：主體為方形 盒狀模塊式結構，正面為用於實驗教學的演示板，所述的演示板包括用於模擬井口操作臺 的控制面板1和其它組件，所述的其它模擬組件包括設置在演示板左側的煤礦副井井筒2， 煤礦副井井筒2內設有罐籠4,罐籠4上方設有提升機6,煤礦副井井筒2的井口設有安全 門5,安全門5右側軌道上從左到右依次設有搖臺10、前阻車器7和複式阻車器9,軌道上設 有推車機8,演示板上方設有液壓站3。
[0013] 其中，液壓站3包括用於模擬產生液壓的1號電機3-1、2號電機3-4和用於模擬 控制油路的推車機調節閥3-3、公用調節閥3-2 ;推車機調節閥3-3模擬向推車機8提供動 力，公用調節閥3-2模擬向除推車機8以外的其它設備提供動力。
[0014] 1號電機3-1、2號電機3-4、公用調節閥3-2和推車機調節閥3-3上分別設有用於 表示工作狀態的指示燈M1、M2、Y1、Y2 ;安全門5上設有紅色警示燈1HL，1HL燈亮表示安全 門5已經關閉，1HL燈滅表示安全門5已經打開。安全門5的右側設有安全門開動作指示燈 Y3和安全門關動作指示燈Y4,分別表示安全門正在打開和關閉；搖臺10的兩側設有搖臺起 動作指示燈Y5和搖臺落動作指示燈Y6,分別表示搖臺正在升起和降落；前阻車器7的兩側 設有阻車器關狀態指示燈Y7和阻車器開狀態指示燈Y8,分別表示前阻車器已經關閉和打 開；軌道的一側設有推車機前進動作指示燈Y9和推車機後退動作指示燈Y10,分別表示推 車機正在前進和後退；複式阻車器9的兩側設有複式阻車器開狀態指示燈Y11和複式阻車 器關狀態指示燈Y12,分別表示複式阻車器已經打開和關閉。
[0015] 軌道一側設有用於模擬推車機8到達前方指定位置的推車機前到位開關S1和用 於模擬推車機到達後方指定位置的推車機後到位開關S2 ;所述的煤礦副井井筒2上方設有 用於模擬罐籠4到位的罐籠到位開關S3。
[0016] 所述的控制面板1上設有1號電機控制按鈕SB1，2號電機控制按鈕SB2,安全門開 按鈕SB3,安全門關按鈕SB4,搖臺落按鈕SB5,搖臺起按鈕SB6,阻車器開按鈕SB7,阻車器關 按鈕SB8,複式阻車器開按鈕SB9,複式阻車器關按鈕SB10,推車機前進按鈕SB11，推車機後 退按鈕SB12,開車信號按鈕SB13,停車信號按鈕SB14和急停按鈕SB15。
[0017] 所有電氣元件連接到50針焊線式連接器DB50上，按鈕和開關直接連接到DB50連 接器上，指示燈分別經過3kQ限流電阻R1~R15連接到DB50連接器上，通過連接器與一臺 西門子CPU226型PLC連接使用。
[0018] PLC的輸入/輸出埠分配表如下表所示，
[0019]
【權利要求】
1. 一種煤礦副井井口操車控制實驗模塊，其特徵在於：主體為方形盒狀模塊式結構， 正面為用於實驗教學的演示板，所述的演示板包括用於模擬井口操作臺的控制面板（1)和 其它模擬組件，所述的其它模擬組件包括設置在演示板左側的煤礦副井井筒（2)，煤礦副井 井筒（2)內設有罐籠（4)，罐籠（4)上方設有提升機（6)，煤礦副井井筒（2)的井口設有安 全門（5)，安全門（5)右側軌道上從左到右依次設有搖臺（10)、前阻車器（7)和複式阻車器 (9 )，軌道上設有推車機（8 )，演示板上方設有液壓站（3 )。2. 根據權利要求1所述的煤礦副井井口操車控制實驗模塊，其特徵在於：所述的液壓 站（3)包括用於模擬產生液壓的1號電機（3-1)、2號電機（3-4)和用於模擬控制油路的推 車機調節閥（3-3 )、公用調節閥（3-2 )。3. 根據權利要求2所述的煤礦副井井口操車控制實驗模塊，其特徵在於：所述的1號 電機（3-1)、2號電機（3-4)、公用調節閥（3-2)和推車機調節閥（3-3)上分別設有用於表示 工作狀態的指示燈（Ml、M2、Yl、Y2 );安全門（5 )上設有警示燈（IHL)，安全門（5 )的右側設有 安全門開動作指示燈（Y3)和安全門關動作指示燈（Y4);搖臺（10)的兩側設有搖臺起動作 指示燈（Y5)和搖臺落動作指示燈（Y6);前阻車器（7)的兩側設有阻車器關狀態指示燈（Y7) 和阻車器開狀態指示燈（Y8);軌道的一側設有推車機前進動作指示燈（Y9)和推車機後退動 作指示燈（Y10);複式阻車器（9)的兩側設有複式阻車器開狀態指示燈（Yll)和複式阻車器 關狀態指不燈（Y12)。4. 根據權利要求1所述的煤礦副井井口操車控制實驗模塊，其特徵在於：軌道一側設 有用於模擬推車機（8)到達前方指定位置的推車機前到位開關（SI)和用於模擬推車機到 達後方指定位置的推車機後到位開關（S2);所述的煤礦副井井筒（2)上設有用於模擬罐籠 (4)到位的罐籠到位開關（S3)。5. 根據權利要求1所述的煤礦副井井口操車控制實驗模塊，其特徵在於：所述的控制 面板（1)上設有1號電機控制按鈕（SBl )，2號電機控制按鈕（SB2)，安全門開按鈕（SB3)，安 全門關按鈕（SB4)，搖臺落按鈕（SB5)，搖臺起按鈕（SB6)，阻車器開按鈕（SB7)，阻車器關按 鈕（SB8)，複式阻車器開按鈕（SB9)，複式阻車器關按鈕（SBlO)，推車機前進按鈕（SBl 1)，推 車機後退按鈕（SB12)，開車信號按鈕（SB13)，停車信號按鈕（SB14)和急停按鈕（SB15)。6. 根據權利要求2至5任一項權利要求所述的煤礦副井井口操車控制實驗模塊，其特 徵在於：所有電氣元件連接到50針焊線式連接器DB50上。
【文檔編號】B66B19-00GK204297891SQ201420744558
【發明者】賀建華, 蔡吉勝, 王澤華, 賀陽 [申請人]江蘇建築職業技術學院